JP5855392B2

JP5855392B2 - Wrinkle removal device for defect inspection of cloth

Info

Publication number: JP5855392B2
Application number: JP2011189640A
Authority: JP
Inventors: 前嶋　洋左右; 洋左右前嶋
Original assignee: Totofolder Manufacturing Inc
Current assignee: Totofolder Manufacturing Inc
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2016-02-09
Anticipated expiration: 2031-08-31
Also published as: JP2013049936A

Description

本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その布類に生じている皺を除去する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for removing wrinkles generated on a cloth in order to inspect a defect of the washed cloth.

リネンサプライ業では、契約先から回収した、例えば、タオルやシーツなどの布類を洗濯し、アイロン掛けし、さらに折り畳み、製品として納入するプロセスが繰り返される。このサービスにおいて、布類にシミなどの汚れや破れなどの欠陥があると、品質の低下等の不都合を生じ、ひいては信頼の低下につながることになるので、上記の欠陥のある布類を工程から極力取り除く必要がある。 In the linen supply industry, for example, a process of washing cloths such as towels and sheets collected from contractors, ironing them, folding them, and delivering them as products is repeated. In this service, if there are defects such as stains or tears on the cloth, it will cause inconveniences such as deterioration in quality and eventually lead to a decrease in reliability. It is necessary to remove as much as possible.

欠陥検査にはカメラが用いられ、現在では相当の効果が得られている。しかし、汚れも破れもないにもかかわらず、欠陥と判断される場合があり、その代表的なものに、布類の表面に生じている皺がある。皺の形態は様々であり、中には残っても問題にならない程度のものや、簡単に取り除ける皺もある。このような軽度の皺でも、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性があり、工程から取り除きまた工程に戻す作業が度重なると、作業性を低下させる問題につながることになる。 A camera is used for defect inspection, and a considerable effect is obtained at present. However, it may be judged as a defect even though it is neither dirty nor torn, and a typical example is a wrinkle generated on the surface of the cloth. There are various forms of cocoons, some of which do not pose a problem if left, and some can be easily removed. Even with such a mild flaw, if there is a shadow due to the illumination light irradiated to the inspection part, it may be mistakenly judged as dirt, etc., and if the work to remove from the process and return to the process repeats, This leads to a problem that reduces workability.

これに対して、特開２００８−７８８６号はシーツのような大面積の布片を対象として汚れや破れ等の欠陥レベルを検査するために、欠陥布片の一辺の両角部を、布片上辺部を左右に展張させる左右展張装置に保持させることで、当該布片を吊り下げ状態できれいに展張させ得るとしている。そして、欠陥部が複数箇所あっても容易に発見できる（見落としがなくなって検査精度が良好になる）、吊上げ展張布片の背面側から照明光を当てることができるので、吊上げ展張布片の裏面に欠陥部がある場合でも、その欠陥部を透かして見ることができるという効果を主張している。しかし、吊り下げによって展張される皺は限られており、皺を除去し切れないという問題が残り、また、透過光線による検査では、表裏どちらの欠陥か分かり難いという問題もある。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-7886 discloses a method for inspecting a defect level such as a stain or a tear on a large-sized cloth piece such as a sheet, so that both corners on one side of the defective cloth piece are It is said that the cloth piece can be neatly extended in a suspended state by being held by a left and right extension device that extends the part left and right. And even if there are multiple defective parts, it can be easily found (no oversight and inspection accuracy is good), and illumination light can be applied from the back side of the lifted stretch fabric piece, so the back side of the lifted stretch fabric piece Even if there is a defective part, the effect of being able to see through the defective part is claimed. However, the wrinkles that are stretched by the suspension are limited, and there remains a problem that the wrinkles cannot be completely removed. Further, in the inspection using transmitted light, there is a problem that it is difficult to determine whether the defect is front or back.

特開２００８−７８８６号JP 2008-7886

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類に生じている軽度の皺を確実に除去できる布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、二段階の処理が可能であり、それにより表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above points, and its object is to provide a wrinkle removal apparatus for defect inspection of cloth that can reliably remove light wrinkles generated in the cloth. . Another object of the present invention is to provide a wrinkle removal apparatus for defect inspection of fabrics that can perform two-stage processing and thereby carefully remove wrinkles even when inspecting both front and back surfaces. That is.

前記の課題を解決するため、本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという手段を講じたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is arranged on the leading end side of the input conveyor, as an apparatus for removing and removing the wrinkles in order to inspect defects of the washed cloth, and an input conveyor that inputs and conveys the cloth. And a transport conveyor for transporting the cloth that has passed through the inspection section. The feeding conveyor has a movable roll at the tip, and the movable roll is movable downward and rearward. It constitutes a part of a movable mechanism that forms a space with the inspection part. The inspection part has a sliding part on which cloths can slide at the time of inspection, and a wrinkle removal part on which the cloths are in sliding contact thereafter. Cloth pressurization that is on the side of the side and deforms downward and presses against the wrinkle removal section when a space is formed between the inspection section and the input conveyor due to the movement of the movable roll. It is a measure that has a means

上記布類が摺接する皺除去部は、検査部と裏面検査部の布類が摺動可能な摺動部のそれぞれの後側の辺部に設けられた、摩擦係数の小さい滑り面から成り、かつ、皺除去部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段をそれぞれ設けることが望ましい。滑り面は、布類の搬送方向前後左右への移動を容易化することで、皺を除去し易くするように作用し、押さえ手段の併用によって、押し付け力に引張力を併用することができるようになるので、皺除去に寄与するところが大きいものとなる。押さえ手段としては、布類を下面から吸引する方法によることも可能であり、ロールに限られない。 The wrinkle removing portion that is in sliding contact with the cloth is composed of a sliding surface having a small friction coefficient provided on each rear side of the sliding portion on which the cloth of the inspection portion and the back surface inspection portion can slide. And it is desirable to provide the holding means which presses cloth on a conveyor before and after a wrinkle removal part, respectively. The sliding surface acts to facilitate removal of wrinkles by facilitating the movement of the fabric in the forward / backward and left / right directions, so that the pressing force can be used together with the tensile force by using the pressing means. Therefore, the place which contributes to soot removal becomes large. The pressing means may be a method of sucking cloth from the lower surface, and is not limited to a roll.

