JP5982863B2

JP5982863B2 - Transfer device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5982863B2
Application number: JP2012037289A
Authority: JP
Inventors: 古谷　孝男; 孝男古谷; 能成岩城; 荻野　孝; 孝荻野; 栗原　英三; 英三栗原
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2032-02-23
Also published as: JP2013171280A

Description

本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transfer device and an image forming apparatus.

特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において、転写ロールを円筒形状または太鼓型形状とすることで、転写ベルトを支持する複数のロールのアライメントのズレにより生じる転写ロールの片寄りを防止することが記載されている。 In Patent Document 1, in an electrophotographic image forming apparatus, the transfer roll is formed in a cylindrical shape or a drum shape, thereby preventing the transfer roll from being displaced due to misalignment of a plurality of rolls that support the transfer belt. It is described to do.

特許第４３８９６４８号公報Japanese Patent No. 4389648

本発明の目的とするところは、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することにある。 The object of the present invention is to bend the rotation shafts of the first roll and the second roll and the rotation shaft of the first roll in the endless belt stretched between the first roll and the second roll. It is to reduce the peripheral speed difference caused by the inclination of the rotation axis of the second roll with respect to.

請求項１に記載の転写装置は、画像が転写された転写媒体と接触した状態で回転し、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に当該転写媒体から前記画像を転写する第１のロールと、前記第１のロールと距離を隔てた位置に設けられて回転するクラウン形状の第２のロールであって、回転軸方向における各位置の半径が、当該クラウン形状の回転軸方向における両端部から当該クラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなる第２のロールと、前記第１のロール及び前記第２のロールに掛け渡された無端ベルトと、前記第２のロールの回転軸方向における当該第２のロールの位置を変更する変更手段とを備え、前記第２のロールは、画像が転写された記録媒体を剥離するためのロールであり、前記第２のロールの回転軸方向における各位置の半径は、前記無端ベルトの張力によって前記第１のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と、前記無端ベルトの張力によって当該第２のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量とを加算した値から、誤差を許容できる予め決められた範囲内の大きさであることを特徴とする。 The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device rotates in a state of being in contact with the transfer medium to which the image is transferred, and transfers the image from the transfer medium to a recording medium conveyed to an area in contact with the transfer medium. 1 roll and a second crown-shaped roll that is provided at a distance from the first roll and rotates, wherein the radius of each position in the rotational axis direction is the direction of the rotational axis of the crown shape. A second roll that becomes larger from the both end portions toward the center position in the rotational axis direction of the crown shape, an endless belt stretched over the first roll and the second roll, and the second roll of a changing means for changing the position of the second roll in the direction of the axis of rotation, said second roll is a roll for separating the recording medium on which an image has been transferred, the second The radius of each position in the direction of the rotation axis of the roll is determined by the second amount depending on the amount of bending at the position when the rotation shaft of the first roll is bent by the tension of the endless belt and the tension of the endless belt. It is characterized in that the size is within a predetermined range in which an error can be tolerated from a value obtained by adding the amount of bending at the position when the rotation axis of the roll is bent.

請求項２に記載の転写装置は、前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第１の期間を検知する第１の検知手段と、前記第２のロールの回転軸の前記他端よりも前記一端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第２の期間を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって検知された前記第１の期間が前記第２の検知手段によって検知された前記第２の期間より短いときには、当該第１の期間と当該第２の期間との差に応じた量だけ、前記第２のロールの位置を前記一端から前記他端へ向かう方向へと変更することを決定する決定手段とを備え、前記画像は、前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置における、記録媒体搬送方向の長さと、前記第２のロールの回転軸の他端よりも一端に近い位置における、記録媒体搬送方向の長さとが同じ画像であり、前記変更手段は、前記決定手段による決定に従って前記第２のロールの位置を変更することを特徴とする。 The transfer device according to claim 2 is provided at a position closer to the other end than one end of the rotation shaft of the second roll, and an image formed on the conveyed recording medium passes through the first transfer apparatus. First detection means for detecting a period, and an image formed on the recording medium which is provided at a position closer to the one end than the other end of the rotation shaft of the second roll passes. A second detection means for detecting a second period; and when the first period detected by the first detection means is shorter than the second period detected by the second detection means, Determining means for determining to change the position of the second roll from the one end to the other end by an amount corresponding to the difference between the first period and the second period; The image is on the other end of the rotation axis of the second roll. In the stomach position, the length of the recording medium conveying direction, at a position closer to one end than the other end of the rotating shaft of the second roll, the length and the same image recording medium conveying direction, wherein the changing means, wherein The position of the second roll is changed according to the determination by the determining means.

請求項３に記載の転写装置は、前記第２のロールは、円柱状のシャフトと、前記クラウン形状であって、その長手方向に前記シャフトが挿入される空間が形成されたシャフトカバーと、前記シャフトカバーの外周面から前記空間に達するネジ孔とを備え、前記変更手段は、前記ネジ孔と、当該ネジ孔に嵌められて前記シャフトカバーを前記シャフトに対して固定させるネジとであることを特徴とする。 The transfer device according to claim 3, wherein the second roll has a columnar shaft, the crown shape, and a shaft cover in which a space into which the shaft is inserted is formed in a longitudinal direction thereof; A screw hole that reaches the space from the outer peripheral surface of the shaft cover, and the changing means is the screw hole and a screw that is fitted in the screw hole and fixes the shaft cover to the shaft. Features.

請求項４に記載の転写装置は、前記第２のロールは、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の凹部を有するシャフトと、前記クラウン形状のシャフトカバーをその直径を通るように２つに分割したときの一方及び他方となる第１のシャフトカバー及び第２のシャフトカバーと、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられたときに前記第２のロールのクラウン形状を形成するように、双方の当該シャフトカバーを固定する固定手段と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーにそれぞれ設けられた溝部であって、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられて固定されたときに、前記シャフトが挿入される空間を形成する溝部と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーのそれぞれの前記溝部に設けられた凸部であって、前記空間に挿入された前記シャフトに設けられた複数の前記凹部のいずれかに挿入される凸部とを備え、前記変更手段は、前記シャフトに設けられた複数の前記凹部と、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーに設けられた前記凸部とであることを特徴とする。 The transfer apparatus according to claim 4, wherein the second roll includes two shafts each having a plurality of concave portions provided at different positions in the axial direction and the crown-shaped shaft cover so as to pass through the diameter thereof. The first shaft cover and the second shaft cover that are one and the other when divided into two, and the crown shape of the second roll when the first shaft cover and the second shaft cover are combined A fixing means for fixing both of the shaft covers, and groove portions provided in the first shaft cover and the second shaft cover, respectively, the first shaft cover and the first shaft cover. A groove that forms a space into which the shaft is inserted when the two shaft covers are aligned and fixed; the first shaft cover; A convex portion provided in each of the groove portions of the second shaft cover, the convex portion being inserted into any of the plurality of concave portions provided in the shaft inserted into the space, The changing means is a plurality of the concave portions provided in the shaft and the convex portions provided in the first shaft cover and the second shaft cover.

請求項５に記載の画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、画像が転写される転写媒体と、前記像保持体の表面に形成された画像を前記転写媒体に転写する転写手段と、前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１〜４のいずれか１項に記載の転写装置と、前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein an electrostatic latent image is formed by exposing the image carrier, a charging unit for charging the image carrier, and the image carrier charged by the charging unit. A developing means for developing the electrostatic latent image formed by the exposing means to form an image on the surface of the image carrier, a transfer medium to which the image is transferred, and a 5. The transfer unit that transfers an image formed on the surface to the transfer medium, the transfer device according to claim 1 that transfers the image transferred to the transfer medium to a recording medium, and the recording Fixing means for fixing the image transferred to the medium to the recording medium.

請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することができる。
請求項２記載の発明によれば、無端ベルトの周速差を人間が手作業で計測しなくても、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きに起因する周速差を低減するができる。
請求項３記載の発明によれば、第２のロールの回転軸方向における位置を変更するための駆動源やその駆動力を第２のロールの回転軸に伝達する機構を備える場合と比較して、転写装置の製造コストを抑えることができる。
請求項４記載の発明によれば、第２のロールの回転軸方向における位置を変更するための駆動源やその駆動力を第２のロールの回転軸に伝達する機構を備える場合と比較して、転写装置の製造コストを抑えることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、第１のロール及び第２のロールに掛け渡された無端ベルトにおいて、第１のロール及び第２のロールの回転軸の撓みと、第１のロールの回転軸に対する第２のロールの回転軸の傾きとに起因する周速差を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the rotation of the first roll and the second roll in the endless belt stretched between the first roll and the second roll is compared with the case where the present configuration is not provided. The difference in peripheral speed due to the deflection of the shaft and the inclination of the rotation axis of the second roll with respect to the rotation axis of the first roll can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, in the endless belt stretched between the first roll and the second roll, the first roll can be obtained without the human being manually measuring the peripheral speed difference of the endless belt. The peripheral speed difference resulting from the inclination of the rotation axis of the second roll with respect to the rotation axis of the second roll can be reduced.
According to invention of Claim 3, compared with the case where the mechanism which transmits the drive source for changing the position in the rotating shaft direction of the 2nd roll and the driving force to the rotating shaft of the 2nd roll is provided. The manufacturing cost of the transfer device can be reduced.
According to invention of Claim 4, compared with the case where the mechanism which transmits the drive source for changing the position in the rotating shaft direction of the 2nd roll and the driving force to the rotating shaft of the 2nd roll is provided. The manufacturing cost of the transfer device can be reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, the rotation of the first roll and the second roll in the endless belt stretched between the first roll and the second roll is compared with the case where the present configuration is not provided. The difference in peripheral speed due to the deflection of the shaft and the inclination of the rotation axis of the second roll with respect to the rotation axis of the first roll can be reduced.

