JP5979241B2 - カメラシステム - Google Patents

Description

本発明は、複数のカメラとそれらの映像信号をネットワークを介して受信する受信装置とで構成されるカメラシステム、カメラシステム制御方法、受信装置、およびプログラムに関する。

ネットワークカメラや大容量ストレージの普及に伴い、多数のカメラ映像を録画するシステムが現実味を帯びてきている。複数のカメラからネットワーク経由で映像データを一箇所に配信する場合、全カメラの映像信号の符号化ビットレートの合計がネットワークの最大帯域を超えないようにすることが重要である。

そこで、全てのカメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が、所定のネットワーク帯域を超えないように、各カメラの符号化ビットレートを設定することが本発明に関連する第１の関連技術として提案されている（例えば特許文献１参照）。この第１の関連技術では、カメラの映像を監視装置側のディスプレイ画面の対応する表示ウインドウに表示するシステムにおいて、まず、各カメラ毎にその表示ウインドウサイズに応じて仮の符号化ビットレートを決定し、次に、この決定した符号化ビットレートに基づいて各カメラのビットレート割当比率を計算し、そして、この計算した各カメラのビットレート割当比率で、所定のネットワーク帯域を配分して、各カメラの符号化ビットレートを決定する。あるいは、まず、各カメラ毎にその表示ウインドウサイズに応じて仮の符号化ビットレートを決定し、次に、優先度の高いカメラについて決定された上記仮の符号化ビットレートの合計が上記所定のネットワーク帯域を超えない場合には、優先度の高いカメラの上記仮の符号化ビットレートを符号化ビットレートとして決定し、それ以外のカメラの符号化ビットレートは、残りの帯域から決定する。

他方、カメラ側にアラーム機能を持たせ、アラーム状態が検知された時間帯に限ってカメラの映像信号をネットワークを通じて監視装置へ伝送して記録することが、本発明に関連する第２の関連技術として提案されている（例えば特許文献２参照）。

また、監視カメラシステムにおいて、動画像の動きの激しい区間では映像フレームの補間を行うことによって動きの滑らかな再生を可能とし、他方、動きの少ない区間では映像フレームを間引くことが本発明に関連する第３の関連技術として提案されている（例えば特許文献３参照）。

特開２０１１−１３９２００号公報 特開２００６−４２２２２号公報 特開２００５−１３６５９６号公報

しかしながら、エンコード方式としてＶＢＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｂｉｔ Ｒａｔｅ）を採用するカメラでは、常に上限値に近い符号化ビットレートで符号化しているわけではない。即ち、ＶＢＲでは、映像を符号化する際、複雑な映像、例えば動きの激しい映像や色のバリエーションが多い映像の場合には、映像品質を保つために符号化ビットレートを高く設定するが、複雑でない映像の場合には、符号化ビットレートを低く設定する。この結果、一部のカメラが自身に割り当てられたビットレートを使い切っていない状況では、ネットワーク帯域に空きが発生する。しかるに、本発明に関連する第１乃至第３の関連技術では、その空いた帯域を他のカメラで利用することはできなかった。

本発明の目的は、上述した課題、すなわち、全カメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないようにするためにネットワーク帯域を各カメラに静的に配分する方法では空いたネットワーク帯域を有効に活用できない、という課題を解決するカメラシステムを提供することにある。

本発明の第１の観点にかかるカメラシステムは、
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
上記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
を有し、
上記受信装置は、
上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
上記測定された上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、上記測定された上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する。
また本発明の第２の観点にかかる受信装置は、
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
上記測定された上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、上記測定された上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する。
また本発明の第３の観点にかかるカメラシステム制御方法は、
複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
上記受信装置が、上記複数のカメラから上記ネットワークを介して受信する上記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
上記受信装置が、上記測定した上記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
上記受信装置が、上記測定した上記映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、上記カメラで使用する上記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える。
また本発明の第４の観点にかかるプログラムは、
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
して機能させる。

本発明は上述した構成を有するため、全てのカメラの映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないように制御することができると共に、ネットワーク帯域に空きが生じた場合にはその空いたネットワーク帯域を有効に活用することができる。

本発明の第１の実施形態のブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるカメラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における受信装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるカメラの動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における受信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態におけるカメラの動作状態の遷移の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態のブロック図である。 本発明の第２の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの設定の前提となる複数のネットワークカメラの監視エリアの説明図である。 本発明の第２の実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態のブロック図である。 本発明の第３の実施形態における録画装置が有する実施優先度テーブルの一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のブロック図である。 本発明の第５の実施形態のブロック図である。 本発明の第５の実施形態における録画装置が有する優先判定情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の第６の実施形態のブロック図である。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１を参照すると、本発明の第１の実施形態にかかるカメラシステム１００は、複数のカメラ１０１と、この複数のカメラ１０１にネットワーク１０２を通じて接続された受信装置１０３とを有する。

