JP2015063365A - Tape pasting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は粘着テープを被貼付体に貼り付けるテープ貼付装置に関する。 The present invention relates to a tape applicator for attaching an adhesive tape to an adherend.
一般に、粘着テープを貼付けるための種々のテープ貼付装置が開発されており、例えば、半導体のマスキングテープの貼付工程などに用いられている。この種のテープ貼付装置は、例えば、以下の特許文献１に記載されているように、粘着テープを引き出しながら被貼付物の表面上を移動し、粘着テープの適宜の長さ分が貼付けられると、内蔵されたカッタにより根元部分を切断し、貼付を終了する。 In general, various tape applicators for applying an adhesive tape have been developed, and are used, for example, in a semiconductor masking tape application process. For example, as described in Patent Document 1 below, this type of tape applicator moves on the surface of an object to be applied while pulling out the adhesive tape, and an appropriate length of the adhesive tape is applied. Then, the root portion is cut by the built-in cutter, and the pasting is finished.
しかしながら、上記従来の特許文献１に記載されたテープ貼付装置では、引き出された粘着テープの先端縁を貼付ローラ４０の外周面上に真空吸着によって保持することにより、粘着テープがテープの先端縁の吸着態様に応じて位置ずれを生じやすくなり、その結果、粘着テープの貼付位置や貼付方向の精度を高めることが難しいという問題がある。特に、真空吸着力を弱めると粘着テープの保持力が不足して外力による位置ずれを生じやすくなり、逆に真空吸着力を強めると粘着テープの吸引時において保持位置のずれが生じやすくなる。また、広幅の粘着テープを使用する場合や、粘着テープのベース基材が伸展性に富むものである場合にはテープのよれや伸びにより、真空吸着力により貼付ローラの外周面上の粘着テープの保持姿勢や保持位置がさらにずれやすくなるため、貼付精度に問題が生ずる。 However, in the tape sticking device described in the above-mentioned conventional patent document 1, the pressure sensitive adhesive tape is held on the outer peripheral surface of the sticking roller 40 by vacuum suction so that the pressure sensitive adhesive tape is attached to the tip edge of the tape. There is a problem that it is easy to cause a positional shift depending on the suction mode, and as a result, it is difficult to increase the accuracy of the adhesive tape application position and application direction. In particular, when the vacuum suction force is weakened, the holding force of the adhesive tape is insufficient and the position is easily displaced due to external force. Conversely, when the vacuum suction force is increased, the holding position is easily displaced during suction. Also, when using a wide adhesive tape, or when the base material of the adhesive tape is highly extensible, the posture of holding the adhesive tape on the outer peripheral surface of the application roller by the vacuum suction force due to the twisting or stretching of the tape Since the holding position is more easily displaced, a problem occurs in the pasting accuracy.
一方、上記の真空吸着による問題点を解決する方法として、以下の特許文献２に開示されたテープ貼付装置がある。この装置は、梱包材料の袋口部を閉鎖するために粘着テープを貼付けるためのテープ貼付装置であって、以下のように動作する。すなわち、テープロールから引き出された粘着テープをフィードチャック７０で把持し、このフィードチャック７０を移動させることによって粘着テープを貼付全長分だけ引き出す。次に、粘着テープの先端側をフィードチャック７０から端末チャック７１へ受け渡し、テープ押え部材７３を下降させて梱包材料へ押し付ける。さらに、引き出された粘着テープの先端側の部分をしごきローラ４４で貼着している間に、フィードチャック７０を原点位置へ復帰させて粘着テープを再把持し、この状態で、テープカッタ７５により粘着テープを切断してテープ片を分離する。そして、この分離されたテープ片の基端部を別のしごきローラ４６で貼着する。
On the other hand, as a method for solving the problems caused by the above vacuum suction, there is a tape applicator disclosed in
しかしながら、上記従来の特許文献２に記載されたテープ貼付装置では、粘着テープの貼付全長を可変に構成する場合に、フィードチャック７０の移動ストロークや端末チャック７１の受け取り位置をそれぞれ所要の引出長さに対応して移動させなければならないので、各部の駆動構造が複雑になるとともに装置が大型化するという問題がある。また、粘着テープの貼付全長が長くなると、その分、引出長さも長くする必要があるため、貼付動作に要する時間の増加だけでなく、その前の引出動作に要する時間も増加するという問題がある。さらに、引出長さが増大すると、テープ素材の伸展等により、貼付動作前の引出された粘着テープの架設姿勢や架設長さの精度と、架設に要する張力とを確保することが難しくなり、貼付精度が低下する虞がある。
However, in the conventional tape application device described in
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、貼付全長を可変に構成したテープ貼付装置において、装置構造の複雑化や装置サイズの増大、貼付全長の増加による貼付作業時間の増加、並びに、貼付精度の低下をそれぞれ抑制することのできる装置構造を提供することにある。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and the problem is that in a tape applicator with a variable total length of application, the structure of the device is complicated, the device size is increased, and the application work time is increased due to the increase in the total application length. An object of the present invention is to provide an apparatus structure that can suppress an increase in the number of dots and a decrease in sticking accuracy.
斯かる実情に鑑み、本発明のテープ貼付装置は、粘着テープ（Ｔ）を被貼付体（Ｌ）に貼付けるためのテープ貼付装置（１０）であって、前記粘着テープの前記被貼付体に対する貼付全長を特定するための値を設定可能とする貼付全長設定手段（１１ａ）と、前記粘着テープを引出方向に案内するテープ供給経路（１５３〜１５７）と、前記粘着テープをクランプして保持するテープクランパ（１６８）と、前記被貼付体から離間した離間位置、及び、前記粘着テープを前記被貼付体に押付ける接触位置に配置可能に構成されるテープ貼付部材（１７６）と、前記テープ貼付部材による前記粘着テープの押付位置を前記被貼付体に対して相対的に移動させることにより、前記粘着テープを前記被貼付体に貼付する相対的移動機構（１２）と、前記クランプ位置と前記押付位置との間にあるテープ部分を切断するテープカッタ（１６８ｆ，１６８ｉ，１６８ｊ）と、を具備し、前記テープ貼付部材が前記離間位置にあるときに、前記粘着テープをクランプした前記テープクランパが移動し、前記粘着テープを前記テープ供給経路に沿って引き出しながら前記粘着テープのクランプ位置を前記テープ貼付部材に対して引出元の側から引出先の側に移動させるテープ引出工程と、前記テープ貼付部材が前記接触位置に配置されて前記粘着テープを前記被貼付体上に押し付け、前記テープ貼付部材の押付位置より引出先の側で前記テープクランパが前記粘着テープを解放し、その後、前記相対的移動機構により前記押付位置と前記被貼付体が相対移動することにより、前記粘着テープの先端部を前記被貼付体に貼付（第１段階）し、さらに前記貼付全長に対応する相対的移動量で前記粘着テープの引出元の側を前記テープ供給経路に沿って引き出しながら前記被貼付体上に貼付（第２段階）していくテープ貼付工程と、前記テープクランパが前記押付位置の引出元の側で前記粘着テープをクランプし、このクランプ位置よりも引出先の側で前記テープカッタが前記粘着テープを切断して貼付テープ片を分離するテープ切断工程と、前記相対的移動機構により前記貼付テープ片の基端部がさらに前記被貼付体上に貼付されるテープ基端貼付工程とを順次行うことを特徴とする。 In view of such circumstances, the tape applicator of the present invention is a tape applicator (10) for attaching an adhesive tape (T) to an adherend (L), and the adhesive tape is applied to the adherend. Affixing length setting means (11a) capable of setting a value for specifying the affixing length, a tape supply path (153 to 157) for guiding the adhesive tape in the drawing direction, and clamping and holding the adhesive tape A tape clamper (168), a tape application member (176) configured to be disposed at a separation position separated from the object to be applied, and a contact position for pressing the adhesive tape against the object to be applied; and the tape application A relative movement mechanism (12) for attaching the adhesive tape to the adherend by moving the pressing position of the adhesive tape by a member relative to the adherend; A tape cutter (168f, 168i, 168j) for cutting a tape portion between the clamp position and the pressing position, and clamps the adhesive tape when the tape application member is in the separated position. The tape drawing step of moving the tape clamper to move the clamping position of the adhesive tape from the drawing source side to the drawing destination side with respect to the tape applying member while drawing the adhesive tape along the tape supply path And the tape applying member is disposed at the contact position and presses the adhesive tape onto the object to be applied, and the tape clamper releases the adhesive tape on the drawing destination side from the pressing position of the tape applying member, Thereafter, the pressing position and the adherend are relatively moved by the relative movement mechanism, whereby the tip of the adhesive tape is Is attached to the adherend (first step), and further, the adhesive tape is pulled out along the tape supply path with a relative movement amount corresponding to the entire sticking length on the adherend. A tape application step of applying (second stage), and the tape clamper clamps the adhesive tape on the pulling source side of the pressing position, and the tape cutter is positioned on the pulling destination side of the pressing position. A tape cutting step of cutting the tape and separating the adhesive tape piece, and a tape proximal end attaching step in which the proximal end portion of the adhesive tape piece is further attached onto the adherend by the relative movement mechanism are sequentially performed. It is characterized by that.