画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing hardware configuration of image forming apparatus 画像形成部の構造の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of an image formation part 従来例における撓みの生じた二次転写ロール、二次転写ベルト及び撓みの生じた剥離ロールを用紙搬送方向に対して垂直に見た図A view of a secondary transfer roll, a secondary transfer belt, and a peeling roll, which have been bent, in a conventional example as viewed perpendicular to the paper conveyance direction. 用紙を表す図Illustration representing paper 剥離ロールを表す図Diagram showing peeling roll 従来例における二次転写ベルトの周速差を説明する図The figure explaining the peripheral speed difference of the secondary transfer belt in a conventional example 剥離ロールのシフト機構を表す図Diagram showing shift mechanism of peeling roll 変換テーブルの一例を表す図A figure showing an example of a conversion table 本実施形態における二次転写ベルトの周速差を説明する図The figure explaining the peripheral speed difference of the secondary transfer belt in this embodiment 二次転写ベルトの周速差が解消されない場合を説明する図The figure explaining the case where the peripheral speed difference of a secondary transfer belt is not eliminated 変形例２に係る剥離ロールを表す斜視図The perspective view showing the peeling roll which concerns on the modification 2. 変形例３に係る剥離ロールを表す分解斜視図Exploded perspective view showing a peeling roll according to Modification 3

＜実施形態＞
図１は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、制御部１００、画像形成部２００、記憶部３００、通信部４００及びＵＩ（User Interface）部５００を有するコンピュータとして構成されている。各部はバスによって電気的に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３００に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部１００と接続されている各部を制御する。 <Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 is configured as a computer having a control unit 100, an image forming unit 200, a storage unit 300, a communication unit 400, and a UI (User Interface) unit 500. Each part is electrically connected by a bus. The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU controls each unit connected to the control unit 100 by executing a control program stored in the ROM or the storage unit 300.

画像形成部２００は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各工程を経て画像を形成する手段である。画像形成部２００は、これらの各工程に応じた条件を適用し、画像データが表す画像を用紙に形成する。画像形成部２００は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。 The image forming unit 200 is a unit that forms an image through each process of electrophotography such as charging, exposure, development, transfer, and fixing. The image forming unit 200 applies conditions according to these steps, and forms an image represented by the image data on a sheet. The image forming unit 200 is a unit that forms a color image in the present embodiment, but may be a unit that forms a monochrome image.

記憶部３００は、例えばハードディスクのような記憶装置であって、例えば制御プログラムを記憶する。通信部４００は、制御部１００の制御の下で、ユーザが操作するパーソナルコンピュータなどのクライアント端末と通信を行って、画像データなどを取得する。ＵＩ部５００は、例えばタッチスクリーンとキーとを有する。ＵＩ部５００は、ユーザの操作内容に応じた信号を制御部１００へ供給する。制御部１００は、この信号に基づいて操作内容を判断し、例えば画像形成処理を実行したり、画像をタッチスクリーンに表示させたりする。 The storage unit 300 is a storage device such as a hard disk and stores a control program, for example. The communication unit 400 communicates with a client terminal such as a personal computer operated by the user under the control of the control unit 100 to acquire image data and the like. The UI unit 500 includes, for example, a touch screen and keys. The UI unit 500 supplies a signal corresponding to a user operation content to the control unit 100. The control unit 100 determines the operation content based on this signal, and executes, for example, an image forming process or displays an image on the touch screen.

図２は、画像形成部２００の構造の一例を示す図である。図２に例示する画像形成部２００は、いわゆる中間転写方式によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部２００は、トナーカートリッジ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋと、転写ユニット２１２Ｙ、２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｋと、露光装置２１３と、中間転写ベルト２１４と、複数の支持ロール２１５と、二次転写ロール２１６と、二次転写ベルト２１７と、剥離ロール２１８と、複数の搬送ロール２１９と、定着装置２２０と、フォトセンサ２２１とを備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the structure of the image forming unit 200. The image forming unit 200 illustrated in FIG. 2 forms an image using toner of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by a so-called intermediate transfer method. is there. The image forming unit 200 includes toner cartridges 211Y, 211M, 211C, and 211K, transfer units 212Y, 212M, 212C, and 212K, an exposure device 213, an intermediate transfer belt 214, a plurality of support rolls 215, and a secondary transfer roll. 216, a secondary transfer belt 217, a peeling roll 218, a plurality of conveying rolls 219, a fixing device 220, and a photo sensor 221.

なお、図２に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ）を付したものは、当該構成要素が上記４色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、「トナーカートリッジ２１１」や「転写ユニット２１２」というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。 Note that among the components shown in FIG. 2, those with the alphabet (Y, M, C, or K) at the end of the reference sign indicate that the component corresponds to one of the above four colors. ing. Although these components are different in the color of the toner to be used, the main components and functions are common. Therefore, in the following description, when it is not necessary to distinguish these components from each other, they are collectively referred to as “toner cartridge 211” and “transfer unit 212” by omitting the suffix. It shall be.

トナーカートリッジ２１１は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて転写ユニット２１２の現像器に供給する手段である。転写ユニット２１２は、像保持体である感光体ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電器、露光装置２１３により形成された静電潜像を現像して感光体ドラムの表面に画像を形成する現像器、および一次転写ロールなどを備え、各色のトナー像を中間転写ベルト２１４に転写する転写手段である。露光装置２１３は、感光体ドラムを露光して静電潜像を形成する露光手段である。帯電器は帯電手段の一例であり、現像機は、現像手段の一例である。 The toner cartridge 211 is means for storing toner of each color and supplying it to the developing unit of the transfer unit 212 as necessary. The transfer unit 212 is a photosensitive drum that is an image holding member, a charger that charges the photosensitive drum, and a developer that develops the electrostatic latent image formed by the exposure device 213 and forms an image on the surface of the photosensitive drum. , And a primary transfer roll, etc., and a transfer means for transferring the toner image of each color to the intermediate transfer belt 214. The exposure device 213 is an exposure unit that exposes the photosensitive drum to form an electrostatic latent image. The charger is an example of a charging unit, and the developing machine is an example of a developing unit.

中間転写ベルト２１４は、転写ユニット２１２によって転写されたトナー像を保持する手段である。すなわち、中間転写ベルト２１４は、トナー像が転写される転写媒体の一例である。中間転写ベルト２１４は、複数の支持ロール２１５により支持されて図中の矢印Ａ１が示す方向に周回しながら移動する。二次転写ロール２１６は、中間転写ベルト２１４に転写されたトナー像を用紙に転写する手段である。二次転写ロール２１６は、本発明における第１のロールの一例である。二次転写ベルト２１７は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに掛け渡された無端状のベルトであり、本発明にかかる無端ベルトの一例である。二次転写ベルト２１７は、二次転写ロール２１６の駆動に従って、図中の矢印Ａ２が示す方向に周回しながら移動する。支持ロール２１５によって支持される中間転写ベルト２１４と、二次転写ロール２１６によって支持される二次転写ベルト２１７とが接触している領域を接触領域という。この接触領域において、中間転写ベルト２１４から用紙に画像が転写される。剥離ロール２１８は、二次転写ベルト２１７の周回移動に伴って回転する。二次転写ベルト２１７に密着して搬送される用紙は、剥離ロール２１８の位置まで移動すると、その用紙自身の剛性の作用により二次転写ベルト２１７から剥離する。剥離ロール２１８は、本発明における第２のロールの一例である。搬送ロール２１９は、用紙を図中の破線の矢印Ａ３に沿った経路で搬送する手段である。定着装置２２０は、二次転写ロール２１６によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる定着手段である。 The intermediate transfer belt 214 is a unit that holds the toner image transferred by the transfer unit 212. That is, the intermediate transfer belt 214 is an example of a transfer medium to which a toner image is transferred. The intermediate transfer belt 214 is supported by a plurality of support rolls 215 and moves while circling in a direction indicated by an arrow A1 in the drawing. The secondary transfer roll 216 is a means for transferring the toner image transferred to the intermediate transfer belt 214 to a sheet. The secondary transfer roll 216 is an example of a first roll in the present invention. The secondary transfer belt 217 is an endless belt stretched between the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, and is an example of an endless belt according to the present invention. As the secondary transfer roll 216 is driven, the secondary transfer belt 217 moves while rotating in the direction indicated by the arrow A2 in the drawing. A region where the intermediate transfer belt 214 supported by the support roll 215 is in contact with the secondary transfer belt 217 supported by the secondary transfer roll 216 is referred to as a contact region. In this contact area, the image is transferred from the intermediate transfer belt 214 to the sheet. The peeling roll 218 rotates as the secondary transfer belt 217 rotates. When the sheet conveyed in close contact with the secondary transfer belt 217 moves to the position of the peeling roll 218, the sheet is peeled off from the secondary transfer belt 217 due to the rigidity of the sheet itself. The peeling roll 218 is an example of a second roll in the present invention. The transport roll 219 is a means for transporting the paper along a route along the broken line arrow A3 in the drawing. The fixing device 220 is a fixing unit that fixes the toner image on the paper by heating and pressurizing the paper on which the toner image is transferred by the secondary transfer roll 216.

フォトセンサ２２１は、矢印Ａ３で示す方向に搬送されてくる用紙に形成されている画像を光学的に読取る手段である。フォトセンサ２２１は、搬送されてくる用紙に形成された画像を検知すると、検知開始の旨を制御部１００に通知する。また、フォトセンサ２２１は、画像を検知しなくなったタイミングで、検知終了の旨を制御部１００に通知する。
以上が画像形成装置１０についての構成の説明である。 The photosensor 221 is a means for optically reading an image formed on a sheet conveyed in the direction indicated by the arrow A3. When the photo sensor 221 detects an image formed on the conveyed paper, the photo sensor 221 notifies the control unit 100 that detection is started. In addition, the photo sensor 221 notifies the control unit 100 of the end of detection at the timing when the image is no longer detected.
The above is the description of the configuration of the image forming apparatus 10.

