JP5991902B2 - Paper sheet conveying apparatus and paper sheet conveying method - Google Patents
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Description
この発明は、例えば金融機関などに設置される自動取引装置に実装され、紙葉類を搬送するような紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法に関する。 The present invention relates to a paper sheet transport apparatus and a paper sheet transport method that are mounted on, for example, an automatic transaction apparatus installed in a financial institution and transport paper sheets.
従来、ATMや両替機などの自動取引装置に実装されて、利用者が投入した紙幣、あるいは利用者に対して排出する紙幣を搬送路に送り出して搬送する紙葉類搬送装置がある。
このような紙葉類搬送装置は、紙幣を搬送路に送り出す際、紙幣がスムーズに送り出されず、後続の紙幣と重なり合った状態で搬送路に送り出されて搬送されることがある(以下、この状態を「重送」と呼ぶ)。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a paper sheet transport device that is mounted on an automatic transaction device such as an ATM or a money changer, and feeds a bill inserted by a user or a bill discharged to a user to a transport path for transport.
In such a paper sheet transport device, when a banknote is sent out to the transport path, the banknote may not be sent out smoothly, and may be sent out and transported to the transport path in a state where it overlaps with a subsequent banknote (hereinafter, this state). Is called "multifeed").
このため、自動取引装置において、搬送される紙幣の金種や枚数を正常に識別できず、異常な紙幣と判定するという問題があった。そこで、紙幣などの紙葉類の重送を検知すると、重送を解消して効率よく紙葉類を搬送する様々な紙葉類搬送装置が提案されている。 For this reason, in the automatic transaction apparatus, there was a problem that the denomination and the number of banknotes to be conveyed could not be normally identified and determined as an abnormal banknote. In view of this, there have been proposed various paper sheet transport apparatuses that detect a multi-feed of paper sheets such as banknotes and efficiently transport the paper sheets by canceling the multi-feed.
例えば、特許文献1に記載の紙葉類取扱装置は、重送のため鑑別手段で種類と枚数を確定できない場合、異常紙幣を異常紙幣取扱機構に搬送し、取引の空き時間に、異常紙幣取扱機構において低速回転のベルトで重送紙幣を挟持し、高速回転のベルトで重送紙幣の先端を引抜くことで、紙幣を一枚ずつ分離するとされている。 For example, the paper sheet handling apparatus described in Patent Document 1 transports abnormal banknotes to the abnormal banknote handling mechanism when the type and number of sheets cannot be determined by the discrimination means because of multi-feeding, and handles abnormal banknotes when the transaction is idle. In the mechanism, the multi-fed banknotes are clamped by a low-speed rotating belt, and the bills are separated one by one by pulling out the leading end of the multi-fed banknotes by a high-speed rotating belt.
また、特許文献2に記載の紙葉類取り出し装置は、重送紙葉類をずらしながら分離して搬送する分離供給部と、分離供給部で分離できなかった重送紙葉類を再分離する搬送部を備え、分離供給部に設けた第1センサと、第1センサに対して最も長い紙葉類の長さより僅かに長い間隔を隔てた位置に設けた搬送部の第2センサとが同時に紙葉類を検知した場合、重送紙葉類であると判定する。そして、分離供給部の全てのローラーを停止して重送紙葉類の後端を挟持し、搬送部のローラーを回転させて重送紙葉類の前端を引抜くことで、紙幣を一枚ずつ分離するとされている。
Further, the paper sheet take-out device described in
また、特許文献3に記載の用紙搬送装置は、上流側ローラーと下流側ローラーとの間において上流側ローラー近傍に設けた第一の検出器が用紙の先端を検知してからの一定時間経過しても用紙の後端を検知できない場合、重送であると判定する。そして、上流側ローラーを停止して後続紙を挟持し、下流側ローラーを回転させて先行紙の前端を引抜くことで、用紙を一枚ずつ分離するとされている。
Further, in the paper transport device described in
しかしながら、特許文献1に記載の紙葉類取扱装置は、異常紙幣取扱機構が別途必要となり、さらに異常紙幣取扱機構に異常紙幣を一度収容したのち、再搬出するため、紙幣の搬送経路が複雑化して、ジャムなどが生じる可能性が高くなるという問題がある。加えて、取引の空き時間に紙幣を分離するため、紙幣の搬送、識別を効率よく行うことができないという問題がある。 However, the paper sheet handling apparatus described in Patent Document 1 requires an extraordinary banknote handling mechanism, and after the abnormal banknote is once stored in the abnormal banknote handling mechanism, it is transported again. Therefore, there is a problem that the possibility of occurrence of a jam is increased. In addition, since the banknotes are separated during the transaction idle time, there is a problem that the banknotes cannot be efficiently conveyed and identified.
また、特許文献2に記載の紙葉類取り出し装置、及び特許文献3に記載の用紙搬送装置は、重送を検知すると、搬送路上の上流側に位置するローラーを停止するため、重送を解消するための時間が必要となり、効率よく紙葉類を分離、搬送できないという問題がある。
In addition, the paper sheet take-out device described in
この発明は、上述の問題に鑑み、連続して搬入される紙葉類を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides a paper sheet transport apparatus and a paper sheet transport method that can efficiently transport paper sheets that are continuously carried in at an appropriate interval. Objective.
この発明は、連続して搬入される複数の紙葉類を搬送する上流搬送路と、該上流搬送路と接続されるとともに、前記紙葉類を受け取って搬送する下流搬送路と、前記上流搬送路における前記紙葉類を検出する少なくとも1つの検出手段とを備えた紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法であって、前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別する状態識別手段と、前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更する速度変更手段とを備え、前記状態識別手段を、前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出する長さ算出処理と、算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出する重なり量算出処理とを実行する構成とし、前記速度変更手段を、算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とし、前記速度変更手段は、前記下流搬送路の搬送速度を第1搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をLlapとし、前記紙葉類の標準長さをLsとし、算出した前記重なり量LlapがLlap<0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さい第2搬送速度に変更し、算出した前記重なり量LlapがLlap=0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さく且つ前記第2搬送速度よりも大きい第3搬送速度に変更し、算出した前記重なり量Llapが0<Llap<Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第3搬送速度以下で且つLlapが短いほど大きい第4搬送速度に変更し、算出した前記重なり量LlapがLlap=Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第1搬送速度に変更することを特徴とする。 The present invention relates to an upstream conveyance path that conveys a plurality of paper sheets that are successively carried in, a downstream conveyance path that is connected to the upstream conveyance path, receives and conveys the paper sheets, and the upstream conveyance path A paper sheet transport apparatus and a paper sheet transport method provided with at least one detection means for detecting the paper sheets on the road, wherein the upstream side is based on the paper sheets detected by the detection means. A state identifying means for identifying a transport state of the paper sheet in the transport path; and the upstream speed so that a relative speed of the transport speed of the downstream transport path with respect to the transport speed of the upstream transport path is increased based on the transport state. A speed change means for changing a transport speed of the transport path or / and the downstream transport path, and a transport length indicating the length in the transport direction of the paper sheet detected by the detection means. Calculate A length calculation process and an overlap amount calculation process for calculating the overlap amount of the paper sheets based on the calculated transport length are executed, and the speed changing unit is based on the calculated overlap amount. And changing the transport speed of the upstream transport path or / and the downstream transport path, the speed changing means changes the transport speed of the downstream transport path to the first transport speed and reduces the overlap amount to Llap. And the standard length of the paper sheet is Ls, and when the calculated overlap amount Llap is Llap <0, the transport speed of the upstream transport path is set to a second transport speed smaller than the first transport speed. When the calculated overlap amount Llap is Llap = 0, the transport speed of the upstream transport path is changed to a third transport speed that is smaller than the first transport speed and larger than the second transport speed. When the calculated overlap amount Llap is 0 <Llap <Ls, the transport speed of the upstream transport path is changed to a fourth transport speed that is lower than the third transport speed and is larger as the Llap is shorter. When the overlap amount Llap is Llap = Ls, the transport speed of the upstream transport path is changed to the first transport speed .
この発明により、連続して搬入される紙葉類を適度な間隔を設けて効率よく搬送できる紙葉類搬送装置、及び紙葉類搬送方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a paper sheet transporting apparatus and a paper sheet transporting method that can efficiently transport paper sheets that are continuously carried in at an appropriate interval.
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、本実施例で用いる紙幣搬送装置1(紙葉類搬送装置)について、図1から図5を用いて説明する。
なお、図1は紙幣搬送装置1における内部構成の構成図を示し、図2は紙幣搬送装置1における内部構成のブロック図を示し、図3は出金速度テーブル50の構成図を示し、図4は入金速度テーブル60の構成図を示し、図5は搬送紙幣(紙葉類)における紙幣標準長さLs、最小検出長さLmin、ラップ長さLlap(重なり量)を説明する説明図を示している。
First, the banknote transport apparatus 1 (paper sheet transport apparatus) used in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
1 shows a configuration diagram of the internal configuration of the banknote transport apparatus 1, FIG. 2 shows a block diagram of the internal configuration of the banknote transport apparatus 1, FIG. 3 shows a configuration diagram of the withdrawal speed table 50, and FIG. FIG. 5 shows a configuration diagram of the depositing speed table 60, and FIG. 5 shows an explanatory diagram for explaining a standard bill length Ls, a minimum detection length Lmin, and a wrap length Llap (overlap amount) in a transported bill (paper sheet). Yes.
紙幣搬送装置1は、ATMなどの自動取引装置(図示省略)の内部に配置されて、利用者との取引に用いる紙幣の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有する装置である。
詳述すると、紙幣搬送装置1は、図1及び図2に示すように、紙幣入出金口2、識別部3、一時保留部4、金種別収納部5、リジェクト収納部6、取り忘れ回収部7、搬送路8、入出金口通過センサ9(検出手段)、搬送路通過センサ10(検出手段)、収納部通過センサ11(検出手段)、記憶部12、及び制御部13(状態識別手段、速度変更手段)で構成している。
The banknote transport apparatus 1 is an apparatus that is disposed inside an automatic transaction apparatus (not shown) such as an ATM and has a banknote deposit / withdraw function, an identification function, a storage function, and the like used for transactions with a user.
