JP5978060B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、病院等で用いられるＸ線撮影装置に関わり、特に、Ｘ線管装置を天井から吊り下げて移動させる構造のＸ線撮影装置に関する。

Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器もしくはＸ線フィルムで検出することで被検体のＸ線信号を得る。画像処理部は、Ｘ線信号を処理することにより、Ｘ線画像を生成し、表示装置に表示する。

このようなＸ線撮影装置としては、種々の構造のものがあるが、例えば、特許文献１に開示されているように、Ｘ線管が内蔵されたＸ線管装置を天井から吊り下げた天井走行式のＸ線撮影装置がある。この装置は、天井に配置されたレールに沿って、Ｘ線管装置を２方向に直線移動させたり、上下方向に直線移動させたり、垂直軸や水平軸を中心に回転移動させることが可能である。これにより、立位や臥位の被検体の所望の撮影領域にＸ線照射方向を向けて撮影を行うことができる。その際、Ｘ線管装置に取り付けられた操作ハンドルを操作者がつかみ、操作ハンドル近傍に設けられた操作スイッチを押すことで、移動ロックを解除し、手動で各方向に移動させることができるように構成されている。

特開２００５−２１４７０号公報

Ｘ線管は、Ｘ線照射中に陽極（ターゲット）を回転させる回転機構を備えている。これにより、陽極の同じ位置に電子線が連続照射されないように構成されている。Ｘ線撮影後は、陽極は惰性で回り続け、徐々に回転数が低下して停止する。このため、Ｘ線撮影後、次の撮影のためにＸ線管装置を直線移動や回転移動させると、陽極の回転軸が惰性で回転しているために、ジャイロ効果により移動方向に対して直交する方向にコリオリの力が作用する。このコリオリの力により、陽極の回転軸が軸受けに押しつけられて摩耗し、陽極の寿命を縮めてしまうという問題がある。

本発明の目的は、ジャイロ効果による陽極回転軸の摩耗を防ぎ、Ｘ線管装置の長寿命化を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線管のＸ線の照射後の惰性による陽極回転数が予め定めた値より低い場合、ブレーキの解除を許可するように構成する。

本発明によれば、Ｘ線照射後に惰性で陽極が回転している場合、その回転数が予め定めた値以上であれば、Ｘ線管装置の移動が許可されないため、陽極の軸がジャイロ効果によりコリオリ力で軸受に押しつけられるのを防止できる。よって、軸の摩耗を防ぐことができる。

第１の実施形態の撮影装置の全体構成を示す説明図。 Ｘ線管６の詳しい構成を示す説明図。 図１の操作部４の正面図。 図１の保持装置２の機能ブロック図。 第１の実施形態の陽極回転数と移動許可信号との関係を示すグラフ。 第１の実施形態の移動許可部の動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の陽極回転数と移動許可信号との関係を示すグラフ。 第３の実施形態の陽極回転数と移動許可信号との関係を示すグラフ。 第４の実施形態の陽極回転数と移動許可信号との関係を示すグラフ。 第５の実施形態の移動許可部の動作を示すフローチャート。 第６の実施形態の移動許可部の動作を示すフローチャート。 第７の実施形態の陽極回転数と移動許可信号との関係を示すグラフ。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
本発明のＸ線撮影装置は、陽極、陰極、および、陽極を回転駆動する回転駆動部を有するＸ線管を備える。回転駆動部により陽極を回転駆動させると共に陽極と陰極間に電圧を印加することで被検体に照射するＸ線を発生させる。さらに、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管を移動可能に保持する保持部と、保持部によるＸ線管の移動を制限するブレーキと、ブレーキによるＸ線管の移動の制限を解除する移動許可部を備えている。移動許可部は、陽極の回転数が、予め定めた値より低い場合、ブレーキの解除を許可する。

以下、本発明の第１の実施形態のＸ線撮影装置について図１〜図６を用いて具体的に説明する。

図１は、本実施形態のＸ線撮影装置の全体構成を示す説明図、図２は、Ｘ線管６の構成を示す説明図である。図３は、操作部４の正面図、図４は、保持装置２の機能ブロック図である。

図１のように、Ｘ線撮影装置は、撮影台９と、Ｘ線管装置３と、Ｘ線管装置３を天井から吊り下げて保持する保持装置２と、Ｘ線管装置３の操作部４と、絞り装置５と、Ｘ線高電圧発生装置１と、Ｘ線検出部１０と、画像処理部１１と、画像記憶部１２と、画像表示部１３とを備えている。