また本発明は、洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置として、布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有しているという構成を取ることもできる。この構成は、皺除去処理を、布片の表裏について二段階に行うためのものである。 In addition, the present invention is a device that removes the wrinkles in order to inspect defects in the washed cloth, and includes an input conveyor that inputs and conveys the cloth, an inspection unit that is disposed on the front end side of the input conveyor, and an inspection. A transport conveyor that transports the cloth that has passed through the section, a reversing roll disposed between the intermediate conveyor to reverse the cloth disposed on the front end side of the transport conveyor and passed through the transport conveyor, The intermediate conveyor disposed on the front end side, the back surface inspection unit disposed on the front end side of the intermediate conveyor, and the carry-out conveyor that conveys the cloth that has passed through the back surface inspection unit are provided. It has a movable roll, and the movable roll can be moved downward and rearward to form a part of a movable mechanism that forms a space between the movable roll and the inspection section. It has a bare movable roll, the intermediate conveyor movable roll can be moved downward and rearward, and constitutes a part of a movable mechanism that forms a space between it and the back surface inspection unit. Has a sliding part on which cloth can slide during inspection, and has a wrinkle removing part on the side immediately before each sliding part, which is in contact with the cloth. When a space is formed between the section and the input conveyor and between the back surface inspection section and the intermediate conveyor, cloth pressurizing means that deforms the cloth downward and presses it against the wrinkle removal section It can also take a configuration. This configuration is for performing the wrinkle removal processing in two stages on the front and back of the cloth piece.

本発明の上記装置は、上記のように、布類に生じている軽度の皺を除去するために、搬送される布類を皺除去部に押し付けるものである。この押し付けにより、布類が皺除去部の形態に倣って修正される。また、布類を皺除去部に押し付けて皺を除去する方式では、布類に作用する押し付け力を容易に変化させることができる。 As described above, the apparatus of the present invention presses the conveyed fabric against the heel removing portion in order to remove the slight creases generated on the fabric. By this pressing, the cloth is corrected following the form of the wrinkle removing portion. In the method of removing the wrinkles by pressing the cloth against the wrinkle removing portion, the pressing force acting on the cloth can be easily changed.

上記布類加圧手段の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る。エアノズルはそのノズル開口の形態を自由に選択でき、また、配置の変更や移動させることも容易であり、エアの噴射流量ないしはエア噴射位置の設定を変えることにより、最適の効果を得易い。 One of the cloth pressurizing means deforms the cloth downward when a space is formed between the inspection section and the input conveyor and between the back surface inspection section and the intermediate conveyor by the movement of the movable roll. In order to make it press against a wrinkle removal part, it consists of an air nozzle which injects air with respect to the cloth of the said space part. The form of the nozzle opening of the air nozzle can be freely selected, and it is easy to change or move the arrangement. It is easy to obtain the optimum effect by changing the setting of the air injection flow rate or the air injection position.

布類加圧手段の他の一つは、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る。この場合、吸引ブロワから空間部分に至る吸引エアの径路を囲み壁等によって密閉し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。 Another one of the cloth pressing means is that the cloth is moved downward when a space is formed between the inspection section and the input conveyor and between the back inspection section and the intermediate conveyor by the above movement of the movable roll. In order to be deformed and pressed against the wrinkle removing portion, the air blower includes a suction blower that sucks the cloth in the space portion downward. In this case, it is desirable that the suction air path from the suction blower to the space is sealed with a surrounding wall or the like to reduce loss and stabilize the airflow.

皺除去部の形態は皺除去作用に影響する。本発明の作用は前記のように布類を押し付けて皺除去部に倣わせることにあるので、皺除去部の形態は基本的には平坦な面から成る曲がり角のようなものが望ましいと考えられる。一方、皺の形態には、搬送方向と平行に近いものや直交に近いものなど様々であり、夫々により適した皺除去方法もあるので、経験に照らして自由に決めることができる。なお、本発明はタオル、シーツ等の布類を処理対象としており、また、本発明における皺とはよれや乱れを含むもので、特にタオルの場合にはよれや乱れの方が適切であろう。 The form of the wrinkle removal part affects the wrinkle removal action. Since the operation of the present invention is to press the cloth and make it follow the wrinkle removal portion as described above, it is considered that the shape of the wrinkle removal portion is basically preferably a curved corner having a flat surface. It is done. On the other hand, there are various types of wrinkles, such as those that are almost parallel to the transport direction and those that are perpendicular to each other, and there are also more suitable wrinkle removal methods, which can be freely determined in light of experience. In the present invention, towels, sheets, and other cloths are to be treated, and the wrinkles in the present invention include kinks and disturbances, and in the case of towels, kinks and turbulences may be more appropriate. .

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、検査部と投入コンベアとの間に空間を形成し、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けることで、布類に生じている軽度の皺を確実に除去することができる。なお、軽度の皺とは、皺そのものの大きさではなく、工程上生じたよれや乱れを含む取り除き易い皺のことで、本発明によれば大きな皺でも容易に除去することができる。また、本発明によれば、二段階の処理が可能であり、表裏両面を検査する場合においても入念に皺を除去し得る布類の欠陥検査のための皺除去装置を提供することができる。 Since the present invention is configured and operates as described above, a space is formed between the inspection unit and the input conveyor, and the cloth is deformed downward and pressed against the wrinkle removal unit. The generated mild soot can be reliably removed. The mild soot is not the size of the soot itself, but is an easily removed soot that includes kinks and disturbances that occur in the process. According to the present invention, even a large soot can be easily removed. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a wrinkle removal apparatus for defect inspection of cloth that can perform two-stage processing and can carefully remove wrinkles even when inspecting both front and back surfaces.

