JP5982053B1 - 食品容器供給装置 - Google Patents
食品容器供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5982053B1 JP5982053B1 JP2015237832A JP2015237832A JP5982053B1 JP 5982053 B1 JP5982053 B1 JP 5982053B1 JP 2015237832 A JP2015237832 A JP 2015237832A JP 2015237832 A JP2015237832 A JP 2015237832A JP 5982053 B1 JP5982053 B1 JP 5982053B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- food container
- stocker
- conveyor
- take
- food
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
2 取出ユニット
3 搬出ユニット
4 制御ユニット
10 供給コンベア
10A 無端ベルト
10B ローラ
10C 第1のセンサ
10T 駆動装置
20 供給コンベアガイド
20T 駆動装置
30 ストッカホルダ
30A 保持装置
30B 支持板
30T 駆動装置
40 サイドガイド
40T 駆動装置
50 取出コンベア
50A 無端ベルト
50B ローラ
50C 第2のセンサ
50T 駆動装置
60 プッシャ
70 リングブロア
70A 吸引口
80 搬出コンベア
90 搬出コンベアガイド
Claims (5)
- 鉛直1軸方向に位置決め制御可能に往復移動し食品容器群を積層した状態で収容するストッカを受け取る受取位置から前記食品容器を取り出す取出位置まで前記ストッカを下降させるストッカホルダと、全体が前記鉛直1軸方向に往復移動し前記取出位置において前記食品容器群の中で最下位の食品容器を吸着して取り出して前記取出位置から前記食品容器を送り出す送出位置まで下降して前記食品容器を送り出す取出コンベアと、前記ストッカホルダと前記取出コンベアとの間に配設され前記鉛直1軸方向に位置決め制御可能に往復移動し前記食品容器群の中で少なくとも前記最下位の直上にある食品容器を押さえるプッシャと、少なくとも前記ストッカホルダと前記プッシャを位置決め制御する制御装置と、を備えてなる食品容器供給装置。
- 前記プッシャが前記最下位の直上にある1以上の食品容器を把持して押さえる前記食品容器の種類に対応して交換可能なフィンガを含んでなる請求項1に記載の食品容器供給装置。
- 前記ストッカホルダと前記取出コンベアとの間に設けられ対向配置される一対のガイド板を備え少なくとも一方のガイド板が前記制御装置によって水平1軸方向に位置決め制御可能に往復移動し前記ストッカを位置決めして案内するサイドガイドを含んでなる請求項1に記載の食品容器供給装置。
- 1以上の前記ストッカを所定の載置位置に並べて配置し前記制御装置によって全体が前記載置位置と前記受取位置との間で水平1軸方向に位置決め制御可能に往復移動し前記ストッカホルダに前記ストッカを供給する供給コンベアを含んでなる請求項1に記載の食品容器供給装置。
- 前記供給コンベア上に設けられ前記制御装置によって前記水平1軸方向に直交する他の水平1軸方向に位置決め制御可能に往復移動し前記ストッカを位置決めして案内する供給コンベアガイドを含んでなる請求項4に記載の食品容器供給装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237832A JP5982053B1 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 食品容器供給装置 |
CN201610978242.7A CN106904318B (zh) | 2015-12-04 | 2016-11-07 | 食品容器供给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237832A JP5982053B1 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 食品容器供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5982053B1 true JP5982053B1 (ja) | 2016-08-31 |
JP2017100798A JP2017100798A (ja) | 2017-06-08 |
Family
ID=56820109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015237832A Active JP5982053B1 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 食品容器供給装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5982053B1 (ja) |
CN (1) | CN106904318B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6153178B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-06-28 | 株式会社ソディック | 食品容器供給装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111960147A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-20 | 上海至亲印刷科技有限公司 | 彩色纸板印刷的高效供料装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02152605A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-12 | N T Sanki:Kk | 包装体の自動詰め込み搬送装置 |
JP2001354207A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-25 | Enutekku:Kk | 容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法 |
JP2002240921A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Fuji Seiki Kk | 食品等の容器自動供給装置 |
JP2006219257A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Nittetsu Mining Co Ltd | 容器供給方法および容器供給装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09150956A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-10 | Cosmo Sogo Kenkyusho:Kk | ビーカ供給装置 |
CN2808748Y (zh) * | 2005-06-25 | 2006-08-23 | 汕头市粤东机械厂有限公司 | 充填封口包装机的分杯装置 |
CN201268513Y (zh) * | 2008-08-07 | 2009-07-08 | 朱耀明 | 锥形敞口容器的自动分离设备 |
CN201458363U (zh) * | 2009-06-15 | 2010-05-12 | 南大(浙江)环保科技有限公司 | 分杯器机构 |
CN102897350A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 江苏星马力科技有限公司 | 一种食品盒落杯装置 |
-
2015
- 2015-12-04 JP JP2015237832A patent/JP5982053B1/ja active Active
-
2016
- 2016-11-07 CN CN201610978242.7A patent/CN106904318B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02152605A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-12 | N T Sanki:Kk | 包装体の自動詰め込み搬送装置 |
JP2001354207A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-25 | Enutekku:Kk | 容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法 |
JP2002240921A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Fuji Seiki Kk | 食品等の容器自動供給装置 |
JP2006219257A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Nittetsu Mining Co Ltd | 容器供給方法および容器供給装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6153178B1 (ja) * | 2016-11-17 | 2017-06-28 | 株式会社ソディック | 食品容器供給装置 |
JP2018079963A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 株式会社ソディック | 食品容器供給装置 |
CN108069074A (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 株式会社沙迪克 | 食品容器供给装置 |
US10457435B2 (en) | 2016-11-17 | 2019-10-29 | Sodick Co., Ltd. | Food container supply device |
CN108069074B (zh) * | 2016-11-17 | 2020-08-11 | 株式会社沙迪克 | 食品容器供给装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106904318B (zh) | 2019-04-05 |
CN106904318A (zh) | 2017-06-30 |
JP2017100798A (ja) | 2017-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108069074B (zh) | 食品容器供给装置 | |
US8650842B2 (en) | Packing of boxed gloves | |
KR101939565B1 (ko) | 오토 트레이 패킹 시스템 | |
JPH0369431A (ja) | 包装機に積層シート材料を供給する装置 | |
JP2002302214A (ja) | 輸液ボトル供給装置 | |
JP5850661B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP2017095282A (ja) | 物品移載装置 | |
JP5982053B1 (ja) | 食品容器供給装置 | |
JPH05201424A (ja) | カットアウト積層体のユーザ機械への供給装置 | |
KR101271456B1 (ko) | 랩 어라운드 포장기의 자동 급지 장치 | |
JP2009012815A (ja) | シート状トレー自動供給装置およびこれを用いた弁当箱への盛り付けラインシステム | |
KR100928452B1 (ko) | 평면기판을 수용용기에 삽입하는 방법 및 장치 | |
JP3185544U (ja) | 袋詰め包装装置 | |
JP7505463B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
JP2016023045A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送システム | |
JP2013177235A (ja) | 棚装置におけるワークの1枚取り方法及び棚装置 | |
EP2676885B1 (en) | Apparatus for filling containers with rod-shaped articles | |
JP2000136004A (ja) | 自動ピッキング装置 | |
KR101984467B1 (ko) | 포장용 로봇시스템 | |
CN111216939A (zh) | 装箱机 | |
JP2016199289A (ja) | 容器取出し装置 | |
JP4236793B2 (ja) | 収納装置及び収納方法 | |
JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
EP3778447B1 (en) | Machine for unstacking objects | |
JP2018121579A (ja) | 軍艦巻成形移載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160603 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160603 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5982053 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |