JP5984301B2 - Cloth inspection equipment - Google Patents

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JP5984301B2 JP2012244318A JP2012244318A JP5984301B2 JP 5984301 B2 JP5984301 B2 JP 5984301B2 JP 2012244318 A JP2012244318 A JP 2012244318A JP 2012244318 A JP2012244318 A JP 2012244318A JP 5984301 B2 JP5984301 B2 JP 5984301B2
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Description

この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラ等から搬出された、拡げられた布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置に関するものである。   The present invention relates to a cloth inspection apparatus for detecting abnormalities such as dirt or tears on the surface or inside of an expanded cloth carried out from an iron roller or the like in a cloth laundry factory or the like.

布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや布団カバー等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により展張し、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折畳んで病院やホテル等へ再度供給している。   In cloth washing factories, after washing cloths such as sheets and bedding covers used in hospitals and hotels, etc., they are stretched by a stretcher in a semi-dry state, sent to an iron roller, ironed, and a folding machine It is folded and supplied again to hospitals and hotels.

従って、上記洗濯処理中の布類の表面または内部に汚れや破れ等の異常があった場合には、その布類を上述した通常の洗濯処理ラインから排除して別途処理する必要があり、このため本願出願人は、布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置として従来、例えば特許文献１記載のものを提案している。   Therefore, if there is an abnormality such as dirt or tear on the surface or inside of the cloth during the washing process, it is necessary to remove the cloth from the above-described normal washing processing line and separately process it. For this reason, the applicant of the present application has conventionally proposed, for example, one described in Patent Document 1 as a cloth inspection device for detecting abnormalities such as dirt or tear on the surface or inside of a cloth.

この布類検査装置は、アイロンローラと折畳み機との間に配置された４台のベルトコンベヤを具え、それらのうちのアイロンローラに連なる１台目のベルトコンベヤに２台目のベルトコンベヤを向き合わせて、１台目のベルトコンベヤを２台目のベルトコンベヤの上向き側まで回り込ませることで、１台目のベルトコンベヤに乗った布類をそれらの間に挟んで裏返して２台目のベルトコンベヤに乗せ、この裏返した布類の表面を最初のカメラで撮影している。   This cloth inspection apparatus includes four belt conveyors arranged between an ironing roller and a folding machine, and the second belt conveyor is directed to the first belt conveyor connected to the ironing roller. In addition, by turning the first belt conveyor up to the upper side of the second belt conveyor, the cloth on the first belt conveyor is sandwiched between them and turned over. I put it on the conveyor and photographed the surface of the cloth turned upside down with the first camera.

そしてこの装置では、２台目のベルトコンベヤに３台目のベルトコンベヤを向き合わせて、２台目のベルトコンベヤを３台目のベルトコンベヤの上向き側まで回り込ませることで、２台目のベルトコンベヤに乗った布類をそれらの間に挟んで表返して３台目のベルトコンベヤに乗せ、この３台目のベルトコンベヤから折り畳み機に向かう４台目のベルトコンベヤに移した表返した布類の表面を次のカメラで撮影し、それら２台のカメラで撮影した画像から布類の両表面の汚れ等を検出して、その汚れ等が検出された布類を通常の洗濯処理ラインから排除している。   In this apparatus, the second belt conveyor is faced to the third belt conveyor, and the second belt conveyor is turned up to the upper side of the third belt conveyor, thereby the second belt conveyor. The cloth placed on the conveyor is put between them, turned over, placed on the third belt conveyor, and the turned-up cloth transferred from the third belt conveyor to the fourth belt conveyor toward the folding machine. The surface of the cloth is photographed with the following cameras, and dirt on both surfaces of the cloth is detected from the images photographed with these two cameras, and the cloth on which the dirt is detected is detected from the normal washing processing line. Eliminated.

特開２００４−１７７１４３号公報JP 2004-177143 A

ところで、本願出願人が上記従来の布類検査装置についてさらに研究を進めたところ、上記従来の布類検査装置では、布類の両面を検査できるようになったものの、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出が充分にはできないということが判明した。そしてこの問題の解決のためには、布類を透明な台上に通して透過光で検査をすることも考えられるが、その方法では、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下し易いという問題があった。それゆえ近年は、さらに高い検査能力の布類検査装置の開発が望まれていた。   By the way, when the applicant of the present application further researched on the conventional cloth inspection apparatus, the conventional cloth inspection apparatus can inspect both sides of the cloth, In addition to abnormalities such as tearing, it has been found that abnormalities such as dirt on the surface of the same color as the cloth cannot be detected sufficiently. In order to solve this problem, it is conceivable that the cloth is passed through a transparent table and inspected with transmitted light. However, this method deteriorates the inspection capability due to dirt or scratches on the transparent table. There was a problem that it was easy. Therefore, in recent years, it has been desired to develop a cloth inspection apparatus having a higher inspection ability.