カメラ１０１は、ネットワークカメラであり、合計ｎ台（ｎは２以上の整数）存在する。各々のカメラ１０１は、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化する機能を有する。また、各々のカメラ１０１は、符号化した映像信号をネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する機能を有する。

平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式としては、例えば、基準となる可変ビットレート符号化方式（例えばＭＰＥＧ−４ ＡＶＣ等）と、この基準となる可変ビットレート符号化方式のパラメータを変更した可変ビットレート符号化方式とが考えられる。例えば、フレームレートをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式がカラー映像のときに白黒映像にした可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、量子化ステップサイズをパラメータで設定できる場合、基準となる可変ビットレート符号化方式に比べて荒く量子化する可変ビットレート符号化方式では、平均ビットレートが低減する。また、平均ビットレートをパラメータで設定できる場合、平均ビットレートの設定を変えることにより、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式を実現することができる。

図２はカメラ１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この例のカメラ１０１は、撮像部１１１、前処理部１１２、エンコーダ１１３、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１１４、操作部１１５、制御部１１６、および制御バス１１７から構成される。撮像部１１１は、撮像レンズおよびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を有し、撮像した画像に対応したアナログ映像信号を前処理部１１２に出力する。前処理部１１２は、上記アナログ映像信号をデジタル信号に変換しホワイトバランス調整等を行って映像フレームを生成し、エンコーダ１１３に出力する。エンコーダ１１３は、上記映像フレームに対して、可変ビットレート符号化方式によりデータ圧縮処理を行って符号化された映像信号を通信Ｉ／Ｆ部１１４に出力する。通信Ｉ／Ｆ部１１４は、上記符号化された映像信号を受信装置１０３へ送信し、また受信装置１０３から符号化方式の切替指示などを受信する。操作部１１５は、ユーザからの各種操作を受け付けて制御部１１６へ伝達する。制御部１１６は、カメラ１０１内の各部を制御するＭＰＵおよびプログラム等を記憶したＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。

特に制御部１１６は、通信Ｉ／Ｆ部１１４で受信された受信装置１０３からの符号化方式の切替指示を制御バス１１７を介して受け取り、エンコーダ１１３で使用する可変ビットレート符号化方式を、平均ビットレートの相違する他の可変ビットレート符号化方式に切り替える制御を行う。

再び図１を参照すると、受信装置１０３は、測定部１０４と制御部１０５とを有する。

受信装置１０３の測定部１０４は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で受信した映像信号の総帯域を定期的に測定する機能を有する。

受信装置１０３の制御部１０５は、測定部１０４で測定された複数のカメラ１０１の映像信号の総帯域と、複数のカメラ１０１から映像信号を受信するために使用できるネットワーク１０２の帯域に基づいて定まる閾値（第１、第２の閾値）とに基づいて、各カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を切替える機能を有する。

より具体的には、制御部１０５は、測定された映像信号の総帯域が所定のネットワーク帯域以下に設定された第１の閾値を上回る場合、映像信号の総帯域が第１の閾値を下回るまで、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える機能を有する。その際、制御部１０５は、好ましくは、より優先度の低いカメラ１０１から順に、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える。ここで、優先度は、カメラ毎に定められていても良いし、カメラと可変ビットレート符号化方式の組み合わせ毎に定めれていても良い。また、優先度は、静的に定められていても良いし、動的に定められるようになっていても良い。

また制御部１０５は、測定された映像信号の総帯域が上記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、使用している可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１を切替え対象として、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える機能を有する。その際、制御部１０５は、好ましくは、より優先度の高いカメラ１０１から順に、当該カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える。

図３は、受信装置１０３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この例の受信装置１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１２１、録画再生部１２２、ストレージ１２３、帯域測定部１２４、表示部１２５、操作部１２６、制御部１２７、および制御バス１２８から構成される。通信Ｉ／Ｆ部１２１は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で符号化された映像信号を受信して録画再生部１２２および帯域測定部１２４へ出力し、また制御部１２７から制御バス１２８を通じて受け取った符号化方式の切替指示を指定された宛先のカメラ１０１にネットワーク１０２経由で送信する。表示部１２５は、液晶ディスプレイ等で構成される。ストレージ１２３は、磁気ディスク装置等で構成される。録画再生部１２２は、通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号をカメラ別にストレージ１２３に記録（録画）し、また通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号或いはストレージ１２３から読み出した映像信号をデコードし、表示部１２５の画面に表示する。帯域測定部１２４は、通信Ｉ／Ｆ部１２１から入力された符号化された映像信号の帯域を周期的に測定し、測定結果を制御バス１２８を通じて制御部１２７に通知する。この帯域測定部１２４は図１の測定部１０４に相当する。操作部１２６はユーザからの各種操作を受け付け、制御部１２７に伝達する。制御部１２７は、受信装置１０３内の各部を制御するＭＰＵおよびプログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭやＲＡＭ等で構成される。この制御部１２７は図１の制御部１０５に相当する。