本発明において、前記テープカッタは、前記テープクランパと一体化され、前記テープクランパのクランプ位置より引出先の側で前記粘着テープのクランプ動作に連動して切断動作を行うことが好ましい。これによれば、テープカッタをテープクランパと一体化し、切断動作がクランプ動作に連動するように構成することにより、機構を簡易化することができる。また、テープカッタはクランプ位置の引出先の側で切断動作を行うことにより、切断動作が完了した時点で粘着テープの先端縁がクランプされた初期状態を実現することができるので、そのまま次回のテープ貼付動作を実行可能となる。 In the present invention, it is preferable that the tape cutter is integrated with the tape clamper and performs a cutting operation in conjunction with the clamping operation of the adhesive tape on the drawing destination side from the clamp position of the tape clamper. According to this, the mechanism can be simplified by integrating the tape cutter with the tape clamper so that the cutting operation is interlocked with the clamping operation. In addition, the tape cutter can perform the cutting operation on the side of the drawing destination of the clamp position, so that the initial state where the leading edge of the adhesive tape is clamped when the cutting operation is completed can be realized. The pasting operation can be executed.
この場合において、前記テープクランパは、一方のクランプ面を備えるクランプ部材、及び、該クランプ部材をクランプ方向に移動可能に保持するヘッド枠を備えた一方のヘッド部と、前記一方のクランプ面に対向する他方のクランプ面を備えた他方のヘッド部と、前記ヘッド枠に対して前記クランプ部材を前記他方のクランプ面に向けて付勢するばね部材と、前記ヘッド枠を前記他方のクランプ面に向けて駆動するクランプ駆動機構とを有し、前記テープカッタは、前記他方のクランプ面に対して引出先の側に隣接する切断位置を備えるとともに、クランプ解放状態においては前記一方のクランプ面よりも突出せず、クランプ保持状態において前記クランプ部材が前記ばね部材の付勢力に抗して前記ヘッド枠に押し込まれたときには前記一方のクランプ面より突出する刃先を備えた、前記ヘッド枠に固定されたカッタ刃を有することが好ましい。これによれば、クランプ駆動機構によりヘッド枠を他方のクランプ面に向けて駆動すると、一方のクランプ面と他方のクランプ面との間で粘着テープをクランプすることができるとともに、一方のクランプ面が粘着テープを介して他方のクランプ面に押し付けられると、ばね部材が圧縮されつつクランプ部材がヘッド枠内に押し込まれるため、カッタ刃の刃先が一方のクランプ面より突出して粘着テープが切断される。したがって、ヘッド枠を駆動するだけで、粘着テープをクランプし、このクランプ保持状態において他方のクランプ面に隣接する切断位置で粘着テープを切断することができる。 In this case, the tape clamper is opposed to the clamp member having one clamp surface, one head portion having a head frame that holds the clamp member movably in the clamping direction, and the one clamp surface. The other head portion having the other clamping surface, a spring member that urges the clamping member toward the other clamping surface with respect to the head frame, and the head frame facing the other clamping surface. The tape cutter has a cutting position adjacent to the other clamp surface on the drawing destination side, and protrudes from the one clamp surface in the clamp release state. If the clamp member is pushed into the head frame against the biasing force of the spring member in the clamp holding state, With a cutting edge projecting from the clamping surface of preferably has a fixed cutter blade to the head frame. According to this, when the head frame is driven toward the other clamping surface by the clamp driving mechanism, the adhesive tape can be clamped between one clamping surface and the other clamping surface, and one clamping surface is When pressed against the other clamp surface via the adhesive tape, the clamp member is pushed into the head frame while the spring member is compressed, so that the cutting edge of the cutter blade protrudes from the one clamp surface and the adhesive tape is cut. Therefore, the adhesive tape can be clamped only by driving the head frame, and the adhesive tape can be cut at a cutting position adjacent to the other clamp surface in this clamp holding state.
この場合にはさらに、前記他方のヘッド部は、前記他方のクランプ面に対して引出先の側に隣接する位置に前記カッタ刃を受け入れるように設けられたスリットと、該スリットに対し引出先の側に隣接する位置に設けられた前記粘着テープを支持する切断支持面とを有することが好ましい。これによれば、他方のクランプ面に隣接するカッタ刃を受け入れるスリットの反対側に粘着テープを支持する切断支持面を設けたので、切断位置の両側で粘着テープが支持されるため、容易かつ確実に粘着テープを切断できる。 In this case, the other head portion further includes a slit provided to receive the cutter blade at a position adjacent to the drawing destination side with respect to the other clamping surface, and a drawing destination with respect to the slit. It is preferable to have a cutting support surface for supporting the adhesive tape provided at a position adjacent to the side. According to this, since the cutting support surface for supporting the adhesive tape is provided on the opposite side of the slit for receiving the cutter blade adjacent to the other clamping surface, the adhesive tape is supported on both sides of the cutting position, so that it is easy and reliable. Can cut adhesive tape.
この場合において、前記一方のクランプ面の引出先の側の端縁と、前記他方のクランプ面の引出先の側の端縁とが引出方向にみて一致することが好ましい。これによれば、粘着テープの両側にあるクランプ面がいずれも切断位置に隣接するため、さらに容易かつ確実に切断することができる。 In this case, it is preferable that the end edge of the one clamp surface on the drawing-out side and the end edge on the drawing-out side of the other clamp surface coincide with each other in the drawing direction. According to this, since the clamp surfaces on both sides of the adhesive tape are all adjacent to the cutting position, it can be cut more easily and reliably.