Ｘ線管装置３は、装置筐体２４の内部に、図２の構造のＸ線管６を収容した構成である。装置筐体２４には、Ｘ線出射開口が設けられている。Ｘ線管６は、図２に示すように、陽極（ターゲット）１５と、陰極（フィラメント）１７と、陽極１５の軸２３を回転可能に支える回転軸受け１６と、これらを収容するＸ線管容器１８と、軸２３を回転駆動する回転駆動部４４と、陽極１５の回転数を検出する陽極回転数検出部５２とを備えている。回転駆動部は、Ｘ線照射時には陽極１５の軸２３を高速に回転駆動し、Ｘ線照射後は回転駆動を行なわない。Ｘ線照射終了後は、陽極１５およびその軸２３は、惰性で回り続けて徐々に回転数が低下した後停止する。陽極回転数検出部５２は、陽極１５の回転数を検出する。また、Ｘ線管装置３には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを配置することもできる。

撮影台９は、図１では臥位の被検体８を支持した状態のみが示されているが、臥位の他に立位や斜め等の所望の向きで被検体を支持することができる。

保持装置２は、天井など固定部に取り付けられた前後方向および左右方向のレール２１と、レール２１に沿って前後方向および左右方向に移動可能な本体２５と、上下伸縮アーム２６と、旋回アーム２７と、回転アーム２８とを備えている。上下伸縮アーム２６は、その軸２０に沿って上下方向に伸縮可能な構造を備えたアームであり、上端が本体２５の下部に固定されている。旋回アーム２７は、軸方向が水平方向に向けられたアームであり、一端が上下方向アーム２６の下端に取り付けられ、上下伸縮アーム２６の軸２０を中心に旋回可能である。旋回アーム２７の先端には、回転アーム２８が取り付けられている。回転アーム２８は、旋回アーム２７の軸に平行な軸１４を中心に回転可能である。これにより、保持装置２は、前後、左右、上下、旋回、回転の各方向の移動が可能である。

また、図１には図示していないが、保持装置２には、前後、左右、上下、旋回および回転方向の移動をそれぞれ停止させるためのディスクブレーキ等のブレーキ４３と、これらのブレーキ４３の動作をそれぞれ制御する（オン／オフ（制動／解除）する）ブレーキ制御部４２が備えられている（図４）。ブレーキ制御部４２は、ディスクブレーキ等のブレーキ４３の駆動部の動作を制御し、ブレーキのオン／オフを制御する。撮影時にＸ線管装置３が各方向に自重等で移動するのを防ぐため、各方向のブレーキ４３は通常状態ではオン（制動）状態である。

さらに、保持装置２には、図４のように、Ｘ線管装置３を前後、左右、上下、旋回および回転方向の移動の速度（または回転数）を検出するための検出部４５〜４９と、ブレーキ制御部にブレーキの解除を許可する信号をブレーキ制御部４２に出力する移動許可部５０とを備えている。例えば、保持装置２は、演算部と記憶部を有し、記憶部に予め格納されたプログラムを演算部が読み込んで実行することにより、移動許可部５０として機能する構成である。

Ｘ線高電圧発生装置１は、Ｘ線管装置３に電力供給を行なう。また、Ｘ線高電圧発生装置１内には、図１のように、Ｘ線管６にＸ線高電圧発生装置１から供給する管電圧や管電流の値や、陽極１５の回転駆動部の制御等を行うＸ線管制御部５１が配置されている。

操作部４は、装置筐体２４の正面に取り付けられている。操作部４は、図３のように操作者が掴んでＸ線管装置３を前後、左右、上下、旋回および回転方向に手動で移動させるためのハンドル３１と、複数のブレーキ解除スイッチ３２〜３８と、表示部３９とを備えている。複数のブレーキ解除スイッチ３２〜３８はそれぞれ、操作者からブレーキ解除の操作を受け付ける。複数のブレーキ解除スイッチ３２〜３８には、保持装置２の各移動方向のうち一つの方向のブレーキを解除するか、もしくは、２以上を同時に解除するように割り当てられている。ブレーキ解除スイッチ３２〜３８のいずれかを操作者が押下すると、移動許可部５０から移動許可信号が出力されていることを条件に、そのブレーキ解除スイッチ３２〜３８に割り当てられている移動方向のブレーキ４３がブレーキ制御部４２により解除される。よって、操作者は、ハンドル３１を掴んで、Ｘ線管装置３をブレーキが解除された方向に手動で移動させることができる。これにより、撮影台９に搭載された被検体８の位置及び向きに応じて、被検体８に対向する位置にＸ線管装置３のＸ線出射開口を移動させ、被検体８の方向に向けることができる。