この発明は、上述の如き従来の布類検査装置の課題を解決するものであり、この発明の布類検査装置は、
拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
拡げられた布類をそれぞれ搬送する送り出しコンベヤおよび受け取りコンベヤと、
前記送り出しコンベヤから前記受け取りコンベヤへ拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ手段と、
前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類を撮影して画像を出力するカメラと、
を具えることを特徴としている。 This invention solves the problems of the conventional cloth inspection apparatus as described above, and the cloth inspection apparatus of this invention
In cloth inspection equipment that inspects abnormalities such as dirt on the surface or inside of expanded cloth,
A delivery conveyor and a delivery conveyor for respectively conveying the spread fabric;
Jumping means for jumping the cloth spread from the sending conveyor to the receiving conveyor;
At least the light transmitted from the light source to the expanded cloth jumping through the gap between the delivery conveyor and the receiving conveyor and transmitted through the cloth, and at least the light reflected from the cloth A camera that shoots the cloth with light transmitted through the cloth and outputs an image;
It is characterized by comprising.

かかる本発明の布類検査装置にあっては、ジャンプ手段が、何れも拡げられた布類を搬送する送り出しコンベヤから受け取りコンベヤへ、拡げられた布類をジャンプさせ、前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類をカメラが撮影して画像を出力する。   In the cloth inspection apparatus according to the present invention, the jump means causes the spread cloth to jump from the delivery conveyor that conveys the spread cloth to the reception conveyor, and the feeding conveyor and the receiving conveyor. The light that has been spread from the light source to the spread cloth that is jumping through the gap between the light and the light that has passed through the cloth and the light that has been reflected from the cloth has been transmitted by at least the light that has passed through the cloth. The cloth is photographed by a camera and an image is output.

従って、この発明の布類検査装置によれば、送り出しコンベヤと受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプ手段によってジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によってその布類を撮影したカメラが出力する画像に基づき、拡げられた布類を検査することができるので、高い検査能力で、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類を透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。   Therefore, according to the cloth inspection apparatus of the present invention, the spread cloth jumping by the jump means in the gap between the sending conveyor and the receiving conveyor is irradiated from the light source and transmitted through the cloth. Because the cloth spread can be inspected based on the image output from the camera that has photographed the cloth with the light reflected from the cloth at least through the light transmitted through the cloth. Ability to detect abnormalities such as stains and tears inside the fabric as well as abnormalities such as stains on the surface of the same color as the fabric, and passing the fabric on a transparent table Since the inspection is not performed with transmitted light, the inspection ability is not deteriorated due to dirt or scratches on the transparent table, and the high inspection ability can be maintained for a long time.

なお、この発明の布類検査装置においては、前記拡げられた布類に光源から照射されてその布類の表面から反射した光によって前記布類を撮影して画像を出力する、さらなるカメラを具えていると、透過光では透過してしまうような透明に近い表面の汚れ等でも、そのさらなるカメラが出力する画像に基づいて検出できることから、さらに高い検査能力を発揮することができるので好ましい。   The cloth inspection apparatus according to the present invention further includes a camera that shoots the cloth with light reflected from the surface of the cloth and outputs an image by irradiating the spread cloth with a light source. It is preferable that even near-transparent dirt that is transmitted by transmitted light can be detected on the basis of the image output from the further camera, so that a higher inspection capability can be exhibited.

また、この発明の布類検査装置においては、前記ジャンプ手段は、前記送り出しコンベヤの送り出し側端部に、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部へ向けて設けられ、前記拡げられた布類を下から支持して、先端から前記拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ台を有している。このジャンプ台によれば、拡げられた布類を簡易且つ安価な構成で確実にジャンプさせることができる。 Moreover, in the cloth inspection apparatus of this invention, the said jump means is provided in the sending side edge part of the said delivery conveyor toward the receiving side edge part of the said receiving conveyor, and the said expanded cloth is seen from the bottom. It has a jump stand that supports and allows the expanded fabric to jump from the tip . According to this jump, it is Rukoto certainly not jump the spread was cloth in a simple and inexpensive construction.