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置１０に関する例であり、１１は布類を投入し搬送する投入コンベアを示しており、検査部２０の正面投入部に配置されている。この投入コンベア１１は、基端部に位置する位置固定の端部ロール１２と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた可動ロール１３、その可動ロール１３の移動操作のために、上記両ロール１２、１３間に配置した操作用ロール１４及び調整ロール１５、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an example of a cloth double-sided inspection apparatus 10 to which a wrinkle removing apparatus for cloth defect inspection according to the present invention is applied. Reference numeral 11 denotes a loading conveyor for loading and transporting cloth. It is arrange | positioned at 20 front injection | throwing-in parts. The loading conveyor 11 is a fixed position end roll 12 positioned at the base end, a movable roll 13 positioned at the distal end and movably downward and rearward, and for moving the movable roll 13. The operation roll 14 and the adjustment roll 15 disposed between the rolls 12 and 13 and a belt wound around them.

可動ロール１３は端部ロール１２の前方かつそれよりも上位に位置し上り坂の投入部を形成しており、検査部２０への移行のためにほぼ水平に配置された副ロール１３ａを有している。操作用ロール１４は可動ロール１３と調整ロール１５との間に位置しており、その支軸を通した長孔１４ａの範囲で図外の可動機構により、前後方向へ移動可能に設けられている。１６は投入部押さえ手段のロールであり、布類Ｗを投入コンベア１１に投入するときに、布類Ｗをその一部にてコンベア上面に押し付け、必要な抵抗を与えて搬送力を高めるために設けられている。可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される。 The movable roll 13 is located in front of and higher than the end roll 12 and forms an ascending throwing section, and has a sub-roll 13a arranged almost horizontally for shifting to the inspection section 20. ing. The operation roll 14 is located between the movable roll 13 and the adjustment roll 15, and is provided so as to be movable in the front-rear direction by a movable mechanism (not shown) within the range of the long hole 14a through the support shaft. . Reference numeral 16 denotes a roll of the loading unit pressing means for pressing the cloth W against the upper surface of the conveyor when feeding the cloth W into the loading conveyor 11 to increase the conveying force by providing necessary resistance. Is provided. The movable roll 13 is moved downward and rearward by the movable mechanism, and as a result, a space S is formed between the movable roll 13 and the inspection unit 20.

１７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部２２に押し付けるために空間Ｓに対して上部に配置されている（図２参照）。図示の例における布類加圧手段１７は、図３に示したように、ノズル１７ａを複数個、エアボックス１７ｂに等間隔で配列して構成され、それがノズル１７ａが投入コンベア１１の幅方向に並ぶように配置されている。ノズル１７ａとして使用し得るものにはエアの吹き出し形状が円形状のものの他、横長の吹き出し形状を有するものもあり、どちらも使用可能である。また、エアは布類Ｗに対してその幅方向に出来るだけ線状に噴射することが望ましいので、ノズル１７ａの配列ピッチは狭い方が良い。 Reference numeral 17 denotes an air injection nozzle as cloth pressurizing means, which is disposed above the space S in order to deform the cloth W downward and press it against the wrinkle removal section 22 (see FIG. 2). . As shown in FIG. 3, the cloth pressurizing means 17 in the illustrated example is configured by arranging a plurality of nozzles 17 a in an air box 17 b at equal intervals, and the nozzles 17 a are arranged in the width direction of the input conveyor 11. It is arranged to line up. Among the nozzles 17a that can be used, there are air bubbles whose shape is a circular shape as well as those having a horizontally long shape, and both can be used. Further, since it is desirable that the air is sprayed as linearly as possible in the width direction with respect to the cloth W, it is preferable that the arrangement pitch of the nozzles 17a be narrow.

投入コンベア１１の先端側には前記の検査部２０が配置されている。検査部２０は、可動ロール１３の延長方向前方に位置する摺動部１８と、布類Ｗの上面を照明するために摺動部１８を通る垂線を中心にして前後に配置した一対の上部照明１９ａ及び布類Ｗの下面を照明するために上記垂線上に配置した下部照明１９ｂと、表面用カメラ２１とを具備している。表面用カメラ２１の光軸は摺動部１８を通る垂線とほぼ一致している。なお、上部照明１９ａは、摺動部１８を摺動する布類Ｗに対してその表面を直接照明し、下部照明１９ｂは裏面を透過照明する。 The inspection section 20 is disposed on the leading end side of the input conveyor 11. The inspection unit 20 includes a sliding unit 18 positioned in front of the movable roll 13 in the extending direction, and a pair of upper lights arranged at the front and rear with a perpendicular passing through the sliding unit 18 in order to illuminate the upper surface of the fabric W. In order to illuminate the lower surface of 19a and the cloth W, the lower illumination 19b arrange | positioned on the said perpendicular and the surface camera 21 are comprised. The optical axis of the surface camera 21 substantially coincides with the perpendicular line passing through the sliding portion 18. The upper illumination 19a directly illuminates the surface of the cloth W sliding on the sliding portion 18, and the lower illumination 19b illuminates the rear surface thereof.

