JP5996879B2 - 作業機械の周囲監視装置 - Google Patents
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Description
5 ベッセル
7 運転室
8B 後方カメラ
8F 前方カメラ
8L 左方カメラ
8R 右方カメラ
14 モニタ
15 表示部
16 入力部
16A 決定ボタン
16D ダウンスイッチ
16U アップスイッチ
20 車体コントローラ
21 シフトレバー
22 ステアリングハンドル
22 ステアリングハンドル
23 速度検出部
24 ベッセル操作手段
30 表示コントローラ
32 画像補正部
33 視点変換部
34 画像合成部
35 画像データ生成部
36 画像選択部
37 画像リスト生成部
38 表示画像生成部
Claims (5)
- 土砂や鉱物等を積載するベッセルと、このベッセルを起伏させるベッセル操作手段とを備えた作業機械の周囲を監視するための作業機械の周囲監視装置であって、
作業機械の少なくとも後方および左右側方を視野とするカメラと、
前記作業機械の運転室に備えられるモニタと、
複数の前記カメラが撮影した複数の画像により構成される複数の画像データを画像データ群として生成する画像データ群生成部と、
前記作業機械の走行方向に関連した画像データのみを前記画像データ群の中から選択してグループ化する画像選択部と、
前記画像選択部により選択された画像データのグループの中から目的となる画像データを選択する作業を行うための入力部と、
前記入力部により選択された画像データを前記モニタに表示する表示画像生成部と、
前記作業機械の走行速度を検出する速度検出部と、を備え、
前記画像データ群には、少なくとも前記後方および左右側方を視野とするカメラに基づいて上方視点となるように視点変換した仮想視点画像が含まれており、
前記画像選択部は、前記速度検出部から入力される走行速度情報がゼロまたは所定速度未満の場合に前記作業機械の走行方向に関連した画像データおよび前記仮想視点画像を前記画像データ群の中から選択する一方、前記速度検出部から入力される走行速度情報が所定速度以上になったときに前記仮想視点画像を選択の対象から外して、前記作業機械の走行方向に関連した画像データのみを前記画像データ群の中から選択し、
前記表示画像生成部は、前記ベッセル操作手段が操作されたことに基づいて、自動的に前記後方のカメラのみを表示する画像データを前記モニタに表示する
ことを特徴とする作業機械の周囲監視装置。 - 前記作業機械の前方を視野とするカメラが撮影した画像データを前記画像データ群に含めたこと
を特徴とする請求項1記載の作業機械の周囲監視装置。 - 前記作業機械の前進および後進の走行は前記運転室に備えられるシフトレバーにより操作され、このシフトレバーの位置に応じて前記画像選択部はグループ化する画像データを決定すること
を特徴とする請求項1または2記載の作業機械の周囲監視装置。 - 前記作業機械の左右の走行は前記運転室に備えられるステアリングハンドルにより操作され、このステアリングハンドルの操舵角度に応じて前記画像選択部はグループ化する画像データを決定すること
を特徴とする請求項3記載の作業機械の周囲監視装置。 - 前記画像選択部により選択された画像データをリスト化して前記モニタに表示して、前記画像データの入力操作を行う入力部を用いて前記リスト化された画像データの中から目的となる画像データを選択すること
を特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の作業機械の周囲監視装置。
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