ここで、二次転写ロール２１６、二次転写ベルト２１７及び剥離ロール２１８において発生する現象について説明する。まず、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８について、その軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、これらのＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との間の中央の部位を中央部という。同様に、二次転写ベルト２１７においても、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、中央の部位を中央部という。 Here, a phenomenon that occurs in the secondary transfer roll 216, the secondary transfer belt 217, and the peeling roll 218 will be described. First, with respect to the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, the end portion located on the back side of the image forming apparatus 10 in the axial direction is referred to as an IN side end portion, and the end portion located on the front side is referred to as an OUT side end portion. The central part between the IN side end and the OUT side end is referred to as a central part. Similarly, also in the secondary transfer belt 217, an end located on the back side of the image forming apparatus 10 in the axial direction of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218 is referred to as an IN side end, and an end located on the front side. The part is called the OUT side end, and the central part is called the central part.

画像形成装置１０において、製造コストや設置スペースといった事情から、剥離ロール２１８が、二次転写ロール２１６と比較して曲げ剛性が低い材質でできている場合、二次転写ベルト２１７の張力により、剥離ロール２１８のシャフトが撓む。また、このとき、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６のシャフトにも剥離ロール２１８ほどではないが撓みが生じる。 In the image forming apparatus 10, when the peeling roll 218 is made of a material having lower bending rigidity than the secondary transfer roll 216 due to manufacturing cost and installation space, the peeling is caused by the tension of the secondary transfer belt 217. The shaft of the roll 218 is bent. At this time, due to the tension of the secondary transfer belt 217, the shaft of the secondary transfer roll 216 is bent, although not as much as the peeling roll 218.

図３は、従来例における撓みの生じた二次転写ロール２１６、二次転写ベルト２１７及び撓みの生じた剥離ロール２１８ｙを用紙搬送方向Ｃに対して垂直に見た図である。二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙには、二次転写ベルト２１７が掛け渡されている。図３においては、ベルトの厚みやシャフトの撓みが分かりやすいように、ベルトの厚みと、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の径のサイズと、撓みの量については、実際のサイズより過大に表現している。この点については、以降の図６、図９及び図１０においても同様である。 FIG. 3 is a view of the secondary transfer roll 216, the secondary transfer belt 217, and the peeling roll 218y, which are bent, in the conventional example, viewed perpendicularly to the sheet conveyance direction C. FIG. A secondary transfer belt 217 is stretched between the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218y. In FIG. 3, the thickness of the belt, the size of the diameter of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, and the amount of bending are excessively larger than the actual size so that the thickness of the belt and the bending of the shaft can be easily understood. expressing. This also applies to FIGS. 6, 9, and 10 below.

図３に示すように、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙは、矢印Ｃ方向への回転に伴う二次転写ベルト２１７の張力により、撓みが生じている。撓みにより、二次転写ベルト２１７は、ベルトの幅方向の位置によって外周の長さに差が生じる（以下、この差を外周差という）。具体的には、図３において、二次転写ベルト２１７の外周の長さは、両端部と比較して中央部が短いものとなる。これにより、二次転写ベルト２１７の周方向における速度の差（以下、周速差という）が発生する。具体的には、このとき、二次転写ベルト２１７の中央部の周速は、その外周の長さが短い分だけ、両端部における周速と比較して遅いものとなる。このような周速差が発生すると、両端部と中央部とで、用紙に形成される画像の用紙搬送方向における長さの差（以下、倍率差という）が生じてしまい、画質に悪影響を及ぼす。二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８ｙの撓みによるこのような問題が生じないように、本発明において採用する仕組みについて、以下に順を追って説明する。 As shown in FIG. 3, the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218y are bent due to the tension of the secondary transfer belt 217 accompanying the rotation in the arrow C direction. Due to the bending, the secondary transfer belt 217 has a difference in outer circumference length depending on the position in the width direction of the belt (hereinafter, this difference is referred to as an outer circumference difference). Specifically, in FIG. 3, the outer peripheral length of the secondary transfer belt 217 is shorter at the center than at both ends. As a result, a difference in speed in the circumferential direction of the secondary transfer belt 217 (hereinafter referred to as a circumferential speed difference) occurs. Specifically, at this time, the peripheral speed at the center of the secondary transfer belt 217 is slower than the peripheral speed at both ends by the shorter outer periphery. When such a peripheral speed difference occurs, a difference in length (hereinafter, referred to as a magnification difference) of an image formed on the sheet in the sheet conveyance direction occurs between both end portions and the center portion, which adversely affects image quality. . The mechanism employed in the present invention will be described step by step in order to prevent such problems due to the bending of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218y.

図４は、本実施形態に係る用紙２０を表す図である。上述したように、まず、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８について、その回転軸方向において画像形成装置１０の背面側に位置する端部をＩＮ側端部といい、前面側に位置する端部をＯＵＴ側端部といい、これらのＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との間の中央の部位を中央部という。用紙の部位についても、その用紙搬送方向Ｃに応じてこれらの呼称を用いるものとする。また、図示上、中央部を「ＣＥＮ」と表記している。用紙２０において画像が転写される領域は、用紙搬送方向Ｃにおいて４００ｍｍ（ミリメートル）の幅を持つ。図５は、剥離ロール２１８を表す図である。図示するように、剥離ロール２１８は、その回転軸方向において無端ベルト２１７と接する部分がクラウン形状となっている。剥離ロール２１８は、回転軸方向における各位置の半径が、クラウン形状の回転軸方向における両端部からクラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなっている。剥離ロール２１８がこのようなクラウン形状を有することにより、後述するように、二次転写ベルト２１７における中央部と両端部とで生じる外周差及び周速差が、或る程度軽減される。 FIG. 4 is a diagram illustrating the sheet 20 according to the present embodiment. As described above, for the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, first, the end located on the back side of the image forming apparatus 10 in the rotation axis direction is referred to as the IN side end, and the end located on the front side. Is called the OUT side end, and the central portion between the IN side end and the OUT side end is called the center. These names are also used for the paper parts according to the paper conveyance direction C. Further, in the drawing, the central portion is described as “CEN”. The area where the image is transferred on the paper 20 has a width of 400 mm (millimeters) in the paper conveyance direction C. FIG. 5 is a diagram illustrating the peeling roll 218. As shown in the figure, the peeling roll 218 has a crown shape at a portion in contact with the endless belt 217 in the rotation axis direction. In the peeling roll 218, the radius of each position in the rotation axis direction increases from both ends in the crown-shaped rotation axis direction toward the center position in the crown-shaped rotation axis direction. Since the peeling roll 218 has such a crown shape, as will be described later, the outer circumferential difference and the circumferential speed difference generated at the center and both ends of the secondary transfer belt 217 are reduced to some extent.

図６は、従来例における二次転写ベルト２１７の周速差を説明する図である。図６（ａ）は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに二次転写ベルト２１７が掛け渡された様子を用紙搬送方向Ｃの垂直方向から見た状態を表している。ここで、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８のシャフトには撓みが生じているものとする。図６においては、撓みによる二次転写ベルト２１７の外周差及び周速差を軽減するために、剥離ロール２１８が、二次転写ベルト２１７の張力により撓むであろう、剥離ロール２１８自身のシャフトの撓み量に応じて、その半径がシャフトの軸方向の各位置で変化するようなクラウン形状となっている。剥離ロール２１８の中央部に撓みが生じても、クラウン形状により中央部は両端部よりも径が大きいため、二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との外周差がある程度軽減され、これにより二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との周速差も或る程度軽減される。このとき、撓んだ剥離ロール２１８のシャフトが成すカーブと、剥離ロール２１８のクラウン形状の内周側が成すカーブとが合うことで、剥離ロール２１８におけるクラウン形状の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が、回転軸方向に対して直線となる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 in the conventional example. FIG. 6A shows a state in which the secondary transfer belt 217 is stretched between the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218 as viewed from the direction perpendicular to the sheet conveyance direction C. FIG. Here, it is assumed that the shafts of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218 are bent due to the tension of the secondary transfer belt 217. In FIG. 6, in order to reduce the outer peripheral difference and the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 due to the bending, the peeling roll 218 will be bent by the tension of the secondary transfer belt 217, and the shaft of the peeling roll 218 itself. The crown shape has a radius that changes at each position in the axial direction of the shaft in accordance with the amount of bending. Even if bending occurs in the central portion of the peeling roll 218, since the central portion has a larger diameter than both ends due to the crown shape, the difference in outer circumference between the central portion and both end portions of the secondary transfer belt 217 is reduced to some extent. The peripheral speed difference between the center and both ends of the secondary transfer belt 217 is also reduced to some extent. At this time, the curve formed by the shaft of the bent release roll 218 and the curve formed by the inner circumferential side of the release roll 218 match, so that the release roll 218 on the side far from the crown-shaped secondary transfer roll 216. The outer peripheral surface is a straight line with respect to the rotation axis direction.

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す構成において、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位ごとに表している。図６（ｂ）に示すように、二次転写ベルト２１７の中央部と両端部との外周差及び周速差は或る程度軽減しているが、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部では、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向Ｃにおける長さに差分Ｄｉｆｆが生じている。理想的には、剥離ロール２１８をそのシャフトの撓み量に応じたクラウン形状とすることで、外周差及び周速差が解消されるはずであるが、実際には、以下の理由から外周差及び周速差が残る。剥離ロール２１８の製造時の寸法誤差や、剥離ロール２１８を画像形成装置１０に取り付ける際の取付誤差は、一定の割合で発生する。このような寸法誤差や取付誤差が生じると、剥離ロール２１８が、本来あるべき位置からずれることとなる。このような剥離ロール２１８の位置ずれが発生すると、剥離ロール２１８の回転軸が二次転写ロール２１６の回転軸に対して平行にならずに傾くことがある。このように剥離ロール２１８の回転軸と二次転写ロール２１６の回転軸とが平行にならない場合、回転軸方向の位置によって二次転写ベルト２１７の外周差が生じ、結果として周速差が発生する。このような二次転写ロール２１６に対する剥離ロール２１８の回転軸の傾きに起因する二次転写ベルト２１７の周速差に対して、本実施形態では、次のような構成を採用している。 FIG. 6B shows the length of the image formed on the paper 20 in the paper conveyance direction for each part in the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 6B, the outer peripheral difference and the peripheral speed difference between the central portion and both end portions of the secondary transfer belt 217 are reduced to some extent, but at the IN side end portion and the OUT side end portion, A difference Diff occurs in the length of the image formed on the paper 20 in the paper conveyance direction C. Ideally, the outer circumferential difference and the circumferential speed difference should be eliminated by making the peeling roll 218 a crown shape according to the amount of deflection of the shaft. The peripheral speed difference remains. A dimensional error at the time of manufacturing the peeling roll 218 and an attachment error when the peeling roll 218 is attached to the image forming apparatus 10 occur at a certain rate. When such a dimensional error or attachment error occurs, the peeling roll 218 is displaced from the position where it should be. When such a displacement of the peeling roll 218 occurs, the rotation axis of the peeling roll 218 may be tilted without being parallel to the rotation axis of the secondary transfer roll 216. As described above, when the rotation axis of the peeling roll 218 and the rotation axis of the secondary transfer roll 216 are not parallel, a difference in the outer periphery of the secondary transfer belt 217 occurs depending on the position in the rotation axis direction, resulting in a difference in peripheral speed. . With respect to the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 caused by the inclination of the rotation axis of the peeling roll 218 relative to the secondary transfer roll 216, the following configuration is adopted in the present embodiment.