さらに、この発明の布類検査装置においては、前記ジャンプ手段は、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部に、前記ジャンプ台へ向けて設けられ、そのジャンプ台からジャンプした前記拡げられた布類を受けて前記受け取りコンベヤに引き渡す受け台を有していると、受け取りコンベヤが拡げられた布類を落下させずにより確実に受け取って搬送できるので好ましい。   Furthermore, in the cloth inspection apparatus according to the present invention, the jump means is provided at the receiving end of the receiving conveyor toward the jump base, and receives the expanded cloth jumped from the jump base. It is preferable to have a receiving table that is handed over to the receiving conveyor because the receiving conveyor can receive and convey the cloth spread more securely without dropping.

そして、この発明の布類検査装置においては、前記受け台は、前記ジャンプ台との間に水平方向の所定間隔を空ける布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりも前記ジャンプ台に接近する布類落下防止位置との間で移動可能とされていると、油布等の、透過光による検査が不要で、且つ搬送速度が遅く、しかも柔らかい布類を搬送する場合に、ベルトコンベヤの速度が遅くてその布類がジャンプ台から充分にジャンプできずにジャンプ台と受け台との隙間から落下してしまうのを防止することができるので好ましい。   And in the cloth inspection apparatus of this invention, the said cradle is a cloth penetration inspection position which leaves the predetermined space | interval of the horizontal direction between the said jump stand, and the said jump stand more than the cloth transmission inspection position. If it is possible to move between approaching cloth fall prevention positions, inspection with transmitted light, such as oil cloth, is unnecessary, and the transport speed is slow. It is preferable because it is possible to prevent the cloth from jumping from the jump stand and falling from the gap between the jump stand and the cradle because the speed is low and the cloth cannot jump sufficiently.

この発明の布類検査装置の一実施例の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of one Example of the cloth inspection apparatus of this invention. 上記実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the A section of the cloth inspection apparatus of the said Example. （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図である。(A) And (b) is the top view and side view which show the structure of the jump stand and cradle of the cloth inspection apparatus of the said Example. 上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the function of the jump stand and cradle of the cloth inspection apparatus of the said Example. 上記ジャンプ台がない場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement when there is no said jump stand. 上記受け台がない場合の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement when there is no said cradle. 上記実施例の布類検査装置の一変形例の構成および機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure and function of a modification of the cloth inspection apparatus of the said Example.

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類検査装置の一実施例の構成を示す側面図、また図２は、その実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図、そして図３（ａ）および図３（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図であり、図中符号１は通常のアイロンローラ、２は通常の折畳み機、３はこの実施例の布類検査装置をそれぞれ示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a side view showing the configuration of one embodiment of the cloth inspection apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an enlarged A portion of the cloth inspection apparatus of the embodiment, and 3 (a) and 3 (b) are a plan view and a side view showing the configuration of the jumping table and the receiving table of the cloth inspection apparatus of the above embodiment, where reference numeral 1 denotes a normal ironing roller, 2 Is a normal folding machine, and 3 is a cloth inspection apparatus of this embodiment.

この実施例の布類検査装置３も、布類洗濯工場等において、アイロンローラ１と折畳み機２との間に配置され、そのアイロンローラ１から搬出されて折畳み機２に搬送される洗濯処理中の布類Ｆの表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出するもので、ここにおける布類検査装置３は、両側に側板を持つ概略直方体の枠状の支持フレーム４と、その支持フレーム４内の図１では左側部分に設けられて、アイロンローラ１から搬出された拡げられた布類Ｆを受け取って図１では右方へ搬送する送り出しコンベヤ５と、その支持フレーム４内の図１では右側部分に設けられて、送り出しコンベヤ５から送り出された拡げられた布類Ｆを図１では右方へ搬送し、折畳み機２からその前方に突出する搬入コンベヤ２ａに引き渡す受け取りコンベヤ６と、拡げられた布類Ｆを上記送り出しコンベヤ５からその受け取りコンベヤ６へジャンプさせる、ジャンプ手段としてのジャンプ台７および受け台８と、を具えている。   The cloth inspection apparatus 3 of this embodiment is also disposed between the ironing roller 1 and the folding machine 2 in a cloth washing factory or the like, and is carried out of the ironing roller 1 and conveyed to the folding machine 2 during the washing process. The cloth inspection apparatus 3 in this embodiment is a frame-like support frame 4 having side plates on both sides, and a support frame 4 for detecting abnormalities such as dirt or tear on the surface or inside of the cloth F. In FIG. 1, a delivery conveyor 5 is provided on the left side and receives the expanded fabric F carried out from the ironing roller 1 and transports it to the right in FIG. A receiving conveyor 6 which is provided on the right side and which conveys the spread fabric F fed from the feeding conveyor 5 to the right in FIG. 1 and delivers it from the folding machine 2 to the loading conveyor 2a protruding forward. , To jump the spread was cloth F from the conveyor 5 feeding the to the receiving conveyor 6, which comprises a jump 7 and cradle 8 of the jump means.