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the banknote transport apparatus 1 includes a banknote deposit /
紙幣入出金口2は、利用者による紙幣の投入を受け付ける投入口としての機能、及び利用者に対して排出した紙幣を貯留して受け渡す出金口としての機能を有している。
識別部3は、各種センサやCCDカメラ等で構成し、投入された紙幣の金種や枚数を識別する機能、及び紙幣の状態や真偽を識別する機能を有している。
The banknote deposit /
The
一時保留部4は、利用者が投入した紙幣を取引成立まで一時保留する機能を有している。
金種別収納部5は、第1収納部5a、第2収納部5b、第3収納部5c、及び第4収納部5dで構成し、それぞれ識別部3で真券と識別した紙幣を金種毎に収納する機能を有している。
The
The
リジェクト収納部6は、識別部3で損傷が酷く利用者に対して排出する紙幣として取り扱わないと識別した紙幣などを収納する機能を有している。
取り忘れ回収部7は、利用者が取り忘れた紙幣を収容する機能を有している。
The
The forgotten
搬送路8は、紙幣を搬送する複数の搬送ベルト14、搬送ベルト14を駆動させる駆動モーター15(速度変更手段)、及び紙幣の搬送方向を切り替える切替えゲート16で構成し、上述した各部と接続され、投入された紙幣、あるいは利用者に対して排出する紙幣を搬送する機能を有している。
The
より詳しくは、搬送路8は、紙幣入出金口2に接続された第1搬送路8a(上流搬送路、下流搬送路)、第1搬送路8aに接続された第2搬送路8b(下流搬送路)、第2搬送路8bに接続された第3搬送路8c、第1搬送路8aと第3搬送路8cとに接続された第4搬送路8d(上流搬送路)、及び第2搬送路8bと紙幣入出金口2とに接続された第5搬送路8eで構成している。
More specifically, the
第1搬送路8aは、紙幣入出金口2に投入された紙幣を紙幣搬送装置1の内部に搬送する機能と、金種別収納部5から搬送された紙幣を紙幣入出金口2に搬送する機能とを有している。
第2搬送路8bは、第1搬送路8aから搬送された紙幣を一時保留部4、あるいは第3搬送路8c、あるいは第5搬送路8eに切替えゲート16を介して搬送する機能を有している。なお、第2搬送路8b上における第1搬送路8a近傍に、識別部3を配置している。
The
The
第3搬送路8cは、第2搬送路8bから搬送された紙幣を取り忘れ回収部7、第1収納部5a、あるいはリジェクト収納部6に搬送する機能と、第1収納部5aから送り出された紙幣を第4搬送路8dに搬送する機能とを有している。
第4搬送路8dは、第1搬送路8aから搬送された紙幣を第2収納部5b、第3収納部5c、あるいは第4収納部5dに搬送する機能と、第2収納部5b、第3収納部5c、あるいは第4収納部5dから送り出された紙幣を第1搬送路8aに搬送する機能とを有している。
The
The fourth transport path 8d has a function of transporting the banknotes transported from the
第5搬送路8eは、第2搬送路8bから搬送された識別部3で金種を識別できない紙幣を紙幣入出金口2に搬送する機能を有している。
第1搬送路8a、第2搬送路8b、第3搬送路8c、第4搬送路8d、及び第5搬送路8eは、それぞれ独立して配置された駆動モーター15と搬送ベルト14とにより構成されるとともに、駆動モーター15の回転方向、及び切替えゲート16を切り替えることで紙幣の搬送方向、及び搬送先を変更する。
The
The
入出金口通過センサ9は、光電センサなどで構成され、紙幣入出金口2から第1搬送路8aに送り出される紙幣の通過を検出する機能を有している。
搬送路通過センサ10は、搬送路8を挟んで配置された複数の光電センサなどで構成され、搬送路8に沿って搬送される紙幣を検出する機能を有している。
The deposit / withdrawal
The transport
より詳しくは、搬送路通過センサ10は、第1搬送路8a上に配置された搬送路センサ101,102、第2搬送路8b上に配置された搬送路センサ103、第3搬送路8c上に配置された搬送路センサ104,105、第4搬送路8d上に配置された搬送路センサ106,107,108、及び第5搬送路8e上に配置された搬送路センサ109で構成している。
More specifically, the transport
収納部通過センサ11は、光電センサなどで構成され、金種別収納部5、及びリジェクト収納部6に搬送される紙幣を検出する機能、及び金種別収納部5から送り出された紙幣を検出する機能を有している。
The storage
より詳しくは、収納部通過センサ11は、第1収納部5a近傍に設けた第1収納部センサ11a、第2収納部5b近傍に設けた第2収納部センサ11b、第3収納部5c近傍に設けた第3収納部センサ11c、第4収納部5d近傍に設けた第4収納部センサ11d、及びリジェクト収納部6近傍に設けたリジェクトセンサ11eで構成している。
More specifically, the storage
記憶部12は、ハードディスク等で構成し、金種などの金種情報、あるいは識別部3で判別した紙幣情報などの各種情報ファイル(図示省略)や、紙幣搬送装置1の各部を制御する各種プログラムを記憶する機能を有している。なお、記憶部12には、出金速度テーブル50、及び入金速度テーブル60を記憶している。
The
出金速度テーブル50は、図3に示すように、出金取引における搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さLlapに対する第4搬送路8dの搬送速度を、金種別収納部5から送り出される紙幣の紙幣標準長さLsごとに登録している。 As shown in FIG. 3, the withdrawal speed table 50 indicates the transport speed of the fourth transport path 8d with respect to the wrap length Llap indicating the transport state of the transported banknote in the withdrawal transaction. Each banknote standard length Ls is registered.
なお、紙幣標準長さLsは、図5(a)に示すように、重送でなく、かつ折れ曲がりのない正常な搬送紙幣M(紙葉類)が搬送方向に沿って搬送される正常な搬送状態において、搬送路通過センサ10、あるいは収納部通過センサ11が搬送紙幣Mを検出した検出時間と、搬送路8の搬送速度から算出される標準的な搬送紙幣Mの長さとする。
また、ラップ長さLlapは、図5(b)に示すように、金種別収納部5から送り出された先行する紙幣M1(紙葉類)と後続の紙幣M2(紙葉類)との搬送方向における重なり量を示している。
Note that, as shown in FIG. 5A, the standard banknote length Ls is a normal transport in which a normal transport banknote M (paper sheets) that is not double-fed and is not bent is transported along the transport direction. In the state, it is set as the length of the standard conveyance banknote M calculated from the detection time when the conveyance
Further, as shown in FIG. 5B, the wrap length Llap is a conveyance direction between the preceding banknote M1 (paper sheets) and the subsequent banknote M2 (paper sheets) sent out from the
入金速度テーブル60は、図4に示すように、入金取引における搬送紙幣のラップ長さLlapに対する第1搬送路8aの搬送速度を、取扱紙幣長さLuごとに登録している。
なお、取扱紙幣長さLuは、図5(a)に示すように、紙幣搬送装置1における取扱い可能な紙幣の中で最長の紙幣であって、上述のような正常な搬送状態において、入出金口通過センサ9、搬送路通過センサ10、あるいは収納部通過センサ11が搬送紙幣Mを検出した検出時間と、搬送路8の搬送速度から算出される標準的な長さとする。
As shown in FIG. 4, the depositing speed table 60 registers the transporting speed of the first transporting
In addition, as shown in FIG. 5A, the handled banknote length Lu is the longest banknote among the banknotes that can be handled in the banknote transport apparatus 1, and in the normal transport state as described above, The standard length calculated from the detection time when the
制御部13は、CPU、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、投入された紙幣の識別等の各種処理機能、及び所定のバスを介して接続した紙幣搬送装置1における各部の動作を制御する制御機能を有している。
The
また、制御部13は、所定のバスを介して自動取引装置の各部を制御する本体制御部20に接続している。なお、本体制御部20は、回線接続部21、及び通信回線30を介して外部に設けたホストコンピュータ40などと接続して、取引にかかる各種情報の授受を行う。
Moreover, the
以上のような構成の紙幣搬送装置1において、金種別収納部5から紙幣入出金口2に紙幣を搬送する際の動作について、図6から図10を用いて詳しく説明する。
なお、図6は紙幣搬送装置1における出金処理の動作のフローチャートを示し、図7は出金処理における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図8は搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示し、図9は紙幣の搬送方向を説明する説明図を示し、図10は搬送紙幣の搬送状態をラップ長さLlapごとに説明する説明図を示している。
In the banknote transport apparatus 1 having the above-described configuration, an operation when a banknote is transported from the
6 shows a flowchart of the operation of the withdrawal process in the banknote transport apparatus 1, FIG. 7 shows a flowchart of the operation of the transport state calculation process in the withdrawal process, and FIG. 8 shows a flowchart of the operation of the transport speed changing process. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the conveyance direction of banknotes, and FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the conveyance state of the banknotes for each wrap length Llap.
