JP5481745B2 - Tatami folding machine for edgeless mat - Google Patents

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Description

本発明は、縁無畳用畳表折り曲げ機に関するものである。さらに詳しくは、縁無畳を製造する際に、畳表の表面を損傷することなく、畳床の短辺または長辺に沿って畳表をイ草（天然素材、人工素材のいずれも含む）と直交する方向に折り曲げる加工を行う縁無用畳表折り曲げ機に関するものである。   The present invention relates to an edgeless tatami surface folding machine. More specifically, when manufacturing a rimless tatami mat, the tatami table is perpendicular to the grass (including both natural and artificial materials) along the short or long side of the tatami floor without damaging the surface of the tatami mat. The present invention relates to an edgeless tatami surface folding machine that performs a process of folding in a direction to be performed.

従来より、縁無畳用の畳表折り曲げ機が提案され、住宅に縁無畳が採用されることが増加している。例えば下記の特許文献１に示すように、框縫いの済んだ畳床をテーブルに載せ、位置決め板で畳表の折り曲げ位置を決定し、予めセットした回数だけ折曲板を畳表の外側へ摺動させながら昇降することによって、畳表が位置決板に沿って折曲板により折り癖がつけられるという構成の縁無畳用畳表折り曲げ機が知られている。   Conventionally, tatami surface folding machines for edgeless mats have been proposed, and the use of edgeless tatami mats in houses has increased. For example, as shown in Patent Document 1 below, a tatami floor that has been sewn is placed on a table, the folding position of the tatami surface is determined by a positioning plate, and the folding plate is slid to the outside of the tatami surface for a preset number of times. There is known an edgeless tatami mat folding machine having a configuration in which a tatami mat is folded along a positioning plate by a folding plate by moving up and down.

また、下記の特許文献２に示すように、框縫いの済んだ畳を畳表を下にしてテーブルに載置して、折り曲位置決め板が下降して、折り曲げ位置を決め、畳押え手段が下降して畳を固定した後、畳押えと位置決め板とテーブルが同じ距離を下降して、テーブル上に載置された畳の床からはみ出た畳表の折り曲げ部を畳の側縁に平行に設けられた折り曲げ板によって下から押し上げられるように折り曲げる構成である機械が知られている。   Moreover, as shown in the following Patent Document 2, the tatami mat that has been sewed is placed on the table with the tatami table facing down, the folding positioning plate descends, the folding position is determined, and the tatami pressing means descends. After the tatami is fixed, the tatami presser, the positioning plate and the table are lowered by the same distance, and the folding portion of the tatami table that protrudes from the floor of the tatami placed on the table is provided in parallel to the side edge of the tatami. 2. Description of the Related Art A machine that is configured to be bent so as to be pushed up from below by a bent plate is known.

特開２００１−２２７１４３号公報JP 2001-227143 A 特開２００１−３１７１９０号公報JP 2001-317190 A

特許文献１や特許文献２のような機械では、畳表が表面となる側に当接しながら、畳表を折り曲げるのであるが、その際に、特許文献１では折曲板が移動して畳表を折り曲げ、特許文献２では畳がテーブルと共に下降することによって移動して折り曲げ板で畳表を折り曲げる構成となっている。上記のいずれの場合も畳表を折り曲げる際には、畳床に沿うように畳表を畳床に押しつける圧力がかかった状態で、畳表の表面に折曲板との相対移動する摩擦がかかるために、畳表表面の藺草を損傷してしまったり、藺草を損傷しないまでも折曲板との接触跡が残ってしまうことがあった。そうすると、畳を部屋に敷き込んだ場合でも、畳の上面の角部分には上記接触跡が見えてしまうために仕上がりに課題を有していた。
In machines such as Patent Document 1 and Patent Document 2, the tatami table is bent while abutting on the side where the tatami table becomes the surface, but in that case, in Patent Document 1, the folding plate is moved to bend the tatami table, In Patent Document 2, the tatami mat is moved together with the table and moved to bend the tatami surface with a folding plate. In any of the above cases, when folding the tatami mat, the surface of the tatami mat is subjected to friction that moves relative to the folding plate in a state where pressure is applied to the tatami mat along the tatami mat floor. In some cases, the traces of the surface of the tatami surface were damaged, or the traces of contact with the bent plate remained even if the folds were not damaged. As a result, even when the tatami mat is laid in the room, the above contact mark is visible at the corner portion of the upper surface of the tatami mat, and there is a problem in the finish.

上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、畳表を下にして畳を載置するテーブルと、上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、テーブル側方に、畳表を畳の裏面に沿って折り曲げるための折り曲げ板を進退自在かつ高さ方向への位置調整可能に設け、上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げ、上記折り曲げ板によって畳表を畳の裏面に沿って折り曲げることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, claim 1 of the present invention is a tatami mat folding machine that folds a tatami mat with a tatami mat sewn or attached to a heel to produce an edgeless tatami mat. A table on which the tatami is placed, a tatami presser that fixes the tatami placed on the table, and a tatami floor end presser that fixes the tatami end by pressing the tatami end against the table from above. the tatami facing the portion protruding from the sewing or attached tatami upper surface of the tatami facing the stile, comprising a pivoting folding means against the mat side bent along relative tatami side, the table side, tatami a tatami mat A folding plate for folding along the back surface of the tatami is provided so that it can be moved back and forth and the position in the height direction can be adjusted . Tatami mat Folding, wherein the folding along the tatami facing the back surface of the mat by the bent plate.

また、本発明の請求項２は、畳表を折り曲げる畳側面に平行に位置する畳より幅広い位置決め板を昇降可能に設け、位置決め板を降下させて畳の側面に当接させた状態で旋回折り曲げ手段で畳表を折り曲げることによって畳表に折り筋を付ける工程を有することを特徴とする。 Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a positioning plate wider than the tatami located parallel to the side surface of the tatami for folding the tatami surface so that the positioning plate can be moved up and down, and the swivel bending means in a state where the positioning plate is lowered and brought into contact with the side surface The method further comprises the step of folding the tatami mat by folding the tatami mat.

本発明により、畳床端押えによって畳端部をテーブル上に固定した状態で、旋回折り曲げ手段により畳表を畳側面に対して沿うように折り曲げて、畳側面に押しつけるため、折り曲げの際に強い摩擦等で畳表表面を損傷したりすることがない状態で折り曲げができ、また、広い面積で畳側面に対して押しつけるために、その接触跡が残るようなこともない。   According to the present invention, the tatami floor end is fixed on the table by the tatami floor end presser, and the tatami mat surface is folded along the tatami mat side surface by the turning folding means and pressed against the tatami mat side surface. The surface of the tatami surface can be bent without damaging the surface of the tatami mat, and the contact mark is not left because it is pressed against the side surface of the tatami mat with a large area.

また、そのときに畳床端押えで畳端部を押さえてもいるために、薄畳などの場合では、畳床が反ったり、畳の角が側面を押す力によってつぶれたりすることがなく、安定した畳表の折り曲げができるのである。
In addition, since the tatami floor end is pressed by the tatami floor end presser at that time, in the case of a thin tatami mat, the tatami floor is not warped, and the corner of the tatami mat is not crushed by the force pushing the side, A stable tatami surface can be folded.