また、前記一方のクランプ面と前記他方のクランプ面は上下方向に対向配置され、クランプ保持状態におけるクランプ位置の高さが前記粘着テープの供給元より低くされ、上方のクランプ面の引出元の側の端縁が、下方のクランプ面の引出元の側の端縁よりも引出方向の引出元の側に配置されことが好ましい。これによれば、テープ引出時には、粘着テープと上方のクランプ面の間の接触面積を大きく確保できるため、テープ引出時のクランプ力の低下を抑制することができる一方、クランプ解放時には、粘着テープと下側のクランプ面との接触面積を低減できるとともに、貼着テープが下方のクランプ面よりも引出元の側において上方のクランプ面から離間するので、クランプ解放時において粘着テープの先端縁を容易に離反させることができる。 In addition, the one clamp surface and the other clamp surface are arranged to face each other in the vertical direction, the height of the clamp position in the clamp holding state is lower than the supply source of the adhesive tape, and the upper clamp surface is on the drawing source side It is preferable that the edge of this is arrange | positioned at the drawer | drawing-out origin side of a drawer | drawing-out direction rather than the edge of the drawer | drawing-out origin side of a lower clamp surface. According to this, since a large contact area between the adhesive tape and the upper clamping surface can be secured when the tape is pulled out, it is possible to suppress a decrease in the clamping force when the tape is pulled out, and when releasing the clamp, The contact area with the lower clamp surface can be reduced, and the adhesive tape is separated from the upper clamp surface on the pull-out side of the lower clamp surface, so that the leading edge of the adhesive tape can be easily removed when releasing the clamp. Can be separated.
本発明によれば、貼付全長を可変に構成したテープ貼付装置において、装置構造の複雑化や装置サイズの増大、貼付全長の増加による貼付作業時間の増加、並びに、貼付精度の低下をそれぞれ抑制することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the present invention, in a tape applicator with a variable length of application, the complexity of the device structure, an increase in the size of the device, an increase in application time due to an increase in the application length, and a decrease in application accuracy are suppressed. It is possible to achieve an excellent effect of being able to.
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１乃至図３は、本実施形態の全体構成の概略を示す正面図、右側面図及び左側面図である。本実施形態のテープ貼付装置１０は、前面側に操作部１１ａを有するベース部１１を有し、このベース部１１の内部には、後述する各機構部を制御する図示しない制御ユニットが収容されている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 are a front view, a right side view, and a left side view showing an outline of the overall configuration of the present embodiment. The
操作部１１ａは、上記の制御ユニットに各種の値を入力するための入力ダイヤル１１１、１１２と、選択指示を行うことができるとともに各種情報を表示するタッチパネル等からなる入力表示体１１３とを備えている。例えば、入力表示体１１３において選択された設定値（例えば、粘着テープの幅、テープ貼付開始位置、テープ貼付終了位置、テープ貼付全長Ｌ０、テープ貼付角度など）の入力モードでは、入力表示体１１３の選択ボタンを操作して、設定対象となる設定値を選択し、入力ダイヤル１１１，１１２の回転操作により各設定値の値（座標値、絶対値、選択番号等）を入力し、入力表示体１１３の設定ボタンを操作することで、当該値を設定することができる。この操作部１１ａでは、少なくとも粘着テープの貼付全長Ｌ０を特定することができる値を入力し、設定することができる。
The
ベース部１１上にはＸＹテーブル等からなる移動機構１２が配置される。この移動機構１２は、最上部に設置された移動台１２１を、下層のＸ駆動機構１２ｘによって図示左右方向に移動可能とし、上層のＹ駆動機構１２ｙによって図示前後方向に移動可能としている。また、必要に応じて移動台１２１のＸＹ平面上における移動台１２１の角度姿勢を変更するための角度駆動機構を設けてもよい。なお、図２に示す駆動モータ１２ａはＸ駆動機構１２ｘの駆動源であり、駆動モータ１２ｂはＹ駆動機構１２ｙの駆動源である。
A moving
ベース部１１の左後方部上には支柱部１３が固定されている。この支柱部１３の上部には、上下方向に移動可能に構成された支持体１４が取り付けられている。支持体１４は、支柱部１３に対して上下にスライド可能に案内された被案内部１４１と、この被案内部１４１に取り付けられた支持板１４２と、この支持板１４２に固定された前面板１４３とを有する。ここで、締付ハンドル１３１の回動操作によって支柱部１３に対する被案内部１４１の上下位置の固定と解除を行うことができる。この締付ハンドル１３１により支柱部１３と被案内部１４１の固定状態を解除し、上端にある操作ハンドル１３２を回転操作することにより、支柱部１３に軸支された駆動ねじ軸１３３を回転させることができ、これによって被案内部１４１を上下に移動させて高さを調整することができる。高さ調整が完了したら、締付ハンドル１３１を元の位置に戻すことで、被案内部１４１の上下位置が固定される。
A
支持板１４２は、支柱部１３及び被案内部１４１の上部から上記移動機構１２上に張り出すように設置され、この支持板１４２の前部から下方に前面板１４３が配置される。支持板１４２及び前面板１４３には、以下に説明するテープ供給機構１５、テープクランプ機構１６、及び、テープ貼付機構１７が搭載されている。
The
テープ供給機構１５は、粘着テープＴのテープロールＲを取り付けるリール部１５１と、このリール部１５１の回転軸を軸支する軸受体、当該回転軸に所定の回転抵抗を付与するトルクユニット、当該回転軸の回転方向を規制するワンウェイクラッチなどを含む枢支部１５２（図３参照）と、テープロールＲから引き出される粘着テープＴを案内し、テープ供給経路を構成する案内ローラ群１５３〜１５７とを備えている。ここで、上記案内ローラ群には、ガイドローラ１５３〜１５５の引出先の側に設置された、粘着テープＴに所要のテンションを付与するためのテンションローラ１５６が含まれる。また、上記案内ローラ群の最終の案内ローラとして、テープ支持ローラ１５７が設けられている。このテープ支持ローラ１５７は粘着テープＴの粘着面を下方から支持案内するもので、そのガイド面（外周面）は粘着テープＴの粘着面と接着しにくい素材で構成される。なお、上記テープ供給機構１５の各構成部分は、上記前面板１４３により支持される。本実施形態では、テープ支持ローラ１５７のガイド部（外周面の上端）の位置は、後述するクランプヘッドのクランプ位置の高さよりも高くなるように構成される。また、図３に二点鎖線で示すように、リール部１５１及び案内ローラ群１５３〜１５７の交換や引出操作等により、異なる幅の粘着テープＴを取り付け、架設することができるように構成される。
The
テープクランプ機構１６は上記支持板１４２に固定されている。テープクランプ機構１６には、図４及び図５に示すように、支持板１４２上に固定された駆動モータ１６１と、支持板１４２の底面上に固定された案内カム１６２と、駆動モータ１６１により回転駆動される回転アーム１６３とが設けられる。図６に示すように、回転アーム１６３の先端側には、上記案内カム１６２のカム溝１６２ａ内に嵌合するローラ形状のカムフォロア１６３ａが回転アーム１６３の軸方向に移動可能に保持されている。このカムフォロア１６３ａには、連結アーム１６４の一端が回動可能に連結されている。この連結アーム１６４は、ＸＹガイド１６５によって常に左右方向に沿った一定の姿勢に維持された状態で、図示左右方向及び前後方向に移動可能に支持されている。図示のＸＹガイド１６５は、連結アーム１６４を図示左右方向に案内するＸリニアガイド１６５ｘが図示前後方向に案内するＹリニアガイド１６５ｙに搭載された構造を有する。