図３に例示した受信装置１０３では、図１の測定部１０４をハードウェアで実現している。しかし、本発明は図１の測定部１０４をＭＰＵ等のプロセッサとプログラムとで実現することも可能である。

次に、本実施形態にかかるカメラシステム１００の動作を図１、図４、および図５を参照して説明する。図４は各カメラ１０１の動作の一例を示すフローチャート、図５は受信装置１０３の動作の一例を示すフローチャートである。

まず図１および図４を参照して、カメラ１０１の動作を説明する。

カメラ１０１の各々は、最初に使用する可変ビットレート符号化方式を選択する（Ｓ１０１）。平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの何れを最初に使用するものとして選択するかは任意である。ここでは、平均ビットレートの最も高い可変ビットレート符号化方式を最初に使用するものとして選択したとする。

次にカメラ１０１は、撮影して得られた映像を現在選択している可変ビットレート符号化方式で符号化し、ネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する（Ｓ１０２）。

次にカメラ１０１は、受信装置１０３からネットワーク経由で可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信したならば、受信したメッセージに従って、現に使用する可変ビットレート符号化方式を別の可変ビットレート符号化方式に切替え（Ｓ１０４）、ステップＳ１０２の処理へと戻る。他方、可変ビットレート符号化方式の切替を指示するメッセージを受信していなければ、ステップＳ１０４の処理をスキップして、ステップＳ１０２の処理へと戻る。

このように各々のカメラ１０１は、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワーク１０２経由で受信装置１０３へ送信する動作を行う。

次に、図１を参照して、受信装置１０３の測定部１０４の動作を説明する。

受信装置１０３の測定部１０４は、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２経由で受信する映像信号の総帯域（以下、総帯域ＡＢＷと記す）を定期的に測定する。測定する周期は任意である。例えば、３０秒毎、１分毎、数分毎等であって良い。測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷは、制御部１０５に通知される。

次に、図１および図５を参照して、受信装置１０３の制御部１０５の動作を説明する。

受信装置１０３の制御部１０５は、測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷと予めメモリ等に設定された閾値ＳＨ１とを比較し、総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を超えているか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここで、閾値ＳＨ１は、複数のカメラ１０１から映像信号を受信するために使用できるネットワーク１０２の帯域と同じか、或いはそれより若干狭い帯域に設定される。制御部１０５は、総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を超えている場合、受信する映像信号の帯域を削減するために、以下のような制御を行う。

まず制御部１５は、符号化ビットレートの低減対象とするカメラ１０１を、各カメラ１０１の優先度に基づいて選択する（Ｓ１１２）。次に制御部１０５は、この選択したカメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式に切替える（Ｓ１１３）。具体的には、制御部１０５は、選択したカメラ１０１に対して平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式への切替えを指示するメッセージを送信する。次に制御部１５は、その後に測定部１０４から通知される映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ１と再び比較する（Ｓ１１４）。制御部１１５は、測定部１０４で測定される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を下回るまで、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４のループ処理を繰り返す。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を下回ったことを検出すると、制御部１１５は、ステップＳ１１１の処理へと戻る。

以上のようにして、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回った場合、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式で動作するカメラ１０１の割合を高めることによって、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１以下になるように制御される。

他方、制御部１０５は、測定部１０４で測定された映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回っていないことを検出すると、映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ２と比較する（Ｓ１１５）。閾値ＳＨ２は、閾値ＳＨ１よりも小さな値に設定されている。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回っていなければ、ステップＳ１１１の処理に戻る。他方、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回っていれば、制御部１０５は、現在の状態がビットレート低減中か否かを判定する（ステップＳ１１６）。ここで、ビットレート低減中とは、使用する可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１が１台以上存在している状態を意味する。若し、ビットレート低減中でなければ、制御部１１５はステップＳ１１１の処理に戻る。

