JP5979824B2 - 運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
多くの車両は、車両の周囲状況を感知することと、車両の運転者に運転者支援情報を出力することとを行うセンサおよびコンピュータベースシステムが装備されている。例えば、駐車距離制御システムは、車両の前後の領域を監視し、監視される領域に傷害物が存在するか否かの支援情報を車両の運転者に提供する。さらに、例えば車両は、車両の前方の道路の一区分を監視し、車両の前方を走る車両との距離に関する、または例えば車両の前方の事故または人などの障害物に関する運転者支援情報を提供するシステムが装備され得る。
上記に説明されるシステムの開発にもかかわらず、運転中または車両の動作中、より詳細でより有用な情報を含む改善された運転者支援情報を運転者に提供するニーズがなおも残っている。
(項目1)
車両運転者に運転者支援情報を提供する方法であって、該方法は、
車両(1)のキャプチャリングデバイス(3)によって画像を収集するステップと、
該収集された画像において物体(8)または状況を自動的に認識するステップと、
所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体(8)または状況に自動的に割り当てるステップと、
該車両(1)の動作状態を決定するステップと、
該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成するステップと
を包含する、方法。
(項目2)
上記収集された画像を上記車両(1)外のサーバ(9)に送信するステップと、
該サーバ(9)から上記カテゴリーを受信するステップと
をさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目3)
上記生成された運転者支援情報を音声メッセージとして上記車両(1)の運転者に出力するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
上記生成された運転者支援情報を車両セキュリティシステムに出力するステップをさらに包含し、該車両セキュリティシステムは、上記決定された動作状態および上記カテゴリーに応答して上記車両(1)を動作させることを可能にする、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
上記生成された運転者支援情報を上記運転者のための警告システム(13)に出力するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
上記画像は、
上記車両(1)外の周囲状況と、
該車両(1)外の前方の周囲状況と、
該車両(1)外の後方の周囲状況と、
該車両(1)の内部の光景と、
該車両(1)の運転者の光景と
を含む群から選択される画像を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
上記所定のセットのカテゴリーは、
障害物と、
柱と、
石と、
おもちゃと、
人と、
子供と、
自動車と、
自転車と、
車両と、
事故と、
目を閉じた運転者と、
複数の認証された運転者の群のうちの一人の運転者と、
該車両内の占有された席と、
危険な状況と
を含む群から選択される複数のカテゴリーを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
上記動作状態は、
上記車両(1)が、前方に走行中であることと、
該車両(1)が、後方に走行中であることと、
該車両(1)が、車線を変更していることと、
該車両(1)のモータの動作状態と、
該車両(1)の地球上の位置と、
該車両(1)の運転速度と
を含む群から選択される動作状態を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目9)
車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムであって、該システムは、
画像を収集する、車両(1)のキャプチャリングデバイス(3)と、
該収集された画像において物体(8)または状況を認識する認識デバイス(10)と、
所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、該認識された物体(8)または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイス(11)と、
該車両(1)の動作状態を決定する、該車両(1)の状態決定デバイス(5)と、
該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス(6)と
を備えている、システム。
(項目10)
上記システムは、上記項目のいずれかに記載の方法を行うように適合される、上記項目のいずれかに記載のシステム。
車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムは、画像を収集する、車両(1)のキャプチャリングデバイス(3)と、収集された画像において物体(8)または状況を認識する認識デバイス(10)と、所定のカテゴリーのセットのうちの一カテゴリーを、認識された物体(8)または状況に割り当てるカテゴリー分類デバイス(11)とを備えている。システムは、車両(1)の動作状態を決定する車両(1)の状態決定デバイス(5)と、決定された動作状態およびカテゴリーに基づいて、運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス(6)とをさらに備えている。