まず、利用者が自動取引装置を操作して出金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40と出金取引情報の授受を行い、利用者との出金取引を開始する。
自動取引装置が出金取引を開始すると、本体制御部20の指示により、紙幣搬送装置1の制御部13は、図6に示すように、出金処理を開始する。
First, when the user operates the automatic transaction apparatus to start the withdrawal transaction, the main
When the automatic transaction apparatus starts a withdrawal transaction, the
出金処理を開始すると、制御部13は、搬送方向X(図9参照)に沿って金種別収納部5から紙幣入出金口2に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路8に駆動モーター15を回転駆動させる搬送路稼働処理を実行する(ステップS201)。この際、搬送路8は、第1搬送路8aから第5搬送路8eの搬送速度が、いずれも1600mm/sになるように駆動モーター15を回転制御する。
When the dispensing process is started, the
さらに、制御部13は、金種別収納部5から紙幣入出金口2に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路8に切替えゲート16を稼働させる切替えゲート稼働処理を実行する(ステップS202)。
その後、制御部13は、搬出準備処理を実行し(ステップS203)、金種別収納部5に対して紙幣を搬送路8に送り出す準備をさせるとともに、紙幣入出金口2に対して搬送された紙幣を受け入れる準備をさせる。
Furthermore, the
Thereafter, the
搬送路8、紙幣入出金口2、及び金種別収納部5の搬出準備が整うと、制御部13は、金種別収納部5に収納された紙幣を1枚ずつ第3搬送路8c、あるいは第4搬送路8dに向けて送り出させる紙幣搬出処理を実行する(ステップS204)。この際、金種別収納部5は、紙幣の長手方向に沿って一定の送出し速度で紙幣を第3搬送路8c、あるいは第4搬送路8dに送り出す。
When the
金種別収納部5が紙幣の送り出しを開始すると、制御部13は、第3搬送路8c、あるいは第4搬送路8dに送り出された搬送紙幣の搬送状態を算出する搬送状態算出処理を実行する(ステップS205)。
具体的には、搬送状態算出処理を開始すると、制御部13は、図7に示すように、収納部通過センサ11が送り出された搬送紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS211)。収納部通過センサ11が搬送紙幣を検出していなければ(ステップS211:No)、制御部13は、収納部通過センサ11が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。
When the
Specifically, when the transport state calculation process is started, the
一方、収納部通過センサ11が搬送紙幣を検出すると(ステップS211:Yes)、制御部13は、検出紙幣長さ算出処理を実行し(ステップS212)、収納部通過センサ11が搬送紙幣を検出した経過時間と、搬送路8の搬送速度とに基づいて、図5(b)に示すように、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さL(搬送長さ)を算出する。
On the other hand, when the storage
その後、制御部13は、第3搬送路8c、あるいは第4搬送路8d上の搬送路通過センサ10が搬送紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS213)。搬送路通過センサ10が搬送紙幣を検出していなければ(ステップS213:No)、制御部13は、搬送路通過センサ10が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。
Thereafter, the
一方、搬送路通過センサ10が搬送紙幣を検出すると(ステップS213:Yes)、制御部13は、検出紙幣長さ算出処理を実行し(ステップS214)、搬送路通過センサ10が搬送紙幣を検出した経過時間と、搬送路8の搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さL(搬送長さ)を算出する。
On the other hand, if the conveyance
そして、搬送紙幣が第4搬送路8dの搬送路センサ108を通過したか否かを判定する(ステップS215)。搬送紙幣が搬送路センサ108を通過していなければ(ステップS215:No)、処理をステップS213に戻す。
And it is determined whether the conveyance banknote passed the
つまり、検出紙幣長さ算出処理は、第3搬送路8cの搬送路センサ104,105、あるいは第4搬送路8dの搬送路センサ106,107,108がそれぞれ搬送紙幣を検出するごとに実行して、搬送路センサ104,105,106,107,108ごとの検出紙幣長さLを算出する。
That is, the detected bill length calculation process is executed each time the
一方、搬送紙幣が搬送路センサ108を通過すると(ステップS215:Yes)、制御部13は、ラップ長さ算出処理を実行し(ステップS216)、収納部通過センサ11、及び搬送路通過センサ10ごとの検出紙幣長さLと、紙幣標準長さLsとに基づいて、搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さLlapを算出する。
On the other hand, if a conveyance banknote passes the conveyance path sensor 108 (step S215: Yes), the
具体的には、制御部13は、収納部通過センサ11、及び搬送路通過センサ10ごとの検出紙幣長さLのうち最小の検出紙幣長さLを最小検出長さLminとして選び出し、ラップ長さLlapを「Llap=(Ls×2)−Lmin」から算出する。
Specifically, the
例えば、図9に示すように、第2収納部5bに収納している紙幣を搬送方向Xに沿って第1搬送路8aに向けて搬送する場合、まず、第2収納部5bから送り出された紙幣を第2収納部センサ11bが検出すると、制御部13は、第2収納部センサ11bの検出時間と、搬送路8の搬送速度とから検出紙幣長さL1を算出する。
For example, as shown in FIG. 9, when the banknotes stored in the
この際、図5(b)に示すように、第2収容部5bから送り出された搬送紙幣Mが、先に送り出された先行の紙幣M1と後から送り出された後続の紙幣M2とが部分的に重なり合った重送状態(搬送状態)の場合、制御部13は、重送状態の先行の紙幣M1と後続の紙幣M2との搬送方向Xにおける長さを検出紙幣長さL1として算出する。
At this time, as shown in FIG. 5 (b), the transported banknote M sent out from the
さらに、第4搬送路8d上の搬送路センサ106が搬送紙幣Mを検出すると、制御部13は、搬送紙幣Mの検出時間と第4搬送路8dの搬送速度から検出紙幣長さL2を算出する。同様に、搬送路センサ107が搬送紙幣Mを検出すると、制御部13は、搬送紙幣Mの検出時間と第4搬送路8dの搬送速度から検出紙幣長さL3を算出し、搬送路センサ108が搬送紙幣Mを検出すると、制御部13は、搬送紙幣Mの検出時間と第4搬送路8dの搬送速度から検出紙幣長さL4を算出する。
Further, when the
そして、制御部13は、検出紙幣長さL1,L2,L3,L4のうち最小の検出紙幣長さを最小検出長さLminとして選び出す。最小検出長さLminを選び出すと、制御部13は、搬送紙幣の紙幣標準長さLsと最小検出長さLminとを、上述の「Llap=(Ls×2)−Lmin」に代入して、ラップ長さLlapを算出する。
そして、ラップ長さLlapを算出すると、制御部13は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図6のステップS205に戻す。
And the
When the wrap length Llap is calculated, the
図6のステップS205に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部13は、搬送速度変更処理を実行する(ステップS206)。この際、収納部通過センサ11で検出した搬送紙幣に対して後続の搬送紙幣がある場合、制御部13は、収容部通過センサ11で検出した搬送紙幣に対する搬送速度変更処理と並行して、後続の搬送紙幣に対する搬送状態算出処理を実行する。
Returning to step S205 in FIG. 6, when the conveyance state calculation process is completed, the
搬送速度変更処理を開始すると、制御部13は、図8に示すように、ラップ長さLlapと、出金速度テーブル50とに基づいて、第4搬送路8dの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する(ステップS221)。
When the conveyance speed change process is started, the
より詳しくは、制御部13は、記憶部12に記憶した出金速度テーブル50を読み出すとともに、紙幣標準長さLsとラップ長さLlapとに対応する第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出する。その後、制御部13の指示により、搬送路8は、重送状態の紙幣が第1搬送路8aに受け渡される直前に第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度に変更する。
More specifically, the
このため、搬送紙幣の搬送状態が重送状態などの場合、ラップ長さLlapに応じて、第4搬送路8dに対する第1搬送路8aの相対速度が大きくなる。ゆえに、重送状態の搬送紙幣が第1搬送路8aに受け渡される際、搬送紙幣における先行の紙幣が第1搬送路8aによって引き抜かれるようにして後続の紙幣から分離する。
For this reason, when the conveyance state of a conveyance banknote is a double feeding state etc., the relative speed of the
なお、紙幣標準長さLsが長く、かつラップ長さLlapが長い場合、第4搬送路8dに対する第1搬送路8aの相対速度をより大きくする必要があるため、制御部13の指示により、搬送路8は、第4搬送路8dを停止して、第4搬送路8dに対する第1搬送路8aの相対速度をより大きくする。
また、第4搬送路8dの搬送速度を変更した際、制御部13は、変更した第4搬送路8dの搬送速度に応じて、金種別収納部5から紙幣を送り出す送出し速度を金種別収容部5に変更させる。
Note that when the banknote standard length Ls is long and the wrap length Llap is long, the relative speed of the
Moreover, when the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d is changed, the
また、速度変更処理と並行して搬送状態算出処理を実行していると、第4搬送路8dの搬送速度の変更に伴い、収納部通過センサ11、あるいは搬送路通過センサ10における搬送紙幣の検出時間が長くなることがある。この際、制御部13は、搬送状態算出処理での検出紙幣長さL1,L2,L3,L4の算出方法を積分に切り替えて、検出紙幣長さを適切に算出する。
より具体的には、例えば、上述した第2収納部5bから送り出された紙幣の標準紙幣長さLsが61〜70mmであって、搬送状態算出処理において算出したラップ長さLlapが0mm未満の場合、制御部13は、図10(a)に示すように、搬送紙幣Mを3枚の紙幣M1,M2,M3が重なり合った重送状態の搬送紙幣であると識別する。
In addition, when the conveyance state calculation process is performed in parallel with the speed change process, detection of the conveyed banknote in the storage
More specifically, for example, when the standard banknote length Ls of the banknote sent out from the
そして、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度1000mm/sに変更して、搬送紙幣Mを紙幣M1、紙幣M2、紙幣M3の順に分離する。
And the
あるいは、搬送状態算出処理において算出したラップ長さLlapが0mmの場合、制御部13は、図10(b)に示すように、搬送紙幣Mが先行する紙幣M1と後続の紙幣M2との縁辺が密着した密着状態(搬送状態)であると識別する。そして、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度1500mm/sに変更して、先行の紙幣M1を後続の紙幣M2から分離する。
Alternatively, when the wrap length Llap calculated in the transport state calculation process is 0 mm, the
もしくは、搬送状態算出処理において算出したラップ長さLlapが47mmの場合、制御部13は、図10(c)に示すように、搬送紙幣Mが先行する紙幣M1と後続の紙幣M2とが部分的に重なった重送状態であると識別する。そして、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度600mm/sに変更して、先行の紙幣M1を後続の紙幣M2から分離させる。
Alternatively, when the wrap length Llap calculated in the transport state calculation process is 47 mm, the
または、搬送状態算出処理において算出したラップ長さLlapが62mmの場合、制御部13は、図10(d)に示すように、搬送紙幣Mが1枚の紙幣を搬送している正常な搬送状態である識別する。そして、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度1600mm/sに変更する。
Alternatively, when the wrap length Llap calculated in the transport state calculation process is 62 mm, the
また、上述した第2収納部5bから送り出された紙幣の標準紙幣長さが81〜90mmであって、搬送状態算出処理において算出したラップ長さLlapが78mmの場合、制御部13は、搬送紙幣Mが先行する紙幣M1に対して後続の紙幣M2が大きく重なった重送状態であると識別する。この場合、搬送路8は、重送状態の紙幣が第1搬送路8aに受け渡されると同時に第4搬送路8dを停止して相対速度を大きくし、先行の紙幣M1を後続の紙幣M2から分離する。
Moreover, when the standard banknote length of the banknote sent out from the 2nd
ステップS221において、第4搬送路8dの搬送速度を変更すると、制御部13は、後続の紙幣から分離した先行の紙幣が第1搬送路8aの搬送路センサ101に到達したか否かを判定する(ステップS222)。搬送路センサ101が分離した先行の紙幣を検出していなければ(ステップS222:No)、制御部13は、搬送路センサ101が分離した先行の紙幣を検出するまで処理を待機する。
In step S221, when the transport speed of the fourth transport path 8d is changed, the
一方、搬送路センサ101が分離した先行の紙幣を検出すると(ステップS222:Yes)、制御部13は、金種別収納部5から送り出された後続の搬送紙幣があるか否かを判定する(ステップS223)。後続の搬送紙幣がある場合(ステップS223:Yes)、制御部13は、処理をステップS221に戻し、後続の搬送紙幣におけるラップ長さLlapと、出金速度テーブル50とに基づいて、第4搬送路8dの搬送速度を変更する。