ここで、送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６は各々、図３（ａ）の平面図に示すように、互いに隙間を空けて多数横並びに配置された幅狭のコンベヤベルト９を有しており、ジャンプ台７は、図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）に突設されており、ここにおけるジャンプ台７は、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から多数の支持部を突き出した櫛状部７ａと、送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在して櫛状部７ａの支持部の先端同士を連結する連結部７ｂとを有している。   Here, as shown in the plan view of FIG. 3 (a), each of the delivery conveyor 5 and the reception conveyor 6 has a narrow conveyor belt 9 arranged side by side with a gap therebetween, The base 7 is shown in an enlarged manner in FIG. 2 and as shown in the plan view and the side view of FIGS. 3A and 3B, it protrudes from the delivery side end (right end in FIG. 1) of the delivery conveyor 5. The jump stand 7 includes a comb-like portion 7a projecting a large number of support portions from a gap of the conveyor belt 9 toward a receiving side end portion (left end portion in FIG. 1) of the receiving conveyor 6, and a feeding conveyor. 5 has a connecting portion 7b that extends in a horizontal direction orthogonal to the extending direction 5 (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) and connects the tips of the support portions of the comb-like portion 7a.

またここで、受け台８は、これも図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）に突設されており、ここにおける受け台８は、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から支持部を突き出すとともにその支持部の先端同士を連結部７ｂと同様の連結部で連結した櫛状部材を有している。そして、ジャンプ台７の先端と受け台８の先端との間には水平方向に隙間Ｇが設けられるとともに、上下方向にも僅かに高さの差が設けられ、ジャンプ台７の先端は、受け台８の先端よりも僅かに高く位置している。   Here, the cradle 8 is also shown in an enlarged view in FIG. 2 and, as shown in the plan view and the side view of FIGS. 3 (a) and 3 (b), the receiving side end of the receiving conveyor 6 (FIG. 1). In this case, the cradle 8 protrudes from the gap of the conveyor belt 9 toward the delivery side end (the right end in FIG. 1) of the delivery conveyor 5 and supports the support. The comb-shaped member which connected the front-end | tips by the connection part similar to the connection part 7b is provided. A gap G is provided in the horizontal direction between the tip of the jump base 7 and the tip of the cradle 8, and a slight height difference is also provided in the vertical direction. It is located slightly higher than the tip of the base 8.

さらに、この実施例の布類検査装置３は、上記隙間Ｇの斜め上方に配置された透過光源としてのＬＥＤ１０と、その隙間Ｇの斜め下方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された反射光源としてのＬＥＤ１１と、支持フレーム４の受け取りコンベヤ６側の側部にブラケット１２を介して取り付けられた、カメラとしてのビデオカメラ１３と、支持フレーム４内の中央部に配置された反射鏡１４と、を具えており、ビデオカメラ１３の光軸Ｌ１は、反射鏡１４を介してＬＥＤ１１の間および隙間Ｇを通り、透過光源としてのＬＥＤ１０に向けられている。   Further, the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment is arranged by being arranged near the sending conveyor 5 and the receiving conveyor 6 obliquely below the gap G, and the LED 10 as the transmission light source arranged obliquely above the gap G. LED 11 as a reflected light source, a video camera 13 as a camera attached to a side of the support frame 4 on the receiving conveyor 6 side via a bracket 12, and a reflection disposed at the center in the support frame 4 The optical axis L1 of the video camera 13 passes through the gap between the LEDs 11 and the gap G via the reflecting mirror 14 and is directed to the LED 10 as a transmission light source.