図は、キャプチャリングデバイス3に接続された車両電子システム2と、送信デバイス4と、車両状態決定デバイス5と、運転者支援デバイス6とを含む車両1を示す。キャプチャリングデバイス3は、車両の内部および/または外部の周囲状況の画像を収集するために車両に備え付けられた1つ以上のカメラを含み得る。キャプチャリングデバイス3は、車両外の後方、車両外の前方または車両外の横において画像を収集し得る。キャプチャリングデバイス3は、例えば車両の運転席に座っている運転者などの車両内部の画像を収集するカメラをさらに含み得る。各キャプチャリングデバイス3は、関連する収集領域7の画像を収集する。キャプチャリングデバイス3によって収集される画像は、収集領域7内の物体8または状況を含み得る。
2 車両電子システム
3 キャプチャリングデバイス
4 送信デバイス
5 車両状態決定デバイス
6 運転者支援デバイス
7 収集領域
8 物体
9 サーバ
10 認識デバイス
Claims (8)
- 車両運転者に運転者支援情報を提供する方法であって、該方法は、
車両(1)のキャプチャリングデバイス(3)によって画像を収集するステップと、
該車両(1)の送信デバイス(4)を介して、該収集された画像を該車両(1)外のサーバ(9)に送信するステップと、
該サーバ(9)の認識デバイス(10)により、該収集された画像において物体(8)または状況を自動的に認識するステップと、
該サーバ(9)のカテゴリー分類デバイス(11)により、所定のセットのカテゴリーのうちの一カテゴリーを、該認識された物体(8)または状況に自動的に割り当てるステップと、
該送信デバイス(4)を介して、該車両(1)内で該サーバ(9)から該カテゴリーを受信するステップと、
該車両(1)の状態決定デバイス(5)によって該車両(1)の動作状態を決定するステップと、
該車両(1)の運転者支援デバイス(6)によって、該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成するステップと、
該車両(1)の該運転者支援デバイス(6)によって、該生成された運転者支援情報を該車両(1)の車両セキュリティシステムに出力するステップであって、該車両セキュリティシステムは、該決定された動作状態および該カテゴリーに応答して該車両(1)を動作させることを可能にする、ステップと
を包含する、方法。 - 前記車両(1)のスピーカ(12)を介して、該車両(1)の前記運転者支援デバイス(6)によって、前記生成された運転者支援情報を音声メッセージとして該車両(1)の運転者に出力するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記車両(1)の前記運転者支援デバイス(6)によって、前記生成された運転者支援情報を前記運転者のための該車両(1)の警告システム(13)に出力するステップをさらに包含する、請求項1〜2のいずれかに記載の方法。
- 前記画像は、
前記車両(1)外の周囲状況と、
該車両(1)外の前方の周囲状況と、
該車両(1)外の後方の周囲状況と、
該車両(1)の内部の光景と、
該車両(1)の運転者の光景と
を含む群から選択される画像を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。 - 前記所定のセットのカテゴリーは、
障害物と、
柱と、
石と、
おもちゃと、
人と、
子供と、
自動車と、
自転車と、
車両と、
事故と、
目を閉じた運転者と、
複数の認証された運転者の群のうちの一人の運転者と、
該車両内の占有された席と、
危険な状況と
を含む群から選択される複数のカテゴリーを含む、請求項1〜4のいずれかに記載の方法。 - 前記動作状態は、
前記車両(1)が、前方に走行中であることと、
該車両(1)が、後方に走行中であることと、
該車両(1)が、車線を変更していることと、
該車両(1)のモータの動作状態と、
該車両(1)の地球上の位置と、
該車両(1)の運転速度と
を含む群から選択される動作状態を含む、請求項1〜5のいずれかに記載の方法。 - 車両運転者に運転者支援情報を提供するコンピュータベースシステムであって、該システムは、
画像を収集する、車両(1)のキャプチャリングデバイス(3)と、
該収集された画像を該車両(1)外のサーバ(9)に送信し、かつ、該サーバ(9)からカテゴリーを受信する、該車両(1)の送信デバイス(4)と、
該収集された画像において物体(8)または状況を認識する、該サーバ(9)の認識デバイス(10)と、
所定のセットのカテゴリーのうちの一カテゴリーを、該認識された物体(8)または状況に割り当てる、該サーバ(9)のカテゴリー分類デバイス(11)と、
該車両(1)の動作状態を決定する、該車両(1)の状態決定デバイス(5)と、
該決定された動作状態および該カテゴリーに基づいて、該運転者支援情報を自動的に生成する運転者支援デバイス(6)と、
該決定された動作状態および該カテゴリーに応答して該車両(1)を動作させることを可能にする、該車両(1)の車両セキュリティシステムと
を備えている、システム。 - 前記システムは、請求項1〜6のいずれかに記載の方法を行うように適合される、請求項7に記載のシステム。
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