On the other hand, if the preceding banknote which the
ステップS223において、後続の搬送紙幣がなければ(ステップS223:No)、制御部13は、速度復帰処理を実行し(ステップS224)、搬送路8に対して第4搬送路8dの搬送速度を1600mm/sに戻させる。その後、制御部13は、搬送速度変更処理を終了する。
In step S223, if there is no subsequent transport banknote (step S223: No), the
図6のステップS206に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部13は、識別搬送処理を実行し(ステップS207)、識別部3に第1搬送路8aから搬送された搬送紙幣の金種、枚数、及び紙幣の状態などを識別させる。その後、制御部13の指示により、搬送路8は、識別部3において識別した利用者に対して排出可能な紙幣を紙幣入出金口2に第5搬送路8eを介して搬送する。
Returning to step S206 in FIG. 6, when the conveyance speed changing process is completed, the
この際、識別部3において金種が特定できない紙幣や損傷している紙幣などを検出した場合、あるいは重送が解消されていない搬送紙幣を検出した場合、制御部13の指示により、搬送路8は、これらをリジェクト収納部6に搬送する。
At this time, when a banknote whose denomination is not specified or a damaged banknote is detected in the
識別搬送処理を終了すると、制御部13は、出金が完了したか否かを判定する(ステップS208)。第2収納部5bに収納された紙幣とは別の紙幣を送り出す場合(ステップS208:No)、制御部13は、出金が完了していないと判定し、処理をステップS204に戻して次の紙幣を搬送する。
When the identification transport process is finished, the
一方、出金が完了すると(ステップS208:Yes)、制御部13は、搬送路停止処理を実行し(ステップS209)、搬送路8に駆動モーター15の回転駆動を停止させる。その後、制御部13は、出金処理を終了する。
紙幣搬送装置1における出金処理が終了すると、本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40に出金取引が完了したことを通知して出金取引を終了する。
On the other hand, when the withdrawal is completed (step S208: Yes), the
When the withdrawal process in the banknote transport apparatus 1 is completed, the main
以上のような動作を実現する紙幣搬送装置1は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
具体的には、制御部13により、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、ラップ長さLlapに基づいて、第4搬送路8d上の搬送紙幣が1枚の紙幣、密着状態の紙幣、あるいは重送状態の紙幣であるかを識別することができる。すなわち、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、第4搬送路8d上における搬送紙幣の重なり具合から搬送状態を識別することができる。
The banknote transport apparatus 1 that realizes the operation as described above can efficiently transport banknotes that are continuously carried in at an appropriate interval.
Specifically, the banknote transport apparatus 1 and the banknote transport method are controlled by the
そして、搬送状態に基づいて上流側に位置する第4搬送路8dの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、密着状態、あるいは重送状態の搬送紙幣における先行の紙幣を後続の紙幣から分離して、密着状態、あるいは重送状態を解消することができる。 And by changing the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d located in an upstream based on a conveyance state, the banknote conveying apparatus 1 and a banknote conveyance method are the precedent in the conveyance banknote of a contact | adherence state or a double feed state. A banknote is isolate | separated from a subsequent banknote, and a close_contact | adherence state or a double feed state can be eliminated.
この際、第4搬送路8dの搬送速度に対して第1搬送路8aの搬送速度が速いため、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、分離した先行の紙幣と、後続の紙幣とに適度な搬送間隔を設けるようにして、上流側に位置する第4搬送路8dから下流側に位置する第1搬送路8aに紙幣を受け渡すことができる。
At this time, since the transport speed of the
さらに、相対速度が大きくなるよう上流側に位置する第4搬送路8dの搬送速度を変更するため、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、上流側に位置する第4搬送路8dを停止することなく、第4搬送路8dから第1搬送路8aに連続して効率よく紙幣を受け渡すことができる。
従って、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
Furthermore, in order to change the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d located in an upstream so that relative speed may become large, the banknote conveyance apparatus 1 and the banknote conveyance method stop the 4th conveyance path 8d located in an upstream. The banknote can be efficiently delivered continuously from the fourth transport path 8d to the
Therefore, the banknote transport apparatus 1 and the banknote transport method can efficiently transport banknotes that are continuously carried in at an appropriate interval.
また、検出紙幣長さLから搬送紙幣のラップ長さLlapを算出するとともに、ラップ長さLlapに基づいて、上流側に位置する第4搬送路8dの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置1は、ラップ長さLlapが短ければ、第4搬送路8dにおける速度変化を小さくすることができ、ラップ長さLlapが長ければ、第4搬送路8dにおける速度変化を大きくすることができる。 Moreover, while calculating the wrap length Llap of a conveyance banknote from the detected banknote length L, and changing the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d located in an upstream based on the wrap length Llap, a banknote conveyance apparatus. 1, if the wrap length Llap is short, the speed change in the fourth transport path 8d can be reduced, and if the wrap length Llap is long, the speed change in the fourth transport path 8d can be increased.
つまり、紙幣搬送装置1は、搬送紙幣の重なり具合に応じて、第4搬送路8dの搬送速度を変更するため、搬送速度の速度変化を最小限度に抑えることができる。このため、紙幣搬送装置1は、搬送速度の変更に要する時間を短縮することができる。 That is, since the banknote conveying apparatus 1 changes the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d according to the overlapping condition of a conveyance banknote, it can suppress the speed change of a conveyance speed to the minimum. For this reason, the banknote transport apparatus 1 can shorten the time required for changing the transport speed.
これにより、紙幣搬送装置1は、正常な搬送状態、密着状態、あるいは重送状態の搬送紙幣が混在する状態において、搬送紙幣の分離、及び第1搬送路8aへの受け渡しをより効率的に行うことができる。
従って、紙幣搬送装置1は、搬送紙幣の重なり具合に応じて、相対速度を変化することで、搬送紙幣をより効率的に分離、搬送することができる。
Thereby, the banknote transport apparatus 1 performs the separation of the transport banknotes and the delivery to the
Therefore, the banknote transport apparatus 1 can separate and transport the transport banknotes more efficiently by changing the relative speed according to the overlapping state of the transport banknotes.
また、搬送路通過センサ10、及び収納部通過センサ11ごとに算出した検出紙幣長さLに基づいて、上流側の第4搬送路8dにおける搬送紙幣の搬送状態を識別することにより、紙幣搬送装置1は、搬送状態をより精度よく識別することができる。
Moreover, based on the detected banknote length L calculated for each of the transport
具体的には、例えば、収納部通過センサ11だけで搬送状態を識別した場合、第2収納部5bから1枚の紙幣が第4搬送路8dにスムーズに送り出されずもたつくと、第2収納部センサ11bが紙幣を検出する時間が長くなる。このため、制御部13の搬送状態算出処理においてラップ長さLlapが大きくなり、紙幣搬送装置1は、第4搬送路8dの重送でない1枚の紙幣を重送と誤検知して、第4搬送路8dの搬送速度を変更する搬送効率が低下するおそれがある。
Specifically, for example, when the conveyance state is identified only by the storage
これに対して、第2収納部センサ11b、及び搬送路センサ106,107,108で検出した搬送紙幣の検出紙幣長さL1,L2,L3,L4に基づいて最小検出長さLminを選び出すことで、紙幣搬送装置1は、1枚の紙幣が第4搬送路8dにスムーズに送り出されずもたついた場合であっても、第4搬送路8d上では正常な搬送状態である紙幣を重送と誤検知することを防止できる。
従って、紙幣搬送装置1は、第2収納部センサ11b、及び搬送路センサ106,107,108により、搬送紙幣の搬送状態をより精度よく識別することができる。
On the other hand, by selecting the minimum detection length Lmin based on the detected banknote lengths L1, L2, L3, and L4 of the transport banknotes detected by the second
Therefore, the banknote conveyance apparatus 1 can identify the conveyance state of a conveyance banknote more accurately by the 2nd
なお、上述の実施例1において、第2収納部5bから紙幣を送り出す出金取引について説明したが、これに限定せず、第1収納部5a、第3収納部5c、及び第4収納部5dから紙幣を送り出す出金取引であってもよい。この際、紙幣を繰り出す収納部から第1搬送路8aまでの間における収納部センサ、及び搬送路センサごとの検出紙幣長さLを算出する。
In addition, in above-mentioned Example 1, although the payment transaction which sends out a banknote from the 2nd
例えば、第1収納部5aから紙幣を送り出す場合、収納部センサ11a、第3搬送路8cの搬送路センサ104,105、及び第4搬送路8dの搬送路センサ106,107,108ごとに検出紙幣長さLを算出し、算出した検出紙幣長さLに基づいてラップ長さLlapを算出する。
For example, when a banknote is sent out from the
次に、上述の実施例1の紙幣搬送装置1を内部に配置した自動取引装置において、入金取引によって利用者が紙幣入出金口2に投入した紙幣を搬送する際の動作について、図4、及び図11から図13を用いて詳しく説明する。
Next, in the automatic transaction apparatus in which the banknote transport apparatus 1 according to the first embodiment described above is arranged, FIG. 4 and FIG. 4 illustrate operations when a banknote inserted by the user into the banknote deposit /
なお、図11は実施例2における入金処理の動作のフローチャートを示し、図12は実施例2における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図13は実施例2における搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示している。 11 shows a flowchart of the operation of the deposit process in the second embodiment, FIG. 12 shows a flowchart of the operation of the transport state calculating process in the second embodiment, and FIG. 13 shows the operation of the transport speed changing process in the second embodiment. The flowchart is shown.