反対に現在の状態がビットレート低減中であれば、制御部１１５は、空いているネットワーク帯域を有効に活用するために、以下のような制御を行う。

まず制御部１１５は、使用している可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラ１０１の中から、平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式に切り替えるカメラ１０１を優先度に基づいて選択する（Ｓ１１７）。次に制御部１１５は、上記選択したカメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式を、平均ビットレートのより高いものに切替える（Ｓ１１８）。具体的には、制御部１０５は、選択したカメラ１０１に対して平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式への切替えを指示するメッセージを送信する。次に制御部１５は、その後に測定部１０４から通知される映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ２と再び比較する（Ｓ１１９）。制御部１１５は、測定部１０４で測定される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２以上になるまで、ステップＳ１１７〜Ｓ１１９のループ処理を繰り返す。そして、映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２以上になったことを検出すると、制御部１１５は、ステップＳ１１１の処理へと戻る。

以上のような制御によって、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回らない限度で、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式で動作するカメラ１０１の占める割合を小さく維持することができる。

図６は、カメラ１０１の動作状態の遷移の一例を模式的に示している。図６の例では、カメラ１０１は合計１０個ある。また、優先度は、高優先度と低優先度の２種類があり、高優先度のカメラ、低優先度のカメラは、それぞれ５個ずつある。四角形を縦に３つ重ねた図形が１つのカメラに対応している。３つの四角形のうち、黒く塗られた四角形の位置により、そのカメラが現在使用している可変ビットレート符号化方式の平均ビットレートの高低を表現している。すなわち、図６の例では、カメラ１０１は、平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式、２番目に高い可変ビットレート符号化方式、一番低い可変ビットレート符号化方式の３つの符号化方式の何れかを使用するものとしている。

時刻ｔ１の時点では、全てのカメラ１０１は平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式を使用して、映像信号を符号化し受信装置１０３へ送信している。カメラ１０１で撮影される映像が複雑になったことなどが原因で、複数のカメラ１０１から送信される映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ１を上回ったことから、時刻ｔ２の時点では、低優先度のカメラ１０１の一部が、平均ビットレートが２番目に高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。また、総帯域ＡＢＷがさらに増大した時刻ｔ３では、低優先度のカメラ１０１の全てが、平均ビットレートが一番低い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。しかしながら、時刻ｔ２、ｔ３の何れの時刻においても、高優先度のカメラ１０１は依然として、平均ビットレートが一番高い可変ビットレート符号化方式を使用して動作している。そのため、高優先度のカメラ１０１の送信映像の品質は低下することがない。

時刻ｔ４の時点では、低優先度のカメラ１０１のみによる帯域削減では、カメラ全体の映像信号の総帯域ＡＢＷを閾値ＳＨ１以下に抑えることが困難になったため、やむなく、高優先度のカメラ１０１の一部が、平均ビットレートが２番目に高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に切り替わっている。しかし、時刻ｔ５の時点では、撮影される映像が複雑なものでなくなったことなどが原因で、カメラ全体の映像信号の総帯域ＡＢＷが閾値ＳＨ２を下回ったことを契機に、高優先度のカメラ１０１の全てが平均ビットレートの一番高い可変ビットレート符号化方式を使用する状態に再び復帰している。

このように本実施形態によれば、全てのカメラ１０１の映像信号の符号化ビットレートの合計が所定のネットワーク帯域を超えないように制御することができる。その理由は、受信装置１０３の測定部１０４が、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２を介して受信する映像信号の総帯域を定期的に測定し、受信装置１０３の制御部１０５が、上記測定された映像信号の総帯域が上記所定のネットワーク帯域以下の閾値ＳＨ１を上回る場合、映像信号の総帯域が閾値ＳＨ１を下回るまで、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替えるためである。

また本実施形態によれば、ネットワーク帯域に空きが生じた場合にはその空いたネットワーク帯域を有効に活用することができる。その理由は、受信装置１０３の測定部１０４が、複数のカメラ１０１からネットワーク１０２を介して受信する映像信号の総帯域を定期的に測定し、受信装置１０３の制御部１０５が、上記測定された映像信号の総帯域が閾値ＳＨ１以下の閾値ＳＨ２を下回る場合、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式が平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっているカメラを切替え対象として、カメラ１０１で使用する可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替えるためである。

また本実施形態によれば、カメラ全体の映像信号の総帯域を削減する際、優先度の高いカメラの映像信号の品質が優先度の低いカメラと同様に低下するのを防止することができる。その理由は、より優先度の低いカメラから順に、平均ビットレートのより低い可変ビットレート符号化方式に切り替えるようにしているためである。

また本実施形態によれば、ネットワーク帯域に空きが生じた際、優先度の高いカメラの映像信号の品質を優先度の低いカメラより先に改善することができる。その理由は、より優先度の高いカメラから順に、平均ビットレートのより高い可変ビットレート符号化方式に切り替えるようにしているためである。

[第２の実施形態]
[本実施形態の特徴]
複数のネットワークカメラから、１箇所にネットワーク経由で映像データを配信し録画する場合、ネットワーク受信の許容量を超えないように、映像内容に基づいてネットワークカメラの録画方式を制御することで、映像群から得られる情報レベルを低下させずにネットワーク帯域を抑えることができる。