本発明の実施の形態を説明する正面図である。It is a front view explaining embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を説明する側面図である。It is a side view explaining embodiment of this invention. 薄畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of a thin tatami mat. 薄畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of a thin tatami mat. 厚畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of a thick mat. 畳表折り曲げ機構の別の実施形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining another embodiment of a tatami surface bending mechanism. 別の実施形態における薄畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of the thin tatami in another embodiment. 別の実施形態における薄畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of the thin tatami in another embodiment. 別の実施形態における厚畳の製造を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining manufacture of the thick tatami in another embodiment.

本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機１の正面図を図１、側面図を図２に示す。図２においては、縁無畳用畳表折り曲げ機１の内部構造が把握できるようにフレーム等を切り欠いた状態で図示している。   A front view and a side view of the edgeless tatami surface folding machine 1 of the present invention are shown in FIG. In FIG. 2, the frame and the like are notched so that the internal structure of the edgeless tatami surface folding machine 1 can be grasped.

図１及び図２を用いて説明すると、畳を載置するテーブル２上に載置した畳を固定する畳押え３を昇降させるシリンダ４が設けられている。この畳押え３は２つ設置して半畳の大きさの畳を２枚セットすることができるように構成しており、図１に示すように２つのうちの１つの畳押え３が２本のシリンダ４で昇降されるように設けられている。   If it demonstrates using FIG.1 and FIG.2, the cylinder 4 which raises / lowers the tatami clamp 3 which fixes the tatami mounted on the table 2 which mounts tatami is provided. Two tatami pressers 3 are installed so that two tatami mats of the size of a semi-tatami can be set. As shown in FIG. 1, one of the two tatami pressers 3 has two tatami pressers 3 It is provided so as to be lifted and lowered by the cylinder 4.

そしてまた、上記畳押え３と同様に畳床端押え５が３本のシリンダ６で昇降されるように設けられている。畳床端押え５は図１に示しているように幅方向に長い１つの部材として設けている。この畳床端押え５の内部にはエアー配管が通されており、畳床端押え５の下面に複数設けられた穴部（図示せず）からエアーを噴射できる構成を内部に有している。   Further, similarly to the tatami presser 3, the tatami floor end presser 5 is provided so as to be lifted and lowered by three cylinders 6. The tatami floor end presser 5 is provided as one member long in the width direction as shown in FIG. An air pipe is passed through the tatami floor end presser 5 and has a structure in which air can be injected from a plurality of holes (not shown) provided on the lower surface of the tatami floor end presser 5. .

次に図２に示すようにテーブル２の側方には畳表を折り込みする折込みユニット７を設けている。折込みユニット７には、畳の側面へ畳表を沿わせるように折り曲げる旋回折り曲げ部材８と畳表を畳の裏面に折り曲げる折り曲げ板９とを配設しており、その動作の詳細については後述する。   Next, as shown in FIG. 2, a folding unit 7 for folding the tatami mat is provided on the side of the table 2. The folding unit 7 is provided with a swivel bending member 8 that bends the tatami surface along the side surface of the tatami mat and a folding plate 9 that bends the tatami surface to the back surface of the tatami mat. The details of the operation will be described later.

また、折込みユニット７は、その両端部上方に設けられたハンドル１０，１０で昇降可能となっている。板部材１１，１１に取付けた旋回ピン１２，１２で旋回可能に設けられた旋回ボス１３に昇降ネジ軸１４が回転可能な状態に挿通され、ハンドル１０は旋回ボス１３上で回転可能に保持されている。   The folding unit 7 can be moved up and down by handles 10 and 10 provided above both ends thereof. A lifting screw shaft 14 is inserted in a rotatable state through a turning boss 13 rotatably provided by turning pins 12 and 12 attached to the plate members 11 and 11, and the handle 10 is rotatably held on the turning boss 13. ing.

下向きにハンドル１０に取り付けられているネジ軸１４の下端にはネジ加工が施されており、そのネジ部には、昇降ナット１５が螺合している。この昇降ナット１５は、折込みユニット７に取り付けられた板部材１６，１６に取付けた旋回ピン１７，１７で旋回可能に設けられている。   The lower end of the screw shaft 14 attached to the handle 10 downward is threaded, and a lifting nut 15 is screwed into the threaded portion. The elevating nut 15 is provided so as to be turnable by turning pins 17 and 17 attached to plate members 16 and 16 attached to the folding unit 7.

上記のような構成としているため、いずれか片側のハンドル１０を回転させて昇降ナット１５を昇降させると、折込みユニット７は傾いた状態となるが、昇降ナット１５と旋回ボス１３がそれぞれ旋回ピンに支持された状態で傾きに応じて旋回するために、スムーズに高さ調整が行える構成となっている。   Since the above-described configuration is employed, when the handle 10 on either side is rotated to raise or lower the elevating nut 15, the folding unit 7 is tilted, but the elevating nut 15 and the turning boss 13 are respectively used as turning pins. In order to turn according to the inclination in the supported state, the height can be adjusted smoothly.

また板部材１１，１１を設けているフレームにはメジャー１８，１８が左右両端付近へ設けられており、メジャー１８，１８から引き出されるメジャーテープ１８ａ，１８ａが折込みユニット７側に取り付けられ、メジャーテープ１８ａの目盛りを見ながら作業をする畳の厚みに折り込みユニット７の位置を昇降させて調整できるように構成している。   Also, the frame on which the plate members 11 and 11 are provided is provided with measures 18 and 18 near the left and right ends, and measure tapes 18a and 18a drawn from the measures 18 and 18 are attached to the folding unit 7 side. The position of the folding unit 7 can be adjusted up and down to the thickness of the tatami to work while looking at the scale 18a.

縁無畳用畳表折り曲げ機１を用いて薄畳の製作をする作業について、図３及び図４に図示して説明する。図３（ａ）はハンドル１０，１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａ，１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了した状態を示している。   The operation of producing a thin tatami mat using the edgeless tatami surface folding machine 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a state in which the height of the folding unit 7 is adjusted by rotating the handles 10 and 10 and adjusting the height of the folding unit 7 while observing the scales on the left and right measuring tapes 18a and 18a. Show.

図３（ｂ）に示すように、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置する。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。畳Ｔをテーブル２に載置する際には、畳Ｔの床端を目印として照射しているレーザー光に合わせて設置する。このレーザー光はシリンダ６が取り付けられているフレーム部に設けた可視レーザーから照射しており、図３（ｂ）の直交方向に広がるように照射している。従って畳床端部に照射されたレーザー光は直線に見えるので畳Ｔが斜めにならないようにレーザー光に合わせて位置決めする。   As shown in FIG. 3B, the tatami mat T is placed on the table 2 with the tatami mat facing downward. The folding position of the tatami surface should be preliminarily easy to bend by applying steam, and folds should be attached. When placing the tatami T on the table 2, the tatami T is installed in accordance with the laser beam irradiated with the floor end of the tatami T as a mark. This laser light is emitted from a visible laser provided on the frame portion to which the cylinder 6 is attached, and is emitted so as to spread in the orthogonal direction of FIG. Therefore, since the laser light irradiated to the end of the tatami floor looks straight, positioning is performed according to the laser light so that the tatami T is not inclined.