まず、利用者が自動取引装置を操作して入金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40と入金取引情報の授受を行い、利用者との入金取引を開始する。
自動取引装置が入金取引を開始すると、本体制御部20の指示により、紙幣搬送装置1の制御部13は、図11に示すように、入金処理を開始する。
First, when the user operates the automatic transaction apparatus to start the deposit transaction, the main
When the automatic transaction apparatus starts a deposit transaction, the
入金処理を開始すると、制御部13は、搬送方向Y(図9参照)に沿って紙幣入出金口2から金種別収納部5に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路8に駆動モーター15を回転駆動させる搬送路稼働処理を実行する(ステップS301)。この際、搬送路8は、第1搬送路8aから第5搬送路8eの搬送速度が、いずれも1600mm/sになるように駆動モーター15を回転制御する。
When the depositing process is started, the
さらに、制御部13は、紙幣入出金口2から金種別収納部5に向けて紙幣が搬送されるように、搬送路8に切替えゲート16を稼働させる切替えゲート稼働処理を実行する(ステップS302)。
その後、制御部13は、搬送準備処理を実行し(ステップS303)、紙幣入出金口2に対して受け付けた紙幣を送り出す準備させるとともに、金種別収納部5に対して搬送された紙幣を収納する準備をさせる。
Furthermore, the
Thereafter, the
搬送路8、紙幣入出金口2、及び金種別収納部5の搬送準備が整うと、制御部13は、紙幣入出金口2に投入された紙幣を1枚ずつ第1搬送路8aに向けて送り出させる紙幣搬出処理を実行する(ステップS304)。この際、紙幣入出金口2は、紙幣の長手方向に沿って一定の送出し速度で紙幣を第1搬送路8aに送り出す。
When the
紙幣入出金口2から紙幣の送り出しを開始すると、制御部13は、第1搬送路8aに送り出された搬送紙幣の搬送状態を算出する搬送状態算出処理を実行する(ステップS305)。
具体的には、搬送状態算出処理を開始すると、制御部13は、図12に示すように、入出金口通過センサ9が送り出された搬送紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS311)。入出金口通過センサ9が搬送紙幣を検出していなければ(ステップS311:No)、制御部13は、入出金口通過センサ9が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。
When the delivery of banknotes is started from the banknote deposit /
Specifically, when the conveyance state calculation process is started, as shown in FIG. 12, the
一方、入出金口通過センサ9が搬送紙幣を検出すると(ステップS311:Yes)、制御部13は、検出紙幣長さ算出処理を実行し(ステップS312)、入出金口通過センサ9が搬送紙幣を検出した経過時間と、第1搬送路8aの搬送速度とに基づいて、検出した搬送紙幣の長さである検出紙幣長さL1(搬送長さ)を算出する。
On the other hand, when the deposit / withdrawal
その後、制御部13は、第1搬送路8aの搬送路センサ101が搬送紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS313)。搬送路センサ101が搬送紙幣を検出していなければ(ステップS313:No)、制御部13は、搬送路センサ101が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。
Then, the
一方、搬送路センサ101が搬送紙幣を検出すると(ステップS313:Yes)、制御部13は、検出紙幣長さ算出処理を実行し(ステップS314)、搬送路センサ101が搬送紙幣を検出した経過時間と、第1搬送路8aの搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の検出紙幣長さL2(搬送長さ)を算出する。
On the other hand, if the
検出紙幣長さL2を算出すると、制御部13は、第1搬送路8aの搬送路センサ102が搬送紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS315)。搬送路センサ102が搬送紙幣を検出していなければ(ステップS315:No)、制御部13は、搬送路センサ102が搬送紙幣を検出するまで処理を待機する。
When the detected banknote length L2 is calculated, the
一方、搬送路センサ102が搬送紙幣を検出すると(ステップS315:Yes)、制御部13は、検出紙幣長さ算出処理を実行し(ステップS316)、搬送路センサ102が搬送紙幣を検出した経過時間と、第1搬送路8aの搬送速度に基づいて、検出した搬送紙幣の検出紙幣長さL3(搬送長さ)を算出する。
On the other hand, if the
その後、制御部13は、ラップ長さ算出処理を実行し(ステップS317)、入出金口通過センサ9、及び搬送路センサ101,102ごとに算出した検出紙幣長さL1,L2,L3と、取扱紙幣長さLuとに基づいて、搬送紙幣の搬送状態を示すラップ長さLlapを算出する。
Thereafter, the
具体的には、制御部13は、算出した検出紙幣長さL1,L2,L3のうち最小の検出紙幣長さを最小検出長さLminとして選び出し、ラップ長さLlapを「Llap=(Lu×2)−Lmin」から算出する。
そして、ラップ長さLlapを算出すると、制御部13は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図11のステップS305に戻す。
Specifically, the
When the wrap length Llap is calculated, the
図11のステップS305に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部13は、搬送速度変更処理を実行する(ステップS306)。この際、入出金口通過センサ9で検出した搬送紙幣に対して後続の搬送紙幣がある場合、制御部13は、入出金口通過センサ9で検出した搬送紙幣に対する搬送速度変更処理と並行して、後続の搬送紙幣に対する搬送状態算出処理を実行する。
Returning to step S305 in FIG. 11, when the conveyance state calculation process is completed, the
搬送速度変更処理を開始すると、制御部13は、図13に示すように、ラップ長さLlapと、入金速度テーブル60とに基づいて、第1搬送路8aの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する(ステップS321)。
When the conveyance speed change process is started, the
より詳しくは、制御部13は、記憶部12に記憶した入金速度テーブル60を読み出すとともに、取扱紙幣長さLuとラップ長さLlapとに対応する第1搬送路8aの搬送速度を入金速度テーブル60から抽出する。その後、制御部13の指示により、搬送路8は、重送状態の紙幣が第2搬送路8bに受け渡される直前に第1搬送路8aの搬送速度を出金速度テーブル50から抽出した搬送速度に変更する。
More specifically, the
このため、搬送紙幣の搬送状態が重送状態、あるいは密着状態の場合、ラップ長さLlapに応じて、第1搬送路8aに対する第2搬送路8bの相対速度が大きくなる。ゆえに、搬送紙幣が第2搬送路8bに受け渡される際、重送状態、あるいは密着状態の搬送紙幣における先行の紙幣が第2搬送路8bによって引き抜かれるようにして後続の紙幣から分離する。
For this reason, when the conveyance state of a conveyance banknote is a double feed state or a close_contact | adherence state, the relative speed of the
なお、取扱紙幣長さLuが長く、かつラップ長さLlapが長い場合、第1搬送路8aに対する第2搬送路8bの相対速度をより大きくする必要があるため、制御部13の指示により、搬送路8は、重送状態の紙幣が第1搬送路8aに受け渡されると同時に第1搬送路8aを停止して、第1搬送路8aに対する第2搬送路8bの相対速度をより大きくする。
また、第1搬送路8aの搬送速度を変更した際、制御部13は、変更した第1搬送路8aの搬送速度に応じて、紙幣入出金口2から紙幣を送り出す送出し速度を紙幣入出金口2に変更させる。
If the bill length Lu is long and the wrap length Llap is long, it is necessary to increase the relative speed of the
Moreover, when changing the conveyance speed of the
また、速度変更処理と並行して搬送状態算出処理を実行していると、第1搬送路8aの搬送速度の変更に伴い、入出金口通過センサ9、あるいは搬送路通過センサ10における搬送紙幣の検出時間が長くなることがある。この際、制御部13は、搬送状態算出処理での検出紙幣長さL1,L2,L3の算出方法を積分に切り替えて、検出紙幣長さを適切に算出する。
Moreover, when the conveyance state calculation process is performed in parallel with the speed change process, the change of the conveyance speed of the
第1搬送路8aの搬送速度を変更すると、制御部13は、後続の紙幣から分離した先行の紙幣が第2搬送路8bの搬送路センサ103に到達したか否かを判定する(ステップS322)。搬送路センサ103が分離した先行の紙幣を検出していなければ(ステップS322:No)、制御部13は、搬送路センサ103が分離した先行の紙幣を検出するまで処理を待機する。
When the transport speed of the
一方、搬送路センサ103が分離した先行の紙幣を検出すると(ステップS322:Yes)、制御部13は、紙幣入出金口2から送り出された後続の搬送紙幣があるか否かを判定する(ステップS323)。後続の搬送紙幣がある場合(ステップS323:Yes)、制御部13は、処理をステップS321に戻し、後続の搬送紙幣におけるラップ長さLlapと、入金速度テーブル60とに基づいて、第1搬送路8aの搬送速度を変更する。
On the other hand, if the preceding banknote which the
ステップS323において、後続の搬送紙幣がなければ(ステップS323:No)、制御部13は、速度復帰処理を実行し(ステップS324)、搬送路8に対して第1搬送路8aの搬送速度を1600mm/sに戻させる。その後、制御部13は、搬送速度変更処理を終了する。
In step S323, if there is no subsequent transport banknote (step S323: No), the
図11のステップS306に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部13は、紙幣識別処理を実行し(ステップS307)、識別部3に第1搬送路8aから搬送された搬送紙幣の金種、枚数、及び紙幣の状態などを識別させる。その後、制御部13は、搬送路8に識別部3において識別した正常な紙幣を一時保留部4へ搬送させる紙幣収納処理を実行する(ステップS308)。
Returning to step S306 in FIG. 11, when the conveyance speed changing process is completed, the
この際、識別部3において金種が特定できない紙幣、あるいは重送が解消されていない搬送紙幣を検出した場合、制御部13の指示により搬送路8は、第5搬送路8eを介して紙幣入出金口に搬送し利用者に返却する。また、識別部3において金種を特定できるが、損傷している紙幣を検出した場合、制御部13の指示により搬送路8は、これらをリジェクト収納部6に搬送する。
At this time, when a banknote whose denomination is not specified in the
紙幣識別処理を終了すると、制御部13は、入金が完了したか否かを判定する(ステップS309)。紙幣の入金が完了していなければ(ステップS309:No)、制御部13は、投入された全ての紙幣の搬送処理が完了するまで処理を待機する。
When the bill recognition process is finished, the
一方、入金が完了すると(ステップS309:Yes)、制御部13は、一時保留部4に収納した紙幣を金種別収納部5へ向けて搬送路8に搬送させるとともに、搬送された紙幣を金種ごとに収納させる。その後、制御部13は、搬送路停止処理を実行し(ステップS310)、搬送路8に駆動モーター15の回転駆動を停止させる。その後、制御部13は、入金処理を終了する。
紙幣搬送装置1における入金処理が終了すると、本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40に入金取引が完了したことを通知して入金取引を終了する。
On the other hand, when the deposit is completed (step S309: Yes), the
When the deposit process in the banknote transport apparatus 1 is completed, the main
以上のような動作を実現する紙幣搬送装置1は、上述の実施例1と同様に、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
また、取扱紙幣長さLuに基づいてラップ長さLlapを算出するため、紙幣入出金口2に金種のことなる複数の紙幣が投入された場合、算出したラップ長さLlapが実際のラップ長さよりも長くなることがある。
The banknote transport apparatus 1 that realizes the operation as described above can efficiently transport banknotes that are continuously carried in at an appropriate interval, as in the first embodiment.