さらに、この実施例の布類検査装置３は、送り出しコンベヤ５上にその送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在するように配置されてコンベヤベルト９の隙間から突出する支持部材で支持された暗色部としての黒板１５と、拡げられた布類Ｆをその黒板１５上で移動させるためにその黒板１５の上流側に突設された櫛状部材１６と、その黒板１５の斜め上方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された他の反射光源としてのＬＥＤ１７と、支持フレーム４の上部にブラケット１８を介して取り付けられた、さらなるカメラとしてのビデオカメラ１９と、を具えており、ビデオカメラ１９の光軸Ｌ２は、ＬＥＤ１７の間を通り、黒板１５に向けられている。   Furthermore, the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment is arranged on the delivery conveyor 5 so as to extend in a horizontal direction perpendicular to the extension direction of the delivery conveyor 5 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). A blackboard 15 as a dark portion supported by a support member protruding from the gap of the conveyor belt 9 and a comb protruding upstream of the blackboard 15 in order to move the expanded fabric F on the blackboard 15 Attached to the upper portion of the support frame 4 via brackets 18 are LED-like members 16, LEDs 17 serving as other reflection light sources arranged obliquely above the blackboard 15 and close to the sending conveyor 5 and the receiving conveyor 6. A video camera 19 as a further camera, and the optical axis L2 of the video camera 19 passes between the LEDs 17 and is directed to the blackboard 15.

かかる構成を具えるこの実施例の布類検査装置３にあっては、ジャンプ台７が、図４の左側に示すように、拡げられた布類Ｆを下から支持して、先端からその拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、そして受け台８が、図４の右側に示すように、そのジャンプ台７からジャンプした拡げられた布類Ｆを受けて受け取りコンベヤ６に引き渡すことで、送り出しコンベヤ５から受け取りコンベヤ６へ、拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、その間、図２に示すように、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに透過光源１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によって、拡げられた布類Ｆをビデオカメラ１３が撮影してその布類Ｆの画像を出力する。   In the fabric inspection apparatus 3 of this embodiment having such a configuration, the jump base 7 supports the expanded fabric F from below as shown on the left side of FIG. As shown in the right side of FIG. 4, the delivery cloth F is made to jump, and the spread cloth F jumped from the jump stand 7 is received and delivered to the reception conveyor 6 as shown in the right side of FIG. 5, the spread fabric F is jumped from the delivery conveyor 5 to the receiving conveyor 6, while the spread fabric F is jumping through the gap G between the delivery conveyor 5 and the receiving conveyor 6 as shown in FIG. 2. Light transmitted from the transmission light source 10 and transmitted through the cloth F, and light spread from the reflection light source 11 and reflected from the cloth F to the expanded cloth F jumping through the gap G. By both Was the cloth F camcorder 13 is taken to output the image of the cloth F.

従って、この実施例の布類検査装置３によれば、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに透過光源１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によってその布類Ｆを撮影したビデオカメラ１３が出力する画像に基づき、通常の画像処理装置等によって、拡げられた布類Ｆの図では下側の表面と内部とを検査することができるので、高い検査能力で、布類Ｆの内部の汚れや破れ等の異常の他、布類Ｆと同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類Ｆを透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。   Therefore, according to the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment, the spread cloth F jumping through the gap G between the sending conveyor 5 and the receiving conveyor 6 is irradiated from the transmission light source 10 to the cloth F. A video camera that captures the cloth F by both the light transmitted through F and the light reflected from the cloth F irradiated from the reflection light source 11 to the expanded cloth F jumping through the gap G Since the lower surface and the inside of the cloth F can be inspected in an enlarged view of the cloth F by an ordinary image processing apparatus or the like based on the image output from the cloth 13, the inside of the cloth F can be obtained with high inspection ability. In addition to abnormalities such as stains and tears on the fabric, abnormalities such as stains on the surface of the same color as the fabric F can be sufficiently detected, and the fabric F is passed through a transparent table and inspected with transmitted light. Do not do the dirt and scratches on the transparent base Since there is no fact that the inspection capacity decreases due like, can be maintained for a long time its high inspection capability.