検査部２０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部１８に、布類Ｗが摺接する皺除去部２２をその後側の辺部に有している。本発明では、布類Ｗが摺動部１８を通過する際に皺除去部２２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部２２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい（図２参照）。角状の滑り面は、金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどを材料に用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように、しかし、布類Ｗをしごき得るように或る程度は曲面から成る角状に形成し、摺動部１８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けるものとする。 The inspection unit 20 has a wrinkle removal unit 22 with which the fabric W slides on the side portion on the rear side of the sliding unit 18 on which the fabric W slides during inspection. In the present invention, when the cloth W passes through the sliding portion 18, the cloth W is pressed against the wrinkle removing section 22 so that the wrinkles generated on the cloth W are removed. In order to increase the effect of removing the wrinkles by squeezing the cloth W, it is desirable to form the wrinkle removing portion 22 in a square shape and the angular portion is formed of a sliding surface having a small friction coefficient. (See FIG. 2). The rectangular sliding surface is made of a metal plate or a plastic having a small friction coefficient so that the cloth W can be easily slid in the front-rear direction and the left-right direction. In other words, it is formed in a square shape made of a curved surface, and is provided over the entire width of the side portion on the rear side of the sliding portion 18.

検査部２０の先には、検査部２０を通過した布類Ｗを搬送する搬送コンベア２５が設けられている。搬送コンベア２５は、検査部２０に至近の位置に設けた後端ロール２３と、その前方に配置した前端ロール２４、変向ロール２６及び中間の調整ロール２７、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬送コンベア２５の入り口付近には押さえ手段２８が上部からベルトを加圧し、端部ロール２３との間で布類Ｗを挟むように設けられており、前述した投入コンベア１１の押さえ手段１６との間で、布類Ｗに、必要な抵抗を与えられるように設けられている。２９は布類位置検出用のセンサーであり、検査部２０の下流、図示の例では押さえ手段２８の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。押さえ手段２８のロールは、搬送コンベア２５のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。 A transport conveyor 25 that transports the cloth W that has passed through the inspection unit 20 is provided at the tip of the inspection unit 20. The conveyor 25 includes a rear end roll 23 provided at a position close to the inspection unit 20, a front end roll 24, a turning roll 26 and an intermediate adjustment roll 27 disposed in front thereof, and a belt wound around them. Has been. In the vicinity of the entrance of the conveyor 25, a pressing means 28 is provided so as to press the belt from above and sandwich the cloth W between the end rolls 23. In the meantime, the cloth W is provided with necessary resistance. Reference numeral 29 denotes a cloth position detection sensor, which is disposed downstream of the inspection unit 20, in the illustrated example, immediately after the pressing means 28 so as to detect the leading end of the cloth W. The roll of the pressing means 28 has a length that extends over substantially the entire width of the conveyor 25 and can press the entire width of the fabric W.

図示の例では、搬送コンベア２５の先端側に、搬送コンベア２５を通過した布類Ｗを表裏反転させるために、中間コンベア３２との間に配置された反転ロール３０と、搬送コンベア２５の先端側に配置された上記中間コンベア３２を具備している。この中間コンベア３２の先端側には、後述する裏面検査部４０が配置され、さらに裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する搬出コンベア４３を具備している。 In the illustrated example, the reversing roll 30 disposed between the intermediate conveyor 32 and the leading end side of the transporting conveyor 25 in order to reverse the cloth W that has passed through the transporting conveyor 25 on the front end side of the transporting conveyor 25. The intermediate conveyor 32 is provided. On the front end side of the intermediate conveyor 32, a back surface inspection unit 40, which will be described later, is disposed, and a carry-out conveyor 43 that conveys the fabric W that has passed through the back surface inspection unit 40 is provided.

上記反転ロール３０は、搬送されて来た布類Ｗを受け取り表裏反転させるとともに、中間コンベア３２に預け渡すもので、そのため前後一対のスプロケット３０ａ、３０ｂに掛け回された、ベルト３０ｃに１個又は複数個設けられている（図示の例の反転ロール３０は２個が等間隔で設けられている）。そして、布類Ｗを受け取る位置では、前記搬送コンベア２５の前端ロール２４の前方やや下位に位置するように設定されており、その反転ロール３０に布類Ｗが確実に渡るように、渡し部材３１を設けているものである。渡し部材３１は、搬送コンベア２５の前端ロール２４のやや後方位置から反転ロール３０の上部に向けて、突き出すようにアーム３１ａに取り付けられており、アーム３１ａは反転ロール３０の通過の際に抵触を回避するタイミングで一時後退可能に設けられている。 The reversing roll 30 receives the conveyed fabric W, reverses the front and back, and deposits it on the intermediate conveyor 32. Therefore, one reversing roll 30 is wound around a pair of front and rear sprockets 30a, 30b, or one belt 30c. A plurality of reversing rolls 30 in the illustrated example are provided at equal intervals. And in the position which receives the cloth W, it is set so that it may be located in front of the front end roll 24 of the said conveyance conveyor 25 and a little lower, and the delivery member 31 is surely passed to the inversion roll 30. Is provided. The transfer member 31 is attached to the arm 31 a so as to protrude from a position slightly behind the front end roll 24 of the conveyor 25 toward the upper part of the reverse roll 30, and the arm 31 a is in conflict with the passage of the reverse roll 30. It is provided so that it can be temporarily retracted at the timing to avoid.