図７は、剥離ロール２１８のシフト機構３０を表す図である。シフト機構３０は、二次転写ベルト２１７、剥離ロール２１８、駆動装置３１、ギア３２、ラックギア３３、止め具３４及び接続端部３５からなる。図７は、図２に示す矢印Ａ２の反対方向から見た様子を表している。剥離ロール２１８の回転軸方向には、予め決められた長さだけシャフトが延伸して形成されている。剥離ロール２１８のＩＮ側に延伸するシャフトの端部には、２つの止め具３４が間を挟んで設けられている。また、剥離ロール２１８のＩＮ側には、例えばモータなどを駆動源とする駆動装置３１が設けられており、駆動装置３１の軸にはギア３２が設けられている。ギア３２にはラックギア３３が噛み合うようになっており、駆動装置３１の駆動に応じてギア３２が回転すると、この回転力をラックギア３３が矢印Ｆ方向の動力（ここでは剥離ロール２１８の回転軸方向に沿った方向）に変換する。ラックギア３３は略Ｌ字型をしており、ギア３２から遠い側であって、剥離ロール２１８からＩＮ側に延伸するシャフトと近い側の端部である接続端部３５には、剥離ロール２１８のシャフトが貫通するシャフト孔が設けられている。接続端部３５は、２つの止め具３４に挟まれる位置において、シャフト孔に剥離ロール２１８のシャフトが貫通した状態となっている。このような構成において駆動装置３１が駆動すると、ギア３２の回転がラックギア３３に伝達されることで、ラックギア３３の接続端部３５が剥離ロール２１８の長手方向に移動して止め具３４と接触し、その押圧力により剥離ロール２１８を長手方向に移動させる。このようなシフト機構３０により、剥離ロール２１８は、その回転軸方向に移動する。これにより、剥離ロール２１８の回転軸方向における剥離ロール２１８の位置が変更される。駆動装置３１、ギア３２、ラックギア３３、止め具３４及び接続端部３５は、本発明における変更手段の一例である。また、二次転写ロール２１６と、二次転写ベルト２１７と、剥離ロール２１８と、駆動装置３１と、ギア３２と、ラックギア３３と、止め具３４と、接続端部３５とは、協働することで本発明に係る転写装置を実現する。 FIG. 7 is a diagram illustrating the shift mechanism 30 of the peeling roll 218. The shift mechanism 30 includes a secondary transfer belt 217, a peeling roll 218, a driving device 31, a gear 32, a rack gear 33, a stopper 34, and a connection end 35. FIG. 7 shows a state seen from the direction opposite to the arrow A2 shown in FIG. In the rotational axis direction of the peeling roll 218, a shaft is formed by extending a predetermined length. Two stoppers 34 are provided on the end of the shaft extending to the IN side of the peeling roll 218 with a gap therebetween. Further, on the IN side of the peeling roll 218, for example, a driving device 31 using a motor or the like as a driving source is provided, and a gear 32 is provided on the shaft of the driving device 31. A rack gear 33 meshes with the gear 32, and when the gear 32 rotates in response to the drive of the drive device 31, the rack gear 33 uses the rotational force in the direction of arrow F (here, the rotational axis direction of the peeling roll 218). Direction). The rack gear 33 is substantially L-shaped, and is connected to the connection end 35, which is a side far from the gear 32 and close to the shaft extending from the peeling roll 218 to the IN side, of the peeling roll 218. A shaft hole through which the shaft passes is provided. The connection end 35 is in a state where the shaft of the peeling roll 218 penetrates the shaft hole at a position between the two stoppers 34. When the driving device 31 is driven in such a configuration, the rotation of the gear 32 is transmitted to the rack gear 33, so that the connection end portion 35 of the rack gear 33 moves in the longitudinal direction of the peeling roll 218 and contacts the stopper 34. The peeling roll 218 is moved in the longitudinal direction by the pressing force. By such a shift mechanism 30, the peeling roll 218 moves in the rotation axis direction. Thereby, the position of the peeling roll 218 in the rotation axis direction of the peeling roll 218 is changed. The drive device 31, the gear 32, the rack gear 33, the stopper 34, and the connection end 35 are examples of the changing means in the present invention. Further, the secondary transfer roll 216, the secondary transfer belt 217, the peeling roll 218, the driving device 31, the gear 32, the rack gear 33, the stopper 34, and the connection end 35 cooperate with each other. Thus, the transfer device according to the present invention is realized.

ここで、剥離ロール２１８を移動させるにあたり、どのようにその移動量を決定するかを説明する。上述したフォトセンサ２２１は、用紙搬送方向Ｃと交わる方向、すなわち画像形成装置１０の奥行き方向に、複数設けられている。ここでは、少なくとも、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部の２箇所にフォトセンサ２２１が設けられているものとする。各フォトセンサ２２１は、上述したように、画像の検知開始タイミング及び検知終了タイミングを制御部１００に通知する。制御部１００は、この通知に基づいて、検知終了タイミングから検知開始タイミングを減算することで、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部といった各位置における画像の通過時間を算出する。このときの画像は、ＩＮ側端部及びＯＵＴ側端部における通過時間の厳密な比較を可能とするために、画像形成が可能な領域の全面を塗りつぶしたような調整用画像である。ＩＮ側端部における通過時間は、本発明に係る第１の期間の一例である。また、ＯＵＴ側端部における通過時間は、本発明に係る第２の期間の一例である。また、ＩＮ側端部に設けられたフォトセンサ２２１は、本発明に係る第１の検知手段の一例である。また、ＯＵＴ側端部に設けられたフォトセンサ２２１は、本発明に係る第２の検知手段の一例である。 Here, how to move the peeling roll 218 will be described. A plurality of the photosensors 221 described above are provided in the direction intersecting with the sheet conveyance direction C, that is, in the depth direction of the image forming apparatus 10. Here, it is assumed that the photosensors 221 are provided at least in two places, the IN side end and the OUT side end. As described above, each photosensor 221 notifies the control unit 100 of the detection start timing and the detection end timing of the image. Based on this notification, the control unit 100 subtracts the detection start timing from the detection end timing to calculate the image passing time at each position such as the IN side end and the OUT side end. The image at this time is an adjustment image in which the entire area where the image can be formed is filled in order to enable a strict comparison of the passage times at the IN side end and the OUT side end. The passing time at the IN side end is an example of a first period according to the present invention. The passing time at the OUT side end is an example of the second period according to the present invention. The photosensor 221 provided at the IN side end is an example of a first detection unit according to the present invention. The photosensor 221 provided at the OUT side end is an example of the second detection unit according to the present invention.

例えば、ＩＮ側端部の通過時間がＯＵＴ側端部の通過時間より短い場合、制御部１００は、剥離ロール２１８をＩＮ側にシフトさせるように駆動装置３１を制御する。これは、ＯＵＴ側端部よりＩＮ側端部の通過時間が短いということは、剥離ロール２２２のＩＮ側端部の径がＯＵＴ側端部の径と比較して小さい、つまり外周差が発生しており、結果としてＩＮ側端部の周速がＯＵＴ側端部の周速よりも遅くなっているためである。このような状態で、クラウン形状の剥離ロール２１８をＩＮ側にシフトさせると、剥離ロール２１８において径のより大きな部分がＩＮ側に移動することで外周差が減少し、ＩＮ側の周速が速くなる。 For example, when the passage time at the IN side end is shorter than the passage time at the OUT side end, the control unit 100 controls the driving device 31 to shift the peeling roll 218 to the IN side. This is because the passage time of the IN side end is shorter than the OUT side end, and the diameter of the IN side end of the peeling roll 222 is smaller than the diameter of the OUT side end, that is, a difference in outer circumference occurs. As a result, the peripheral speed at the IN side end is slower than the peripheral speed at the OUT side end. In such a state, when the crown-shaped peeling roll 218 is shifted to the IN side, the larger diameter portion of the peeling roll 218 moves to the IN side, so that the difference in the outer circumference is reduced, and the peripheral speed on the IN side is increased. Become.

一方、ＩＮ側端部の通過時間がＯＵＴ側端部の通過時間より長い場合、制御部１００は、剥離ロール２１８をＯＵＴ側にシフトさせるように駆動装置３１を制御する。これは、ＯＵＴ側端部よりＩＮ側端部の通過時間が長いということは、剥離ロール２２２のＩＮ側端部の径がＯＵＴ側端部の径と比較して大きい、つまり外周差が発生しており、結果としてＩＮ側端部の周速がＯＵＴ側端部の周速よりも速くなっているためである。このような状態で、クラウン形状の剥離ロール２１８をＯＵＴ側にシフトさせると、剥離ロール２１８において径のより大きな部分がＯＵＴ側に移動することで外周差が減少し、ＩＮ側の周速が遅くなる。 On the other hand, when the passage time at the IN side end is longer than the passage time at the OUT side end, the control unit 100 controls the driving device 31 to shift the peeling roll 218 to the OUT side. This is because the passage time of the IN side end portion is longer than the OUT side end portion, and the diameter of the IN side end portion of the peeling roll 222 is larger than the diameter of the OUT side end portion, that is, an outer circumference difference occurs. As a result, the peripheral speed at the IN side end is faster than the peripheral speed at the OUT side end. In such a state, when the crown-shaped peeling roll 218 is shifted to the OUT side, the larger diameter portion of the peeling roll 218 moves to the OUT side, so that the difference in outer circumference is reduced and the peripheral speed on the IN side is slow. Become.