また、この実施例の布類検査装置３によれば、送り出しコンベヤ５上の拡げられた布類Ｆに反射光源１７から照射されてその布類Ｆの表面から反射した光によってその布類を撮影して画像を出力する、さらなるビデオカメラ１９を具えているので、拡げられた布類Ｆの図では下側および上側の表面の、透過光では透過してしまうような透明に近い汚れ等でも、２台のビデオカメラ１３，１９がそれぞれ出力する画像に基づき、通常の画像処理装置等によって検出できることから、さらに高い検査能力を発揮することができる。 Further, according to the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment, the cloth F taken on the delivery conveyor 5 is photographed by the light irradiated from the reflection light source 17 and reflected from the surface of the cloth F. Since the video camera 19 is further provided to output an image, even in the case of the cloth F which has been expanded, even on the lower and upper surfaces, even near transparent dirt which is transmitted by transmitted light, etc. Since it can be detected by a normal image processing device or the like based on the images output from the two video cameras 13 and 19, respectively, higher inspection capability can be exhibited.

さらに、この実施例の布類検査装置３によれば、ジャンプ手段が、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部に、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部へ向けて設けられ、拡げられた布類Ｆを下から支持して、先端からその拡げられた布類Ｆをジャンプさせるジャンプ台７を有していることから、拡げられた布類Ｆを簡易且つ安価な構成でジャンプさせることができる。   Furthermore, according to the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment, the jump means is provided at the sending side end portion of the sending conveyor 5 toward the receiving side end portion of the receiving conveyor 6, and the spread cloth F is provided. Since it has the jump stand 7 which supports from the bottom and jumps the expanded fabric F from the tip, the expanded fabric F can be jumped with a simple and inexpensive configuration.

なお、図５の左側に示すように、ジャンプ台７がない場合には、図５の右側に示すように、アイロンローラ１での仕上げ工程で静電気を帯びているシーツや、湿っているため柔らかくて重いシーツ等の布類Ｆは、送り出しコンベヤ５の先端部でコンベヤベルトから剥離せずに下側に巻き込まれてしまい、また、紐状になったもしくは紐状のものが付属しているシーツ等の布類Ｆは、送り出しコンベヤ５の先端部にその紐状の部分が引っ掛かってしまい、何れも、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅い場合には受け取りコンベヤ６までジャンプできない場合がある。   As shown on the left side of FIG. 5, when there is no jumping base 7, as shown on the right side of FIG. The cloth F, such as a heavy sheet, is wound down on the lower end of the delivery conveyor 5 without being peeled off from the conveyor belt, and the sheet F or the sheet attached with the string is attached. In the case of the fabric F, the string-like portion is caught at the tip of the delivery conveyor 5, and in any case, when the feeding speed of the delivery conveyor 5 is low, the reception conveyor 6 may not be jumped.

一方、図６に示すように、受け台８がない場合でも、ジャンプ台７の先端が受け取りコンベヤ６の受け取り側端部より充分高ければ、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅くても上述した布類Ｆが受け取りコンベヤ６までジャンプできる可能性が高い。   On the other hand, as shown in FIG. 6, even when there is no cradle 8, if the tip of the jump pedestal 7 is sufficiently higher than the receiving side end of the receiving conveyor 6, the above-described fabrics can be used even if the feeding speed of the feeding conveyor 5 is slow. There is a high possibility that F can jump to the receiving conveyor 6.

さらに、この実施例の布類検査装置３によれば、ジャンプ手段が、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部に、ジャンプ台７へ向けて設けられ、そのジャンプ台７からジャンプした拡げられた布類Ｆを受けて受け取りコンベヤ６に引き渡す受け台８を有していることから、受け取りコンベヤ６が拡げられた布類Ｆを落下させずにより確実に受け取って搬送することができる。   Furthermore, according to the cloth inspection apparatus 3 of this embodiment, the jumping means is provided at the receiving end of the receiving conveyor 6 toward the jumping base 7 and the expanded cloth jumping from the jumping base 7 is provided. Since it has the receiving stand 8 which receives F and delivers to the receiving conveyor 6, it can receive and convey more reliably the cloth F which the receiving conveyor 6 was expanded without dropping.