The
図６に示すように、回転アーム１６３が回転すると、カムフォロア１６３ａは案内カム１６２のカム溝１６２ａが構成する略矩形状（正方形状）の案内経路に沿って移動し、これに応じてＸＹガイド１６５に案内された連結アーム１６４も図示左右方向及び前後方向に上記案内経路に沿って移動する。この構造により、回転アーム１６３の回転角度を制御することで、図示の駆動状態１〜４が順次に得られる。この駆動状態１〜４は、回転アーム１６３の先端を検知する原点センサ１６３ｂの検出信号を基準として、上記制御ユニットにより、後述する実施形態全体の動作と整合するタイミングとなるように制御される。
As shown in FIG. 6, when the
図４に示すように、上記連結アーム１６４は、取付部材１６６を介してクランプ駆動部１６７を吊り下げた状態で支持する。クランプ駆動部１６７は、エアシリンダ等の駆動手段により、下方に配置されるクランプヘッド１６８を開閉駆動し、制御手段の指令に応じて、粘着テープＴに対するクランプ保持状態と、クランプ解放状態を実現する。クランプヘッド１６８は、図７に示すように、上下方向に移動可能に構成される上側ヘッド部１６８ａと、この上側ヘッド部１６８ａの下方位置に固定された下側ヘッド部１６８ｂとを有する。上側ヘッド部１６８ａは上記クランプ駆動部１６７により昇降し、下方に移動したときに下側ヘッド部１６８ｂとの間で粘着テープＴをクランプ（挟圧）し、保持する。
As shown in FIG. 4, the connecting
クランプヘッド１６８の上側ヘッド部１６８ａ及び下側ヘッド部１６８ｂは図示後方より前方へ向けて突出し、相互に上下方向に対向配置される。上側ヘッド部１６８ａには、ヘッド枠１６８ｃと、このヘッド枠１６８ｃ内において上下に摺動可能に取り付けられ、ヘッド枠１６８ｃ内から下方に突出して、その下端に平坦なクランプ面を備えた上側クランプ部材１６８ｄとが設けられる。上側クランプ部材１６８ｄはヘッド枠１６８ｃに内蔵されたコイルスプリングなどのばね部材１６８ｅによって常時突出する方向（図示下方）に付勢されている。上側クランプ部材１６８ｄの図示右側にあるヘッド枠１６８ｃの前後部分には保持溝１６８ｃａが形成され、この保持溝１６８ｃａ内にはカッタ刃１６８ｆが挿入されている。カッタ刃１６８ｆは保持溝１６８ｃａ内に挿入された状態でヘッド枠１６８ｃにねじ止め等により固定される。ここで、カッタ刃１６８ｃａの刃先は図示前後方向に傾斜して取り付けられている。また、カッタ刃１６８ｃａの最下部は、上側クランプ部材１６８ｄに外力が加わっていないときにそのクランプ面から下方に突出しないように、当該クランプ面よりも上方に配置される。ヘッド枠１６８ｃの右側面には閉鎖板１６８ｇがねじ止め等により取り付けられ、上側クランプ部材１６８ｄ及びばね部材１６８ｅを保持している。
The
下側ヘッド部１６８ｂの上面には、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面と対向する平坦なクランプ面１６８ｈが形成されている。このクランプ面１６８ｈの図示右側の端縁は上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面の図示右側の端縁と一致した位置にある。一方、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面の図示左側の端縁はクランプ面１６８ｈの図示左側の端縁よりも図示左側に配置され、これによって、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面の幅はクランプ面１６８ｈよりも広く構成される。すなわち、上側クランプ部材１６８ｄと対向する下側ヘッド部１６８ｂの上面には、図示左側の幅部分にクランプ面１６８ｈより一段下がった段差部１６８ｋが形成されることで、クランプ面１６８ｈが図示右側の幅部分に限定して形成されている。また、クランプ面１６８ｈの図示右側に隣接する、ヘッド枠１６８ｃに固定された上記カッタ刃１６８ｆと対向する切断位置には、カッタ刃１６８ｆの刃先を受け入れ可能なスリット１６８ｊが形成されている。さらに、このスリット１６８ｉの図示右側には切断支持面１６８ｉが隣接して形成される。この切断支持面１６８ｉは、上記クランプ面１６８ｈと同じ高さを有する。
A
このクランプヘッド１６８ａは、クランプ駆動部１６７によりヘッド枠１６８ｃを降下させることで、下側ヘッド部１６８ｂとの間で粘着テープＴをクランプ（挟持）するクランプ保持状態を実現でき、逆にヘッド枠１６８ｃを上昇させることでクランプ解放状態を実現することができる。クランプ解放状態からクランプ保持状態へ向けてヘッド枠１６８ｃが下降する過程では、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面が粘着テープＴをクランプ面１６８ｈに押し付けると、ばね部材１６８ｅが圧縮されることにより、上側クランプ部材１６８ｄがヘッド枠１６８ｂ内で上方に摺動し、その摺動量に応じて上記カッタ刃１６８ｆが上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面より下方に突出し、粘着テープＴの切断が開始される。本実施形態では、カッタ刃１６８ｆの刃先は粘着テープＴの幅Ｗに沿った方向に傾斜しているが、上記クランプ駆動部１６７は、粘着テープＴの全幅がカッタ刃１６８ｅの刃先により切断される位置までヘッド枠１６８ｃを降下させる。このように粘着テープＴの全幅を切断するために必要な降下量は粘着テープＴの幅Ｗの設定値に応じて上記制御ユニットが決定し、上記降下量を実現するようにクランプ駆動部１６７を制御する。
The
ここで、カッタ刃１６８ｆによる粘着テープＴの切断動作は、粘着テープＴが切断位置の両側にあるクランプ面１６８ｈと切断支持面１６８ｉで共に支持された状態で行われるとともに、図示左側のクランプ面１６８ｈ上で粘着テープＴが上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面との間でクランプされたクランプ保持状態で行われるため、粘着テープＴの切断位置の精度を高めることができる。なお、本実施形態のテープクランパは、クランプ駆動部１６７及びクランプヘッド１６８によって構成される。また、本実施形態のテープカッタは、クランプ駆動部１６７及びクランプヘッド１６８によって上記テープクランパと一体に構成される。
Here, the cutting operation of the adhesive tape T by the cutter blade 168f is performed in a state in which the adhesive tape T is supported by the clamp surfaces 168h and the cutting support surfaces 168i on both sides of the cutting position, and the
なお、上記段差部１６８ｋを設けたことにより、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面よりも下側ヘッド１６８ｂのクランプ面１６８ｈを粘着テープＴの引出方向に限定することになるため、粘着テープＴの粘着面のダメージ範囲を抑制し、クランプ保持状態の解放時における粘着テープＴの離脱に要する力を低減できるという効果が得られる。また、図７（ｃ）の二点鎖線のＴ１で示すように、粘着テープＴのクランプ保持状態の解放前においては、粘着テープＴは、引出元の側の斜め下方にある後述する押圧位置から斜め上方にあるクランプ位置（クランプ面１６８ｈの図示左側の端縁）へ向けて直線状に架設された状態にあるので、上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面から離反するとともに、クランプ面１６８ｈが幅狭に構成されることで粘着テープＴの下側ヘッド部１６８ｂに対する接触面積（接着面積）が低減されるため、粘着テープＴのクランプヘッド１６８からの離脱に要する力を低減することができる。一方、後述するように、粘着テープＴの引出時においては、図７（ｃ）の二点鎖線のＴ２で示すように、粘着テープＴは引出元の側の斜め上方にあるテープ支持ローラ１５７から斜め下方にあるクランプ位置（上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面の図示左側の端縁）へ向けて架設された状態になるので、クランプ面１６８ｈよりも幅広の上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面に接触した状態となることから、クランプヘッド１６８に対する粘着テープＴの接触面積が増大するため、テープ引出時におけるクランプ力を確保しやすくなり、粘着テープＴのクランプヘッド１６８からの脱落を防止することができる。
Since the stepped
また、上記クランプ面１６８ｈの代わりに、図７（ｅ）に示すクランプ面１６８ｈ′のように引出方向の中間位置に凹溝を形成し、粘着テープＴの粘着面とクランプ面１６８ｈ′との接触面積をさらに低減することにより、上記の効果をさらに高めることができる。この場合に、クランプ面１６８ｈ′の粘着テープＴとの接触部分は上記実施形態と同様にスリット１６８ｊと隣接しているため、テープカッタの切断特性にはほとんど影響を与えない。また、粘着テープＴに対する接触面積は低減されているものの、引出方向の前後２箇所では粘着テープＴの接触状態が確保されているために、テープ引出時のクランプ力の低下を抑制することができる。
Further, in place of the
テープ貼付機構１７は、図２及び図８に示すように、駆動モータ１７１と、この駆動モータ１７１により駆動ベルト等を介して回転駆動される駆動ねじ軸１７２と、駆動ねじ軸１７２と螺合して昇降駆動される駆動ナット部１７３ａを備えるとともに、リニアガイド１７３ｂにより上下方向に案内される駆動体１７３と、この駆動体１７３上においてリニアガイド１７５ａにより上下方向に移動可能に案内された状態でコイルスプリング等のばね部材１７４を介して搭載された支持体１７５と、この支持体１７５の下端に回転可能に軸支されたテープ貼付ローラ１７６と、を備えている。ここで、テープ貼付ローラ１７６は、粘着テープＴを被貼付体上に押し付けるテープ貼付部材を構成する。
2 and 8, the
上記のテープ貼付機構１７では、上記駆動モータ１７１により、駆動ねじ軸１７２と駆動体１７３からなる送りねじ機構を介して、テープ貼付ローラ１７６を上下方向に移動させることができる。そして、この駆動構造により、テープ貼付ローラ１７６は、被貼付体Ｌに対して上方に離間し、クランプヘッド１６８による粘着テープＴの引出動作に干渉しない離間位置（図８の実線で示される位置）と、粘着テープＴを被貼付体Ｌ上に押し付ける接触位置（図８の二点鎖線で示される位置）とのいずれにも配置できるように構成される。また、テープ貼付ローラ１７６は、上記接触位置に配置された状態では、ばね部材１７４の弾性力に基づいて、被貼付体に押し付けるための既定の押付力を粘着テープＴに与えるようになっている。
In the
次に、図９乃至図１３を参照して、本実施形態のテープ貼付装置１０の動作について説明する。最初に、移動台１２１上の所定の位置に、半導体基板、各種シート、梱包材料などの被貼付体Ｌを配置する。このとき、被貼付体Ｌは、真空吸着等の適宜の手段により移動台１２１上に固定される。また、操作部１１ａによる入力などによって上述のように各種の設定値の設定が完了した状態で、入力表示画面１１３等を操作することにより動作を開始させると、図示しない制御ユニットは、上記の各種の設定値に基づいて特定される粘着テープＴの貼付位置、貼付全長Ｌ０、必要であれば、さらに貼付姿勢等に応じた各部の制御を行う。
Next, with reference to FIG. 9 thru | or FIG. 13, operation | movement of the
まず、制御ユニットの制御に基づいて移動機構１２により移動台１２１が移動し、被貼付体Ｌを既定の位置（必要であれば既定の姿勢）に配置する。この既定の位置（姿勢）は、被貼付体Ｌ上の設定された位置に粘着テープＴを貼り付けるために、予め、クランプヘッド１６８やテープ貼付ローラ１７６との間の相対的な既定の位置関係が得られるように、上記設定値に基づいて制御ユニットが決定する。また、制御ユニットは、テープクランプ機構１６の回転アーム１６３を、図６に示す駆動状態１に対応する角度位置（初期角度）となるように配置することで、クランプヘッド１６８をテープ供給経路に沿った図５（ａ）に示す左右方向（粘着テープＴの引出方向）の初期位置に配置する。このとき、クランプヘッド１６８はテープ貼付ローラ１７６よりも既定の距離だけ粘着テープＴの引出元の側に配置されている。また、テープ貼付ローラ１７６は、被貼付体Ｌから上方に離間した離間位置に配置される。
First, the moving
図９（ａ）に示すように、粘着テープＴは、テープ支持ローラ１５７に支持された先でクランプヘッド１６８の上側ヘッド部１６８ａと下側ヘッド部１６８ｂとの間でクランプされた初期状態とされる。この初期状態は、粘着テープＴの上記テープ供給機構１５のテープ供給経路への架設作業を行ったうえで、張力が維持されるように先端部を保持した状態で粘着テープＴに対するクランプヘッド１６８によるクランプ動作及びそれに続くカッタ刃１６８ｆによるカット動作が実行されることによって、得られる。また、後述するように前回のテープ貼付動作が完了したままの状態になっている場合には、その完了状態が上記初期状態となる。いずれの場合にも、粘着テープＴはテープ供給経路に沿って既定の張力で架設されている状態でクランプヘッド１６８によりクランプされ、さらにそのクランプ保持状態でカットされている。したがって、粘着テープＴの先端縁は、図７に示すクランプ面１６８ｈと切断支持面１６８ｉとの間のスリット１６８ｊ上に正確に配置され、しかも、上記クランプヘッド１６８によるクランプ保持状態が維持されることで、粘着テープＴは所定の張力で架設された状態になっている。
As shown in FIG. 9A, the adhesive tape T is in an initial state where it is clamped between the
次に、制御ユニットは、駆動モータ１６１を稼働させて駆動状態１にある回転アーム１６３を図示矢印に向けて回転させる。これにより、クランプヘッド１６８は粘着テープＴの先端縁をクランプしたままで上記初期位置から図示右側（引出先の側）へ移動するので、図９（ｂ）に示すように、粘着テープＴは被貼付体Ｌから離間した状態で引き出されていく。このとき、テープ貼付ローラ１７６は上記離間位置に配置されているので、クランプヘッド１６８とは干渉しない。そして、クランプヘッド１６８はテープ貼付ローラ１７６の下方を通過し、テープ貼付ローラ１７６よりも図示右側（引出先の側）まで移動する。ここで、回転アーム１６３が図６の駆動状態２の一点鎖線で示す角度位置にくると、制御ユニットは駆動モータ１６１を一端停止させ、これによってクランプヘッド１６８は図５（ｂ）に示す図示右側の最大到達位置に対して距離ｘ１だけ手前で停止する。なお、本実施形態の場合、この段階における粘着テープＴの引出量は、上記テープクランプ機構の駆動構造によって定められた既定の長さとされる。以上の動作がテープ引出工程である。
Next, the control unit operates the driving
次に、制御ユニットは、テープ貼付機構１７の駆動モータ１７１を稼働させ、テープ貼付ローラ１７６を降下させる。これにより、テープ貼付ローラ１７６は、下方においてテープ支持ローラ１５７とクランプヘッド１６８によるクランプ位置との間に架設されていた粘着テープＴを引き下げて、図１０（ａ）に示すように、被貼付体Ｌ上に押し付ける接触位置に配置される。このとき、テープ貼付ローラ１７６の押付力はばね部材１７４の弾性力に基づく。この状態で、制御ユニットは、図１０（ｂ）に一点鎖線で示す位置で、クランプヘッド１６８の上側クランプ部材１６８ｄを上昇させてクランプ保持状態を解除し、粘着テープＴの先端縁を解放する。また、これと同時に、制御ユニットは、再び駆動モータ１６１を稼働させ、回転アーム１６３を図６の駆動状態２に示す矢印の方向に回転させる。これによって、クランプヘッド１６８は、上記距離ｘ１だけ図示右側（引出先の側）に移動して粘着テープＴから離間し、その後、図６の駆動状態３に示す位置に向けて図示後方へ退避する。また、これ以降、テープクランプ機構１６の駆動構造は駆動状態３を経て駆動状態４へ向けて動作し、これに伴ってクランプヘッド１６８はテープ供給経路よりも後方にある移動経路上を図示左側へ戻っていく。なお、制御ユニットは、図６の駆動状態３及び４においてそれぞれ図示一点鎖線で示す回転アーム１６３の角度位置をセンサ１６３ｂで検出し、当該角度位置を基準として、回転アーム１６３の角度位置を制御する。
Next, the control unit operates the
ここで、上述のようにクランプヘッド１６８が粘着テープＴの先端縁を解放してから粘着テープＴの引出先の側（図示右側）へ距離ｘ１だけ移動した後に図示後方へ退避することにより、クランプヘッド１６８が後方へ退避する際に粘着テープＴの先端縁を後方へ引き込んで撓ませるといったことを防止することができる。ただし、クランプヘッド１６８による粘着テープＴの引き込みによる不具合の虞がなければ、粘着テープＴの解放時に直ちにクランプヘッド１６８を後方へ退避させてもよい。
Here, as described above, the
上記のようにクランプヘッド１６８が駆動状態２に対応する位置から駆動状態３を経て駆動状態４に対応する位置に向けて移動していく過程で、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、制御ユニットは、移動機構１２により移動台１２１を移動させることによって粘着テープＴを被貼付体Ｌ上に貼り付けていく。この動作がテープ貼付工程である。すなわち、まず、テープ貼付工程の第１段階として、テープ貼付ローラ１７６が接触位置に配置されたままの状態で、移動台１２１が図示左側へ移動することにより、粘着テープＴの解放された上記先端縁が被貼付体Ｌ上に貼り付けられ、その後、移動台１２１が図示右側へ戻り、テープ貼付ローラ１７６が再び図１１（ａ）に示すように当初の押付位置に配置される。なお、図示の被貼付体Ｌの表面上において、下に頂点を有する三角形で示される位置が粘着テープＴの先端縁の位置を示す。このとき、当初の上記押圧位置から粘着テープＴの先端縁までの長さをテープ先端部の長さＬ１とする。
In the process of moving the
次に、テープ貼付工程の第２段階として、制御ユニットは、上述のように設定された各種の設定値により特定される貼付全長Ｌ０の値に応じて、移動台１２１を図示右側へさらに移動させる。これにより、テープ貼付ローラ１７６の押圧位置が被貼付体Ｌに対して相対的に図示左側へ移動していくため、図１１（ｂ）に示すように、粘着テープＴがテープ供給経路から引き出されながら被貼付体Ｌ上に貼り付けられていく。ここで、上記貼付全長Ｌ０が、上記テープ先端部の長さＬ１と、後述するテープ基端部の長さＬ３の和（Ｌ１＋Ｌ３）と同じであれば、この第２段階の動作は実行されない。
Next, as a second stage of the tape application process, the control unit further moves the movable table 121 to the right in the figure in accordance with the value of the total application length L0 specified by the various setting values set as described above. . As a result, the pressing position of the
