JP5235200B2 - Supply origin detection device of supply conveyor in horizontal bag making and filling machine - Google Patents
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Description
本発明は、チェーンやベルト等の無端索体に配設した搬送部材で物品を搬送する横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点を定めるための供給原点検出装置に関する。 The present invention relates to a supply origin detection device for determining a supply origin of a supply conveyor in a horizontal bag making and filling machine that conveys an article by a conveyance member disposed on an endless cord such as a chain or a belt.
チェーンやべルト等の無端索体に配設された搬送部材で物品を搬送する供給コンベヤは、横形製袋充填機や胴巻き包装機や押上げ式ストレッチ包装機等、物品をフィルム包装するための包装機の供給側に、包装機の一部としてまたは包装機とは別体で配設され、或いは、計量器の供給側等に配設されている。これらの機器は、供給コンベヤの搬送部材等を原点センサで検出して供給原点を定めることにより、供給コンベヤの搬送部材が物品を搬送するタイミングと、フィルム移送手段やシール手段等の後工程の処理手段との駆動タイミングとが同調するように駆動制御される。例えば特許文献1のように、物品を搬送し終えて倒伏した後の無端索体の復路(リターン側)で搬送部材を検出するように原点センサを配設することが知られている。
Supply conveyors that transport articles with transport members arranged on endless cords such as chains and belts are used for film packaging of articles, such as horizontal bag making and filling machines, waist-wrapping machines, and push-up type stretch packaging machines. It is arranged on the supply side of the packaging machine as a part of the packaging machine or separately from the packaging machine, or on the supply side of the measuring instrument. These devices detect the feeding conveyor's conveying member, etc. with the origin sensor and determine the feeding origin, so that the conveying conveyor's conveying member conveys the article and the post-processing of the film transfer means, sealing means, etc. The drive is controlled so that the drive timing with the means is synchronized. For example, as in
特許文献1におけるストレッチ包装機等は、処理能力が1分間あたり数十包であるが、横形製袋充填機では、処理能力が1分間あたり数百包であり、高速で処理される。また、横形製袋充填機は、供給コンベヤの下流側の駆動スプロケットと上流側の従動スプロケットとにチェーンが巻き掛けられ、該チェーンを下方に弛ませた状態で構成されている。このため、横形製袋充填機の供給コンベヤにおいて、無端索体の復路は、供給コンベヤの搬送速度の変化等に伴って無端索体に作用する遠心力の大きさ等に変化が生じて無端索体の弛み角度や移動経路等の状態が変化する。従って、無端索体の復路(リターン側)に配設した原点センサの出力に基づき、例えば、通常運転開始前の準備運転時等に供給コンベヤを低速で運転させながら、定めた供給原点位置と、準備運転から高速で処理される通常運転になった後に原点センサで検出する場合の供給原点位置とにずれが生じ、物品の供給タイミングと後工程の処理手段の処理タイミングにずれが生じてしまう。従って、供給原点の検出信頼性の低下を招くおそれがある。
The stretch wrapping machine or the like in
この発明は、高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a supply origin detection device for a horizontal bag making and filling machine that is not erroneously detected even if a change occurs in the conveyance speed of a supply conveyor that is processed at high speed.
請求項1の発明に係る横形製袋充填機の供給コンベヤにおいては、搬送ラインに沿って配設されたガイドレール11の案内部13上を走行する無端索体15と、該無端索体15に所定間隔毎に配設された搬送部材18を備え、該搬送部材18の間に物品7を支持して搬送する。前記ガイドレール11には前記案内部13の下側を支持すると共に前記搬送部材18の下側を支持して案内する支持部14が配設されている。前記案内部13には、前記無端索体15の走行領域外で、且つ、前記搬送部材18が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔24が形成されている。該横孔24に光を通過させる光学式検出手段26,27を、前記搬送部材18の延出通路12aから側方に外れたベッド12より下方に配設して、該光学式検出手段26,27により前記搬送部材18を検出する。
In the supply conveyor of the horizontal bag making and filling machine according to the first aspect of the present invention, the
請求項1の発明を前提とする請求項2の発明においては、前記延出通路12aから前記横孔24の周辺に向けて落下した物品のカス等による光の通過有無の誤検出を防止する異物排除手段25を有する。