絞り装置５は、Ｘ線管装置３が発生したＸ線の照射範囲を制限する。具体的には、絞り装置５は、Ｘ線管装置３から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体８に対するＸ線照射領域を決定する。

Ｘ線検出部１０は、被検体８を挟んでＸ線管装置３と対向する位置（撮影台９の下部）に配置され、被検体８を透過したＸ線を検出する。具体的には例えば、Ｘ線検出部１０は、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成することができ、それぞれの検出素子がＸ線管装置３から照射され、被検体８を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を出力する。また、Ｘ線検出部１０には、Ｘ線照射されると発光する感光板と、その輝度に応じて感光するフィルムなどを合わせたものを用いてもよい。

画像処理部１１は、Ｘ線検出部１０から出力されたＸ線信号に対して画像再構成処理や画像処理を行なって、Ｘ線画像を生成する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等を行うことができる。画像記憶部１２は、画像処理部１１から出力されたＸ線画像（透視画像を含む）を記憶する。画像表示部１３は、画像処理部１１から出力されたＸ線画像（透視画像を含む）、又は画像記憶部１２に記憶されたＸ線画像を表示する。

次に移動許可部５０の動作について図５、図６を用いて説明する。

Ｘ線管装置３の陽極１５は、図５のように撮影中には所定の回転数で回転駆動され、撮影終了後は惰性で回転し、徐々に回転数が低下して停止する。このため、撮影終了後に別の位置や向きで撮影を行うために、Ｘ線管装置３の前後、左右、上下、旋回および回転方向の１以上の方向に手動で移動させると、陽極１５が惰性で高速回転している場合には、ジャイロ効果によりコリオリの力が陽極１５の軸２３に直交する方向に作用し、回転軸受け１６に軸２３が押しつけられて摩耗する恐れがある。

そこで本実施形態では、移動許可部５０が図６のフローのように動作し、ブレーキ制御部４２に移動許可信号を出力する。ブレーキ制御部４２は、ブレーキ解除スイッチ３２〜３８がオンされ、かつ、移動許可５０部から移動許可信号を受け取っている場合には、ブレーキ４３を解除する。これにより、移動許可信号が出力されている期間のみＸ線管装置３の移動が可能になる。

具体的には、図６のように、移動許可部５０は、Ｘ線管制御部５１の動作を検出することによりＸ線管６がＸ線を照射中かどうかを判断し（ステップ６１）、Ｘ線を照射中である場合には、Ｘ線管装置３の移動を許可する信号（移動許可信号）をオフにし、ステップ６１に戻る（ステップ６２）。ステップ６１において、Ｘ線を照射中でない場合には、Ｘ線管装置３内の陽極回転数検出部５２から陽極回転数を受け取り（ステップ６３）、陽極回転数が予め定めた値よりも小さい場合には、移動許可信号を出力し、ステップ６１に戻る（ステップ６４、６５）。一方、陽極回転数が予め定めた値以上である場合には、移動許可信号をオフにし、ステップ６１に戻る（ステップ６４，６６）。

このように移動許可部５０は、Ｘ線照射中や陽極回転数が予め定めた値以上である場合は、移動許可信号を出力しない。Ｘ線照射終了後に陽極回転数が予め定めた値よりも小さくなった場合には移動許可信号を出力する。

ブレーキ制御部４２は、移動許可部５０から受け取る移動許可信号がオンであり、かつ、操作者により複数のブレーキ解除スイッチ３２〜３８のいずれかがオンされた場合には、オンされたブレーキ解除スイッチ３２〜３８に割り当てられている移動方向のブレーキ４３を解除する。したがって、移動許可部５０からの移動許可信号がオフである期間は、操作者がブレーキ解除スイッチ３２〜３８をオンしても、ブレーキ４３が解除されないため、操作者は、Ｘ線管装置３を移動させることはできない。