やがて、制御ユニットは、図１２（ａ）に示すように、当初の押圧位置からの現在の押圧位置までの長さがＬ２になった時点で、移動台１２１を停止させる。この長さＬ２は、設定値によって特定される貼付全長Ｌ０に応じて変化する長さであるので、以下、調整長さＬ２という。この調整長さＬ２は、被貼付体Ｌ上の粘着テープＴの長さＬ１＋Ｌ２が上記貼付全長Ｌ０よりも既定の長さ分（後述するテープ基端部の長さＬ３）だけ短くなるように設定される。そして、テープクランプ機構１６を動作させて図６に示す駆動状態４から駆動状態１へ移行させ、上記クランプヘッド１６８を前進させる。そして、図１２（ｂ）に示すように、上記クランプヘッド１６８がテープ支持ローラ１５７による支持位置とテープ貼付ローラ１７６による押圧位置との間にある粘着テープＴの部分をクランプし、このクランプ位置よりも図示右側（引出先の側）にある規定の切断位置（本実施形態ではクランプ位置に隣接する位置）においてカッタ刃１６８ｆが粘着テープＴを切断し、図１３（ａ）に示すように、貼付テープ片Ｔ′を引出元の側にある粘着テープＴから分離する。以上の動作がテープ切断工程である。
Eventually, as shown in FIG. 12A, the control unit stops the movable table 121 when the length from the initial pressing position to the current pressing position becomes L2. Since this length L2 is a length that changes in accordance with the total sticking length L0 specified by the set value, it is hereinafter referred to as an adjustment length L2. The adjustment length L2 is set such that the length L1 + L2 of the adhesive tape T on the adherend L is shorter than the total length L0 by a predetermined length (the length L3 of the tape base end described later). Is done. Then, the
このとき、テープ貼付ローラ１７６による押圧位置から切断位置までの粘着テープＴの長さＬ３は、Ｌ３＝Ｌ０−（Ｌ１＋Ｌ２）の関係になっている。この長さＬ３は、この切断時点において貼付テープ片Ｔ′のうちの上記押圧位置から引出元の側に残された未だ貼り付けられていない基端部分の長さなので、テープ基端部の長さＬ３という。テープ基端部の長さＬ３は、上記テープ先端部の長さＬ１と同様に、本実施形態では、テープクランプ機構１６とテープ貼付機構１７の関係によって定められる固定値である。
At this time, the length L3 of the adhesive tape T from the pressing position by the
最後に、移動台１２１が図示右側へ移動し、これによって、テープ貼付ローラ１７６の押圧位置が被貼付体Ｌに対して図示左側に移動するので、上記のテープ基端部の長さＬ３の部分が被貼付体Ｌ上に貼り付けられ、貼付テープ片Ｔ′は、その基端縁の位置（上に頂点を有する三角形で示す位置）まで被貼付体Ｌ上に全て貼着される。このとき、被貼付体Ｌ上の貼付テープ片Ｔ′の長さは上記設定値に対応する貼付全長Ｌ０（＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）になる。この動作がテープ基端貼付工程である。
Finally, the moving
以上のように構成された本実施形態のテープ貼付装置１０では、テープクランパ（クランプヘッド１６８）が粘着テープＴの先端縁をクランプした状態でテープ供給経路に沿って粘着テープＴを引出し、テープ貼付部材（テープ貼付ローラ１７６）がテープクランパによるクランプ位置よりも引出元の側で粘着テープＴを被貼付体Ｌに押し付ける。次に、テープクランパが粘着テープＴを解放して退避し、移動機構１２によって被貼付体Ｌに対するテープ貼付部材の押圧位置を粘着テープＴの先端縁の側（引出先の側）に移動させることで、当初の押圧位置から粘着テープＴの先端縁までの、テープ先端部の長さＬ１の範囲を被貼付体Ｌに貼着する。その後、相対的移動機構（移動機構１２）によって被貼付体Ｌに対する上記押圧位置を引出元の側へ移動させることで、粘着テープＴを引き出しながら被貼付体Ｌ上に貼り付けていく。このときの上記押圧位置の移動量は、制御ユニットが各種の設定値から特定される貼付全長Ｌ０に応じて、この貼付全長Ｌ０に対応する調整長さＬ２とされる。そして、上記押圧位置よりも引出元の側でテープクランパにより粘着テープＴをクランプし、このクランプ保持状態で、そのクランプ位置よりも引出先の側でテープカッタにより切断し、貼付テープ片Ｔ′を分離する。最後に、貼付テープ片Ｔ′の基端部（テープ基端部の長さＬ３）を被貼付体Ｌ上に貼り付ける。これによって、上記貼付全長Ｌ０（＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の貼付テープ片Ｔ′が被貼付体Ｌ上に貼着される。
In the
本実施形態では、上述のように、貼付全長Ｌ０の貼付テープ片Ｔ′を被貼付体Ｌ上に貼着するために、まず、テープ先端部の長さＬ１だけ粘着テープＴをテープ供給経路に沿って引き出す＜テープ引出工程＞を実施し、次に、＜テープ貼付工程＞では、第１段階として＜テープ引出工程＞で引き出されたテープ先端部の長さＬ１の部分を被貼付体Ｌ上に貼り付けるだけでなく、第２段階として、相対的移動機構によってテープ貼付部材の押圧位置を移動させることで、粘着テープＴの調整長さＬ２に相当する部分をテープ供給経路に沿って引き出しながら、さらなる貼付動作を行う。これにより、＜テープ引出工程＞における粘着テープＴの引出量を抑制しつつ（例えば、必要最小限に設定しつつ）、設定された貼付全長Ｌ０に応じて、相対的移動機構により当該貼付全長Ｌ０が得られるような所定の調整長さＬ２だけを粘着テープＴを引き出しながら貼付していけばよいので、＜テープ引出工程＞における無駄な引出動作や余分な架設状態の維持が不要となるため、迅速かつ正確に粘着テープＴを被貼付体Ｌに貼付することができる。また、粘着テープＴの貼付全長Ｌ０の変化には相対的移動機構による調整長さＬ２の調整により対応できるため、貼付全長Ｌ０が変化してもテープクランパの移動量を変更する必要がなくなる。したがって、各部の動作機構も簡易になり、装置の小型化を図ることが可能になる。 In this embodiment, as described above, in order to stick the sticking tape piece T ′ having the sticking total length L0 on the adherend L, first, the adhesive tape T is used as the tape supply path for the length L1 of the tape tip. Next, in the <tape affixing process>, the length L1 portion of the tape leading end extracted in the <tape ablation process> as the first step is placed on the adherend L. As a second step, the pressing position of the tape applying member is moved by a relative movement mechanism, so that the portion corresponding to the adjustment length L2 of the adhesive tape T is pulled out along the tape supply path. Then, a further pasting operation is performed. Thereby, while suppressing the pull-out amount of the adhesive tape T in the <tape pulling-out step> (for example, setting it to the minimum necessary), the sticking full length L0 is set by the relative movement mechanism according to the set sticking full length L0. Since it is only necessary to apply a predetermined adjustment length L2 such that the adhesive tape T is drawn while pulling out the adhesive tape T, it is not necessary to perform a useless drawing operation or an extra installation state in the <tape drawing process> The adhesive tape T can be applied to the adherend L quickly and accurately. Moreover, since the change of the sticking total length L0 of the adhesive tape T can be dealt with by adjusting the adjustment length L2 by the relative movement mechanism, it is not necessary to change the moving amount of the tape clamper even if the sticking full length L0 changes. Therefore, the operation mechanism of each part is simplified, and the apparatus can be miniaturized.