畳Ｔがセットできたら、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。運転スイッチのオンにより、シリンダ４が駆動されて畳押え３が下降して畳Ｔをテーブル２上に固定する。（図３（ｃ）参照）   When the tatami mat T is set, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on. When the operation switch is turned on, the cylinder 4 is driven and the tatami presser 3 is lowered to fix the tatami T on the table 2. (See Fig. 3 (c))

畳Ｔの固定が完了すると、作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。（図３（ｄ）参照）塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図３（ｅ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、折込みユニット７の下部に取り付けた４つの旋回シリンダ７ａを作動させフレーム７ｃに旋回支点７ｄで旋回可能に取り付けられている４つの旋回アーム７ｂを旋回させる。旋回した旋回アーム７ｂに取り付けられている旋回折り曲げ部材８が、畳Ｔの側面に畳表を押しつける。   When the tatami T is fixed, the operator applies an adhesive such as hot melt to the entire side of the tatami T with a tool. (See FIG. 3 (d)) When the application is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on to drive the cylinder 6, and the end of the tatami T is held by the tatami floor end presser 5 as shown in FIG. 3 (e). The four turning cylinders 7a fixed on the table 2 and attached to the lower part of the folding unit 7 are operated to turn the four turning arms 7b attached to the frame 7c so as to be turnable at a turning fulcrum 7d. The swivel bending member 8 attached to the swivel arm 7b that swivels presses the tatami surface against the side surface of the tatami T.

畳Ｔの端部はテーブル２と畳床端押え５によってずれないように固定されているので、畳Ｔの側面が変形しない程度で畳Ｔ側面を全面に亘って旋回折り曲げ部材８で押しつけて畳表を畳の側面に接着する。   The end of the tatami T is fixed so as not to be displaced by the table 2 and the tatami floor end presser 5, so that the side of the tatami T is not deformed and the entire surface of the tatami T is pressed by the turning folding member 8 over the entire surface. Glue to the side of the tatami mat.

次に図４（ａ）に示すように、旋回折り曲げ部材８で畳Ｔの側面を押しつけた状態のままで畳床端押え５を上昇させ、畳Ｔの裏面にホットメルト等の接着剤を工具で塗布する。畳床端押え５の上昇は、旋回折り曲げ部材８で畳表を畳の側面に沿わせるように押しつけた状態で自動的に上昇させてもよいし、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせてもよい。   Next, as shown in FIG. 4A, the tatami floor end presser 5 is lifted while the side surface of the tatami T is pressed by the turning bending member 8, and an adhesive such as hot melt is applied to the back surface of the tatami T. Apply with. The tatami floor end presser 5 may be lifted automatically with the swivel bending member 8 pressed against the side of the tatami mat along the side of the tatami mat, or by turning on an unillustrated operation switch or foot switch. Good.

ホットメルト等の接着剤の塗布が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、折込みユニット７のフレームに設けられた４つのシリンダ９ａを作動させて折り曲げ板９を畳Ｔ側へ移動させて、図４（ｂ）に示すように畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。   When application of adhesive such as hot melt is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on to operate the four cylinders 9a provided on the frame of the folding unit 7 to move the folding plate 9 to the Tatami side. Then, as shown in FIG. 4B, the tatami surface protruding upward from the back surface of the tatami T is bent along the back surface of the tatami T.

折り曲げ板９は、薄い板状の金属片で、素材はステンレス等の摩耗に強い素材を採用するとよい。そして、この折り曲げ板９は図１の畳床端押え５と同等の幅を有する１枚の板で構成してもよいし、幅数センチ程度の金属片を隙間無くＬ字型フレーム９ｂに複数個畳床端押え５と同等の幅になるように設置する構成としてもよい。   The bent plate 9 is a thin plate-shaped metal piece, and the material may be a material resistant to wear such as stainless steel. The folding plate 9 may be composed of a single plate having a width equivalent to that of the tatami floor end presser 5 in FIG. 1, or a plurality of metal pieces having a width of about several centimeters may be placed on the L-shaped frame 9b without a gap. It is good also as a structure installed so that it may become the width | variety equivalent to the individual tatami floor end presser 5.

Ｌ字型フレーム９ｂには図１に示しているようにＬ字型の移動ガイド９ｃが３箇所に取り付けられており、折込みユニットのフレームに移動ガイド９ｃを保持する上下１対のベアリング９ｄ，９ｄを１つの移動ガイド９ｃに２組設けており、４本のシリンダ９ａの駆動で折り込み板９の進退を駆動する構成としている。   As shown in FIG. 1, L-shaped moving guides 9c are attached to the L-shaped frame 9b at three locations, and a pair of upper and lower bearings 9d and 9d holding the moving guide 9c on the frame of the folding unit. Are provided in one moving guide 9c, and the folding plate 9 is driven to advance and retract by driving four cylinders 9a.

折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）のように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。   When the folding plate 9 completes the folding so that the tatami surface is aligned with the back of the tatami mat, the tatami floor end presser 5 is lowered again as shown in FIG. 4C to hold the tatami T together with the folding plate 9 to hold the tatami floor end presser. Cooling air is injected from a plurality of holes provided on the lower surface of 5.

作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、畳床端押え５が上昇し、折り曲げ板９が図４（ｄ）の状態に戻ると共に旋回折り曲げ部材８も半時計方向に旋回して復帰する。折り曲げ板９と旋回折り曲げ部材８が復帰後に畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよい。   The operator turns on an operation switch or a foot switch (not shown) after injecting cooling air for an arbitrary time. In response to the signal, the tatami floor end presser 5 rises, the folding plate 9 returns to the state shown in FIG. 4D, and the turning bending member 8 also turns and returns counterclockwise. After the folding plate 9 and the swivel bending member 8 are restored, the tatami presser 3 is raised and the tatami surface folding operation for one side is completed. The above process is repeated for the other side to complete the folding of the tatami mat T. You may employ | adopt as a process of improving the finish of a product, attaching a tape etc. suitably to the boundary of the tatami surface fixed to the back surface of the tatami T, and a tatami mat suitably.

次に、縁無畳用畳表折り曲げ機１を用いて厚畳の製作をする作業について、図５に図示して説明する。図３（ａ）と同様に図５（ａ）はハンドル１０，１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａ，１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了した状態を示している。   Next, an operation of manufacturing a thick tatami mat using the edgeless tatami surface folding machine 1 will be described with reference to FIG. Like FIG. 3A, FIG. 5A rotates the handles 10 and 10, and adjusts the height of the folding unit 7 while observing the scales on the left and right measuring tapes 18a and 18a. The state where the height adjustment is completed is shown.

