JP5985108B2 - マイクロフォンの位置を決定するための方法及び機器 - Google Patents
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Description
が成立し、十分長い観測窓にわたる相互相関関数が次式をもたらす。
xl(n)=c(n)+ul(n);xr(n)=c(n)+ur(n)
xl(n)=c(n)+ul(n)+el(n);xr(n)=c(n)+ur(n)+er(n)
が成立し、但しe(n)、er(n)は、分解の誤差又はずれと見なされても良く、例えば上記の例ではこれらの信号は軽度相関性区分を表すであろう。典型的には、分解の誤差又はずれは比較的小さく、例えば平均パワーが対応する入力信号の平均パワーの10%を超えることはない。
が使用されても良く、但しMは適切な設計パラメータであり、相関信号が決定される時間間隔を示す。
又は時間離散相互相関バージョン:
を生成することができる。
又は時間離散相互相関バージョンでは:
を生成することができる。
LA=TD[ul(n),y(n)]p
RA=TD[ur(n),y(n)]p
が成立するように、左右の無相関性信号を使用することによって経路長LA及びRAが得られても良く、p=c/fsであり、cは空中の音速であり、fsはシステム内のデジタル音声データのサンプリング周波数である。
L(x,y)=g*L(x,y)+(1−g)(I1+I2+I3+I4)
が成立し、但し、I1は、セル/領域(x,y)に関する第1の時間間隔内の第1の相関信号の最大信号値であり、I2は、第2の時間間隔内の第1の相関信号の最大信号値であり、I3は、第1の時間間隔内の第2の相関信号の最大信号値であり、I4は、第2の時間間隔内の第3の相関信号の最大信号値であり、gは設計パラメータ(例えばg=0.9)であり、Iの値のそれぞれが間隔[0;0.25]に正規化される。
x(n)=[x(n),x(n−1),...,x(n−K+1)]T
又は離散フーリエ変換を使用して得られるスペクトルベクトル
X(n,ω)=Fwx(n)
によって与えられても良く、Fはフーリエ基底関数の行列であり、窓関数wは、例えば対角線上のハニング窓関数係数及び他所で0の対角行列である。
X(n,ω)=[X1(n,ω),X2(n,ω)]
に適用される。かかるステレオベクトル信号のMチャネルベクトル信号へのアップミックス
が変換成分毎に別々に行われ得る。ω番目の周波数成分では、アップミックスされたベクトル信号が
Y(n,ω)=G(n,ω)X(n,ω)
によって与えられ、但しG(n,ω)は行列演算である。この具体例ではフィルタ行列を以下の形で書くことができる。
この行列は左右のチャネルを混合しない(行列内の0)。
として定義されても良く、但し<...>は、変数n上での2つのデータセットの内積の期待値の計算を表わす。相関係数Cの値が1に近づく時、2つのチャネル内でコンテンツがコヒーレントであると言うことができる。
Φij(n,ω)=Xi(n,ω)Xj(n,ω)* (i,j=1,2)
但し*は複素共役を表す。これらの瞬間量を所与とし、例えば適応パラメータλ1と共に一次積分器を使用して時間方向フィルタリングが適用され、
φij(n,ω)=λ1φij(n,ω)+(1−λ1)φij(n−1,ω)
によって与えられるスライディング窓推定値がもたらされても良い。次いで、時間周波数タイルごとの相関値が
として決定され得る。
として相関値が決定されても良く、但しS[.]は適切な周波数平滑化関数を示す。例えば、三角形又は四角形の平滑化関数が適用され得る。複雑度が低い例として、平滑化関数Sは、現在の時間周波数タイルの平滑化されていない相関値及び(周波数領域内の)Nの周囲の平滑化されていない相関値の平均を単純に決定しても良い。
gkp(n,ω),k=1,2,p=1,...,4
が例えば下記のように決定され得る。
Rcc=E[cl(n),cr(n)]→C≠0
Ruu=E[ul(n),ur(n)]→0
特定の分解手法の更なる詳細をPCT/IB2013/050331号の中で見つけることができる。
Claims (15)
- マイクロフォンの位置を決定するための機器であって、当該機器は、
第1の位置にある第1のスピーカによるレンダリングのための第1のチャネル及び第2の位置にある第2のスピーカによるレンダリングのための第2のチャネルを少なくとも含む、マルチチャネル信号を受け取るためのマルチチャネル信号受信器と、
前記マルチチャネル信号から第1の相関性信号を生成するための第1の信号生成器であって、前記第1の相関性信号は前記第1のチャネル及び前記第2のチャネルの相関性信号成分を含む、第1の信号生成器と、
前記マルチチャネル信号から第1の無相関性信号を生成するための第2の信号生成器であって、前記第1の無相関性信号は前記第2のチャネルの信号成分と相関性の無い前記第1のチャネルの信号成分を含む、第2の信号生成器と、
前記マイクロフォンからマイクロフォン信号を受け取るためのマイクロフォン信号受信器と、
前記マイクロフォン信号と前記第1の相関性信号との相関から第1の相関信号を決定するための第1の相関器と、前記マイクロフォン信号と前記第1の無相関性信号との相関から第2の相関信号を決定するための第2の相関器と、前記第1の相関信号及び前記第2の相関信号に応じて前記マイクロフォンの位置を推定するための位置推定器とを含む、
機器。 - 前記マルチチャネル信号から第2の無相関性信号を生成するための第3の信号生成器であって、前記第2の無相関性信号は前記第1のチャネルの信号成分と相関性の無い前記第2のチャネルの信号成分を含む、第3の信号生成器と、