これにより、Ｘ線管６の陽極１５の軸２３がジャイロ効果により回転軸受１６に押しつけられて摩耗するのを防止でき、Ｘ線管６の長寿命化を図ることができる。

なお、図５では、ステップ６４で用いる上記予め定めた陽極回転数の値がほぼゼロに設定されている場合の移動許可信号と陽極回転数の関係を示しているため、陽極回転がほぼ停止してから移動許可信号をオンにしている例であるが、本発明はこの例に限定されるものではなく、陽極回転数がゼロよりも高い予め定めた値まで低下した場合には、移動許可信号をオンにする構成にすることができる。

また、移動許可部５０は、ブレーキの解除を許可しない場合、操作者にＸ線管装置３の移動が許可されない状態であることを知らせる表示をすることも可能である。具体的には、ステップ６２およびステップ６６で移動許可信号をオフにする場合には、操作部４の表示部３９に、Ｘ線管装置３を移動させることができないことを操作者に知らせるメッセージを表示することができる。操作者は、この表示を見て移動できない状態であることを把握できる。

（第２の実施形態）
本発明では、陽極の回転数が予め定めた値より低い場合、ブレーキの解除を間欠的に許可するように構成することもできる。これを第２の実施形態として、図７を用いて説明する。具体的には、第２の実施形態のＸ線撮影装置の構成は、第１の実施形態のＸ線撮影装置と同様であるが、移動許可部５０の動作の一部が、第１の実施形態とは異なる。

第２の実施形態では、図６の移動許可部５０の動作フローにおいて、ステップ６４において陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロより高い場合には、ステップ６５において移動許可信号を間欠的に出力する。すなわち、一定時間でオンオフを繰り返す。ステップ６４において、陽極回転数がゼロになった場合には、ステップ６５において移動許可信号を連続オンにする。他のステップ６１〜６３、６６は第１の実施形態と同じであるので説明を省略する。

移動許可信号を間欠的にオンになっている期間に、操作者が操作部４のブレーキ解除スイッチ３２〜３８のいずれかがオンされている場合、ブレーキ制御部４２はそのスイッチに対応する移動方向のブレーキ４３を解除する。これにより、間欠的に移動許可信号がオンになっている期間に限って、操作者はＸ線管装置３を移動させることができる。すなわち、陽極１５が惰性で回転している期間に、操作者は、Ｘ線管装置３を間欠的に移動させることができる。

この構成では陽極１５が惰性で回転している期間に、Ｘ線管装置３を移動させることができる時間は短時間で間欠的であるため、Ｘ線管装置３の移動速度が抑制され、陽極１５の軸２３に作用するコリオリ力を抑えられる。よって、軸２３の摩耗を防止しながら、Ｘ線管装置３を間欠的に移動させることができ、操作者の利便性が向上する。

なお、陽極１５が停止した後には、移動許可信号が連続的にオンになるため、Ｘ線管装置３を連続的に移動させることができる。

また、第２の実施形態においてステップ６５で移動許可信号を間欠的にオンにする場合には、操作部４の表示部３９に、Ｘ線管装置３を間欠的に移動させることができることを操作者に知らせるメッセージを表示することができる。操作者は、この表示を見て間欠的に少しずつ移動できる状態であることを把握できる。

他の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第３の実施形態）
本発明では、間欠的にブレーキの解除を許可する時間を、陽極の回転数が低いほど長くすることも可能である。これを第３の実施形態として、図８を用いて説明する。

第３の実施形態のＸ線撮影装置は、第２の実施形態と同様に移動許可部５０は、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロより高い場合には、移動許可信号を間欠的に出力するが、第３の実施形態では、間欠の周期を陽極回転数に応じて変化させるという点で第２の実施形態と異なる。

すなわち、図８に示すように、図６のステップ６４において、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロより高い場合、この範囲内で相対的に陽極回転数の値が高ければ、移動許可信号を間欠的にオンにする時間を短く、陽極回転数の値が相対的に低ければ、移動許可信号を間欠的にオンにする時間を長くする。これを実現するには、ステップ６４において、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロより高い場合、ステップ６５において、陽極回転数の値に応じて予め定めたオン時間を設定し、設定した時間だけ移動許可信号をオンにし、設定した時間が経過したならば移動許可信号をオフにし、ステップ６１に戻る。ステップ６５において設定されるオン時間が、陽極回転数が低ければ長くなるように予め定めておく。

このように、陽極回転数に応じて、移動許可信号を間欠的にオンにする時間を変化させることにより、陽極１５が惰性で回転している期間に、操作者がＸ線管装置３を間欠的に移動させることができる時間が、陽極回転数が低下するにつれ長くなる。陽極１５が停止した後には、移動許可信号が連続的にオンになるため、Ｘ線管装置３を所望の速度で移動させることができる。