図５（ｂ）に示すように、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置する。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。畳Ｔをテーブル２に載置する際には、畳Ｔの床端を目印として照射しているレーザー光に合わせて設置する。このレーザー光はシリンダ６が取り付けられているフレーム部に設けた可視レーザーから照射しており、図５（ｂ）の直交方向に広がるように照射している。従って畳床端部に照射されたレーザー光は直線に見えるので畳Ｔが斜めにならないようにレーザー光に合わせて位置決めする。   As shown in FIG. 5B, the tatami mat T is placed on the table 2 with the tatami mat faced down. The folding position of the tatami surface should be preliminarily easy to bend by applying steam, and folds should be attached. When placing the tatami T on the table 2, the tatami T is installed in accordance with the laser beam irradiated with the floor end of the tatami T as a mark. This laser light is emitted from a visible laser provided on the frame portion to which the cylinder 6 is attached, and is emitted so as to spread in the orthogonal direction of FIG. Therefore, since the laser light irradiated to the end of the tatami floor looks straight, positioning is performed according to the laser light so that the tatami T is not inclined.

畳Ｔがセットできたら、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。運転スイッチのオンにより、シリンダ４が駆動されて畳押え３が下降して畳Ｔをテーブル２上に固定する。（図５（ｃ）参照）   When the tatami mat T is set, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on. When the operation switch is turned on, the cylinder 4 is driven and the tatami presser 3 is lowered to fix the tatami T on the table 2. (See Fig. 5 (c))

畳Ｔの固定が完了すると、作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。（図５（ｄ）参照）塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図５（ｅ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、折込みユニット７の下部に取り付けた４つの旋回シリンダ７ａを作動させフレーム７ｃに旋回支点７ｄで旋回可能に取り付けられている４つの旋回アーム７ｂを旋回させる。旋回した旋回アーム７ｂに取り付けられている旋回折り曲げ部材８が、畳Ｔの側面に畳表を押しつける。   When the tatami T is fixed, the operator applies an adhesive such as hot melt to the entire side of the tatami T with a tool. (See FIG. 5 (d)) When the application is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on to drive the cylinder 6, and the end of the tatami T is held by the tatami floor end press 5 as shown in FIG. 5 (e). The four turning cylinders 7a fixed on the table 2 and attached to the lower part of the folding unit 7 are operated to turn the four turning arms 7b attached to the frame 7c so as to be turnable at a turning fulcrum 7d. The swivel bending member 8 attached to the swivel arm 7b that swivels presses the tatami surface against the side surface of the tatami T.

畳Ｔの端部はテーブル２と畳床端押え５によってずれないように固定されているので、畳Ｔの側面が変形しない程度で畳Ｔ側面を全面に亘って旋回折り曲げ部材８で押しつけて畳表を畳の側面に接着する。（図５（ｆ）参照）厚畳の場合は畳表は畳Ｔの裏面には回り込まないため以上で完了となる。図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンし、その信号によって、畳床端押え５を上昇させ、旋回折り曲げ部材８を半時計方向に旋回させて復帰させる。旋回折り曲げ部材８が復帰後に畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。   The end of the tatami T is fixed so as not to be displaced by the table 2 and the tatami floor end presser 5, so that the side of the tatami T is not deformed and the entire surface of the tatami T is pressed by the turning folding member 8 over the entire surface. Glue to the side of the tatami mat. (Refer to FIG. 5 (f)) In the case of thick tatami mats, the tatami surface does not wrap around the back surface of the tatami mat T, so the above is completed. An operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, and the tatami floor end presser 5 is raised by the signal, and the turning bending member 8 is turned counterclockwise and returned. After the swivel bending member 8 is returned, the tatami presser 3 is raised and the tatami surface folding work for one side is completed. The above process is repeated for the other side to complete the folding of the tatami mat T.

上記の実施形態においては、畳表は畳Ｔの側面と裏面にホットメルトで固定する例で説明したが、旋回折り曲げ部材８に適宜孔又は長孔を複数設けておき、ステープル止めもできるように構成しておいてもよい。   In the above embodiment, the tatami mat has been described as an example in which the tatami mat is fixed to the side surface and the back surface of the tatami mat with hot melt. However, the swivel bending member 8 is appropriately provided with a plurality of holes or long holes, and can be stapled. You may keep it.

次に、畳表を折り曲げる機構について、別の実施形態を図６を用いて説明する。図６（ａ）は旋回折り曲げ部材８の動作機構を図２と同様の方向から見た状態の拡大図で、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図６（ｃ）は旋回折り曲げ部材８を旋回させて畳表を折り曲げた状態の図である。   Next, another embodiment of the mechanism for folding the tatami surface will be described with reference to FIG. FIG. 6A is an enlarged view of the operation mechanism of the swivel bending member 8 viewed from the same direction as FIG. 2, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6 (c) is a view showing a state in which the tatami surface is folded by turning the turning / bending member 8. FIG.

折り曲げ部材８には、略半円状の旋回ガイド２１が取り付けられており、この旋回ガイド２１には、旋回中心が点Ｐである円弧状の旋回ガイド溝２２が設けられており、旋回ガイド２１の半円状の円弧部分にはギア２３が設けられている。この旋回中心点Ｐは折り曲げ板８の一方の端部に一致させてもいる。   A substantially semicircular turning guide 21 is attached to the bending member 8, and the turning guide 21 is provided with an arcuate turning guide groove 22 whose turning center is a point P. A gear 23 is provided on the semicircular arc portion. This turning center point P is made to coincide with one end of the bent plate 8.

テーブル２の下方には、フレーム部材２ａが設けられており、このフレーム部材２ａには、歯車２４が回転可能に設けられ、またギア２４の下方にはラックギア２６を保持するための回転ガイド２５が回転可能に設けられている。そして、歯車２４にギアが噛み合うようにラックギア２６が回転ガイド２５で下方を支持された状態で設けられ、ラックギア２６はシリンダ２７のロッド２７ａに連結されている。   A frame member 2 a is provided below the table 2, a gear 24 is rotatably provided on the frame member 2 a, and a rotation guide 25 for holding the rack gear 26 is provided below the gear 24. It is provided so as to be rotatable. A rack gear 26 is provided so that the gear 24 meshes with the gear 24 so that the rack gear 26 is supported below by the rotation guide 25, and the rack gear 26 is connected to a rod 27 a of the cylinder 27.

また、フレーム部材２ａには４つのベアリング２８が設けられており、この４つのベアリング２８が図６（ｂ）に示すように旋回ガイド２１の旋回ガイド溝２２に嵌合し、旋回ガイド２１が旋回中心点Ｐを中心に旋回可能な状態に構成されている。   The frame member 2a is provided with four bearings 28. The four bearings 28 are fitted in the turning guide groove 22 of the turning guide 21 as shown in FIG. 6B, and the turning guide 21 turns. The center point P is configured to be turnable.