In the invention of
請求項2の発明を前提とする請求項3の発明において、前記異物排除手段は、前記支持部を上下方向に貫通した縦孔25または切欠部である。
請求項1〜3のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項4の発明において、前記横孔24は、前記ガイドレール11の搬送始端側近傍に形成されている。
In the invention of
In the invention of
請求項1〜4のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項5の発明において、前記光学式検出手段は、前記案内部13を挟む両側の一方に配設された反射板27と、その他方に配設された反射型のセンサを備えている。
The invention according to
請求項1の発明では、ガイドレールの案内部上を走行する無端索体と共に搬送部材がガイドレールの支持部により支持されて案内されながら、ガイドレールを走行する往路(キャリア側)で、案内部に形成された横孔に光学式検出手段が光を通過させて、該搬送部材のみを検出するので、高速処理される供給コンベヤの搬送速度が例えば高速から低速に変化することによって遠心力が変化しても、無端索体の弛み角度や移動経路等の状態が変化しないことから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。また、搬送部材の延出通路から側方に外れたベッドより下方に光学式検出手段を配設しているので、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等が光学式検出手段に付着するのを回避し得ることから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。 According to the first aspect of the present invention, in the forward path (carrier side) that travels on the guide rail while the conveying member is supported and guided by the support portion of the guide rail together with the endless cord traveling on the guide portion of the guide rail, the guide portion Since the optical detection means detects only the conveying member by allowing light to pass through the horizontal hole formed in the centrifugal hole, the centrifugal force changes when the conveying speed of the supply conveyor to be processed at high speed changes from high speed to low speed, for example. Even so, since the state of the slack angle of the endless cord and the movement path do not change, the detection reliability of the supply origin is not impaired even in high-speed processing. Further, since the optical detection means is disposed below the bed that is laterally removed from the extension passage of the conveying member, the waste of the article that naturally falls from the extension passage between the beds is detected by the optical detection means. Therefore, even in high-speed processing, the detection reliability of the supply origin is not impaired.
請求項2の発明では、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等がガイドレールの横孔の周辺に溜まって検出不良が発生するのを異物排除手段によって防止できるので、光学式検出手段による光が横孔を確実に通過して、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
In the invention of
請求項3の発明では、前記異物排除手段をガイドレールの横孔に対応させて、ガイドレールの支持部に上下方向に貫通した縦孔、または切欠部を設けるだけの簡単な構成により、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等がガイドレールの横孔の周辺に溜まって検出不良が発生するのを防止できる。 According to a third aspect of the present invention, the foreign matter removing means is made to correspond to the lateral hole of the guide rail, and a simple structure in which a vertical hole penetrating in the vertical direction or a notch is provided in the support portion of the guide rail is provided. It is possible to prevent the occurrence of a detection failure due to accumulation of debris or the like of an article that naturally falls from the extension passage of the guide rail and accumulates around the lateral hole of the guide rail.
請求項4の発明では、前記横孔をガイドレールの搬出始端側近傍に形成することにより、例えば作業者が手作業でベッドに物品を供する場合等における供給領域外である位置に対応して横孔が形成されるので、物品供給時に自然に落下した物品のカス等が、ガイドレールの搬送始端側近傍に溜まることがない。従って、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