上記中間コンベア３２は、基端部に位置する位置固定の端部ロール３３と、先端部に位置し、下方かつ後方へ移動可能に設けられた中間コンベア可動ロール３４、その可動ロール３４の移動操作のために、上記両ロール３３、３４間に配置した操作用ロール組３５及びそれらに掛け回したベルトから構成されている。上記操作用ロール組３５は、前後に並べられた３個のロール配列から成り、中央の操作用ロール３６の支軸を通した長孔３６ａの範囲で、図外の可動機構により上下方向へ移動可能に設けられ、その移動に伴って、中間コンベア可動ロール３４が下方かつ後方へ移動可能に設けられており、移動により裏面検査部４０との間に空間Ｓが形成される。なお、中間コンベア可動ロール３４は、ほぼ水平に配置された副ロール３４ａを有している。可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、裏面検査部４０との間に空間Ｓ′が同様に形成される。 The intermediate conveyor 32 includes a fixed position end roll 33 positioned at the base end, an intermediate conveyor movable roll 34 positioned at the distal end and movably downward and rearward, and a moving operation of the movable roll 34. For this purpose, it is composed of an operating roll set 35 disposed between the rolls 33 and 34 and a belt wound around them. The operation roll group 35 is composed of three rolls arranged in the front and rear direction, and is moved in the vertical direction by a movable mechanism (not shown) within the range of the long hole 36a through the support shaft of the central operation roll 36. The intermediate conveyor movable roll 34 is provided so as to be movable downward and rearward along with the movement, and a space S is formed between the rear surface inspection unit 40 and the rear surface inspection unit 40 due to the movement. The intermediate conveyer movable roll 34 has a sub roll 34a arranged substantially horizontally. The movable roll 34 is moved downward and rearward by the movable mechanism, and as a result, a space S ′ is similarly formed between the movable roll 34 and the back surface inspection unit 40.

３７は布類加圧手段としてのエア噴射ノズルを示しており、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部４２に押し付けるために空間Ｓ′に対して上部に配置されている（図４参照）。中間コンベア３２の布類加圧手段３７についても、図３に示したのと同じように、ノズル１７ａを複数個、投入コンベア１１の幅方向に配列して構成されているものを使用する。従って、布類Ｗの幅方向に出来るだけ線状にエアを噴射することが望ましく、かつまた、エアの吹き出し形状が円形状のものや、横長の吹き出し形状を有するノズル１７ａを使用可能であることも、投入コンベア１１に設けた布類加圧手段１７の場合と同様である。 Reference numeral 37 denotes an air injection nozzle as a cloth pressurizing means, which is disposed above the space S ′ in order to deform the cloth W downward and press it against the wrinkle removing portion 42 (see FIG. 4). ). As for the cloth pressurizing means 37 of the intermediate conveyor 32, as shown in FIG. 3, a plurality of nozzles 17a arranged in the width direction of the input conveyor 11 is used. Therefore, it is desirable to inject air as linearly as possible in the width direction of the cloth W, and it is also possible to use the nozzle 17a having a circular air blowing shape or a horizontally long blowing shape. This is the same as the case of the cloth pressurizing means 17 provided on the input conveyor 11.

本発明では、中間コンベア３２の先端側に上記の裏面検査部４０が配置されている。裏面検査部４０は、上記可動ロール３４の延長上前方に位置する摺動部３８と、布類Ｗの上面を照明するための上部照明３９ａ及び布類Ｗの下面を照明する下部照明３９ｂと、裏面用カメラ４１とを、前述の表面用の場合と同様に具備している。表面用摺動部１８と同様に布類Ｗが摺動する布類Ｗに対して上部照明３９ａによりその表面を直接照明し、下部照明３９ｂにより裏面を透過照明するものである。裏面検査部４０は、検査時に布類Ｗが摺動する上記の摺動部３８に、布類Ｗが摺接する皺除去部４２をその後側の辺部に有しており、布類Ｗが摺動部３８を通過する際に皺除去部４２に布類Ｗを押し付け、しごくようにすることで布類Ｗに生じている皺を除去するものである。 In the present invention, the back surface inspection unit 40 is disposed on the leading end side of the intermediate conveyor 32. The back surface inspection unit 40 includes a sliding unit 38 that is positioned forward of the movable roll 34, an upper illumination 39a for illuminating the upper surface of the fabric W, and a lower illumination 39b that illuminates the lower surface of the fabric W. The rear camera 41 is provided in the same manner as that for the front surface. Similar to the surface sliding portion 18, the cloth W on which the cloth W slides is directly illuminated on the surface by the upper illumination 39a, and the back surface is transmitted and illuminated by the lower illumination 39b. The back surface inspection section 40 has a wrinkle removal section 42 on the rear side where the cloth W slides on the sliding section 38 where the cloth W slides during inspection, and the cloth W slides. The cloth W is pressed against the wrinkle removing section 42 when passing through the moving section 38, and the wrinkles generated in the cloth W are removed by making the cloth W work.

裏面検査部４０においても、布類Ｗをしごいて皺を除去する効果を高めるために、皺除去部４２を角状に形成し、かつ、角状の部分が摩擦係数の小さい滑り面から成るように構成することが望ましい。よって、前述と同じように角状の滑り面を金属板又は摩擦係数の小さいプラスチックなどの材料を用いて、布類Ｗが前後方向にも左右方向にも滑り易いように或る程度曲面状に形成し、摺動部３８の後側の辺部にほぼ全幅にわたって設けることができる。 Also in the back surface inspection unit 40, the wrinkle removal unit 42 is formed in a square shape in order to enhance the effect of removing the wrinkles by rubbing the cloth W, and the square portion is formed of a sliding surface with a small friction coefficient. It is desirable to configure as follows. Therefore, as described above, the rectangular sliding surface is curved to some extent so that the cloth W can easily slide in the front-rear direction and the left-right direction using a material such as a metal plate or a plastic having a small friction coefficient. It can be formed and provided on the rear side of the sliding portion 38 over substantially the entire width.