図６（ａ）のシリンダ２７のロッド２７ａが突出した状態からロッド２７ａを戻すと、ラックギア２６が歯車２４を回転させるので、その歯車２４の回転によって、歯車２４と噛み合っているギア２３に駆動がかかり、４つのベアリング２８にガイドされながら、旋回ガイド溝２２に沿って旋回ガイド２１が旋回して畳表を畳Ｔの側面に折り曲げるという動作となる。   When the rod 27a is returned from the state in which the rod 27a of the cylinder 27 in FIG. 6A protrudes, the rack gear 26 rotates the gear 24, so that the gear 23 engaged with the gear 24 is driven by the rotation of the gear 24. The turning guide 21 is turned along the turning guide groove 22 while being guided by the four bearings 28, and the tatami surface is bent to the side surface of the tatami T.

上記の機構を使った実施形態の動作について図７及び図８を用いて薄畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図７及び図８には図示を省略する。   The operation of the embodiment using the above mechanism will be described in the case of a thin tatami with reference to FIGS. 1 to 5, the same members are described using the same reference numerals, but in order to disclose the operation of the main parts, the detailed structure is not shown in FIGS. 7 and 8. FIG.

図３（ａ）と同様に図７（ａ）においてはハンドル１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了し、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。ハンドル１０、メジャーテープ１８ａは図示を省略している。また折込みユニット７も折り曲げ板９の進退の機構のみとなっているためフレーム等については特に図示を省略している。   As in FIG. 3A, in FIG. 7A, the handle 10 is rotated, and the height of the folding unit 7 is adjusted while looking at the scales on the left and right measuring tapes 18a. Is shown, and the tatami mat T is placed on the table 2 with the tatami mat facing downward. The folding position of the tatami surface should be preliminarily easy to bend by applying steam, and folds should be attached. The handle 10 and the measure tape 18a are not shown. Further, since the folding unit 7 also has only a mechanism for moving the folding plate 9 back and forth, the frame and the like are not particularly shown.

そしてまた、本実施形態においては、図１に示したシリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けている。図示は特にしていないが、シリンダ６を設けているフレーム部を数本のシリンダと昇降用のガイドシャフト等を用いて昇降する構成などがその具体的な構造として採用できる。そしてその昇降するフレーム部材に位置決め板２９を設けてもいる。この位置決め板２９も畳床端押え５と同様に幅方向に広くしており、１枚の板状体で構成している。また、図１と同様にフレーム部分は固定して位置決め板２９のみをシリンダで昇降させるように構成してもよい。   In the present embodiment, the frame portion provided with the cylinder 6 shown in FIG. Although not specifically illustrated, a configuration in which the frame portion provided with the cylinder 6 is moved up and down using several cylinders and a guide shaft for lifting and the like can be adopted as a specific structure. A positioning plate 29 is also provided on the moving frame member. This positioning plate 29 is also widened in the width direction like the tatami floor end presser 5, and is constituted by a single plate-like body. Further, as in FIG. 1, the frame portion may be fixed and only the positioning plate 29 may be moved up and down by the cylinder.

図７（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。   As shown in FIG. 7B, the positioning plate 29 is lowered together with the frame member so that the positioning plate 29 contacts the tatami surface. The force with which the positioning plate 29 abuts the tatami surface does not require a strong pressure. It may be lifted when the operator tries to lift the positioning plate 29 by hand to lift it. Then, with the tip of the positioning plate 29 in contact with the tatami surface, the tatami T is positioned so that the upper surface of the tatami T closely follows the positioning plate 29, and the position of the tatami surface to be folded is confirmed. If the position of the tatami T and the position of the tatami surface to be bent are good, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on.

上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図７（ｃ）参照）   When the switch is turned on, the tatami presser 3 and the tatami floor end presser 5 are lowered by the operation of the cylinder 4 and the cylinder 6, respectively, and the tatami T and the end of the tatami T are fixed. (See Fig. 7 (c))

畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図７（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。   When the fixing of the tatami T and the end thereof is completed, as described with reference to FIG. 6, the cylinder 27 is operated to return the rod 27a, and the rack 26 is moved to the right in FIG. 21 is turned, and the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent by the turning bending member 8 as shown in FIG. At this time, the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent along the tip of the positioning plate 29 that is in contact with the tatami surface, so that the linearity can be bent. Further, since the swivel bending member 8 bends the tatami surface by swiveling, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. The turning angle of the turning bending member 8 is about 70 degrees to about 90 degrees by providing a sensor in the cylinder 27 and controlling the air flow in the cylinder to stop when it reaches the sensor position. Fold the tatami mat so that it can be folded. Control may be made so that the bent state is maintained for a predetermined time by a timer or the like.

畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図７（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図７（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図８（ａ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。   When the folding surface is attached to the tatami surface, the tatami floor end presser 5 is raised, and the positioning plate 29 is raised by raising the entire frame portion. As shown in FIG. The adhesive is applied to the entire side surface of the tatami T with a tool. When the application is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on to drive the cylinder 6 and fix the end of the tatami T on the table 2 with the tatami floor end presser 5 as shown in FIG. As shown in FIG. 8 (a), the cylinder 27 is operated to turn the swivel bending member 8, and the swivel bending member 8 presses and adheres the tatami surface to the side surface of the tatami T. Also in this case, since the turning and folding member 8 bends the tatami surface by turning, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. Further, the tatami surface is bent along the cutting angle on the side surface of the tatami T. However, if the tatami mat is a thin tatami mat, the corner may be crushed depending on the pressure that bends the corner of the tatami T. As shown in FIG. 5a may be provided over the width direction of the tatami floor end presser 5 so that the side surface of the tatami T is not crushed.

畳Ｔ側面への畳表の接着が完了すると、図８（ｂ）のように旋回折り曲げ部材８をシリンダ２７を作動させて水平な状態へ戻し、また、畳床端押え５を上昇させて、畳表が裏面へ折り返される部分についてホットメルト等の接着剤を塗布する。   When the adhesion of the tatami mat to the side of the tatami T is completed, the swivel bending member 8 is returned to the horizontal state by operating the cylinder 27 as shown in FIG. 8B, and the tatami floor end presser 5 is raised to Apply an adhesive such as hot melt to the part that is folded back to the back.

接着剤の塗布が完了すれば、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、図４（ｂ）と同様にシリンダ９ａを作動させて畳Ｔ側へ移動させて、畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。折り曲げ板９の移動の構成については図４で説明したことと同様である。   When the application of the adhesive is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, the cylinder 9a is operated and moved to the tatami T side in the same manner as in FIG. Bend the protruding tatami mat along the back of the tatami T. The configuration of movement of the folding plate 9 is the same as that described with reference to FIG.

折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）と同様に図８（ｄ）に示すように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。   When the folding plate 9 completes the folding so that the tatami surface is along the back of the tatami mat, the tatami floor end presser 5 is lowered again together with the folding plate 9 as shown in FIG. The tatami T is pressed and cooling air is injected from a plurality of holes provided on the lower surface of the tatami floor end presser 5.