[本実施形態が解決しようとする課題]
映像監視をはじめとして、複数のネットワークカメラを同時に１箇所に録画しようとする場合、複数のネットワークカメラの同時受信に耐えられるネットワーク帯域を設ける必要がある。可変ビットレート符号化方式を採用するネットワークカメラは、映像を符号化する際、複雑な映像、例えば動きが激しい映像や色のバリエーションが多い映像の場合、録画映像品質を保つために、映像の帯域を高くすることがよく行われるが、これらは１つのカメラ内での判断で行われており、他のカメラの状況を踏まえた考慮がされていない。従って、これらのネットワークカメラの全ての映像を確実に１箇所で録画できるようにするためには、全てのネットワークカメラの録画が最大帯域で配信する場合を踏まえた、大きなネットワーク帯域を受信可能な環境を構築する必要があった。

[本実施形態による解決手段]
複数のネットワークカメラ映像データを同時に１箇所に録画しようとする時に、受信の総帯域がネットワークの許容量を超えることが予想される場合に、多数の映像を録画するという用途で、同じエリアに複数カメラがある、ほとんど動かない映像がある、色情報が重要ではない可能性があるという特性を利用して、各ネットワークカメラに映像の重要度や監視映像対象の特性に応じた優先度を定めて、優先度を元に個別にネットワークカメラの録画される映像の色階調、フレームレート、解像度などを制御することによって、映像群から得られる情報レベル品質の低下を最小限にして、総帯域を抑える。

[本実施形態の構成]
図７は本実施形態にかかるカメラシステム２００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態では、ネットワークカメラ１１〜１ｎは、２個以上のｎ個存在する。ネットワークカメラは、映像を取り込み、圧縮を含めて符号化して録画装置２の録画部へ符号化した映像データを送る。

録画装置２は、録画部２１、録画帯域測定部２２、録画映像優先度判定部２３、録画指示部２５、および、実施優先度テーブル２６で構成される。図１との対比において、録画帯域測定部２２が測定部１０４に対応し、録画映像優先度判定部２３、優先度テーブル２６、および録画指示部２５が制御部１０５に対応する。

録画部２１は、ネットワークカメラ１１〜１ｎの映像データを受信し録画する。録画帯域測定部２２は、録画部２１で録画している各ネットワークカメラの帯域を測定する。録画映像優先度判定部２３は、実施優先度テーブル２６を用いて、帯域を下げるネットワークカメラと帯域を下げる手法を判定する。録画指示部２５は、録画映像優先度判定部２３で判定した手法を、該当するネットワークカメラに指示する。実施優先度テーブル２６は、ネットワークカメラの帯域を下げるかどうかの判断のための情報を格納している。

図８は、実施優先度テーブル２６の例である。ネットワークカメラを特定するＩＤと、いくつかのフレームレートを下げる手法をどの優先度で実施するかの実施優先度とを備える。ネットワークカメラＩＤは、特定できる情報であればよく、番号や一意の名前であればよい。この例では、フレームレート半減を実施するかどうか、白黒を実施するかどうか、画質低減（例えばビットレートが半減する程度に量子化ステップサイズを変更）を実施するかどうか、という３種類について記載しているが、映像のビットレートを下げる手段であれば特にこれらの手法のみに制限するものではない。実施優先度は大きいものから順番に実施し、０の場合はその手法は実施しないことを想定している。

ここで、各ネットワークカメラの映像の重要度や監視映像対象の特性に応じた優先度と、図８の実施優先度テーブル２６に記載する実施優先度とは、同じでなく、相反している。すなわち、より大きな実施優先度が付与されているネットワークカメラほど、その映像の重要度は低くなる。

図９は、実施優先度テーブル２６を設定する際の前提となるネットワークカメラ構成の例である。ネットワークカメラ１、２、３が同一エリアに設置されており、ネットワークカメラ２で映し出す映像は、ネットワークカメラ１とネットワークカメラ３のどちらかに写っているものとする。その場合、ネットワークカメラ２の映像品質が下がってもネットワークカメラ１とネットワークカメラ３の映像で補間することができるため、全体の映像群から得られる情報レベルへの影響がほとんど無いことが考えられる。即ち、ネットワークカメラ２はネットワークカメラ１、３に比べて重要度は低い。これを加味して、ネットワークカメラ２の映像は、例えばまず白黒にしてもよいということで、この表での最大の実施優先度１０００をつけ、次にフレームレートを下げ、また、画質を下げてもよいという判断でテーブルを構成しておく。また、さらに帯域を下げないといけない場合を考慮して、同一エリアにあるネットワークカメラは１つカラー映像が取れていれば補間が可能と判断できる運用の場合を想定して、ネットワークカメラ３は白黒にしてよいということで設定をしている。また、最悪画質を下げることも考慮して、ビットレート半減をする選択肢は残しておくという例である。