図７は、上記実施例の布類検査装置の一変形例の構成および機能を示す説明図であり、この変形例の布類検査装置３では、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部が、図中矢印で示すように、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部に対して接近および離間移動でき、これにより受け台８が、ジャンプ台７との間に水平方向の所定間隔を空ける、図４の右側に示す布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりもジャンプ台７に接近する、図７に示す布類落下防止位置との間で移動可能とされている。   FIG. 7 is an explanatory view showing the configuration and function of a modified example of the cloth inspection apparatus of the above embodiment. In the cloth inspection apparatus 3 of this modification, the receiving side end of the receiving conveyor 6 is shown in the figure. As shown by the arrows, it can move toward and away from the delivery side end of the delivery conveyor 5 so that the cradle 8 is spaced apart from the jump pedestal 7 in the horizontal direction on the right side of FIG. It is possible to move between the cloth penetration inspection position shown and the cloth fall prevention position shown in FIG. 7 closer to the jump stand 7 than the cloth transmission inspection position.

従って、この変形例の布類検査装置３によれば、油布等の、透過光による検査が不要で、且つ搬送速度が遅く、しかも柔らかい布類を搬送する場合に、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅くてその布類Ｆがジャンプ台７から充分にジャンプできずにジャンプ台７と受け台８との隙間から落下してしまうのを防止することができる。   Therefore, according to the cloth inspection apparatus 3 of this modified example, when the cloth cloth is not required to be inspected by transmitted light, and the conveyance speed is slow and soft cloth is conveyed, the feeding speed of the delivery conveyor 5 is increased. It is possible to prevent the cloth F from falling from the gap between the jump base 7 and the cradle 8 without being able to sufficiently jump from the jump base 7 at a later time.

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では送り出しコンベヤ５の上方に、拡げられた布類Ｆに反射光源１７から照射されてその布類Ｆの表面から反射した光によってその布類を撮影して画像を出力する、さらなるビデオカメラ１９を具えているが、これに代えて、あるいは加えて、受け取りコンベヤ６の上方に、同様のビデオカメラ１９を具えても良い。 Although the present invention has been described based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples and can be appropriately changed within the scope of the claims. For example, in the above embodiment, the upper side of the delivery conveyor 5 In addition, there is provided a further video camera 19 that shoots the cloth with light reflected from the surface of the cloth F by irradiating the spread cloth F from the reflection light source 17 and outputs an image. Alternatively or in addition, a similar video camera 19 may be provided above the receiving conveyor 6.

また、上記実施例ではビデオカメラ１３が、隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆにその上方の透過光源１０から照射されて布類Ｆを透過した光だけでなく、隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに隙間Ｇの下方の反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光によってもその布類Ｆを撮影しているが、これに代えて、透過光源１０から照射されて布類Ｆを透過した光だけで布類Ｆを撮影するようにしても良く、さらに、透過光源１０を隙間Ｇの下方に配置するとともにビデオカメラ１３を隙間Ｇの上方に配置するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the video camera 13 jumps not only the light transmitted from the transmission light source 10 above the spread fabric F jumping through the gap G and transmitted through the fabric F, but also jumps through the gap G. The cloth F is also photographed by the light reflected from the cloth F that is irradiated from the reflected light source 11 below the gap G to the spread cloth F that is spread. The cloth F may be photographed only with the light irradiated from 10 and transmitted through the cloth F, and the transmission light source 10 is arranged below the gap G and the video camera 13 is arranged above the gap G. You may make it do.

そして、上記実施例では送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との２台のベルトコンベヤを具えているが、本発明の布類検査装置はこれに限られず、さらに多くのコンベヤを具えていても良く、あるいは１台のベルトコンベヤの２箇所を送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６として構成しても良い。また、本発明の布類検査装置におけるジャンプ手段は、ジャンプ台を上記実施例における形状や構成のジャンプ台７から所要に応じて適宜変更しても良く、受け台８を省略することもできる。 And in the said Example, although the two belt conveyors of the sending conveyor 5 and the receiving conveyor 6 are provided, the cloth inspection apparatus of this invention is not restricted to this, You may provide more conveyors, Alternatively, two portions of one belt conveyor may be configured as the delivery conveyor 5 and the reception conveyor 6. Also, jump means in cloth inspection apparatus of the present invention may be changed as appropriate according to required to jump from the jump 7 shapes and configurations in the above embodiment, it is also possible to omit the cradle 8.