また、本実施形態では、粘着テープＴの先端縁をクランプしたテープクランパがテープ貼付部材に対して引出元の側から引出先の側に移動することで＜テープ引出工程＞を実施し、その後、＜テープ貼付工程＞において、粘着テープＴの先端縁を解放してから、テープ貼付部材に対して引出元の側に戻って再度粘着テープＴをクランプし、このクランプ位置とテープ貼付部材の押圧位置との間でテープカッタにより粘着テープＴを切断する＜テープ切断工程＞を実施するようにしているので、効率的に貼付作業を行うことができるとともに、粘着テープＴの先端部を受け渡し、当該先端部を保持しておくための別のクランパ（端末チャック）が不要になるため、動作機構をさらに簡易化し、小型化することができる。 In the present embodiment, the tape clamper that clamps the leading edge of the adhesive tape T moves from the drawing source side to the drawing destination side with respect to the tape application member to perform the <tape drawing step>, and then In the <tape applying step>, after releasing the front edge of the adhesive tape T, the adhesive tape T is clamped again by returning to the drawing origin side with respect to the tape applying member, and the clamping position and the pressing position of the tape applying member Since the <tape cutting step> of cutting the adhesive tape T with a tape cutter is performed between the tape and the tape, the sticking operation can be performed efficiently, and the tip of the adhesive tape T is delivered and the tip Since a separate clamper (terminal chuck) for holding the portion becomes unnecessary, the operation mechanism can be further simplified and downsized.
さらに、本実施形態では、上述のようにテープクランパとテープカッタが一体化したクランプヘッド１６８を用いることにより、動作機構をさらに簡易化し、小型化することができる。特に、図示のクランプヘッド１６８では、上側クランプ部材１６８ｄが下側ヘッド部１６８ｂのクランプ面１６８ｈに向けて降下して粘着テープをクランプしたときに、そのクランプ動作に伴ってカッタ刃１６８ｆが粘着テープＴを切断するため、テープクランパとテープカッタの個別の駆動機構が不要であるとともに動作タイミングの制御も不要である。また、今回の貼付動作の＜テープ切断工程＞の完了状態が、そのまま次回の貼付動作の初期状態になることにより、貼付精度や動作効率を向上させることができる。さらに、本実施形態では、粘着テープＴの先端縁がクランプヘッド１６８の内部に収容された状態となるため、粘着面にごみや汚れが付着したり、長時間の露出によって粘着性能が劣化したりすることも抑制できる。
Furthermore, in this embodiment, by using the
また、本実施形態のクランプヘッド１６８では、上側ヘッド１６８ａの上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面が下側ヘッド部１６８ｂのクランプ面１６８ｈよりも引出元の側に広幅に構成されることにより、粘着テープＴが引出元から斜め下方の上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面の端縁に向けて架設される＜テープ引出工程＞においては、粘着テープＴと上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面との接触面積が増大するため、テープ引出時において粘着テープＴを保持するのに要するクランプ力を確保しやすくなる。一方、＜テープ貼付工程＞を開始するに当たって粘着テープＴが押圧位置から斜め上方のクランプ面１６８ｈに向けて架設される粘着テープＴのクランプ解放時においては、クランプ面１６８ｈが狭幅に構成されることにより、粘着テープＴとクランプ面１６８ｈとの接触面積が減少するとともに、引出元の側で粘着テープＴが上側クランプ部材１６８ｄのクランプ面から離反しているため、粘着テープＴのクランプ面１６８ｈからの剥離力を低減することができる。
Further, in the
尚、本発明のテープ貼付装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、クランプヘッド１６８においてテープクランパとテープカッタを一体に構成しているが、テープクランパとテープカッタを分離して構成し、テープクランパのみを上記駆動状態１〜４に応じて移動可能に構成する一方で、テープカッタは駆動状態１に対応する位置に配置されたテープクランパのクランプ位置とテープ貼付部材の押圧位置との間の既定の切断位置でのみ粘着テープを切断できるように構成してもよい。
In addition, the tape sticking apparatus of this invention is not limited only to the above-mentioned illustration example, Of course, various changes can be added within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the tape clamper and the tape cutter are integrally configured in the
また、クランプヘッド１６８を移動させるためのクランプ機構１６の駆動構造は、上述のようなカム構造に限らず、流体シリンダ等のアクチュエータを組み合わせて形成することができるなど、種々の構造により構成することが可能である。
In addition, the drive structure of the
さらに、相対的移動機構は、上述のような移動機構１２を用いて移動台１２１を移動させるものに限らず、テープ貼付部材を移動台１２の載置面に沿って移動させる機構であってもよいなど、結果として、テープ貼付部材の押圧位置と被貼付体Ｌとを相対的に移動させて粘着テープＴが貼付されるように構成されていればよい。
Furthermore, the relative movement mechanism is not limited to the mechanism that moves the moving table 121 using the moving
１０…テープ貼付装置、１１…ベース部、１１ａ…操作部、１１１，１１２…入力ダイヤル、１１３…入力表示体、１２…移動機構、１２１…移動台、１２ｘ…Ｘ駆動機構、１２ｙ…Ｙ駆動機構、１３…支柱部、１３１…締付ハンドル、１３２…操作ハンドル、１３３…駆動ねじ軸、１４…支持体、１４１…被案内部、１４２…支持板、１４３…前面板、１５…テープ供給機構、１５１…リール部、１５２…枢支部、１５３〜１１５…ガイドローラ、１５６…テンションローラ、１５７…テープ支持ローラ、１６…テープクランプ機構、１６１…駆動モータ、１６２…案内カム、１６３…回転アーム、１６４…連結アーム、１６５…ＸＹガイド、１６６…取付部材、１６７…クランプ駆動部、１６８…クランプヘッド、１６８ａ…上側ヘッド部、１６８ｂ…下側ヘッド部、１６８ｃ…ヘッド枠、１６８ｄ…上側クランプ部材、１６８ｅ…ばね部材、１６８ｆ…カッタ刃、１６８ｇ…閉鎖板、１６８ｈ…クランプ面、１６８ｉ…切断支持面、１６８ｊ…スリット、１７…テープ貼付機構、１７１…駆動モータ、１７２…駆動ねじ軸、１７３…駆動体、１７４…ばね部材、１７５…支持体、１７６…テープ貼付ローラ、Ｌ０…（設定された）貼付全長、Ｌ１…テープ先端部の長さ、Ｌ２…調整長さ、Ｌ３…テープ基端部の長さ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記粘着テープの前記被貼付体に対する貼付全長を特定するための値を設定可能とする貼付全長設定手段と、
前記粘着テープを引出方向に案内するテープ供給経路と、
前記粘着テープをクランプして保持するテープクランパと、
前記被貼付体から離間した離間位置、及び、前記粘着テープを前記被貼付体に押付ける接触位置に配置可能に構成されるテープ貼付部材と、
前記テープ貼付部材による前記粘着テープの押付位置を前記被貼付体に対して相対的に移動させることにより、前記粘着テープを前記被貼付体に貼付する相対的移動機構と、
前記クランプ位置と前記押付位置との間にあるテープ部分を切断するテープカッタと、
を具備し、