[本実施形態の動作]
図１０は本実施形態の動作の説明図である。まずステップＡ１にて、録画部２１ではネットワークカメラ１１〜１ｎから配信されている映像を受信、録画している。

次に、ステップＡ２にて、録画帯域測定部２２が全てのネットワークカメラ１１〜１ｎの帯域を定期的にチェックする。例えば１分おきとする。それぞれの帯域をチェックしながら、各帯域の合計となる総帯域を算出する。

予めネットワークカメラから録画装置２へ配信するネットワークの許容量を元に、確実に帯域を確保できる閾値（以下、第１の閾値と記す）を定めておくものとする。この第１の閾値は例えばイントラネット内での決まった帯域を想定する場合、例えば、固定とすることが考えられる。ステップＡ３においては、第１の閾値をステップＡ２で算出した総帯域が超えているかどうかを判定する。超えていると判断した場合、ステップＡ４で、録画映像優先度判定部２３が、現在録画しているネットワークカメラのうち、次に実施すべきビットレート低減の手法を実施優先度を元に抽出する。実施優先度は、本実施形態では事前に予め全てのネットワークカメラごと、ビットレート低減の手法ごとに規定してあって、実施優先度テーブル２６として持っている。

録画映像優先度判定部２３は、このテーブルの実施優先度を見て、実施優先度の一番高いものから順番にビットレートを下げていく。実際には、録画映像優先度判定部２３は、自身でどの実施優先度までの手法を現在実施中かを記憶しておき、次に実施優先度の高いネットワークカメラ（以下、ネットワークカメラＸと記す）と方法を抽出する。実施中のネットワークカメラが多数になるとこの実施優先度テーブル２６のサイズが大きくなるが、映像データの処理量と比較して大きいものではないので、このテーブルでも機能すると考えられる。しかし、更なる高速化をしたい場合は、テーブル内でネットワークカメラＩＤに対してソートをしておき、ネットワークカメラＩＤをキーにしたハッシュで検索性を高める方法も考えられる。

ステップＡ５にて、ステップＡ４で決まった手法をネットワークカメラＸに指示し、ネットワークカメラＸはそれに従う。

このステップを実施することによって、映像の特性に応じてビットレートを低減することができ、全体としての映像群から得られる情報レベルの低減を抑制することができることとなる。

一方、ステップＡ３にて、総帯域が第１の閾値を超えていないと判断した場合について記述する。予め、ネットワークカメラから録画装置へ受信するネットワーク許容量をもとに、ネットワークカメラから受信する総帯域に十分余裕があり、配信帯域を増やしてもよいと判断する閾値（以下、第２の閾値と記す）を例えば事前に規定しておく。ステップＡ１１として、総帯域がこの第２の閾値を下回っているかどうか、つまり帯域に余裕が出来ているかどうかを判断する。第２の閾値を下回っている場合は、ステップＡ１２として、ステップＡ４とは逆に、録画映像優先判定部２３が、映像品質をすでに下げているカメラのうち、より優先度の高いネットワークカメラ（以下、ネットワークカメラＹと記す）を図８の実施優先度テーブル２６から抽出し、ステップＡ１３として、録画指示部２５が、当該ネットワークカメラＹをより映像品質の良い状態に戻すようにする。

[本実施形態の効果]
本実施形態によれば、ネットワークカメラ録画の総帯域を抑えられ、全てのネットワークカメラが最大の帯域を使った場合を考慮したネットワークの構築の必要がなくなり、ネットワーク構築費用を削減できる。

また本実施形態によれば、ネットワークカメラの重要度と映像内容に応じて一部のネットワークカメラの帯域を抑えるため、映像に影響のあるネットワークカメラの個数と、映像群から得られる情報レベル品質の低下を少なくすることができる。

また副次効果として、帯域に余裕がある場合にはネットワーク帯域を最大限に活かして高品質な映像を録画することが可能となる。

[第３の実施形態]
上述した実施形態では、帯域制限の手法は録画装置側で指示しているが、本実施形態では、ネットワークカメラ側で判断する。

図１１は本実施形態にかかるカメラシステム３００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２３Ａは録画映像優先度判定部、２６Ａは実施優先度テーブル、２４１は録画映像判定部である。本実施形態では、図１１に示すように、録画映像判定部２４１がネットワークカメラ側に新たに備わる。録画装置２の録画映像優先度判定部２３Ａは、帯域を下げる手法を管理しておらず、帯域を下げるネットワークカメラを実施優先度テーブル２６Ａを参照して選択し、録画指示部２５がその選択されたネットワークカメラに対して帯域を下げる指示を行う。