裏面検査部４０の先には、裏面検査部４０を通過した布類Ｗを搬送する前述の搬出コンベア４３が設けられている。搬出コンベア４３は、裏面検査部４０に至近の位置に設けた後端ロール４４と、その前方に配置した前端ロール４５及び中間の調整ロール４６、そしてそれらに掛け回したベルトから構成されている。搬出コンベア４２の入り口付近には押さえ手段４７が上部からベルトを加圧し、後端ロール４４との間で布類Ｗを挟むように設けられている。この押さえ手段４７にもロールを用いており、そのロールは、前段の押さえ手段２８のロールと同様に搬出コンベア４３のほぼ全幅にわたる長さを有し、布類Ｗの全幅を押さえることができる。４８は布類位置検出用のセンサーであり、裏面検査部４０の下流、図示の例では押さえ手段４７の直後にて布類Ｗの先端部を検出するように配置されている。 At the tip of the back surface inspection unit 40, the aforementioned carry-out conveyor 43 that conveys the cloth W that has passed through the back surface inspection unit 40 is provided. The carry-out conveyor 43 includes a rear end roll 44 provided at a position close to the back surface inspection unit 40, a front end roll 45 and an intermediate adjustment roll 46 disposed in front thereof, and a belt wound around them. A pressing means 47 is provided near the entrance of the carry-out conveyor 42 so as to pressurize the belt from above and sandwich the cloth W with the rear end roll 44. A roll is also used for the pressing means 47, and the roll has a length over almost the entire width of the carry-out conveyor 43, like the roll of the preceding pressing means 28, and can hold the entire width of the fabric W. Reference numeral 48 denotes a cloth position detection sensor, which is disposed downstream of the back surface inspection unit 40, in the illustrated example, immediately after the pressing means 47 so as to detect the leading end of the cloth W.

可動ロール１３又は後端ロール４４の移動により検査部２０、４０と投入コンベア１１又は中間コンベア３２との間に空間Ｓ、Ｓ′が形成されるときに、布類Ｗを下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、他の一つの布類加圧手段として、空間部分Ｓ、Ｓ′の布類Ｗを下方に吸引する吸引ブロワ４９を適用することができる（図１１参照）。この場合、吸引ブロワ４９から空間部分に至る、囲み壁により密閉された吸引エアの径路５０を形成し、ロスを減らし気流を安定化することが望ましい。 When the spaces S and S ′ are formed between the inspection units 20 and 40 and the input conveyor 11 or the intermediate conveyor 32 by the movement of the movable roll 13 or the rear end roll 44, the cloth W is deformed downward to In order to press against the removing portion, as another cloth pressurizing means, a suction blower 49 for sucking the cloth W in the space portions S and S ′ downward can be applied (see FIG. 11). In this case, it is desirable to form a suction air path 50 sealed from the suction wall from the suction blower 49 to the space to reduce the loss and stabilize the airflow.

上記の構成を有する布類両面検査装置１０では、布類Ｗが投入コンベア１１に投入されると、その布類Ｗは可動ロール１３を経て、投入コンベア１１の先端側に配置されている検査部２０を通って搬送コンベア２５へと搬送され、検査部２０を通過する間に検査が実行される（図５）。布類Ｗは押さえ手段２８にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー２９に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール１４がその支軸を通した長孔１４ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール１３は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部２０との間に空間Ｓが形成される（図６）。それと同時に、布類加圧手段１７が作動してノズル１７ａからエアを空間部分に噴射されるので、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部１８を通過する布類Ｗが皺除去部２２の角状の部分に押し付けられて、布類Ｗはしごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段２８等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部２２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。 In the cloth double-side inspection apparatus 10 having the above-described configuration, when the cloth W is input to the input conveyor 11, the cloth W passes through the movable roll 13 and is disposed on the leading end side of the input conveyor 11. An inspection is executed while passing through the inspection unit 20 through the inspection conveyor 20 through the conveyance conveyor 25 (FIG. 5). The cloth W is pressed onto the conveyor by the pressing means 28. When the tip of the cloth W is detected by the sensor 29, a movable mechanism (not shown) is activated by the detection signal, and the operation roll 14 pushes the support shaft. The movable roll 13 is moved downward and rearward by the movable mechanism as it moves in the front-rear direction in the range of the long hole 14a that has passed through, and as a result, a space S is formed between the movable roll 13 and the inspection unit 20 (see FIG. 6). At the same time, since the cloth pressurizing means 17 is activated and air is jetted from the nozzle 17a to the space portion, the cloth W is pushed downward, and the cloth W passing through the sliding portion 18 is removed from the wrinkle removing section 22. The cloth W receives an external force like a squeeze, and as a result, wrinkles generated on the cloth W are removed. The cloth W is pressed by the pressing means 28 and the like, and the pressing force prevents the cloth W from shifting, and the air injection force directly presses against the square portion of the wrinkle removal unit 22. Since it acts, removal of soot is performed more effectively.

次いで、布類Ｗは、前進位置にある渡し部材３１により搬送コンベア２５の前方へその先端Ｗ１が出て、反転ロール３０から垂れ下がる（図７）。さらに、布類の先端Ｗ１が前進する途中で反転ロール３０が前進し、布類Ｗを中間コンベア３２の方向へ連行し、それによって、後端Ｗ２が中間コンベア３２の上面に移し載せられることになる（図８）。図示の例では、反転ロール３０を２個装備しているので、反転ベルト３０ｃの１回転で２個の布類Ｗを反転させることができる。このようにして布類Ｗの表裏反転が行なわれるが、各動作はセンサー２９、４８等と連動する所定のプログラムに従って実行される。また、表裏反転した布類Ｗはそれまでの布類Ｗの後端Ｗ２を先端として裏面検査部４０に搬送される。 Next, the leading end W1 of the cloth W comes out to the front of the conveyor 25 by the transfer member 31 at the forward movement position, and hangs down from the reversing roll 30 (FIG. 7). Further, the reversing roll 30 moves forward while the leading edge W1 of the fabric advances, and the fabric W is taken in the direction of the intermediate conveyor 32, whereby the rear end W2 is moved and placed on the upper surface of the intermediate conveyor 32. (FIG. 8). In the illustrated example, since two reversing rolls 30 are provided, two fabrics W can be reversed by one rotation of the reversing belt 30c. In this way, the cloth W is turned upside down, and each operation is executed according to a predetermined program linked with the sensors 29, 48 and the like. Further, the cloth W that is turned upside down is conveyed to the back surface inspection unit 40 with the rear end W2 of the cloth W up to that point as the front end.