作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、図８（ｅ）に図示するように畳床端押え５が上昇し、また、畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよいことは先に説明した実施形態と同様である。   The operator turns on an operation switch or a foot switch (not shown) after injecting cooling air for an arbitrary time. By this signal, the tatami floor end presser 5 is raised as shown in FIG. 8 (e), and the tatami presser 3 is raised to complete one side of the tatami surface folding work. The above process is repeated for the other side to complete the folding of the tatami mat T. The embodiment described above that a tape or the like may be appropriately attached to the boundary between the tatami surface fixed to the back surface of the tatami T and the tatami mat may be used as a process for improving the finished product. It is the same.

上記の機構を使った実施形態の動作について図７及び図８を用いて薄畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図７及び図８には図示を省略する。   The operation of the embodiment using the above mechanism will be described in the case of a thin tatami with reference to FIGS. 1 to 5, the same members are described using the same reference numerals, but in order to disclose the operation of the main parts, the detailed structure is not shown in FIGS. 7 and 8. FIG.

図３（ａ）と同様に図７（ａ）においてはハンドル１０を回転させて、折込みユニット７の高さ調整を左右のメジャーテープ１８ａそれぞれで目盛りを見ながら行い、折込みユニット７の高さ調整を完了し、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。ハンドル１０、メジャーテープ１８ａは図示を省略している。また折込みユニット７も折り曲げ板９の進退の機構のみとなっているためフレーム等については特に図示を省略している。   As in FIG. 3A, in FIG. 7A, the handle 10 is rotated, and the height of the folding unit 7 is adjusted while looking at the scales on the left and right measuring tapes 18a. Is shown, and the tatami mat T is placed on the table 2 with the tatami mat facing downward. The folding position of the tatami surface should be preliminarily easy to bend by applying steam, and folds should be attached. The handle 10 and the measure tape 18a are not shown. Further, since the folding unit 7 also has only a mechanism for moving the folding plate 9 back and forth, the frame and the like are not particularly shown.

そしてまた、本実施形態においては、図１に示したシリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けている。図示は特にしていないが、シリンダ６を設けているフレーム部を数本のシリンダと昇降用のガイドシャフト等を用いて昇降する構成などがその具体的な構造として採用できる。そしてその昇降するフレーム部材に位置決め板２９を設けてもいる。この位置決め板２９も畳床端押え５と同様に幅方向に広くしており、１枚の板状体で構成している。また、図１と同様にフレーム部分は固定して位置決め板２９のみをシリンダで昇降させるように構成してもよい。   In the present embodiment, the frame portion provided with the cylinder 6 shown in FIG. Although not specifically illustrated, a configuration in which the frame portion provided with the cylinder 6 is moved up and down using several cylinders and a guide shaft for lifting and the like can be adopted as a specific structure. A positioning plate 29 is also provided on the moving frame member. This positioning plate 29 is also widened in the width direction like the tatami floor end presser 5, and is constituted by a single plate-like body. Further, as in FIG. 1, the frame portion may be fixed and only the positioning plate 29 may be moved up and down by the cylinder.

図７（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。   As shown in FIG. 7B, the positioning plate 29 is lowered together with the frame member so that the positioning plate 29 contacts the tatami surface. The force with which the positioning plate 29 abuts the tatami surface does not require a strong pressure. It may be lifted when the operator tries to lift the positioning plate 29 by hand to lift it. Then, with the tip of the positioning plate 29 in contact with the tatami surface, the tatami T is positioned so that the upper surface of the tatami T closely follows the positioning plate 29, and the position of the tatami surface to be folded is confirmed. If the position of the tatami T and the position of the tatami surface to be bent are good, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on.

上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図７（ｃ）参照）   When the switch is turned on, the tatami presser 3 and the tatami floor end presser 5 are lowered by the operation of the cylinder 4 and the cylinder 6, respectively, and the tatami T and the end of the tatami T are fixed. (See Fig. 7 (c))

畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図７（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。   When the fixing of the tatami T and the end thereof is completed, as described with reference to FIG. 6, the cylinder 27 is operated to return the rod 27a, and the rack 26 is moved to the right in FIG. 21 is turned, and the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent by the turning bending member 8 as shown in FIG. At this time, the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent along the tip of the positioning plate 29 that is in contact with the tatami surface, so that the linearity can be bent. Further, since the swivel bending member 8 bends the tatami surface by swiveling, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. The turning angle of the turning bending member 8 is about 70 degrees to about 90 degrees by providing a sensor in the cylinder 27 and controlling the air flow in the cylinder to stop when it reaches the sensor position. Fold the tatami mat so that it can be folded. Control may be made so that the bent state is maintained for a predetermined time by a timer or the like.

畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図７（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図７（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図８（ａ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。   When the folding surface is attached to the tatami surface, the tatami floor end presser 5 is raised, and the positioning plate 29 is raised by raising the entire frame portion. As shown in FIG. The adhesive is applied to the entire side surface of the tatami T with a tool. When the application is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on to drive the cylinder 6 and fix the end of the tatami T on the table 2 with the tatami floor end presser 5 as shown in FIG. As shown in FIG. 8 (a), the cylinder 27 is operated to turn the swivel bending member 8, and the swivel bending member 8 presses and adheres the tatami surface to the side surface of the tatami T. Also in this case, since the turning and folding member 8 bends the tatami surface by turning, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. Further, the tatami surface is bent along the cutting angle on the side surface of the tatami T. However, if the tatami mat is a thin tatami mat, the corner may be crushed depending on the pressure that bends the corner of the tatami T. As shown in FIG. 5a may be provided over the width direction of the tatami floor end presser 5 so that the side surface of the tatami T is not crushed.

畳Ｔ側面への畳表の接着が完了すると、図８（ｂ）のように旋回折り曲げ部材８をシリンダ２７を作動させて水平な状態へ戻し、また、畳床端押え５を上昇させて、畳表が裏面へ折り返される部分についてホットメルト等の接着剤を塗布する。   When the adhesion of the tatami mat to the side of the tatami T is completed, the swivel bending member 8 is returned to the horizontal state by operating the cylinder 27 as shown in FIG. 8B, and the tatami floor end presser 5 is raised to Apply an adhesive such as hot melt to the part that is folded back to the back.

接着剤の塗布が完了すれば、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、図４（ｂ）と同様にシリンダ９ａを作動させて畳Ｔ側へ移動させて、畳Ｔの裏面より上方を突出している畳表を畳Ｔの裏面に沿わせるように折り曲げる。折り曲げ板９の移動の構成については図４で説明したことと同様である。   When the application of the adhesive is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, the cylinder 9a is operated and moved to the tatami T side in the same manner as in FIG. Bend the protruding tatami mat along the back of the tatami T. The configuration of movement of the folding plate 9 is the same as that described with reference to FIG.

折り曲げ板９で畳表を畳の裏面に沿わせるように折り曲げが完了すると、図４（ｃ）と同様に図８（ｄ）に示すように畳床端押え５が再度下降して折り曲げ板９と共に畳Ｔを押え、畳床端押え５の下面に複数設けられている穴部から冷却用のエアを噴射する。   When the folding plate 9 completes the folding so that the tatami surface is along the back of the tatami mat, the tatami floor end presser 5 is lowered again together with the folding plate 9 as shown in FIG. The tatami T is pressed and cooling air is injected from a plurality of holes provided on the lower surface of the tatami floor end presser 5.