実施優先度テーブル２６Ａは、図１２に示すように、各ネットワークカメラごとの実施優先度を記述している。帯域低減手法はネットワークカメラ内の録画映像判定部２４１に委ねられている。例えば、録画映像判定部２４１は、各映像フレームごとの差分（たとえば単純には各点の色を数値化してそれらの差分を合計する）が規定値を超えていない場合、動きの乏しい映像と判断してフレームレートを下げる、といったカメラ側で判断できるルールをもとに帯域制御を行う。

[第４の実施形態]
上述した実施形態では、カメラの優先度或いは帯域低減の実施優先度をあらかじめ決めておいたが、本実施形態では、カメラの優先度あるいは帯域低減の実施優先度をあらかじめ設定せず、録画されている映像の特性から動的に決定する。

図１３は本実施形態にかかるカメラシステム４００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２４は録画映像判定部である。録画映像判定部２４は、各ネットワークカメラの録画している映像を解析することによって、各ネットワークカメラの優先度あるいは帯域低減の実施優先度を動的に決定する。例えば、ネットワークカメラが符号化する映像に動きがない場合、フレームレートを落としても実際に視聴する場合への影響はほとんどない。そこで、録画映像判定部２４は、各映像フレームごとの差分（たとえば単純には各点の色を数値化してそれらの差分を合計する）が規定値を超えていない場合、映像が動いていないと判断して、当該映像フレームを送信しているネットワークカメラを優先度の低いネットワークカメラと判断し、録画指示部２５を通じて当該ネットワークカメラにフレームレートを下げる指示を行う。

[第５の実施形態]
図７に示した実施形態では、ネットワークカメラの帯域低減の実施優先度は予め固定として定めておいたが、本実施形態では、動的に変更する。

図１４は本実施形態にかかるカメラシステム５００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、２７は優先判定情報テーブル、２８は映像優先度判定部である。本実施形態では、図１４に示すように、映像優先度判定部２８が優先判定情報テーブル２７の情報を参照して、実施優先度テーブル２６を動的に変更する。

図１５は優先判定情報テーブル２７の例である。この例では、ネットワークカメラ毎に、優先にする時間帯が記録されている。映像優先度判定部２８は、時間をチェックし、優先度時間を外れたら、例えば当該ネットワークカメラの実施優先度テーブル２６の各実施優先度を等倍する。逆に優先度時間となったら、実施優先度を元の状態に戻す。このようなことで、例えば監視する必要がない時間帯のカメラの映像のビットレートを下げる等の対応ができ、全体の映像群から得られる情報レベルを維持することができる。

なお、実施優先度を動的に変更する方法は上記に限定されない。例えば、映像優先度判定部２８が、録画部２１に録画される映像信号を解析した結果に基づいて、あるいはその結果と優先判定情報テーブル２７の情報とに基づいて、実施優先度テーブル２６を動的に変更するようにしても良い。

[第６の実施形態]
本実施形態では、ネットワークカメラと録画装置とがインターネット等のネットワークを通じて接続される場合を想定し、帯域制限を開始する第１の閾値、帯域解除を行うか否かを判断する第２の閾値をネットワークの使用可能帯域の変動にあわせて動的に決定する。

図１６は本実施形態にかかるカメラシステム６００のブロック図であり、図７と同一符号は同一部分を示し、３は帯域閾値判定装置である。帯域閾値判定装置３は、ネットワークの許容通信帯域を例えば１分おきに測定し、その例えば８割を図１０のステップＡ３で使う第１の閾値として、また、その例えば５割を図１０のステップＡ１１で使う第２の閾値として、録画装置２の録画映像優先度判定部２３に通知する。これによって、ネットワークの使用可能帯域が変動する場合にも対応することができる。

[その他の実施形態]
以上、本発明を幾つかの実施形態を挙げて説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されず、その他各種の付加変更が可能である。例えば、それぞれの上記実施形態において、帯域を落とした場合でも、通常品質の映像が得られるように、ネットワークカメラ側で通常品質映像を録画する仕組みを持っていてもよい。その場合、総帯域に余裕が出た場合に、ネットワークカメラ側から受信装置１０３や録画装置２に通常品質映像を配信する仕組みを持つことも考えられる。

なお、本発明は、日本国にて２０１２年１０月１８日に特許出願された特願２０１２−２３０４２４の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。