表裏反転した布類Ｗは中間コンベア可動ロール３４を経て、ほぼ水平に配置されている検査部４０を通って搬出コンベア４３へと搬送され、検査部４０を通過する間に検査が実行される（図９）。布類Ｗは押さえ手段４７にてコンベア上に押し付けられており、その先端がセンサー４８に検知されると、その検知信号により図外の可動機構が作動し、操作用ロール３６がその支軸を通した長孔３６ａの範囲で、前後方向へ移動することに伴い、可動ロール３４は可動機構により下方かつ後方へ移動し、その結果、検査部４０との間に空間Ｓ′が形成される（図１０）。それと同時に、布類Ｗの表面に対するのと同様に布類加圧手段３７が作動し、ノズルからエアが空間部分に噴射されることで、布類Ｗは下方へ押し下げられ、摺動部３８を通過する間、布類Ｗが皺除去部４２の角状の部分に押し付けられ、しごくような外力を受け、その結果、布類Ｗに生じている皺が除去される。布類Ｗは押さえ手段４７等によって押さえ付けられており、その押さえ付け力は、布類Ｗのずれ動きを防止し、エアの噴射力がそのまま皺除去部４２の角状の部分に押し付ける力として作用するので、皺の除去がより効果的に行なわれる。 The cloth W which has been turned upside down passes through the intermediate conveyor movable roll 34, is conveyed to the carry-out conveyor 43 through the inspection unit 40 arranged almost horizontally, and inspection is performed while passing through the inspection unit 40 ( FIG. 9). The cloth W is pressed onto the conveyor by the pressing means 47. When the tip of the cloth W is detected by the sensor 48, a movable mechanism (not shown) is actuated by the detection signal, and the operation roll 36 pushes the support shaft. The movable roll 34 moves downward and rearward by the movable mechanism as it moves in the front-rear direction within the range of the long hole 36a that has been passed through. As a result, a space S ′ is formed between the movable roll 34 and the inspection unit 40 ( FIG. 10). At the same time, the cloth pressurizing means 37 is activated in the same manner as for the surface of the cloth W, and air is injected from the nozzle into the space portion. During the passage, the cloth W is pressed against the horn-shaped portion of the wrinkle removing portion 42 and receives a squeezing external force. As a result, wrinkles generated in the cloth W are removed. The cloth W is pressed by the pressing means 47 or the like, and the pressing force prevents the cloth W from moving and the air injection force directly presses against the square portion of the wrinkle removal portion 42. Since it acts, removal of soot is performed more effectively.

本発明はこのように構成されているので、布類Ｗに生じている皺の除去により、検査部分に照射される照明光線によって影が生じるとそれを汚れなどと誤って判断してしまう可能性を解消することができるので、欠陥検査と並行して行うのに適しており、例えばタオルその他の布類Ｗについて極めて有効である。このため、本発明の皺除去装置を布類の欠陥検査技術に適用することにより、欠陥検査における信頼性を著しく向上することが可能になった。なお、本発明の装置は、例えばシーツのように、タオルよりもやや薄手生地から成る布類Ｗについても適用される。 Since the present invention is configured in this way, there is a possibility that if a shadow is generated by the illumination light irradiated to the inspection portion due to the removal of wrinkles generated on the cloth W, it is erroneously determined as dirt or the like. Therefore, it is suitable to be performed in parallel with the defect inspection. For example, towels and other fabrics W are extremely effective. For this reason, the reliability in defect inspection can be remarkably improved by applying the wrinkle removal apparatus of the present invention to the defect inspection technique for fabrics. In addition, the apparatus of this invention is applied also to the cloth W which consists of cloth slightly thinner than a towel like a sheet, for example.

本発明に係る布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置に関する例を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which shows the example regarding the cloth double-sided inspection apparatus to which the wrinkle removal apparatus for the defect inspection of the cloth which concerns on this invention is applied. 同上の装置の検査部の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of the test | inspection part of an apparatus same as the above. 布類加圧手段の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a cloth pressurization means. 同じく検査部の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of an inspection part similarly. 同じく欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which similarly shows the state at the time of a defect inspection. 同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which similarly shows the state at the time of wrinkle removal. 同上の装置における表裏反転前の状態を示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which shows the state before front-back inversion in an apparatus same as the above. 同じく表裏反転状態を示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which similarly shows the front-back reverse state. 同じく裏面欠陥検査時の状態を示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which similarly shows the state at the time of a back surface defect inspection. 同じく皺除去時の状態を示す側面説明図である。It is side explanatory drawing which similarly shows the state at the time of wrinkle removal. 同上の装置における衣類加圧手段の他の例を示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which shows the other example of the clothing pressurization means in the apparatus same as the above.

１０布類の欠陥検査のための皺除去装置を適用した布類両面検査装置
１１投入コンベア
１２端部ロール
１３可動ロール
１４操作用ロール
１５調整ロール
１６投入部押さえ手段
１７、３７布類加圧手段
１８、３８摺動部
１９ａ、３９ａ上部照明、１９ｂ、３９ｂ下部照明
２０、４０検査部
２１表面用カメラ、４１裏面用カメラ
２２、４２皺除去部
２３後端ロール
２４前端ロール
２５搬送コンベア
２６変向ロール
２７中間ロール
２８、４７押さえ手段
２９、４８センサー
３０反転ロール
３１渡し部材
３２中間コンベア
３３端部ロール
３４中間コンベア可動ロール
３５操作用ロール組
３６操作用ロール
４３搬出コンベア
４４後端ロール
４５前端ロール
４６調整ロール
４９吸引ブロワ
５０吸引エアの径路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cloth double-sided inspection apparatus which applied the wrinkle removal apparatus for defect inspection of cloth 11 Input conveyor 12 End roll 13 Movable roll 14 Operation roll 15 Adjustment roll 16 Input part press means 17, 37 Cloth press means 18, 38 Sliding part 19a, 39a Upper illumination, 19b, 39b Lower illumination 20, 40 Inspection part 21 Front camera, 41 Rear camera 22, 42 Wrinkle removal part 23 Rear end roll 24 Front end roll 25 Conveyor 26 Change of direction Roll 27 Intermediate roll 28, 47 Holding means 29, 48 Sensor 30 Reverse roll 31 Transfer member 32 Intermediate conveyor 33 End roll 34 Intermediate conveyor movable roll 35 Operation roll group 36 Operation roll 43 Unloading conveyor 44 Rear end roll 45 Front end roll 46 Adjustment roll 49 Suction blower 50 Diameter of suction air Road