Moreover, in order to calculate the wrap length Llap based on the handled banknote length Lu, when a plurality of banknotes having different denominations are inserted into the banknote deposit /
この際、搬送速度変更処理において、上流側である第1搬送路8aの搬送速度が、実際のラップ長さに対応する搬送速度よりも遅い搬送速度に変更される。これにより、金種のことなる複数の紙幣を投入された場合であっても、紙幣搬送装置1は、重送状態の搬送紙幣を確実に分離して、下流側の第2搬送路8bに搬送することができる。
At this time, in the conveyance speed changing process, the conveyance speed of the
なお、上述の実施例1、及び実施例2において、入出金口通過センサ9、搬送路通過センサ10、及び収納部通過センサ11ごとの紙幣検出長さを算出したが、これに限定せず、少なくとも1つのセンサで検出紙幣長さLを算出してもよい。例えば、出金取引の際、第4搬送路8dの搬送路センサ107で検出紙幣長さLを算出し、搬送路センサ107における検出紙幣長さLに基づいてラップ長さLlapを算出してもよい。
In addition, in the above-mentioned Example 1 and Example 2, although the bill detection length for every deposit / withdrawal
次に、上述の実施例1における自動取引装置の内部に実装され、出金取引の際、金種別収納部5から先に送り出された先行紙幣(先行紙葉類)と、後から送り出された後続紙幣(後続紙葉類)との搬送間隔(搬送間隔)に応じて第4搬送路8dの搬送速度を変更する紙幣搬送装置1について、図6、及び図14から図17を用いて詳しく説明する。
Next, the preceding banknote (preceding paper sheet) which was mounted inside the automatic transaction apparatus in the above-described first embodiment and was sent out first from the money
なお、図14は実施例3における出金間隔テーブル70の構成図を示し、図15は実施例3における搬送状態算出処理の動作のフローチャートを示し、図16は実施例3における搬送速度変更処理の動作のフローチャートを示し、図17は実施例3における搬送紙幣の搬送状態を説明する説明図を示している。
また、上述の実施例1、及び実施例2と同じ構成は同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
14 shows a configuration diagram of the withdrawal interval table 70 in the third embodiment, FIG. 15 shows a flowchart of the operation of the conveyance state calculation process in the third embodiment, and FIG. 16 shows the conveyance speed change process in the third embodiment. The flowchart of operation | movement is shown, FIG. 17 has shown explanatory drawing explaining the conveyance state of the conveyance banknote in Example 3. FIG.
The same configurations as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
実施例3における紙幣搬送装置1の記憶部12には、図14に示すように、出金間隔テーブル70が記憶されている。
出金間隔テーブル70は、図14に示すように、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2に対する第4搬送路8dの搬送速度を、紙幣搬送装置1において最低限必要な搬送間隔を示す処理可能間隔G1ごとに登録している。
As shown in FIG. 14, a withdrawal interval table 70 is stored in the
As shown in FIG. 14, the withdrawal interval table 70 can process the conveyance speed of the fourth conveyance path 8 d with respect to the conveyance interval G <b> 2 between the preceding banknote and the subsequent banknote to indicate the minimum necessary conveyance interval in the banknote conveyance apparatus 1. Registered for each interval G1.
処理可能間隔G1は、切り換えゲート16の切り替え速度や搬送路8の搬送速度等によって決定される搬送間隔の目標値である。つまり、出金間隔テーブル70は、紙幣搬送装置1の構成ごとに異なる処理可能間隔G1を列挙格納して構成している。
搬送間隔G2は、図17に示すように、第4搬送路8d上の先行紙幣M4と、後続紙幣M5との搬送方向における間隔を示している。
The processable interval G1 is a target value of the transport interval determined by the switching speed of the switching
As shown in FIG. 17, the conveyance interval G2 indicates the interval in the conveyance direction between the preceding banknote M4 on the fourth conveyance path 8d and the subsequent banknote M5.
以上のような構成の紙幣搬送装置1において、金種別収納部5から紙幣入出金口2に紙幣を搬送する際の動作について図6、図15及び図16を用いて説明する。
まず、利用者が自動取引装置を操作して出金取引を開始すると、自動取引装置の本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40と出金取引情報の授受を行い、利用者との出金取引を開始する。
In the banknote transport apparatus 1 configured as described above, an operation when a banknote is transported from the
First, when the user operates the automatic transaction apparatus to start the withdrawal transaction, the main
自動取引装置が出金取引を開始すると、本体制御部20の指示により、紙幣搬送装置1の制御部13は、図6に示すように、出金処理を開始する。
なお、出金処理におけるステップS201〜ステップS204までは上述の実施例1と同じため、詳細な説明を省略する。
When the automatic transaction apparatus starts a withdrawal transaction, the
Since steps S201 to S204 in the withdrawal process are the same as those in the first embodiment, detailed description is omitted.
ステップS205において、搬送状態算出処理を開始すると、制御部13は、図15に示すように、搬送路センサ108が先行紙幣を検出したか否かを判定する(ステップS401)。搬送路センサ108が先行紙幣を検出しなければ(ステップS401:No)、制御部13は、搬送路センサ108が先行紙幣を検出するまで処理を待機する。
In step S205, when the conveyance state calculation process is started, the
一方、搬送路センサ108が先行紙幣を検出すると(ステップS401:Yes)、制御部13は、後続紙幣を搬送路センサ108が検出したか否かを判定する(ステップS402)。搬送路センサ108が後続紙幣を検出しなければ(ステップS402:No)、制御部13は、搬送路センサ108が後続紙幣を検出するまで処理を待機する。
On the other hand, if the
ステップS402において、搬送路センサ108が後続紙幣の先端を検出すると(ステップS402:Yes)、制御部13は、搬送間隔算出処理を実行し(ステップS403)、先行紙幣の検出完了時から後続紙幣の先端を検出するまでの経過時間と第4搬送路8dの搬送速度とから、先行紙幣と後続紙幣との搬送方向Xにおける搬送間隔G2を算出する。
In step S402, when the
その後、制御部13は、搬送状態算出処理を終了し、処理を図6のステップS205に戻す。
図6のステップS205に戻り、搬送状態算出処理を終了すると、制御部13は、搬送速度変更処理を実行する(ステップS206)。
Then, the
Returning to step S205 in FIG. 6, when the conveyance state calculation process is completed, the
搬送速度変更処理を開始すると、制御部13は、図16に示すように、制御部13は、搬送間隔G2と、出金間隔テーブル70の処理可能間隔G1とに基づいて、第4搬送路8dの搬送速度を変更する速度変更処理を実行する(ステップS411)。
When the conveyance speed changing process is started, as shown in FIG. 16, the
より詳しくは、制御部13は、記憶部12に記憶した出金間隔テーブル70を読み出すとともに、処理可能間隔G1と搬送間隔G2とに対応する第4搬送路8dの搬送速度を出金間隔テーブル70から抽出する。その後、制御部13の指示により、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金間隔テーブル70から抽出した搬送速度に変更する。
More specifically, the
このため、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2が狭い近接状態(搬送状態)の場合、搬送間隔G2に応じて、第4搬送路8dに対する第1搬送路8aの相対速度が大きくなる。ゆえに、先行紙幣が第1搬送路8aに受け渡されると、第4搬送路8d上の後続紙幣との搬送間隔G2が大きくなる。
For this reason, when the conveyance interval G2 between the preceding banknote and the subsequent banknote is in a narrow proximity state (conveyance state), the relative speed of the
より具体的には、例えば、紙幣搬送装置1における処理可能間隔G1が31〜45mmであって、算出した搬送間隔G2が12mmの場合、制御部13は、紙幣搬送装置1において必要な処理可能間隔G1よりも狭い搬送間隔で先行紙幣と後続紙幣とが搬送されている近接状態と識別する。そして、搬送路8は、第4搬送路8dの搬送速度を出金間隔テーブル70から抽出した搬送速度1300mm/sに変更して、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔を大きくする。
More specifically, for example, when the processable interval G1 in the banknote transport apparatus 1 is 31 to 45 mm and the calculated transport interval G2 is 12 mm, the
第4搬送路8dの搬送速度を変更すると、制御部13は、先行紙幣が第1搬送路8aの搬送路センサ101に到達したか否かを判定する(ステップS412)。搬送路センサ101が先行紙幣を検出していなければ(ステップS412:No)、制御部13は、搬送路センサ101が先行紙幣を検出するまで処理を待機する。
When the transport speed of the fourth transport path 8d is changed, the
一方、搬送路センサ101が先行紙幣を検出すると(ステップS412:Yes)、制御部13は、後続紙幣よりも後から送り出されたより後続の搬送紙幣があるか否かを判定する(ステップS413)。より後続の搬送紙幣がある場合(ステップS413:Yes)、制御部13は、処理をステップS411に戻し、後続紙幣と、より後続の搬送紙幣との搬送間隔G2と、出金間隔テーブル70とに基づいて、第4搬送路8dの搬送速度を変更する。
On the other hand, if the
ステップS413において、より後続の搬送紙幣がなければ(ステップS413:No)、制御部13は、速度復帰処理を実行し(ステップS414)、搬送路8に対して第4搬送路8dの搬送速度を1600mm/sに戻させる。その後、制御部13は、搬送速度変更処理を終了する。
In step S413, if there is no subsequent transport banknote (step S413: No), the
図6のステップS206に戻り、搬送速度変更処理を終了すると、制御部13は、識別搬送処理を実行する(ステップS207)。なお、識別搬送処理は、上述の実施例1と同じため、詳細な説明を省略する。