本発明は、映像監視等で、複数のカメラ映像を同時に録画あるいは表示しようとする用途などに利用することができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
前記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
を有し、
前記受信装置は、
前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する
カメラシステム。
［付記２］
前記受信装置の前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
付記１に記載のカメラシステム。
［付記３］
前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの何れか２つを含む
付記１または２に記載のカメラシステム。
［付記４］
前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
付記２に記載のカメラシステム。
［付記５］
前記制御部は、前記カメラ毎の優先時間帯の情報に応じて、前記優先度を変更する
付記２または４に記載のカメラシステム。
［付記６］
前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
付記２または４に記載のカメラシステム。
［付記７］
前記ネットワークの使用可能帯域を測定し、該測定した結果に応じて前記第１の閾値と前記第２の閾値とを決定する帯域閾値判定装置を、さらに有する
付記１乃至６の何れかに記載のカメラシステム。
［付記８］
前記受信装置は、前記カメラから受信した前記映像信号を記録する録画部を、さらに有する
付記１乃至７の何れかに記載のカメラシステム。
［付記９］
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
を有する
受信装置。
［付記１０］
前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
付記９に記載の受信装置。
［付記１１］
前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの何れか２つを含む
付記９または１０に記載の受信装置。
［付記１２］
前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
付記１０に記載の受信装置。
［付記１３］
前記制御部は、前記カメラ毎の優先時間帯の情報に応じて、前記優先度を変更する
付記１０または１２に記載の受信装置。
［付記１４］
前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
付記１０または１２に記載の受信装置。
［付記１５］
前記ネットワークの使用可能帯域を測定し、該測定した結果に応じて前記第１の閾値と前記第２の閾値とを決定する帯域閾値判定装置に、さらに接続されている
付記９乃至１４の何れかに記載の受信装置。
［付記１６］
前記カメラから受信した前記映像信号を記録する録画部を、さらに有する
付記９乃至１５の何れかに記載の受信装置。
［付記１７］
複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
前記受信装置が、前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える
カメラシステム制御方法。
［付記１８］
撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値を下回るまで、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式が前記平均ビットレートの最も高いもの以外に切り替わっている前記カメラを切替え対象として、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
して機能させるためのプログラム。
[付記１９]
前記ネットワークの通信帯域を測定し、該測定した結果に基づいて前記第１の閾値および前記第２の閾値を決定する帯域閾値判定装置を有する付記１乃至１８の何れかに記載のカメラシステム、受信装置、カメラシステム制御方法、プログラム。

１００…カメラシステム
１０１…カメラ
１０２…ネットワーク
１０３…受信装置
１０４…測定部
１０５…制御部

Claims (10)

1. 撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラと、
   前記複数のカメラにネットワークを介して接続される受信装置と
   を有し、
   前記受信装置は、
   前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
   前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
   を有する
   カメラシステム。
2. 前記受信装置の前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
   請求項１に記載のカメラシステム。
3. 前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの少なくとも何れか２つを含む
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
4. 撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続され、
   前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
   前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
   を有する
   受信装置。
5. 前記制御部は、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替える際には、より優先度の低い前記カメラから順に切替えを行い、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える際には、より優先度の高い前記カメラから順に切替えを行う
   請求項４に記載の受信装置。
6. 前記平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式は、第１の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式に比べてフレームレートを半減した第２の可変ビットレート符号化方式と、カラー映像に符号化するか、白黒映像に符号化するかの観点において前記第１の可変ビットレート符号化方式と相違する第３の可変ビットレート符号化方式と、前記第１の可変ビットレート符号化方式と量子化ステップサイズが相違する第４の可変ビットレート符号化方式とのうちの少なくとも何れか２つを含む
   請求項４または５に記載の受信装置。
7. 前記優先度は、前記カメラと前記可変ビットレート符号化方式との組み合わせに対して事前に設定されている
   請求項５に記載の受信装置。
8. 前記制御部は、前記カメラから受信した映像信号の変化の程度に応じて前記優先度を決定する
   請求項５または７に記載の受信装置。
9. 複数のカメラのそれぞれが、撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して、ネットワークを介して受信装置へ送信し、
   前記受信装置が、前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定し、
   前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、
   前記受信装置が、前記測定した前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える
   カメラシステム制御方法。
10. 撮影して得た映像信号を、平均ビットレートのそれぞれ相違する複数の可変ビットレート符号化方式のうちの一の可変ビットレート符号化方式で符号化して送信する複数のカメラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
    前記複数のカメラから前記ネットワークを介して受信する前記映像信号の総帯域を定期的に測定する測定部と、
    前記測定された前記映像信号の総帯域が第１の閾値を上回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの低いものに切替え、前記測定された前記映像信号の総帯域が前記第１の閾値以下の第２の閾値を下回る場合、前記カメラで使用する前記可変ビットレート符号化方式をより平均ビットレートの高いものに切替える制御部と
    して機能させるためのプログラム。

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