JP5997877B2 - 積層装置および積層方法 - Google Patents
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Description
20 袋詰正極(シート部材)、
22 正極、
30 負極(シート部材)、
40 セパレータ、
100 シート積層装置、
110 積層ロボット、
111,112 アーム部、
113 L字状アーム、
114,115 吸着ハンド、
116 駆動軸、
117 アーム駆動部、
120 正極供給部、
121 正極供給テーブル、
122,132 テーブル駆動部、
126,136 光源、
127,137 カメラ、
130 負極供給部、
131 負極供給テーブル、
140 積層部(積層装置)、
141 積層テーブル(テーブル)、
142 高さ調整部(調整部)、
143 クランパ、
144 クランパ駆動部(駆動部)。
Claims (8)
- 電極および前記電極と極性の異なる電極を2枚のセパレータによって挟み込んで形成された袋詰電極を含むシート部材を積層するための積層装置であって、
前記シート部材を積層するためのテーブルと、
前記テーブルの上方から下降して前記シート部材を前記テーブル上に積層するハンドと、
前記テーブル上に積層された前記シート部材の積層体を上部から押圧するクランパと、
前記クランパを垂直移動および水平回転させるクランパ駆動部と、
前記シート部材の積層の進行に応じて、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させる調整部と、を備え、
前記クランパ駆動部は、前記クランパによって下方に押圧されている前記積層体上に新たなシート部材が積層された場合、前記クランパを回転させながら前記新たなシート部材の上方まで前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ上昇させてから下降させて前記新たなシート部材を上方から押圧し、
前記調整部は、前記積層体の最上面の高さが一定に維持されるように前記新たなシート部材の厚さの分、前記テーブルを下降させる、
ことを特徴とする積層装置。 - 前記クランパの移動量は、略一定であることを特徴とする請求項1に記載の積層装置。
- 前記調整部は、前記テーブルを下降させることを特徴とする請求項1または2に記載の積層装置。
- 前記クランパの上面の横断面形状は、円弧形状であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の積層装置。
- 電極および前記電極と極性の異なる電極を2枚のセパレータによって挟み込んで形成された袋詰電極を含むシート部材を積層するための積層方法であって、
テーブル上に積層され、クランパにより上部から押圧されている前記シート部材の積層体上に、前記テーブルの上方から下降して前記シート部材を前記テーブル上に積層するハンドによって新たなシート部材を積層し、
前記クランパを回転させながら前記新たなシート部材の上方まで前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ上昇させてから下降させて前記新たなシート部材を上方から押圧し、
前記積層体の最上面の高さが一定に維持されるように前記新たなシート部材の厚さの分、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させることを特徴とする積層方法。 - 前記クランパの移動量は、略一定であることを特徴とする請求項5に記載の積層方法。
- 前記テーブルは、下降されることを特徴とする請求項5または6に記載の積層方法。
- 前記クランパの上面の横断面形状は、円弧形状であることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の積層方法。
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