識別搬送処理を終了すると、制御部13は、出金が完了したか否かを判定する(ステップS208)。第2収納部5bに収納された紙幣とは別の紙幣を送り出す場合(ステップS208:No)、制御部13は、出金が完了していないと判定し、処理をステップS204に戻して次の紙幣を搬送する。
Returning to step S206 in FIG. 6, when the conveyance speed changing process is completed, the
When the identification transport process is finished, the
一方、出金が完了すると(ステップS208:Yes)、制御部13は、搬送路停止処理を実行し(ステップS209)、搬送路8に駆動モーター15の回転駆動を停止させる。その後、制御部13は、出金処理を終了する。
紙幣搬送装置1における出金処理が終了すると、本体制御部20は、通信回線30を介してホストコンピュータ40に出金取引が完了したことを通知して出金取引を終了する。
On the other hand, when the withdrawal is completed (step S208: Yes), the
When the withdrawal process in the banknote transport apparatus 1 is completed, the main
以上のような動作を実現する紙幣搬送装置1は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
具体的には、制御部13により、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、搬送間隔G2に基づいて第4搬送路8d上の先行紙幣と後続紙幣とが、処理可能間隔G1以上の搬送間隔で搬送されているか、あるいは処理可能間隔G1より小さい搬送間隔で搬送されているかを識別することができる。すなわち、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、第4搬送路8d上における先行紙幣と後続紙幣との近接具合から先行紙幣、及び後続紙幣の搬送状態を識別することができる。
The banknote transport apparatus 1 that realizes the operation as described above can efficiently transport banknotes that are continuously carried in at an appropriate interval.
Specifically, the
そして、搬送状態に基づいて上流側に位置する第4搬送路8dの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、近接状態の後続紙幣搬から先行紙幣を引き離して、近接状態を解消することができる。 And by changing the conveyance speed of the fourth conveyance path 8d located on the upstream side based on the conveyance state, the banknote conveyance device 1 and the banknote conveyance method separate the preceding banknote from the subsequent banknote conveyance in the proximity state, The proximity state can be resolved.
この際、第4搬送路8dの搬送速度に対して第1搬送路8aの搬送速度が速いため、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、先行紙幣と、後続紙幣とに適度な搬送間隔を設けるようにして、上流側に位置する第4搬送路8dから下流側に位置する第1搬送路8aに紙幣を受け渡すことができる。
At this time, since the transport speed of the
さらに、相対速度が大きくなるよう上流側に位置する第4搬送路8dの搬送速度を変更するため、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、上流側に位置する第4搬送路8dを停止することなく、第4搬送路8dから第1搬送路8aに連続して効率よく紙幣を受け渡すことができる。
従って、紙幣搬送装置1、及び紙幣搬送方法は、連続して搬入される紙幣を適度な間隔を設けて効率よく搬送することができる。
Furthermore, in order to change the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d located in an upstream so that relative speed may become large, the banknote conveyance apparatus 1 and the banknote conveyance method stop the 4th conveyance path 8d located in an upstream. The banknote can be efficiently delivered continuously from the fourth transport path 8d to the
Therefore, the banknote transport apparatus 1 and the banknote transport method can efficiently transport banknotes that are continuously carried in at an appropriate interval.
また、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2を算出し、搬送間隔G2に基づいて、第4搬送路8dの搬送速度を変更することにより、紙幣搬送装置1は、搬送間隔G2が大きければ、第4搬送路8dにおける速度変化を小さくすることができ、搬送間隔G2が小さければ、第4搬送路8dにおける速度変化を大きくすることができる。 Further, by calculating the conveyance interval G2 between the preceding banknote and the subsequent banknote, and changing the conveyance speed of the fourth conveyance path 8d based on the conveyance interval G2, the banknote conveyance device 1 is configured so that the conveyance interval G2 is large. The speed change in the fourth transport path 8d can be reduced, and if the transport interval G2 is small, the speed change in the fourth transport path 8d can be increased.
つまり、紙幣搬送装置1は、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔に応じて、第4搬送路8dの搬送速度を変更するため、搬送速度の速度変化を最小限度に抑えることができる。このため、紙幣搬送装置1は、搬送速度の変更に要する時間を短縮することができる。 That is, since the banknote conveyance apparatus 1 changes the conveyance speed of the 4th conveyance path 8d according to the conveyance space | interval of a preceding banknote and a subsequent banknote, it can suppress the speed change of a conveyance speed to the minimum. For this reason, the banknote transport apparatus 1 can shorten the time required for changing the transport speed.
これにより、紙幣搬送装置1は、第4搬送路8d上において、不均一な間隔で搬送される先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2をより効率的に調整することができる。
従って、紙幣搬送装置1は、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2に応じて、相対速度を変化することで、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔をより効率的に調整することができる。
Thereby, the banknote conveying apparatus 1 can adjust more efficiently the conveyance space | interval G2 of the preceding banknote conveyed by a nonuniform space | interval on the 4th conveyance path 8d, and a subsequent banknote.
Therefore, the banknote conveyance apparatus 1 can adjust the conveyance space | interval of a preceding banknote and a subsequent banknote more efficiently by changing a relative speed according to the conveyance space | interval G2 of a preceding banknote and a subsequent banknote.
なお、上述の実施例3において、出金取引における紙幣搬送装置1の動作を説明したが、これに限定せず、入金取引であってもよい。この際、出金間隔テーブル70とは別に入金間隔テーブル(図示省略)を記憶部12に記憶しておく。
また、上述の実施例1から実施例3において、紙葉類として紙幣を用いて説明したが、これに限定せず、海外紙幣、チケット、あるいは切符などであってもよい。
また、ATMなどの自動取引装置に実装される紙幣搬送装置1としたが、これに限定せず、両替機、自動発券機などに実装される紙幣搬送装置1であってもよい。
In addition, in above-mentioned Example 3, although operation | movement of the banknote conveying apparatus 1 in payment | withdrawal transaction was demonstrated, it is not limited to this, A payment transaction may be sufficient. At this time, a deposit interval table (not shown) is stored in the
Moreover, in the above-mentioned Example 1 to Example 3, although it demonstrated using a banknote as paper sheets, it is not limited to this, An overseas banknote, a ticket, a ticket, etc. may be sufficient.
Moreover, although it was set as the banknote conveying apparatus 1 mounted in automatic transaction apparatuses, such as ATM, it is not limited to this, The banknote conveying apparatus 1 mounted in a change machine, an automatic ticketing machine, etc. may be sufficient.
また、紙幣の長手方向に沿って紙幣を搬送する構成としたが、これに限定せず、紙幣の短手方向に沿って紙幣を搬送する構成であってもよい。
また、出金速度テーブル50、入金速度テーブル60、及び出金間隔テーブル70の標準紙幣長さLs、取扱紙幣長さLu、ラップ長さLlap、及び搬送速度は、上述の値に限定せず、紙幣搬送装置1の性能や取り扱う紙葉類に応じた適宜の構成としてもよい。
Moreover, although it was set as the structure which conveys a banknote along the longitudinal direction of a banknote, it is not limited to this, The structure which conveys a banknote along the transversal direction of a banknote may be sufficient.
Further, the standard banknote length Ls, handling banknote length Lu, wrap length Llap, and transport speed of the withdrawal speed table 50, the withdrawal speed table 60, and the withdrawal interval table 70 are not limited to the above-described values. It is good also as a suitable structure according to the performance of the banknote conveying apparatus 1 and the paper sheets to handle.