作業者は任意時間冷却用のエアを噴射させた後に、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。その信号によって、図８（ｅ）に図示するように畳床端押え５が上昇し、また、畳押え３が上昇して１辺の畳表折曲げ作業が完了する。上記の工程をもう１辺に対しても行って畳Ｔの畳表の折り曲げを完成させる。畳Ｔの裏面に固定した畳表と畳の境目にテープなどを適宜貼り付けて最終的に完成させることも製品の仕上がりを向上させる工程として採用しておいてもよいことは先に説明した実施形態と同様である。   The operator turns on an operation switch or a foot switch (not shown) after injecting cooling air for an arbitrary time. By this signal, the tatami floor end presser 5 is raised as shown in FIG. 8 (e), and the tatami presser 3 is raised to complete one side of the tatami surface folding work. The above process is repeated for the other side to complete the folding of the tatami mat T. The embodiment described above that a tape or the like may be appropriately attached to the boundary between the tatami surface fixed to the back surface of the tatami T and the tatami mat may be used as a process for improving the finished product. It is the same.

次に、上記の機構を使った実施形態の動作について図９を用いて厚畳の場合について説明する。図１から図５において同様の部材には同じ符号を用いて説明するが、要部の動作を開示するために、詳細の構造についてまでは図９には図示を省略する。   Next, the operation of the embodiment using the above mechanism will be described with reference to FIG. In FIG. 1 to FIG. 5, the same members will be described using the same reference numerals, but in order to disclose the operation of the main parts, the detailed structure is not shown in FIG.

図９（ａ）において、厚畳の場合は、ハンドル１０を回転させて折込みユニット７の高さ調整をする必要はないため、折込みユニットの図示も省略している。図９（ａ）は、テーブル２に畳表を下に向けて畳Ｔを載置した状態を示している。畳表の折り曲げ位置は予め蒸気をかけたりして曲がりやすくして、折り癖を付けておくとよい。   In FIG. 9A, in the case of a thick tatami mat, it is not necessary to adjust the height of the folding unit 7 by rotating the handle 10, and therefore the illustration of the folding unit is also omitted. FIG. 9A shows a state where the tatami mat T is placed on the table 2 with the tatami mat facing downward. The folding position of the tatami surface should be preliminarily easy to bend by applying steam, and folds should be attached.

シリンダ６を設けているフレーム部分をユニットとして昇降自在に設けているのは図７及び図８と同様である。図９（ｂ）に示すように、位置決め板２９をフレーム部材と共に下降させ、位置決め板２９が畳表に当接するようにする。位置決め板２９が畳表に当接する力は強い圧力を特には必要としない。作業者が位置決め板２９を上昇させようと手で持ち上げようとした場合に持ち上がる程度でよい。そして、位置決め板２９の先端が畳表に当接した状態で、畳Ｔの上面が位置決め板２９にぴったりと沿うように畳Ｔの位置決めを行い、折り曲げる畳表の位置を確認する。畳Ｔの位置と折り曲げる畳表の位置が良ければ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンする。   The frame part provided with the cylinder 6 is provided as a unit so as to be movable up and down, as in FIGS. As shown in FIG. 9B, the positioning plate 29 is lowered together with the frame member so that the positioning plate 29 contacts the tatami surface. The force with which the positioning plate 29 abuts the tatami surface does not require a strong pressure. It may be lifted when the operator tries to lift the positioning plate 29 by hand to lift it. Then, with the tip of the positioning plate 29 in contact with the tatami surface, the tatami T is positioned so that the upper surface of the tatami T closely follows the positioning plate 29, and the position of the tatami surface to be folded is confirmed. If the position of the tatami T and the position of the tatami surface to be bent are good, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on.

上記のスイッチのオンにより、畳押え３と畳床端押え５がそれぞれシリンダ４とシリンダ６の作動によって下降し畳Ｔを及び畳Ｔの端部の固定を行う。（図９（ｃ）参照）   When the switch is turned on, the tatami presser 3 and the tatami floor end presser 5 are lowered by the operation of the cylinder 4 and the cylinder 6, respectively, and the tatami T and the end of the tatami T are fixed. (See Fig. 9 (c))

畳Ｔとその端部の固定を完了すると図６で説明したように、シリンダ２７を作動させてロッド２７ａを戻し、ラック２６を図６（ａ）の図中右方向へ移動させることにより旋回ガイド２１を旋回させて、位置決め板２９で押さえられている畳表を図９（ｄ）に示すように旋回折り曲げ部材８で折り曲げる。このとき位置決め板２９で押さえられた畳表を、位置決め板２９の畳表に当接している先端に沿って折り曲げるので直線性を保った折り曲げができる。そしてまた、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。そして、旋回折り曲げ部材８の旋回角度は、シリンダ２７にセンサを設けてそのセンサ位置に来たときにシリンダ内の空気の流動を停止させるような制御を行うことにより約７０度〜約９０度程度の畳表に折り癖が付けられる程度の折り曲げを行う。折り曲げた状態をタイマー等で所定時間折り曲げた状態を保持するように制御するとよい。   When the fixing of the tatami T and the end thereof is completed, as described with reference to FIG. 6, the cylinder 27 is operated to return the rod 27a, and the rack 26 is moved to the right in FIG. 21 is turned, and the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent by the turning bending member 8 as shown in FIG. At this time, the tatami table pressed by the positioning plate 29 is bent along the tip of the positioning plate 29 that is in contact with the tatami surface, so that the linearity can be bent. Further, since the swivel bending member 8 bends the tatami surface by swiveling, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. The turning angle of the turning bending member 8 is about 70 degrees to about 90 degrees by providing a sensor in the cylinder 27 and controlling the air flow in the cylinder to stop when it reaches the sensor position. Fold the tatami mat so that it can be folded. Control may be made so that the bent state is maintained for a predetermined time by a timer or the like.