このような制御により、剥離ロール２１８に掛け渡された二次転写ベルト２１７において、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部との外周差及び周速差が解消されて、用紙に形成される画像の用紙搬送方向における倍率差が改善される。制御部１００は、その軸方向に沿った剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を、記憶部３００に予め記憶された変換テーブルに基づいて制御する。 By such control, in the secondary transfer belt 217 stretched around the peeling roll 218, the outer peripheral difference and the peripheral speed difference between the IN side end and the OUT side end are eliminated, and the image formed on the paper The magnification difference in the paper transport direction is improved. The control unit 100 controls the moving direction and moving amount of the peeling roll 218 along the axial direction based on a conversion table stored in advance in the storage unit 300.

図８は、変換テーブルの一例を表す図である。この変換テーブルには、部位毎の画像の通過時間の差（ミリ秒）に応じて、剥離ロール２１８の移動方向及び移動量（ｃｍ（センチメートル））が記述されている。まず、制御部１００は、フォトセンサ２２１からの通知を受けて部位毎に算出した通過時間どうしの差を算出する。ここでは、制御部１００は、ＩＮ側端部における通過時間からＯＵＴ側端部における通過時間を減算した値を、両者の差として算出する。次に、制御部１００は、算出した通過時間の差と変換テーブルとに基づいて、剥離ロール２１８を移動させる方向及び移動量を決定する。変換テーブルには、通過時間のより長い側から通過時間のより短い側へ向かうように、剥離ロール２１８を移動させる方向が記述されている。例えば、制御部１００は、ＩＮ側端部における通過時間とＯＵＴ側端部における通過時間との差を「−３００ミリ秒」と算出すると、変換テーブルに基づいて、剥離ロール２１８を「ＩＮ側」に「０．３ｃｍ」移動させるよう制御する。図示した変換テーブルの内容は一例に過ぎず、他の内容であってもよいし、ユーザがＵＩ部５００を用いてその内容を変更可能としてもよい。制御部１００は、本発明に係る決定手段の一例である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the conversion table. In this conversion table, the moving direction and moving amount (cm (centimeter)) of the peeling roll 218 are described according to the difference (millisecond) in the passage time of the image for each part. First, the control unit 100 receives the notification from the photosensor 221 and calculates a difference between passage times calculated for each part. Here, the control unit 100 calculates a value obtained by subtracting the passage time at the OUT side end from the passage time at the IN side end as the difference between the two. Next, the control unit 100 determines a direction and a moving amount for moving the peeling roll 218 based on the calculated difference in passing time and the conversion table. The conversion table describes the direction in which the peeling roll 218 is moved so as to go from the longer passage time side to the shorter passage time side. For example, when the control unit 100 calculates the difference between the passing time at the IN side end and the passing time at the OUT side end as “−300 milliseconds”, the control unit 100 sets the peeling roll 218 to “IN side” based on the conversion table. Is controlled to move "0.3 cm". The content of the illustrated conversion table is merely an example, and other content may be used, or the content may be changed by the user using the UI unit 500. The control unit 100 is an example of a determination unit according to the present invention.

図９は、本実施形態における二次転写ベルト２１７の周速差を説明する図である。図９（ａ）は、二次転写ロール２１６と剥離ロール２１８とに二次転写ベルト２１７が掛け渡された様子を、用紙搬送方向Ｃの垂直方向から見た状態を表している。ここで、二次転写ベルト２１７の張力により、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８のシャフトには撓みが生じているものとする。 FIG. 9 is a diagram for explaining the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 in the present embodiment. FIG. 9A illustrates a state in which the secondary transfer belt 217 is stretched between the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218 as viewed from the direction perpendicular to the sheet conveyance direction C. Here, it is assumed that the shafts of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218 are bent due to the tension of the secondary transfer belt 217.

剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径は、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量と、剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量とを加算した値に応じた大きさである。ここでいう二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量は、二次転写ロール２１６側における二次転写ベルト２１７の内周側における幅方向の端部と二次転写ロール２１６との接点Ｐ１及びＰ２を結んだ線分Ｌ１から二次転写ロール２１６のシャフトの各位置までの距離によって表される。例えば、図９に示す線分Ｄ１は、この位置における二次転写ロール２１６のシャフトにおける撓み量を表す。また、ここでいう剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量は、剥離ロール２１８側における二次転写ベルト２１７の内周側における幅方向の端部と剥離ロール２１８との接点Ｐ３及びＰ４を結んだ線分Ｌ２から剥離ロール２１８のシャフトの各位置までの距離によって表される。例えば、図９に示す線分Ｄ２は、この位置における剥離ロール２１８のシャフトにおける撓み量を表す。また、ここで、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が上記加算した値に応じた大きさであるとは、二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量と剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量とを加算した値と、剥離ロール２１８の各位置の半径とが、誤差を許容できる予め決められた範囲内にあることを表す。このような構成をとることにより、二次転写ロール２１６側の二次転写ベルト２１７の断面においてその内周側が成すカーブＣ１が、剥離ロール２１８側の二次転写ベルト２１７の断面においてその内周側が成すカーブＣ２と合うようになっている。 The radius of each position in the crown shape of the peeling roll 218 is the sum of the amount of bending at each position of the shaft that is the rotation axis of the secondary transfer roll 216 and the amount of bending at each position of the shaft that is the rotation axis of the peeling roll 218. The size depends on the value obtained. The amount of bending at each position of the shaft of the secondary transfer roll 216 here is the contact P1 between the end portion in the width direction on the inner peripheral side of the secondary transfer belt 217 on the secondary transfer roll 216 side and the secondary transfer roll 216. And the distance from the line segment L1 connecting P2 to each position of the shaft of the secondary transfer roll 216. For example, a line segment D1 shown in FIG. 9 represents the amount of deflection of the shaft of the secondary transfer roll 216 at this position. Further, the amount of deflection at each position of the shaft of the peeling roll 218 here connects the contacts P3 and P4 between the end portion in the width direction on the inner peripheral side of the secondary transfer belt 217 on the peeling roll 218 side and the peeling roll 218. It is represented by the distance from the line segment L2 to each position of the shaft of the peeling roll 218. For example, a line segment D2 shown in FIG. 9 represents the amount of deflection of the shaft of the peeling roll 218 at this position. Further, here, the radius of each position in the crown shape of the peeling roll 218 is a size corresponding to the added value. The amount of bending at each position of the shaft of the secondary transfer roll 216 and the shaft of the peeling roll 218 The value obtained by adding the amount of bending at each position and the radius of each position of the peeling roll 218 are within a predetermined range in which an error can be allowed. By adopting such a configuration, the curve C1 formed on the inner peripheral side in the cross section of the secondary transfer belt 217 on the secondary transfer roll 216 side is changed to the curve C1 formed on the inner peripheral side in the cross section of the secondary transfer belt 217 on the peeling roll 218 side. It matches the curve C2 formed.

このようにクラウン形状を形成する理由は、以下のとおりである。図１０は、二次転写ベルト２１７の周速差が解消されない場合を説明する図である。例えば、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が、剥離ロール２１８のシャフトの各位置における撓み量Ｄ２のみに応じたものである場合、クラウン形状を有した剥離ロール２１８も張力により撓むから、剥離ロール２１８は、二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が、図１０（ａ）に示すように回転軸方向に対して直線となる。図１０（ａ）に示す状態から、図１０（ｂ）で示す状態のように剥離ロール２１８を回転軸方向のＩＮ側に移動させても、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線となっているため、部位ごとの外周差が変化せず、クラウン形状の径差によって二次転写ベルト２１７の外周差が解消されることがない。これに対し、上述したような構成にすれば、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線とならずに、二次転写ロール２１６のシャフトの各位置における撓み量に応じたクラウン形状の径差が残る。これにより、剥離ロール２１８におけるクラウン形状の径が大きな部分が、画像の通過時間が短い方の端部に向かって移動した際に、二次転写ベルト２１７の外周差が解消されることで、二次転写ベルト２１７の周速差が解消される。 The reason for forming the crown shape in this way is as follows. FIG. 10 is a diagram illustrating a case where the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 is not eliminated. For example, when the radius of each position in the crown shape of the peeling roll 218 is only in accordance with the deflection amount D2 at each position of the shaft of the peeling roll 218, the peeling roll 218 having the crown shape is also bent by the tension. In the peeling roll 218, the outer peripheral surface on the side far from the secondary transfer roll 216 is a straight line with respect to the rotation axis direction as shown in FIG. Even if the peeling roll 218 is moved from the state shown in FIG. 10A to the IN side in the rotation axis direction as in the state shown in FIG. 10B, the side of the peeling roll 218 far from the secondary transfer roll 216 is moved. Since the outer peripheral surface is a straight line, the outer peripheral difference for each part does not change, and the outer peripheral difference of the secondary transfer belt 217 is not eliminated by the difference in the diameter of the crown shape. On the other hand, according to the configuration as described above, the outer peripheral surface of the peeling roll 218 far from the secondary transfer roll 216 is not a straight line, and according to the amount of bending at each position of the shaft of the secondary transfer roll 216. The difference in diameter of the crown shape remains. As a result, the difference in the outer periphery of the secondary transfer belt 217 is eliminated when the portion with a large crown shape diameter on the peeling roll 218 moves toward the end portion with the shorter image passing time. The peripheral speed difference of the next transfer belt 217 is eliminated.