In the invention of
請求項5の発明では、光学式検出手段が前記案内部を挟む両側の一方に配設された反射板と、その他方に配設された反射型のセンサとを備えることから、反射板側には電源等の配線が不要であるため、配線取り回しを簡素にすることができる。例えば、光学式検出手段を配設する場所が開閉式のカバー等の可動する部材であっても、反射板には配線がないため、断線等を回避することができる。
In the invention of
図1(a)に示す横形製袋充填機は、原反ロール1から引き出した帯状フィルム2を製袋手段3で筒状に成形して、物品供給コンベヤ6の搬送路10の中心である搬送ラインに沿って送られてきた物品7を筒状のフィルム4中に置いた状態で該筒状フィルム4をシール・切断してピロー包装品を得るようになっている。
The horizontal bag making and filling machine shown in FIG. 1 (a) forms a belt-
物品供給コンベヤ6は、図2(b)及び図3(b)に示すように、枠体28を備えている。枠体28の上面には、搬送ラインを挟んで該ラインと交差する左右両側(側方)に一対のベッド12と一対の物品ガイド9が配設されている。一対の物品ガイド9,9の間には搬送ラインに沿って搬送路10が形成されている。一対のベッド12,12の間にはベッドから上方に延出する後述の押送部材18の延出通路として上下方向に貫通した隙間12aが搬送ラインに沿って延設されている。一対のベッド12,12の下方には搬送ラインに沿って配設されたガイドレール11が枠体28に支持されている(不図示)。
As shown in FIGS. 2B and 3B, the article supply conveyor 6 includes a
図1(b)に示すように、ガイドレール11の搬送始端11aは、上下方向に揺動し得るレバー22に連結されており、レバー22の傾き及びガイドレール11の高さ位置を調節して搬送路10に対するガイドレール11の高さ位置を調節し得るようになっている。また、レバー22を傾斜させることによって、供給コンベヤ6の往路側(キャリア側)で倒伏している後述の押送部材18を、往路側に配設されたガイドレール11の搬送始端11aに至る迄に起立状態に円滑に移行させ得る。
As shown in FIG. 1B, the
ガイドレール11は、図2及び図3に示すように、隙間12aの下方で、搬送ラインに沿って延設された案内部13と、案内部13の下端を支持すると共に案内部13の下端から左右両側に突出して案内部13より幅広の支持部14とを有している。案内部13の上端には、ローラリンク16とピンリンク17とが交互に連結された無端状のチェーン15(無端索体)が搬送ラインに沿って走行し得るように載置されている。具体的には、ローラ16a内に挿通されたピン17aによりピンプレート17bがローラプレート16bに連結され、ローラ16aが案内部13の上端に載置されていると共に、ローラプレート16bが案内部13の上端付近の一対の側壁13aを挟み込むように載置され、チェーン15が案内部13上を走行し得るように配設されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記チェーン15に所定間隔毎に配設された押送部材18(搬送部材)は、図3(b)に示すように、左右の脚部19aと両脚部19aの前端部間で架設された上板部19bとを有する移動部19と、上板部19bから上方へ突出する物品搬送部20とを備え、両脚部19aがピン17aに対し回動可能に支持されている。ピン17aより後方で一方の脚部19aに錘21が取着されている。移動部19の両脚部19aはピンプレート17b及びローラプレート16bを左右両側から挟み、両脚部19aの下側が支持部14に当接している。物品搬送部20は、ベッド12の間の隙間(延出通路)12aから上方へ延出して搬送路10で物品ガイド9間に露出している。チェーン15が案内部13の上側を走行すると、物品搬送部20が搬送路10で隙間12aを搬送ラインに沿って移動する。従って、搬送路10で隙間12aから上方へ突出する押送部材18の間に載置された物品7を押送部材18で押して(支持して)搬送路10上を上流側から下流側へ搬送することができる。
As shown in FIG. 3B, the pushing member 18 (conveying member) disposed on the
貫通孔23は、案内部13を搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔24と、支持部14を上下方向に貫通した縦孔25(異物排除手段)が一体に形成されたものである。横孔24は、案内部13上を走行するチェーン15の走行領域より下方に外れた高さ位置に開けられた貫通孔である。縦孔25は、一対のベッド12の間に開いた隙間12aから落下する物品のカス等の落下領域に対応した支持部14に、横孔24の下側周辺に開けられた貫通孔であり、横孔24の周辺に隙間12aから落下した物品のカス等を縦孔25から落下させて除去することができる。
The through-
図2(b)に示すように、前記横孔24に光を通過させる光学式検出手段は、投光部及び受光部を有する反射型のセンサ26と、反射板27を備え、反射型のセンサ26と反射板27とが、ベッド12の下方で、案内部13を挟んで隙間12aの位置から外れた相反する側方の枠体28に対向するように配設されている。図2(a)に示すように、押送部材18の移動部19が横孔24の左右両側を通過していない状態では、反射型のセンサ26からの光が横孔24を通過して反射板27で反射する。図3(a)(b)に示すように、押送部材18の移動部19が横孔24の左右両側を通過して塞ぐ状態では、横孔24を通過する光が両脚部19aで遮られるため、反射型のセンサ26からの信号に基づき不図示の制御手段によって供給原点を検出することができる。
As shown in FIG. 2B, the optical detection means that allows light to pass through the
本実施形態は下記の効果を有する。
(1) ガイドレール11の案内部13上を走行するチェーン15と共に押送部材18がガイドレール11の支持部14により支持されて案内されながら、ガイドレール11を走行する往路(キャリア側)で、案内部13に形成された横孔24に光学式検出手段(反射型のセンサ26及び反射板27)が光を通過させて、押送部材18のみを検出するので、高速処理される物品供給コンベヤ6の搬送速度が例えば高速から低速に変化することによって、遠心力等が変化してもチェーン15の弛み角度や移動経路等の状態が変化しないことから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
This embodiment has the following effects.