また、出金速度テーブル50、入金速度テーブル60、及び出金間隔テーブル70を記憶部12に備えたが、これに限定せず、出金速度テーブル50、入金速度テーブル60、及び出金間隔テーブル70を備えず、紙幣検出長さLと、予め定めた紙幣標準長さLs、あるいは取扱紙幣長さLuとに基づいて搬送速度をその都度算出する構成としてもよい。
In addition, the
また、出金取引の際には上流側に位置する第4搬送路8d、及び入金取引の際には上流側に位置する第1搬送路8aを減速するとしたが、これに限定せず、下流側に位置する第1搬送路8a、あるいは第2搬送路8bの搬送速度を速くしてもよい。あるいは、上流側に位置する搬送路の搬送速度を減速するとともに、下流側に位置する搬送路の搬送速度を速くして相対速度を大きくしてもよい。
In addition, the fourth conveyance path 8d located on the upstream side in the withdrawal transaction and the
また、制御部13で搬送状態を識別するともに、搬送路8の搬送速度を制御したが、これに限定せず、本体制御部20で搬送状態を識別するとともに、搬送路8の搬送速度を制御してもよい。あるいは、制御部13、及び本体制御部20とは別に搬送状態や搬送路8の搬送速度などを監視するとともに、搬送状態に応じて搬送路8の搬送速度を変更する監視制御部を別途備えてもよい。
また、上述の実施例1から実施例3を組み合わせて、重なり具合と近接具合に応じて搬送路8の搬送速度を変更する紙幣搬送装置1としてもよい。
Further, the
Moreover, it is good also as the banknote conveying apparatus 1 which changes the conveyance speed of the
また、第1搬送路8aから第5搬送路8eの搬送速度を同一にしたが、これに限定せず、上流側に位置する搬送路の搬送速度に対して、下流側に位置する搬送路の搬送速度を予め僅かに速くしてもよい。
これにより、紙幣搬送装置1は、搬送速度の変更頻度を抑制することができ、紙幣をより効率的に搬送することができる。
Moreover, although the conveyance speed of the
Thereby, the banknote conveyance apparatus 1 can suppress the change frequency of a conveyance speed, and can convey a banknote more efficiently.
例えば、出金取引の際、図6のステップS201において、第1搬送路8aの搬送速度に対して第4搬送路8dの搬送速度を予め僅かに遅くする。これにより、重送している搬送紙幣のラップ長さLlapが小さければ、第4搬送路8dの搬送速度を変更することなく、先行の紙幣と後続の紙幣とを分離して搬送することができる。
For example, at the time of a withdrawal transaction, in step S201 in FIG. 6, the transport speed of the fourth transport path 8d is slightly decreased in advance with respect to the transport speed of the
さらに、連続して搬送される先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2と処理可能間隔G1との差が小さければ、第4搬送路8dの搬送速度を変更することなく、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔G2を広げることができる。
従って、紙幣搬送装置1は、下流側の搬送路8の搬送速度を、上流側の搬送路8の搬送速度よりも予め僅かに速くすることで、紙幣をより効率的に搬送することができる。
Further, if the difference between the transport interval G2 and the processable interval G1 between the preceding banknote and the subsequent banknote transported continuously is small, the preceding banknote and the subsequent banknote can be changed without changing the transport speed of the fourth transport path 8d. The conveyance interval G2 can be increased.
Therefore, the banknote transport apparatus 1 can transport banknotes more efficiently by making the transport speed of the
1…紙幣搬送装置
8a…第1搬送路
8b…第2搬送路
8d…第4搬送路
9…入出金口通過センサ
10…搬送路通過センサ
11…収納部通過センサ
13…制御部
15…駆動モーター
G2…搬送間隔
L…検出紙幣長さ
L1…検出紙幣長さ
L2…検出紙幣長さ
L3…検出紙幣長さ
L4…検出紙幣長さ
Llap…ラップ長さ
M…搬送紙幣
M1…紙幣
M2…紙幣
M3…紙幣
M4…先行紙幣
M5…後続紙幣
X…搬送方向
Y…搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
該上流搬送路と接続されるとともに、前記紙葉類を受け取って搬送する下流搬送路と、
前記上流搬送路における前記紙葉類を検出する少なくとも1つの検出手段とを備えた紙葉類搬送装置であって、
前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別する状態識別手段と、
前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更する速度変更手段とを備え、
前記状態識別手段を、
前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出する長さ算出処理と、
算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出する重なり量算出処理とを実行する構成とし、
前記速度変更手段を、
算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とし、
前記速度変更手段は、
前記下流搬送路の搬送速度を第1搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をLlapとし、前記紙葉類の標準長さをLsとし、
算出した前記重なり量LlapがLlap<0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さい第2搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量LlapがLlap=0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さく且つ前記第2搬送速度よりも大きい第3搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量Llapが0<Llap<Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第3搬送速度以下で且つLlapが短いほど大きい第4搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量LlapがLlap=Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第1搬送速度に変更する
紙葉類搬送装置。 An upstream conveyance path for conveying a plurality of paper sheets that are successively carried in, and
A downstream conveyance path connected to the upstream conveyance path and receiving and conveying the paper sheet;
A paper sheet transport device comprising at least one detection means for detecting the paper sheet in the upstream transport path,
Based on the paper sheets detected by the detection means, state identifying means for identifying the transport state of the paper sheets in the upstream transport path;
A speed change that changes the transport speed of the upstream transport path and / or the downstream transport path so that the relative speed of the transport speed of the downstream transport path with respect to the transport speed of the upstream transport path is increased based on the transport state. and means,
The state identification means;
A length calculation process for calculating a conveyance length indicating a length in the conveyance direction of the paper sheet detected by the detection unit;
Based on the calculated conveyance length, an overlap amount calculation process for calculating the overlap amount of the paper sheets is executed,
The speed changing means,
Based on the calculated overlap amount, the transport speed of the upstream transport path or / and the downstream transport path is changed,
The speed changing means is
While changing the conveyance speed of the downstream conveyance path to the first conveyance speed, the overlap amount is Llap, the standard length of the paper sheet is Ls,
When the calculated overlap amount Llap is Llap <0, the transport speed of the upstream transport path is changed to a second transport speed smaller than the first transport speed,
When the calculated overlap amount Llap is Llap = 0, the transport speed of the upstream transport path is changed to a third transport speed that is smaller than the first transport speed and larger than the second transport speed,
When the calculated overlap amount Llap is 0 <Llap <Ls, the transport speed of the upstream transport path is changed to a fourth transport speed that is lower than the third transport speed and shorter as Llap is shorter,
The paper sheet transport device that changes the transport speed of the upstream transport path to the first transport speed when the calculated overlap amount Llap is Llap = Ls .
前記検出手段で検出した先行する先行紙葉類と、該先行紙葉類より後続の後続紙葉類との搬送間隔を算出する間隔算出処理を実行する構成とし、
前記速度変更手段を、
算出した前記搬送間隔に基づいて、前記上流搬送路または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更する構成とした
請求項1に記載の紙葉類搬送装置。 The state identification means;
A configuration for executing an interval calculation process for calculating a conveyance interval between a preceding preceding paper sheet detected by the detecting means and a succeeding paper sheet following the preceding paper sheet,
The speed changing means,
Based on the calculated transport interval, the transport speed of the upstream transport path or / and the downstream transport path is changed.
The paper sheet transport apparatus according to claim 1 .
前記状態識別手段を、
前記検出手段ごとに検出した前記紙葉類に基づいて、前記搬送状態を識別する構成とした
請求項1または2に記載の紙葉類搬送装置。 A plurality of the detection means are provided along the conveyance direction of the paper sheet,
The state identification means;
Based on the paper sheets detected for each detection means, the transport state is identified.
The paper sheet transport apparatus according to claim 1 or 2 .
前記上流搬送路の搬送速度に対して予め僅かに速くした
請求項1から3のいずれか1つに記載の紙葉類搬送装置。 The transport speed of the downstream transport path is
The paper sheet transport apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the paper transport apparatus is slightly faster than a transport speed of the upstream transport path.
状態識別手段により、前記検出手段で検出した前記紙葉類に基づいて、前記上流搬送路における前記紙葉類の搬送状態を識別し、
速度変更手段により、前記搬送状態に基づいて、前記上流搬送路の搬送速度に対する前記下流搬送路の搬送速度の相対速度が大きくなるように前記上流搬送路、または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更し、
前記状態識別手段により、前記検出手段で検出した前記紙葉類の搬送方向における長さを示す搬送長さを算出し、算出した前記搬送長さに基づいて、前記紙葉類の重なり量を算出し、
前記速度変更手段により、算出した前記重なり量に基づいて、前記上流搬送路または/および前記下流搬送路の搬送速度を変更し、
前記速度変更手段により、前記下流搬送路の搬送速度を第1搬送速度に変更するとともに、前記重なり量をLlapとし、前記紙葉類の標準長さをLsとし、
算出した前記重なり量LlapがLlap<0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さい第2搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量LlapがLlap=0のときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第1搬送速度よりも小さく且つ前記第2搬送速度よりも大きい第3搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量Llapが0<Llap<Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を、前記第3搬送速度以下で且つLlapが短いほど大きい第4搬送速度に変更し、
算出した前記重なり量LlapがLlap=Lsのときは、前記上流搬送路の搬送速度を前記第1搬送速度に変更する
紙葉類搬送方法。 An upstream conveyance path that conveys a plurality of paper sheets that are successively carried in, a downstream conveyance path that is connected to the upstream conveyance path and receives and conveys the paper sheets, and the paper in the upstream conveyance path A paper sheet conveying method using an apparatus comprising at least one detection means for detecting leaves,
Based on the paper sheets detected by the detection means by the state identifying means, identify the transport state of the paper sheets in the upstream transport path,
Based on the transport state, the speed changing means increases the transport speed of the upstream transport path and / or the downstream transport path so that the relative speed of the transport speed of the downstream transport path with respect to the transport speed of the upstream transport path is increased. change the,
The state identification unit calculates a conveyance length indicating the length in the conveyance direction of the paper sheet detected by the detection unit, and calculates the overlap amount of the paper sheet based on the calculated conveyance length. And
Based on the overlap amount calculated by the speed changing means, the transport speed of the upstream transport path or / and the downstream transport path is changed,
The speed changing means changes the transport speed of the downstream transport path to the first transport speed, sets the overlap amount to Llap, and sets the standard length of the paper sheets to Ls,
When the calculated overlap amount Llap is Llap <0, the transport speed of the upstream transport path is changed to a second transport speed smaller than the first transport speed,
When the calculated overlap amount Llap is Llap = 0, the transport speed of the upstream transport path is changed to a third transport speed that is smaller than the first transport speed and larger than the second transport speed,
When the calculated overlap amount Llap is 0 <Llap <Ls, the transport speed of the upstream transport path is changed to a fourth transport speed that is lower than the third transport speed and shorter as Llap is shorter,
The paper sheet transport method , wherein when the calculated overlap amount Llap is Llap = Ls, the transport speed of the upstream transport path is changed to the first transport speed .
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