図９に戻る。図９（ａ）では、図６（ａ）と比較して、剥離ロール２１８がＩＮ側にシフトした状態となっている。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す構成において、用紙２０に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位ごとに表している。この例では、剥離ロール２１８が移動した際に、剥離ロール２１８の二次転写ロール２１６から遠い側の外周面が直線とならずにクラウン形状の径差が残ることで、二次転写ベルト２１７における外周差及び周速差が解消されて、ＩＮ側端部とＯＵＴ側端部とで、用紙搬送方向Ｃにおける画像の倍率差が生じない状態となっている。 Returning to FIG. In FIG. 9A, the peeling roll 218 is shifted to the IN side as compared with FIG. FIG. 9B shows the length of the image formed on the paper 20 in the paper conveyance direction for each part in the configuration shown in FIG. 9A. In this example, when the peeling roll 218 moves, the outer peripheral surface of the peeling roll 218 far from the secondary transfer roll 216 does not become a straight line but a crown-shaped diameter difference remains, so that in the secondary transfer belt 217 The peripheral difference and the peripheral speed difference are eliminated, and there is no difference in image magnification in the paper conveyance direction C between the IN side end and the OUT side end.

このように、本実施形態では、クラウン形状の剥離ロール２１８を回転軸方向に移動させるシフト機構３０を設け、制御部１００が、フォトセンサ２２１の検知結果に基づいて決定した移動方向と移動量となるように駆動装置３１を制御して、剥離ロール２１８を回転軸方向に移動させる。このとき、剥離ロール２１８のクラウン形状における各位置の半径が、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量と、剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの各位置における撓み量とを加算した値に応じた大きさとなることで、クラウン形状の径差によって二次転写ベルト２１７の外周差及び周速差が解消される。このように、本実施形態によれば、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８に掛け渡された無端ベルトにおいて、二次転写ロール２１６及び剥離ロール２１８の回転軸であるシャフトの撓みと、二次転写ロール２１６の回転軸であるシャフトに対する剥離ロール２１８のシャフトの傾きとに起因する周速差を低減することができる。 As described above, in this embodiment, the shift mechanism 30 that moves the crown-shaped peeling roll 218 in the rotation axis direction is provided, and the control unit 100 determines the movement direction and the movement amount determined based on the detection result of the photosensor 221. The drive device 31 is controlled so that the peeling roll 218 is moved in the rotation axis direction. At this time, the radius of each position in the crown shape of the peeling roll 218 is such that the deflection amount at each position of the shaft that is the rotation axis of the secondary transfer roll 216 and the deflection amount at each position of the shaft that is the rotation axis of the peeling roll 218. Therefore, the outer peripheral difference and the peripheral speed difference of the secondary transfer belt 217 are eliminated by the difference in diameter of the crown shape. As described above, according to the present embodiment, in the endless belt stretched over the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, the deflection of the shaft that is the rotation axis of the secondary transfer roll 216 and the peeling roll 218, and the secondary The peripheral speed difference caused by the inclination of the shaft of the peeling roll 218 with respect to the shaft that is the rotation axis of the transfer roll 216 can be reduced.

＜変形例＞
以上の実施形態は、次のように変形可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせて実施してもよい。
（変形例１）
用紙に形成された画像の用紙搬送方向の長さの計測は、実施形態のようにフォトセンサ２２１を用いる方法に限らず、次のようにしてもよい。例えば、ＵＩ部５００を用いたユーザの指示に基づいて、画像形成部２００は、移動調整用のサンプル画像を用紙に形成する。このサンプル画像は、例えばＡ３のサイズの用紙において、用紙搬送方向に４００ｍｍの長さの線が描かれたものである。そして、図示しないスキャナーなどの読取装置を設けることで、ユーザは、サンプル画像が形成された用紙を読取装置に読取らせる。読取装置は、読取結果を制御部１００に供給する。制御部１００は、読取装置から供給された読取結果に基づいて、用紙に形成された画像の用紙搬送方向の長さを部位毎に算出する。そして制御部１００は、部位毎の画像の長さ同士の差と上述した変換テーブルとに応じて、用紙搬送方向の画像の長さがより長い端部側から、用紙搬送方向の画像の長さがより短い端部側へ剥離ロール２１８を移動させるよう制御する。 <Modification>
The above embodiment can be modified as follows. Note that the following modifications may be combined as appropriate.
(Modification 1)
The measurement of the length of the image formed on the paper in the paper conveyance direction is not limited to the method using the photosensor 221 as in the embodiment, and may be as follows. For example, the image forming unit 200 forms a sample image for movement adjustment on a sheet based on a user instruction using the UI unit 500. In this sample image, for example, a line having a length of 400 mm is drawn in the sheet conveyance direction on a sheet of A3 size. Then, by providing a reading device such as a scanner (not shown), the user causes the reading device to read the paper on which the sample image is formed. The reading device supplies the reading result to the control unit 100. Based on the reading result supplied from the reading device, the control unit 100 calculates the length of the image formed on the sheet in the sheet conveyance direction for each part. Then, the control unit 100 determines the length of the image in the paper transport direction from the end side where the image length in the paper transport direction is longer according to the difference between the image lengths for each part and the conversion table described above. Is controlled to move the peeling roll 218 to the shorter end side.

また、画像の用紙搬送方向の長さの計測は、以下のように人間の手作業による方法でもよい。例えば、サンプル画像が形成されて排出された用紙に対して、ユーザが、定規などを用いて、その一端部と他端部とにおける画像の用紙搬送方向の長さを測定し、測定結果に基づいて剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を決定する。そして、ユーザは、決定した剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を、ＵＩ部５００を用いて画像形成装置１０に入力する。制御部１００は、入力内容に従って剥離ロール２１８を移動させるよう制御する。人手を介する場合、定規などを用いずに、ユーザが、用紙を用紙搬送方向に向けて中央で２つ折りにし、折り重なったときの画像の端部の位置ずれが解消されるように、剥離ロール２１８の移動方向及び移動量を決定してもよい。
このようにしても、実施形態と同様の効果を奏する。 Further, the length of the image in the paper transport direction may be measured by a human manual method as described below. For example, for a sheet on which a sample image is formed and discharged, the user measures the length of the image in the sheet conveyance direction at one end and the other end using a ruler or the like, and based on the measurement result Then, the moving direction and moving amount of the peeling roll 218 are determined. Then, the user inputs the determined moving direction and moving amount of the peeling roll 218 to the image forming apparatus 10 using the UI unit 500. The control unit 100 controls to move the peeling roll 218 according to the input content. In the case of manual intervention, without using a ruler or the like, the user folds the paper in the center in the paper transport direction so that the positional deviation of the edge of the image when it is folded is eliminated. The moving direction and amount of movement may be determined.
Even if it does in this way, there exists an effect similar to embodiment.

（変形例２）
実施形態においては、剥離ロール２１８を一体型のクラウン形状としたが、これに限らず次のようにしてもよい。
図１１は、変形例２に係る剥離ロール２１８ａを表す斜視図である。剥離ロール２１８ａは、シャフト４０、シャフトカバー５０及びイモネジ６０から構成される。説明の便宜上、シャフトカバー５０の一部を切り開いた状態で図示している。シャフト４０は、実施形態における剥離ロール２１８のシャフトとは異なり、クラウン形状ではなく円柱状となっている。シャフトカバー５０は、例えば樹脂製のクラウン形状をした中空部材である。シャフトカバー５０の長手方向における一端部から他端部にかけて、クラウン形状の中心をシャフト４０が挿入される空間５１が形成されている。また、シャフトカバー５０の長手方向における中央部分には、イモネジ６０が嵌めこまれるためのネジ孔５２が、シャフトカバー５０の外周面から空間５１に達するように設けられている。空間５１の内径は、シャフト４０の径と比較して大きくなっており、空間５１にシャフト４０が貫通するように差し込まれる。図示するようなこの状態において、ユーザは、シャフトカバー５０のシャフト４０の軸方向における位置をシャフト４０の軸方向に任意に変更させることが可能である。そして、ユーザが、シャフトカバー５０のシャフト４０の軸方向における位置を任意の位置に変更して、イモネジ６０をネジ孔５２に嵌めて締めることで、シャフト４０に対してシャフトカバー５０が固定される。例えば、ユーザは、上述した手作業による測定方法などにより剥離ロール２１８の移動方向と移動量を決定すると、決定内容に従った取り付け位置となるように、シャフトカバー５０の位置をシャフト４０の軸方向において変更して、イモネジ６０をネジ孔５２に嵌めて締めることで、シャフトカバー５０をシャフト４０に対して固定させる。ネジ孔５２及びイモネジ６０は、本発明における変更手段の一例である。 (Modification 2)
In the embodiment, the peeling roll 218 has an integral crown shape, but the present invention is not limited to this, and may be as follows.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a peeling roll 218a according to the second modification. The peeling roll 218a includes the shaft 40, the shaft cover 50, and the grommet 60. For convenience of explanation, a part of the shaft cover 50 is shown as being cut open. Unlike the shaft of the peeling roll 218 in the embodiment, the shaft 40 has a columnar shape instead of a crown shape. The shaft cover 50 is a hollow member having, for example, a resin crown shape. A space 51 into which the shaft 40 is inserted in the center of the crown shape is formed from one end portion to the other end portion in the longitudinal direction of the shaft cover 50. In addition, a screw hole 52 into which the grommet screw 60 is fitted is provided at a central portion in the longitudinal direction of the shaft cover 50 so as to reach the space 51 from the outer peripheral surface of the shaft cover 50. The inner diameter of the space 51 is larger than the diameter of the shaft 40 and is inserted so that the shaft 40 penetrates the space 51. In this state as illustrated, the user can arbitrarily change the position of the shaft cover 50 in the axial direction of the shaft 40 in the axial direction of the shaft 40. Then, the user changes the position of the shaft cover 50 in the axial direction of the shaft 40 to an arbitrary position, and the shaft cover 50 is fixed to the shaft 40 by fitting and tightening the female screw 60 in the screw hole 52. . For example, when the user determines the moving direction and the moving amount of the peeling roll 218 by the manual measurement method described above, the position of the shaft cover 50 is set to the axial direction of the shaft 40 so that the mounting position is in accordance with the determined content. Then, the shaft cover 50 is fixed to the shaft 40 by fitting and tightening the female screw 60 in the screw hole 52. The screw hole 52 and the female screw 60 are an example of changing means in the present invention.