(1) Guiding on the forward path (carrier side) traveling on the
(2) ベッド12より下方で、ベッド12に開いた隙間12a(搬送部材の延出通路)から外れた側方に光学式検出手段を配設しているので、ベッド12の隙間12aから自然に落下した物品7のカス等が光学式検出手段に付着するのを回避し得ることから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
(2) Since the optical detection means is disposed below the
(3) ベッド12の隙間12aからガイドレール11に自然に落下した物品7のカス等が横孔24の周辺に溜まって検出不良が発生するのを異物排除手段により防止できるので、光学式検出手段による光が横孔24を確実に通過して、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。なお、異物排除手段を、ガイドレール11の横孔24に対応させて、ガイドレール11の支持部14を上下方向に貫通した縦孔25で構成したので、例えば、エアーで物品のカス等を除去するような装置等で構成するより構成が簡素になる。
(3) Since the foreign matter removing means can prevent the detection defect from occurring due to the debris of the article 7 that naturally falls on the
(4) 横孔24をガイドレール11の搬送始端側近傍に形成することにより、例えば作業者が手作業でベッド12に物品7を供する場合等における供給領域外である位置に対応して、横孔24が形成されるので、物品供給時に自然に落下した物品のカス等が、ガイドレール11の搬送始端11a側近傍に溜まることがない。従って、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
(4) By forming the
(5) 光学式検出手段が案内部13を挟む両側の一方に配設された反射板27と、その他方に配設された投光部及び受光部を有する反射型のセンサ26とをベッド12より下方に備えることから、反射板27側には電源等の配線が不要であるため、配線取り回しを簡素にすることができる。例えば、光学式検出手段を配設する場所が開閉式のカバー等、可動する部材であっても、反射板27には配線がないため、断線等を回避することができる。
(5) The
(6) 押送部材18の脚部19aがガイドレール11の横孔24を塞いで反射型のセンサ26の光の通過を遮ることにより供給原点を検出し得るので、供給コンベヤの搬送部材を原点センサで検出して供給原点を検出する従来技術と比較して、物品7のサイズの変更に伴い押送部材18の位置を変更したり、チェーン15の全体を脱着したりした後においても、所定位置の横孔24を脚部19aが塞ぐ動作の検出に基づき供給原点を容易に定めることができる。
(6) Since the
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ 反射型のセンサに代えて、透過型の光電センサを用いて横孔24に光を通過させて、供給原点を検出してもよい。
For example, the following embodiment may be configured as follows.
In place of the reflective sensor, a light source may be detected by passing light through the
・ 本実施形態では、搬送部材として、走行不能なベッドに載置された物品7を押して搬送する押送部材18を採用したが、搬送部材が物品を載置または支持しながら走行するものを採用してもよい。
In the present embodiment, the feeding
・ 光学式検出手段の光を横孔24に確実に通過させる異物排除手段として、縦孔25に代えて、切欠部を設けたり、横孔24の周辺に常時或いは間欠的にエアーを吹き付けて振動を与える等して、横孔24の周辺に物品のカス等が溜らないようにしてもよい。
・ As a foreign matter exclusion means for reliably passing the light of the optical detection means through the
・ 無端索体としては、チェーンに代えてベルトでもよい。 ・ As an endless cord, a belt may be used instead of a chain.
6…供給コンベヤ、7…物品、10…搬送路、11…ガイドレール、12…ベッド、12a…隙間(延出通路)、13…案内部、14…支持部、15…チェーン(無端索体)、18…押送部材(搬送部材)、19…移動部、20…物品搬送部、24…横孔、25…縦孔(異物排除手段)、26…センサ(光学式検出手段)、27…反射板(光学式検出手段)。 6 ... Supply conveyor, 7 ... Article, 10 ... Conveying path, 11 ... Guide rail, 12 ... Bed, 12a ... Gap (extension passage), 13 ... Guide part, 14 ... Support part, 15 ... Chain (endless cord) , 18 ... pushing member (conveying member), 19 ... moving part, 20 ... article conveying part, 24 ... horizontal hole, 25 ... vertical hole (foreign matter removing means), 26 ... sensor (optical detection means), 27 ... reflecting plate (Optical detection means).
Claims (5)
前記ガイドレールには、前記案内部の下側を支持すると共に前記搬送部材の下側を支持して案内する支持部が配設されており、
前記案内部には、前記無端索体の走行領域外で、且つ、前記搬送部材が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔が形成されており、
該横孔に光を通過させる光学式検出手段を、前記搬送部材の延出通路から側方に外れたベッドより下方に配設して、該光学式検出手段により前記搬送部材を検出することを特徴とする横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。 An endless cord traveling on a guide portion of a guide rail disposed along a transport line, and a transport member disposed at predetermined intervals on the endless cord, and supporting an article between the transport members Supply conveyor in a horizontal bag making and filling machine,
The guide rail is provided with a support portion for supporting and guiding the lower side of the guide portion and supporting the lower side of the conveying member,
The guide part is formed with a lateral hole penetrating to the side intersecting the conveyance line outside the traveling region of the endless cord and in the region through which the conveyance member passes.
An optical detection means for allowing light to pass through the lateral hole is disposed below the bed that is laterally removed from the extending passage of the conveying member, and the conveying member is detected by the optical detecting means. A supply origin detection device for a supply conveyor in a horizontal bag making and filling machine.
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