かくしてこの発明の布類検査装置によれば、送り出しコンベヤと受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプ手段によってジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によってその布類を撮影したカメラが出力する画像に基づき、拡げられた布類を検査することができるので、高い検査能力で、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類を透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。   Thus, according to the cloth inspection apparatus of the present invention, the light that has been irradiated from the light source to the spread cloth jumping by the jump means through the gap between the sending conveyor and the receiving conveyor and transmitted through the cloth, High inspection capability because the spread fabric can be inspected based on the image output by the camera that captured the fabric with at least the light reflected from the fabric and transmitted through the fabric In addition to abnormalities such as stains and tears inside the cloth, it is possible to detect abnormalities such as dirt on the surface of the same color as the cloth, and the cloth can be passed through a transparent table. Since the inspection is not performed with the transmitted light, the inspection ability is not deteriorated due to dirt or scratches on the transparent table, and the high inspection ability can be maintained for a long time.

１ アイロンローラ
２ 折畳み機
３ 布類検査装置
４ 支持フレーム
５ 送り出しコンベヤ
６ 受け取りコンベヤ
７ ジャンプ台
７ａ 櫛状部
７ｂ 連結部
８ 受け台
９ コンベヤベルト
１０，１１，１７ ＬＥＤ
１２，１８ ブラケット
１３，１９ ビデオカメラ
１４ 反射鏡
１５ 黒板
１６ 櫛状部材
Ｆ 布類
Ｌ１，Ｌ２ 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ironing roller 2 Folding machine 3 Cloth inspection apparatus 4 Support frame 5 Sending conveyor 6 Receiving conveyor 7 Jump stand 7a Comb portion 7b Connecting portion 8 Receiving stand 9 Conveyor belt 10, 11, 17 LED
12, 18 Bracket 13, 19 Video camera 14 Reflector 15 Blackboard 16 Comb-shaped member F Cloth L1, L2 Optical axis

Claims (4)

拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
拡げられた布類をそれぞれ搬送する送り出しコンベヤおよび受け取りコンベヤと、
前記送り出しコンベヤから前記受け取りコンベヤへ前記拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ手段と、
前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている前記拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類を撮影して画像を出力するカメラと、を具え、
前記ジャンプ手段は、前記送り出しコンベヤの送り出し側端部に、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部へ向けて設けられ、前記拡げられた布類を下から支持して、先端から前記拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ台を有することを特徴とする布類検査装置。 In cloth inspection equipment that inspects abnormalities such as dirt on the surface or inside of expanded cloth,
A delivery conveyor and a delivery conveyor for respectively conveying the spread fabric;
And jump means to jump the delivery the spread was cloth from the conveyor to the receiving conveyor,
And light transmitted through the cloth is emitted from the light source to the fabrics, which are expanded above are jumping the gap between the feed conveyor and the receiving conveyor, of the light reflected from the fabrics, at least A camera that shoots the cloth with the light transmitted through the cloth and outputs an image ;
The jump means is provided at the sending side end of the sending conveyor toward the receiving side end of the receiving conveyor, supports the spread cloth from below, and spreads the cloth from the tip. cloth inspection device according to claim Rukoto to have a jump to jump. 前記拡げられた布類に光源から照射されてその布類の表面から反射した光によって前記布類を撮影して画像を出力する、さらなるカメラを具えることを特徴とする、請求項１記載の布類検査装置。   2. The camera according to claim 1, further comprising: a camera that shoots the cloth with light emitted from a light source and reflected from a surface of the cloth and outputs an image. Cloth inspection device. 前記ジャンプ手段は、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部に、前記ジャンプ台へ向けて設けられ、そのジャンプ台からジャンプした前記拡げられた布類を受けて前記受け取りコンベヤに引き渡す受け台を有することを特徴とする、請求項１または２記載の布類検査装置。 The jump means has a receiving table provided at the receiving end of the receiving conveyor toward the jumping table, and receives the expanded fabric jumped from the jumping table and delivers it to the receiving conveyor. The cloth inspection apparatus according to claim 1 , wherein the cloth inspection apparatus is characterized. 前記受け台は、前記ジャンプ台との間に水平方向の所定間隔を空ける布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりも前記ジャンプ台に接近する布類落下防止位置との間で移動可能とされていることを特徴とする、請求項３記載の布類検査装置。 The cradle moves between a cloth permeation inspection position with a predetermined horizontal interval between the cradle and the cloth fall prevention position closer to the jump base than the cloth permeation inspection position. The cloth inspection apparatus according to claim 3 , wherein the cloth inspection apparatus is made possible.
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