実施形態のように剥離ロール２１８が一体型のクラウン形状である場合、金属性のシャフトを削って加工が行われることになる。一方、本変形例のように、剥離ロール２１８ａを、円柱状のシャフト４０と、ネジ孔５２を備えたクラウン形状のシャフトカバー５０と、イモネジ６０とによって構成するようにすれば、シャフト４０の加工量を少なくおさえることができるため、製造コストを抑えることができる。このように本変形によれば、剥離ロールが一体型のクラウン形状である場合と比較して、剥離ロールの加工に要する製造コストを抑えながら、実施形態と同様の効果を奏することができる。 When the peeling roll 218 has an integral crown shape as in the embodiment, the processing is performed by scraping the metallic shaft. On the other hand, if the peeling roll 218a is constituted by the columnar shaft 40, the crown-shaped shaft cover 50 provided with the screw holes 52, and the grub screw 60 as in the present modification, the processing of the shaft 40 is performed. Since the amount can be reduced, the manufacturing cost can be reduced. As described above, according to this modification, the same effect as that of the embodiment can be achieved while suppressing the manufacturing cost required for processing the peeling roll, as compared with the case where the peeling roll has an integral crown shape.

（変形例３）
剥離ロール２１８は、次のような構成としてもよい。
図１２は、変形例３に係る剥離ロール２１８ｂを表す分解斜視図である。剥離ロール２１８ｂは、下部シャフトカバー５３、シャフト４１及び上部シャフトカバー５４から構成される。なお、説明の便宜上、後述するシャフト溝５４１を有する面が視認できるように、上部シャフトカバー５４を９０度回転させて表示させている。下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４は、例えば樹脂製であり、下部シャフトカバー５３において後述するシャフト溝５３１を有する面と、上部シャフトカバー５４においてシャフト溝５４１を有する面とが合わさることで、クラウン形状を形成する。つまり、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４は、クラウン形状の一体型のシャフトカバーがその直径を通るように２つに分割されたときの一方及び他方の形状と同様である。下部シャフトカバー５３の長手方向には、下部シャフトカバー５３の長手方向の中心を通るように、半円状のシャフト溝５３１が形成されている。シャフト溝５３１の内径は、シャフト４１の径より大きなものとなっており、シャフト４１はシャフト溝５３１を貫通できるようになっている。シャフト溝５３１は、本発明に係る溝部の一例である。また、下部シャフトカバー５３をシャフト軸５３１と対向する方向からみたときに、シャフト溝５３１の両側には、平面であって、上部シャフトカバー５４と接合する面である接合面５３２が形成されている。接合面５３２の長手方向における各端部には、複数の突起５３３が形成されている。ここでは、図示するように、接合面５３２には４つの突起５３３が形成されている。また、シャフト溝５３１の長手方向における中央部には、その内径がシャフト溝５３１の内径より小さい半円状の凸部５３４が形成されている。凸部５３４は、後述する、シャフト４１に設けられた凹部４１１のいずれかに挿入されるようになっている。 (Modification 3)
The peeling roll 218 may have the following configuration.
FIG. 12 is an exploded perspective view showing a peeling roll 218b according to Modification 3. The peeling roll 218 b includes a lower shaft cover 53, a shaft 41, and an upper shaft cover 54. For convenience of explanation, the upper shaft cover 54 is rotated 90 degrees so that a surface having a shaft groove 541 described later can be visually recognized. The lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are made of, for example, resin, and a surface having a shaft groove 531 described later in the lower shaft cover 53 and a surface having the shaft groove 541 in the upper shaft cover 54 are combined to form a crown. Form a shape. That is, the lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 have the same shape as one and the other when the crown-shaped integral shaft cover is divided into two so as to pass through its diameter. A semicircular shaft groove 531 is formed in the longitudinal direction of the lower shaft cover 53 so as to pass through the center in the longitudinal direction of the lower shaft cover 53. The inner diameter of the shaft groove 531 is larger than the diameter of the shaft 41, and the shaft 41 can penetrate the shaft groove 531. The shaft groove 531 is an example of a groove portion according to the present invention. In addition, when the lower shaft cover 53 is viewed from the direction facing the shaft shaft 531, joint surfaces 532 that are flat surfaces that are joined to the upper shaft cover 54 are formed on both sides of the shaft groove 531. . A plurality of protrusions 533 are formed at each end in the longitudinal direction of the bonding surface 532. Here, as shown in the figure, four protrusions 533 are formed on the joint surface 532. Further, a semicircular convex portion 534 whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the shaft groove 531 is formed at the center in the longitudinal direction of the shaft groove 531. The convex portion 534 is inserted into any of the concave portions 411 provided on the shaft 41, which will be described later.

シャフト４１は、円柱状であり、その軸方向におけるそれぞれ異なる位置には、同一の幅を持つ複数の凹部４１１が、予め決められた間隔で設けられている。各々の凹部４１１の幅及び深さは、上述したように凸部５３４が挿入される寸法となっている。上部シャフトカバー５４の長手方向には、長手方向の中心を通るように、半円状のシャフト溝５４１が形成されている。シャフト溝５４１の内径はシャフト溝５３１の内径と同じであって、シャフト４１の径より大きなものとなっており、シャフト４１はシャフト溝５４１を貫通できるようになっている。シャフト溝５４１は、本発明に係る溝部の一例である。また、上部シャフトカバー５４をシャフト軸５４１と対向する方向からみたときに、シャフト溝５４１の両側には、平面であって、下部シャフトカバー５３と接合する面である接合面５４２が形成されている。接合面５４２の長手方向における各端部には、複数の孔５４３が形成されている。ここでは、図示するように、接合面５４２には４つの孔５４３が形成されている。孔５４３は、突起５３３と嵌めあうようになっており、突起５３３と対向する位置に形成されている。下部シャフトカバー５３の突起５３３が上部カバーの孔５４３と嵌めあうことで、下部シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが合わさってクラウン形状が形成されるとともに、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４が相互に固定される。突起５３３及び孔５３４は、協働することで本発明に係る固定手段を実現する。シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが合わせられて固定されたときに、シャフト溝５３１及びシャフト溝５４１が合わさることで、シャフト４１が挿入される空間が形成される。また、シャフト溝５４１の長手方向における中央部には、その内径が、シャフト溝５４１の内径より小さく、かつ、凸部５３４の内径と同じである半円状の凸部５４４が形成されている。凸部５４４は、シャフト４１に設けられた凹部４１１のいずれかに挿入されるようになっている。 The shaft 41 has a cylindrical shape, and a plurality of concave portions 411 having the same width are provided at predetermined intervals at different positions in the axial direction. As described above, the width and depth of each concave portion 411 are such that the convex portion 534 is inserted. A semicircular shaft groove 541 is formed in the longitudinal direction of the upper shaft cover 54 so as to pass through the center in the longitudinal direction. The inner diameter of the shaft groove 541 is the same as the inner diameter of the shaft groove 531 and is larger than the diameter of the shaft 41, so that the shaft 41 can penetrate the shaft groove 541. The shaft groove 541 is an example of a groove portion according to the present invention. In addition, when the upper shaft cover 54 is viewed from the direction facing the shaft shaft 541, joint surfaces 542 that are flat surfaces that are joined to the lower shaft cover 53 are formed on both sides of the shaft groove 541. . A plurality of holes 543 are formed at each end in the longitudinal direction of the joint surface 542. Here, as illustrated, four holes 543 are formed in the joint surface 542. The hole 543 is configured to fit with the protrusion 533 and is formed at a position facing the protrusion 533. When the projection 533 of the lower shaft cover 53 is fitted into the hole 543 of the upper cover, the lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are combined to form a crown shape, and the lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are Fixed to each other. The protrusion 533 and the hole 534 cooperate to realize the fixing means according to the present invention. When the shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are combined and fixed, the shaft groove 531 and the shaft groove 541 are combined to form a space into which the shaft 41 is inserted. Further, a semicircular convex portion 544 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the shaft groove 541 and the same as the inner diameter of the convex portion 534 is formed at the central portion in the longitudinal direction of the shaft groove 541. The convex portion 544 is inserted into any one of the concave portions 411 provided in the shaft 41.

このような構成において、ユーザは、例えば上述した手作業による計測方法などにより、剥離ロール２１８ｂの移動方向と移動量を決定する。そして、ユーザは、決定した移動方向と移動量に基づいて、下部シャフトカバー５３の凸部５３４と上部シャフトカバー５４の凸部５４４とを、シャフト４１に設けられた凹部４１１のうち適切なものに挿入する。このとき、下部シャフトカバー５３の突起５３３が上部シャフトカバー５４の孔５４３と嵌めあうことで、下部シャフトカバー５３と上部シャフトカバー５４とが接続されてクラウン形状を形成する。ユーザは、用紙に形成された画像の用紙搬送方向における部位毎の倍率差が生じたときには、その倍率差に応じて剥離ロール２１８ｂの移動方向と移動量を決定する。そして、ユーザは、決定内容に従って、凸部５３４及び凸部５４４を挿入させる凹部４１１を適切に選択することで、下部シャフトカバー５３及び上部シャフトカバー５４が合わさって形成されるクラウン形状を有する部分のシャフト４１の軸方向における位置を変更することができる。凸部５３４、凸部５４４及び凹部４１１は、本発明における変更手段の一例である。これにより、ユーザは、剥離ロール２１８ｂにおいてクラウン形状を有する部分の位置を回転軸方向に変更可能であるから、実施形態のように剥離ロール２１８ｂを回転軸方向に移動させるのと同様の効果を奏する。本変形例では、変形例２と同様、シャフト４１の加工量を少なくおさえることができる。このように本変形によっても、剥離ロールが一体型のクラウン形状である場合と比較して、剥離ロールの加工に要する製造コストを抑えながら、実施形態と同様の効果を奏することができる。 In such a configuration, the user determines the moving direction and the moving amount of the peeling roll 218b by, for example, the manual measurement method described above. Then, based on the determined moving direction and moving amount, the user changes the convex portion 534 of the lower shaft cover 53 and the convex portion 544 of the upper shaft cover 54 to an appropriate one of the concave portions 411 provided on the shaft 41. insert. At this time, the protrusion 533 of the lower shaft cover 53 is fitted into the hole 543 of the upper shaft cover 54, whereby the lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are connected to form a crown shape. When the magnification difference for each part in the paper conveyance direction of the image formed on the paper occurs, the user determines the movement direction and movement amount of the peeling roll 218b according to the magnification difference. Then, the user appropriately selects the convex portion 534 and the concave portion 411 into which the convex portion 544 is inserted according to the determination content, so that the lower shaft cover 53 and the upper shaft cover 54 are combined to form a crown-shaped portion. The position of the shaft 41 in the axial direction can be changed. The convex part 534, the convex part 544, and the recessed part 411 are an example of the change means in this invention. Thereby, since the user can change the position of the part which has a crown shape in the peeling roll 218b in the rotation axis direction, there is an effect similar to moving the peeling roll 218b in the rotation axis direction as in the embodiment. . In the present modification, as in Modification 2, the amount of processing of the shaft 41 can be reduced. Thus, also by this modification, the same effects as those of the embodiment can be achieved while suppressing the manufacturing cost required for processing the peeling roll as compared with the case where the peeling roll has an integral crown shape.