前記マイクロフォン信号と前記第2の無相関性信号との相関から第3の相関信号を決定するための第3の相関器とを更に含み、
前記位置推定器は、前記第3の相関信号に更に応じて前記マイクロフォンの位置を推定する、請求項1に記載の機器。 - 前記位置推定器は、前記第1の相関信号に応じて前記第1のスピーカ及び前記第2のスピーカから前記マイクロフォンへの音声の第1の到達時間推定値及び第2の到達時間推定値を生成するための第1の推定器と、
第1の無相関性信号に応じて前記第1のスピーカから前記マイクロフォンへの音声の第3の到達時間推定値を生成するための第2の推定器とを含み、
前記位置推定器は、前記第1の到達時間推定値、前記第2の到達時間推定値、及び前記第3の到達時間推定値に応じて前記マイクロフォンの位置を推定する、請求項1に記載の機器。 - 前記位置推定器は、前記第3の到達時間推定値に応じて前記第1のスピーカ及び前記第2のスピーカの一方に前記第1の到達時間推定値を割り当てる、請求項3に記載の機器。
- 前記位置推定器は、前記第3の到達時間推定値、並びに前記第1の到達時間推定値及び前記第2の到達時間推定値のうちの1つから前記第1のスピーカの音声の複合到達時間推定値を決定し、前記複合到達時間推定値に対応する前記第1のスピーカからの距離を有するように前記マイクロフォンの位置を決定する、請求項2に記載の機器。
- 前記複合到達時間推定値を生成する際の前記第3の到達時間推定値、並びに前記第1の到達時間推定値及び前記第2の到達時間推定値のうちの1つの相対的な重み付けが、第1の相関及び第2の相関の少なくとも一方に関する相関レベル推定値及び相関雑音推定値の少なくとも1つに依存する、請求項5に記載の機器。
- 前記第1の推定器は、前記第1の相関信号内の第1のピーク及び第2のピークを検出し、前記第1のピークのタイミングに応じて前記第1の到達時間推定値を決定し、前記第2のピークのタイミングに応じて前記第2の到達時間推定値を決定する、請求項3に記載の機器。
- 前記第1の推定器は、前記第1の相関信号内のピークを検出するためにピーク検出を実行し、前記ピークのタイミングに応じて前記第1の到達時間推定値を決定し、前記ピーク検出は前記第2の相関信号に依存する、請求項3に記載の機器。
- 前記位置推定器は、前記第2の相関信号のパワー測度に対する前記第1の相関信号のパワー測度、及び前記第1の無相関性信号の測度レベルに対する前記第1の相関性信号のパワー測度のうちの少なくとも1つに応じて、前記第2の相関信号に対して前記第1の相関信号に重み付けする、請求項1に記載の機器。
- 前記位置推定器は、第1の時間間隔内の前記第1の相関信号の特性及び第2の時間間隔内の前記第2の相関信号の特性の少なくとも1つに応じて或る領域内に前記マイクロフォンの位置がある確率を決定し、前記第1の時間間隔及び前記第2の時間間隔は、前記第1のスピーカから前記領域までの音声に関する音声伝搬遅延に対応する、請求項1に記載の機器。
- 前記特性が信号レベル測度である、請求項10に記載の機器。
- 前記第1のチャネルの第1のチャネル信号を複数の時間周波数間隔に分ける分割器と、
前記複数の時間周波数間隔の時間周波数間隔毎に、前記第1のチャネルの前記第1のチャネル信号及び前記第2のチャネルの第2のチャネル信号の相関測度を生成するための相関推定器とを更に含み、
前記第1の信号生成器は、時間周波数間隔毎に、その時間周波数間隔の前記第1のチャネル信号の信号値を、時間周波数間隔に関する相関測度の単調増加関数である重みによって重み付けすることにより、前記第1の相関性信号を生成する、請求項1に記載の機器。 - 前記第2の信号生成器は、時間周波数間隔毎に、その時間周波数間隔の前記第1のチャネル信号の信号値を、時間周波数間隔に関する相関測度の単調減少関数である重みによって重み付けすることにより、前記第1の無相関性信号を生成する、請求項12に記載の機器。
- マイクロフォンの位置を決定する方法であって、当該方法は、
第1の位置にある第1のスピーカによるレンダリングのための第1のチャネル及び第2の位置にある第2のスピーカによるレンダリングのための第2のチャネルを少なくとも含む、マルチチャネル信号を受け取るステップと、
前記マルチチャネル信号から第1の相関性信号を生成するステップであって、前記第1の相関性信号は前記第1のチャネル及び前記第2のチャネルの相関性信号成分を含む、ステップと、
前記マルチチャネル信号から第1の無相関性信号を生成するステップであって、前記第1の無相関性信号は前記第2のチャネルの信号成分と相関性の無い前記第1のチャネルの信号成分を含む、ステップと、
前記マイクロフォンからマイクロフォン信号を受け取るステップと、
前記マイクロフォン信号と第1の相関性信号との相関から第1の相関信号を決定するステップと、
前記マイクロフォン信号と前記第1の無相関性信号との相関から第2の相関信号を決定するステップと、
前記第1の相関信号及び前記第2の相関信号に応じて前記マイクロフォンの位置を推定するステップとを含む、方法。 - コンピュータ上でコンピュータプログラムが動作するとき、請求項14に記載の方法の全てのステップを実施するためのコンピュータプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。
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