畳表に折り癖が付けられると、畳床端押え５を上昇させて、フレーム部分全体を上昇させることで位置決め板２９を上昇させ、図９（ｅ）に示すように作業者はホットメルト等の接着剤を畳Ｔの側面全体へ工具で塗布する。塗布が完了すると図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンさせて、シリンダ６を駆動させて図９（ｆ）のように畳Ｔの端部を畳床端押え５でテーブル２上に固定し、図９（ｇ）に図示するようにシリンダ２７を作動させて旋回折り曲げ部材８を旋回させ、旋回折り曲げ部材８によって畳Ｔの側面に畳表が押しつけられて接着される。この際にも、旋回折り曲げ部材８が旋回によって畳表を折り曲げるため、畳表表面に強い摩擦がかかったりすることなく折り曲げるので畳表を損傷したりすることがなく仕上がりよく折り曲げすることができる。また、畳Ｔの側面の裁断角度に沿って畳表を折り曲げるのであるが、薄畳であると畳Ｔの角を曲げる圧力によっては角をつぶしてしまうため図７に開示しているように、ガイド５ａを畳床端押え５の幅方向にわたって設けて畳Ｔの側面がつぶれないようにしておくとよい。厚畳の場合は、畳Ｔの裏面に畳表が回り込むことがないため以上で１端側の畳表の折り曲げが完了する。もう１端も上記のように実施して畳Ｔを完了させるのである。   When the folding surface is attached to the tatami surface, the tatami floor end presser 5 is raised and the entire frame portion is raised to raise the positioning plate 29. As shown in FIG. The adhesive is applied to the entire side surface of the tatami T with a tool. When the application is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, the cylinder 6 is driven, and the end of the tatami T is fixed on the table 2 with the tatami floor end presser 5 as shown in FIG. As shown in FIG. 9 (g), the cylinder 27 is actuated to turn the swivel bending member 8, and the swivel bending member 8 presses the tatami surface against the side surface of the tatami T to be bonded. Also in this case, since the turning and folding member 8 bends the tatami surface by turning, it can be folded without causing strong friction on the surface of the tatami surface, so that the tatami surface can be folded without being damaged. Further, the tatami surface is bent along the cutting angle on the side surface of the tatami T. However, if the tatami mat is a thin tatami mat, the corner may be crushed depending on the pressure that bends the corner of the tatami T. As shown in FIG. 5a may be provided over the width direction of the tatami floor end presser 5 so that the side surface of the tatami T is not crushed. In the case of a thick tatami mat, the tatami mat does not wrap around the back of the tatami T, so that the folding of the tatami mat on the one end side is completed. The other end is also carried out as described above to complete the Tatami T.

以上２つの実施形態についてそれぞれ薄畳と厚畳の場合の説明を行ったが、畳表を畳Ｔの側面に沿って折り曲げる際に、旋回しながら畳表を折り曲げる構造としているので、畳表を損傷したりすることがなく、畳の仕上がりを向上することができる縁無畳用畳表折り曲げ機が提供できる。   In the above two embodiments, the case of the thin tatami mat and the thick tatami mat has been described. However, when the tatami mat is folded along the side surface of the tatami mat T, the tatami mat is folded while turning, so the tatami mat may be damaged. Thus, a tatami mat folding machine for edgeless tatami mats that can improve the finish of tatami mats can be provided.

また、以上の実施形態の説明では、畳表はホットメルト等の接着剤で畳Ｔの側面や裏面に接着する構成で説明したが、両面テープで固定するようにしても良い。また図７〜図９で説明した実施形態についても、旋回折り曲げ部材８にステープルを打つことができるような穴や長穴を設けてステープル止めできるようにしても良い。また、図３〜図５で開示した実施形態に図７〜図９で開示している位置決め板を採用しても良いし、図７〜図９においてレーザーマーカで位置を決定する構成に変更しても良いことはいうまでもない。


In the above description of the embodiment, the tatami surface is described as being configured to adhere to the side surface and the back surface of the tatami T with an adhesive such as hot melt, but may be fixed with a double-sided tape. Also, in the embodiment described with reference to FIGS. 7 to 9, a hole or a slot that can be stapled may be provided in the swivel bending member 8 so as to be stapled. Moreover, you may employ | adopt the positioning board currently disclosed by FIGS. 7-9 to embodiment disclosed by FIGS. 3-5, and it changes into the structure which determines a position with a laser marker in FIGS. It goes without saying.


１ 縁無畳用畳表折り曲げ機
２ テーブル
２ａ フレーム部材
３ 畳押え
４ シリンダ
５ 畳床端押え
６ シリンダ
７ 折込みユニット
７ａ 旋回シリンダ
７ｂ 旋回アーム
７ｃ フレーム
７ｄ 旋回支点
８ 旋回折り曲げ部材
９ 折り曲げ板
９ａ シリンダ
１０ ハンドル
１１ 板部材
１２ 旋回ピン
１３ 旋回ボス
１４ ネジ軸
１５ 昇降ナット
１６ 板部材
１７ 旋回ピン
１８ メジャー
１８ａ メジャーテープ
２１ 旋回ガイド
２２ 旋回ガイド溝
２３ ギア
２４ 歯車
２５ 回転ガイド
２６ ラックギア
２７ シリンダ
２７ａ ロッド
２８ ベアリング
２９ 位置決め板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Edgeless tatami surface folding machine 2 Table 2a Frame member 3 Tatami presser 4 Cylinder 5 Tatami floor end presser 6 Cylinder 7 Folding unit 7a Revolving cylinder 7b Revolving arm 7c Frame 7d Revolving fulcrum 8 Revolving folding member 9 Bending plate 9a Cylinder 10 Handle 11 Plate member 12 Rotating pin 13 Rotating boss 14 Screw shaft 15 Lifting nut 16 Plate member 17 Rotating pin 18 Measure 18a Measure tape 21 Rotating guide 22 Rotating guide groove 23 Gear 24 Gear 25 Rotating guide 26 Rack gear 27 Cylinder 27a Rod 28 Bearing 29 Positioning Board

Claims (2)

縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、
畳表を下にして畳を載置するテーブルと、
上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、
畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、
框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、
テーブル側方に、畳表を畳の裏面に沿って折り曲げるための折り曲げ板を進退自在かつ高さ方向への位置調整可能に設け、
上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げ、上記折り曲げ板によって畳表を畳の裏面に沿って折り曲げる
ことを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機。 In a tatami mat folding machine that folds a tatami mat with a tatami mat sewn or attached to a heel to produce a rimless tatami mat,
A table on which the tatami mat is placed with the tatami mat face down,
A tatami presser for fixing the tatami placed on the table;
When folding the tatami surface, the tatami floor end presser fixed by pressing the tatami end against the table from above,
A folding means for bending the tatami table protruding from the tatami mat upper surface of the tatami mat sewn or attached to the heel so as to be bent along the tatami mat side surface and pressing the tatami mat side surface;
On the side of the table, a folding plate for folding the tatami table along the back of the tatami is provided so that it can be moved forward and backward and the position in the height direction can be adjusted.
The tatami mat and the tatami floor end presser are used to fold the tatami mat with a folding folding means while the tatami mat and the tatami mat end are fixed , and bend the tatami mat along the back surface of the tatami with the folding plate. Tatami folding machine for edgeless tatami mats. 畳表を折り曲げる畳側面に平行に位置する畳より幅広い位置決め板を昇降可能に設け、位置決め板を降下させて畳の側面に当接させた状態で旋回折り曲げ手段で畳表を折り曲げることによって畳表に折り筋を付ける工程を有することを特徴とする請求項１記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 Folding the tatami table by folding the tatami table with the swivel folding means with a positioning plate wider than the tatami located parallel to the tatami side that folds the tatami surface, with the positioning plate lowered and in contact with the side surface of the tatami 1 Symbol placement of marginless tatami for tatami facing folding machine according to claim characterized by having a step of attaching.
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