前記テープ貼付部材が前記離間位置にあるときに、前記粘着テープをクランプした前記テープクランパが移動し、前記粘着テープを前記テープ供給経路に沿って引き出しながら前記粘着テープのクランプ位置を前記テープ貼付部材に対して引出元の側から引出先の側に移動させるテープ引出工程と、
前記テープ貼付部材が前記接触位置に配置されて前記粘着テープを前記被貼付体上に押し付け、前記テープ貼付部材の押付位置より引出先の側で前記テープクランパが前記粘着テープを解放し、その後、前記相対的移動機構により前記押付位置と前記被貼付体が相対移動することにより、前記粘着テープの先端部を前記被貼付体に貼付し、さらに前記貼付全長に対応する相対的移動量で前記粘着テープの引出元の側を前記テープ供給経路に沿って引出しながら前記被貼付体上に貼付していくテープ貼付工程と、
前記テープクランパが前記押付位置の引出元の側で前記粘着テープをクランプし、このクランプ位置よりも引出先の側で前記テープカッタが前記粘着テープを切断して貼付テープ片を分離するテープ切断工程と、
前記相対的移動機構により前記貼付テープ片の基端部がさらに前記被貼付体上に貼付されるテープ基端貼付工程と、
を順次行うことを特徴とするテープ貼付装置。 A tape applicator for attaching an adhesive tape to an adherend,
A sticking full length setting means capable of setting a value for specifying a sticking full length to the adherend of the adhesive tape;
A tape supply path for guiding the adhesive tape in the drawing direction;
A tape clamper for clamping and holding the adhesive tape;
A tape attaching member configured to be displaceable from the adherend and a contact position where the adhesive tape is pressed against the adherend; and
A relative movement mechanism for attaching the adhesive tape to the adherend by moving the pressing position of the adhesive tape by the tape attaching member relative to the adherend;
A tape cutter for cutting a tape portion between the clamp position and the pressing position;
Comprising
When the tape applying member is in the separated position, the tape clamper that clamps the adhesive tape moves, and the adhesive tape is clamped while the adhesive tape is pulled out along the tape supply path. With respect to the tape drawing process of moving from the drawing source side to the drawing destination side,
The tape sticking member is disposed at the contact position and presses the adhesive tape onto the adherend, and the tape clamper releases the adhesive tape on the drawing destination side from the pressing position of the tape sticking member, and then The pressing position and the adherend are moved relative to each other by the relative movement mechanism, so that the tip of the adhesive tape is attached to the adherend, and the adhesive is moved by a relative movement amount corresponding to the entire sticking length. A tape sticking step of sticking on the adherend while pulling out the tape drawing source side along the tape supply path;
A tape cutting step in which the tape clamper clamps the adhesive tape on the drawing source side of the pressing position, and the tape cutter cuts the adhesive tape on the drawing destination side from the clamping position to separate the adhesive tape piece. When,
A tape proximal end pasting step in which the proximal end of the adhesive tape piece is further pasted on the adherend by the relative movement mechanism;
A tape applicator characterized by sequentially performing.
前記テープカッタは、前記他方のクランプ面に対して引出先の側に隣接する切断位置を備えるとともに、クランプ解放状態においては前記一方のクランプ面よりも突出せず、かつ、クランプ保持状態において前記クランプ部材が前記ばね部材の付勢力に抗して前記ヘッド枠内に押し込まれたときには前記一方のクランプ面より突出する刃先を備えた、前記ヘッド枠に固定されたカッタ刃を有することを特徴とする請求項２に記載のテープ貼付装置。 The tape clamper includes a clamp member having one clamp surface, a head portion having a head frame that holds the clamp member so as to be movable in the clamping direction, and the other clamp facing the one clamp surface. The other head portion having a surface, a spring member that urges the clamp member toward the other clamp surface with respect to the head frame, and a clamp that drives the head frame toward the other clamp surface A drive mechanism,
The tape cutter has a cutting position adjacent to the other clamp surface on the side of the drawing destination, and does not protrude from the one clamp surface in the clamp release state, and the clamp in the clamp holding state. A cutter blade fixed to the head frame, having a cutting edge that protrudes from the one clamping surface when the member is pushed into the head frame against the urging force of the spring member. The tape sticking apparatus according to claim 2.
クランプ保持状態におけるクランプ位置の高さが前記粘着テープの供給元より低くされ、
上方のクランプ面の引出元の側の端縁が、下方のクランプ面の引出元の側の端縁よりも、引出元の側に配置されることを特徴とする請求項３又は４に記載のテープ貼付装置。 The one clamp surface and the other clamp surface are arranged to face each other in the vertical direction,
The height of the clamp position in the clamp holding state is lower than the supply source of the adhesive tape,
The leading edge of the upper clamping surface is arranged closer to the leading edge than the leading edge of the lower clamping surface. Tape applicator.
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