１０…画像形成装置、２０…用紙、３０…シフト機構、３１…駆動装置、３２…ギア、３３…ラックギア、３４…止め具、３５…接続部、４０，４１…シャフト、５０…カバー、５１…空間、５２…ネジ孔、５３…下部カバー、５４…上部カバー、６０…イモネジ、１００…制御部、２００…画像形成部、３００…記憶部、４００…通信部、５００…ＵＩ部、２１１…トナーカートリッジ、２１２…転写ユニット、２１３…露光装置、２１４…中間転写ベルト、２１５…支持ロール、２１６…二次転写ロール、２１７…二次転写ベルト、２１８、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｙ…剥離ロール、２１９…搬送ロール、２２０…定着装置、２２１…フォトセンサ、４１１…凹部、５３１，５４１…シャフト溝、５３２，５４２…接合面、５３３…突起、５３４，５４４…凸部、５４３…孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus, 20 ... Paper, 30 ... Shift mechanism, 31 ... Drive apparatus, 32 ... Gear, 33 ... Rack gear, 34 ... Stopper, 35 ... Connection part, 40, 41 ... Shaft, 50 ... Cover, 51 ... Space, 52 ... Screw hole, 53 ... Lower cover, 54 ... Upper cover, 60 ... Female screw, 100 ... Control part, 200 ... Image forming part, 300 ... Storage part, 400 ... Communication part, 500 ... UI part, 211 ... Toner Cartridge, 212 ... transfer unit, 213 ... exposure device, 214 ... intermediate transfer belt, 215 ... support roll, 216 ... secondary transfer roll, 217 ... secondary transfer belt, 218, 218a, 218b, 218y ... peeling roll, 219 ... Conveying roll, 220 ... fixing device, 221 ... photo sensor, 411 ... concave, 531,541 ... shaft groove, 532,542 ... joining surface, 533 ... Cause, 534, 544 ... convex portion, 543 ... holes

Claims

画像が転写された転写媒体と接触した状態で回転し、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に当該転写媒体から前記画像を転写する第１のロールと、
前記第１のロールと距離を隔てた位置に設けられて回転するクラウン形状の第２のロールであって、回転軸方向における各位置の半径が、当該クラウン形状の回転軸方向における両端部から当該クラウン形状の回転軸方向における中心位置に向かうにつれて大きくなる第２のロールと、
前記第１のロール及び前記第２のロールに掛け渡された無端ベルトと、
前記第２のロールの回転軸方向における当該第２のロールの位置を変更する変更手段とを備え、
前記第２のロールは、画像が転写された記録媒体を剥離するためのロールであり、
前記第２のロールの回転軸方向における各位置の半径は、
前記無端ベルトの張力によって前記第１のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と、
前記無端ベルトの張力によって当該第２のロールの回転軸が撓んだときの、当該位置における撓み量と
を加算した値から、誤差を許容できる予め決められた範囲内の大きさである
ことを特徴とする転写装置。 A first roll for rotating the image in contact with the transfer medium to which the image has been transferred and transferring the image from the transfer medium to a recording medium conveyed to an area in contact with the transfer medium;
A crown-shaped second roll that is provided at a position spaced apart from the first roll and rotates, wherein the radius of each position in the rotation axis direction is from both ends in the rotation axis direction of the crown shape. A second roll that becomes larger toward the center position in the direction of the rotation axis of the crown shape;
An endless belt stretched over the first roll and the second roll;
Changing means for changing the position of the second roll in the rotation axis direction of the second roll;
The second roll is a roll for peeling the recording medium on which the image is transferred,
The radius of each position in the rotation axis direction of the second roll is:
The amount of bending at the position when the rotation axis of the first roll is bent by the tension of the endless belt,
It is a size within a predetermined range in which an error can be tolerated from a value obtained by adding the amount of bending at the position when the rotation axis of the second roll is bent by the tension of the endless belt. Characteristic transfer device.

前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第１の期間を検知する第１の検知手段と、
前記第２のロールの回転軸の前記他端よりも前記一端に近い位置に設けられ、搬送される前記記録媒体に形成された画像が通過している第２の期間を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段によって検知された前記第１の期間が前記第２の検知手段によって検知された前記第２の期間より短いときには、当該第１の期間と当該第２の期間との差に応じた量だけ、前記第２のロールの位置を前記一端から前記他端へ向かう方向へと変更することを決定する決定手段とを備え、
前記画像は、前記第２のロールの回転軸の一端よりも他端に近い位置における、記録媒体搬送方向の長さと、前記第２のロールの回転軸の他端よりも一端に近い位置における、記録媒体搬送方向の長さとが同じ画像であり、
前記変更手段は、前記決定手段による決定に従って前記第２のロールの位置を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の転写装置。 A first detection means provided at a position closer to the other end than the one end of the rotation axis of the second roll, and detecting a first period during which an image formed on the conveyed recording medium passes; ,
A second detection that detects a second period during which an image formed on the recording medium being transported is provided nearer the one end than the other end of the rotation shaft of the second roll. Means,
When the first period detected by the first detection unit is shorter than the second period detected by the second detection unit, the difference between the first period and the second period is Determining means for determining to change the position of the second roll in a direction from the one end to the other end by a corresponding amount;
The image has a length in the recording medium conveyance direction at a position closer to the other end than one end of the rotation axis of the second roll, and a position closer to one end than the other end of the rotation axis of the second roll. The length of the recording medium conveyance direction is the same image,
The transfer device according to claim 1, wherein the changing unit changes the position of the second roll according to the determination by the determining unit.

前記第２のロールは、
円柱状のシャフトと、
前記クラウン形状であって、その長手方向に前記シャフトが挿入される空間が形成されたシャフトカバーと、
前記シャフトカバーの外周面から前記空間に達するネジ孔とを備え、
前記変更手段は、
前記ネジ孔と、
当該ネジ孔に嵌められて前記シャフトカバーを前記シャフトに対して固定させるネジと
であることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。 The second roll is
A cylindrical shaft;
A shaft cover having a crown shape and a space in which the shaft is inserted in the longitudinal direction;
A screw hole reaching the space from the outer peripheral surface of the shaft cover,
The changing means is
The screw hole;
The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is a screw that is fitted into the screw hole and fixes the shaft cover to the shaft.

前記第２のロールは、
軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の凹部を有するシャフトと、
前記クラウン形状のシャフトカバーをその直径を通るように２つに分割したときの一方及び他方となる第１のシャフトカバー及び第２のシャフトカバーと、
前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられたときに前記第２のロールのクラウン形状を形成するように、双方の当該シャフトカバーを固定する固定手段と、
前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーにそれぞれ設けられた溝部であって、前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーが合わせられて固定されたときに、前記シャフトが挿入される空間を形成する溝部と、
前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーのそれぞれの前記溝部に設けられた凸部であって、前記空間に挿入された前記シャフトに設けられた複数の前記凹部のいずれかに挿入される凸部とを備え、
前記変更手段は、
前記シャフトに設けられた複数の前記凹部と、
前記第１のシャフトカバー及び前記第２のシャフトカバーに設けられた前記凸部と
であることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。 The second roll is
A shaft having a plurality of recesses respectively provided at different positions in the axial direction;
A first shaft cover and a second shaft cover which are one and the other when the crown-shaped shaft cover is divided into two so as to pass through its diameter;
A fixing means for fixing both the shaft covers so as to form a crown shape of the second roll when the first shaft cover and the second shaft cover are put together;
Groove portions respectively provided in the first shaft cover and the second shaft cover, and the shaft is inserted when the first shaft cover and the second shaft cover are fixed together. A groove forming a space to be formed;
A convex portion provided in each of the groove portions of the first shaft cover and the second shaft cover, and is inserted into any of the plurality of concave portions provided in the shaft inserted into the space. And a convex portion
The changing means is
A plurality of the recesses provided in the shaft;
The transfer device according to claim 1, wherein the protrusion is provided on the first shaft cover and the second shaft cover.

像保持体と、
前記像保持体を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、
画像が転写される転写媒体と、
前記像保持体の表面に形成された画像を前記転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１〜４のいずれか１項に記載の転写装置と、
前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier,
Charging means for charging the image carrier;
Exposure means for exposing the image carrier charged by the charging means to form an electrostatic latent image; and
Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the exposure means to form an image on the surface of the image carrier;
A transfer medium on which the image is transferred;
Transfer means for transferring an image formed on the surface of the image carrier to the transfer medium;
The transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the image transferred to the transfer medium is transferred to a recording medium.
An image forming apparatus comprising: fixing means for fixing the image transferred to the recording medium to the recording medium.