Claims

洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をその後側の辺部に有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
布類の欠陥検査のための皺除去装置。 A device for removing the wrinkles in order to inspect for defects in the washed fabric,
A loading conveyor that loads and conveys cloth, an inspection section disposed on the leading end side of the loading conveyor, and a conveyance conveyor that conveys the cloth that has passed through the inspection section,
The input conveyor has a movable roll at the tip, and the movable roll is movable downward and rearward, and constitutes a part of a movable mechanism that forms a space between the inspection section by movement,
The inspection part has a sliding part on which cloths can slide at the time of inspection, and has a wrinkle removal part on the rear side where the cloth slides,
When a space is formed between the inspection unit and the input conveyor due to the movement of the movable roll, a defect in the fabric having a fabric pressing means that deforms the fabric downward and presses it against the wrinkle removal unit. Sputum removal device for inspection.

検査部における布類が摺接する皺除去部は、布類が摺動可能な摺動部の後側の辺部に設けられ、かつ、摩擦係数の小さい滑り面から成り、前記検査部の前後に、布類をコンベアに押し付ける押さえ手段が設けられている請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。 The wrinkle removal portion where the cloth in the inspection portion comes into sliding contact is provided on the rear side of the sliding portion where the cloth can slide, and consists of a sliding surface with a small friction coefficient, before and after the inspection portion. , wrinkle removing device for defect inspection of textiles according to claim 1, wherein the pressing means for pressing the cloth on the conveyor is eclipsed set.

洗濯済み布類の欠陥を検査するために、その皺を除去する装置であって、
布類を投入し搬送する投入コンベアと、投入コンベアの先端側に配置された検査部と、検査部を通過した布類を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの先端側に配置され搬送コンベアを通過した布類を表裏反転させるために中間コンベアとの間に配置された反転ロールと、搬送コンベアの先端側に配置された上記中間コンベアと、中間コンベアの先端側に配置された裏面検査部及び裏面検査部を通過した布類を搬送する搬出コンベアとを具備しており、
投入コンベアは先端部に可動ロールを有し、可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成するとともに、中間コンベアは先端部に中間コンベア可動ロールを有し、中間コンベア可動ロールは下方かつ後方へ移動可能であり移動により裏面検査部との間に空間を形成する可動機構の一部を構成しており、
検査部と裏面検査部は検査時に布類が摺動可能な摺動部を有するとともに、布類が摺接する皺除去部をそれぞれの摺動部の直前の辺部にそれぞれ有しており、
可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間及び裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付ける布類加圧手段を有している
請求項１記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。 A device for removing the wrinkles in order to inspect for defects in the washed fabric,
A loading conveyor that loads and conveys cloth, an inspection section that is disposed on the leading end side of the loading conveyor, a conveyance conveyor that conveys the cloth that has passed the inspection section, and that is disposed on the leading end side of the conveying conveyor and passes through the conveying conveyor Reversing roll arranged between the intermediate conveyor to reverse the front and back of the cloth, the intermediate conveyor arranged on the front end side of the transport conveyor, the back inspection section and the back surface arranged on the front end side of the intermediate conveyor A carry-out conveyor that conveys the cloth that has passed the inspection section,
The input conveyor has a movable roll at the tip, and the movable roll is movable downward and rearward and forms a part of a movable mechanism that forms a space between the movable part and the inspection part. The intermediate conveyer movable roll, the intermediate conveyer movable roll is movable downward and rearward, and constitutes a part of a movable mechanism that forms a space with the back surface inspection unit by movement,
The inspection part and the back surface inspection part have a sliding part on which cloths can slide at the time of inspection, and have a wrinkle removal part on which the cloths slide in contact with each side part immediately before each sliding part,
When a space is formed between the inspection unit and the loading conveyor and between the back side inspection unit and the intermediate conveyor by the above movement of the movable roll, the fabric is pressed downward and deformed downward and pressed against the wrinkle removal unit. The wrinkle removal apparatus for defect inspection of cloth according to claim 1, further comprising means.

布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類に対してエアを噴射するエアノズルから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。 The cloth pressing means deforms the cloth downward and removes wrinkles when a space is formed between the inspection section and the input conveyor and between the back inspection section and the intermediate conveyor by the above movement of the movable roll. The wrinkle removal apparatus for defect inspection of cloth according to claim 1 or 3, comprising an air nozzle for injecting air to the cloth in the space portion to press against the cloth.

布類加圧手段は、可動ロールの上記移動により検査部と投入コンベアとの間そして裏面検査部と中間コンベアとの間に空間が形成されるときに、布類を下方へ変形させて皺除去部に押し付けるために、上記空間部分の布類を下方に吸引する吸引ブロワから成る請求項１又は３記載の布類の欠陥検査のための皺除去装置。 The cloth pressing means deforms the cloth downward and removes wrinkles when a space is formed between the inspection section and the input conveyor and between the back inspection section and the intermediate conveyor by the above movement of the movable roll. 4. A wrinkle removing apparatus for defect inspection of a cloth according to claim 1, further comprising a suction blower for sucking the cloth in the space portion downward in order to press the cloth.