このように陽極回転数に応じて間欠的にオンする時間を変化させることにより、コリオリの力は陽極回転数が高いほど大きいため、陽極１５の軸２３に作用するコリオリ力を抑えて軸２３の摩耗を防止しながら、Ｘ線管装置３の移動時間を設定でき、操作者の利便性がより向上する。

他の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第４の実施形態）
本発明は、ブレーキ解除度合いを連続的また段階的に変化可能な構造のブレーキを用い、陽極の回転数が予め定めた値より低い場合、陽極の回転数が低いほどブレーキの解除度合いを大きくすることも可能である。これを第４の実施形態として、図９を用いて説明する。

第４の実施形態では、移動許可部５０の出力する移動許可信号が単なるオンオフではなく、信号強度を連続的または多段階に調節可能である。移動許可信号は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号で移動許可信号の大きさ情報を出力する構成であってもよい。ブレーキ制御部４２は、移動許可部５０の移動許可信号の強度に応じてブレーキ解除度合いを変化させる。すなわち、移動許可信号の強度が大きければブレーキ４３の解除度合いを大きくし、移動許可信号の強度が小さければブレーキ４３の解除度合いを小さくするように構成されている。例えば、ブレーキ４３がディスクブレーキの場合、ディスクブレーキに供給する電圧を変化させて、ディスクブレーキの移動軸（レール等）への押しつけ度合い（解除度合い）を調節する。

このような構成において、第４の実施形態では、図９に示すように移動許可部５０は、図６のステップ６４において、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロ以上の範囲で、陽極回転数が相対的に高い場合には移動許可信号の強度を小さく、陽極回転数が相対的に低い場合には移動許可信号の強度を大きく出力する。ステップ６４において陽極回転数がゼロの場合には、移動許可信号は最大になる。

ブレーキ制御部４２は、移動許可信号が出力され、かつ、ブレーキ解除スイッチ３２〜３８のいずれかが押下されている場合には、押下されているブレーキ解除スイッチ３２〜３８に割り当てられている移動方向のブレーキ４３を解除する。このとき、移動許可信号の強度が小さければブレーキ４３の解除度合いを小さく、強度が大きければ解除度合いを大きくする。

これにより、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロ以上の範囲内において、陽極回転数が相対的に高ければブレーキ４３の解除度合いは小さいため、操作者はＸ線管装置３を移動させようとしてもゆっくりと少しずつしか移動できない。一方、陽極回転数が相対的に低くなればブレーキ４３の解除度合いが大きくなるため、操作者やＸ線管装置３を比較的自由に移動させることができる。陽極回転数がゼロになった場合には、Ｘ線管装置３を自由に移動させることができる。

本実施形態では、ブレーキ解除の度合いを陽極回転数に応じて連続的に変化させることができるため、コリオリ力を抑えて軸２３の摩耗を防止しながら、操作者の操作性を向上させることができる。

他の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第５の実施形態）
本発明では、ブレーキの解除を許可した場合に、Ｘ線管装置の移動速度を検出し、検出した移動速度が予め定めた値以上である場合、前記許可を取り消す構成としてもよい。これを第５の実施形態として、図１０を用いて説明する。

第５の実施形態では、図１０のように、第２の実施形態の図６のステップ６１〜６６と同様に、陽極回転数が予め定めた値Ｐよりも低く、かつ、ゼロより高い場合には、ステップ６５において移動許可信号を間欠的に出力する。間欠的に移動許可信号がオンになっている短い期間は、第２の実施形態で説明したように操作者はＸ線管装置を移動させることができる。しかしながら、この期間は陽極１５が惰性で回転している期間であるため、移動許可信号がオンの短い期間に、操作者が大きな速度でＸ線管装置３を移動させた場合、大きなコリオリの力が陽極１５の軸２３に作用する。そこで、第５の実施形態では、移動許可部５０がステップ６５の後に、図１０のようにステップ６７〜７０を行って、操作者が大きな速度でＸ線管装置３が移動させないようにする。

具体的には、移動許可部５０は、ステップ６５において間欠的に移動許可信号をオンにしたならば、ブレーキ制御部４２がいずれかの移動方向のブレーキ４３を解除したかどうかをブレーキ制御部４２の出力信号から検出する（ステップ６７）。解除している場合には、保持装置２に備えられている検出部４５〜４９から、Ｘ線管装置３の前後、左右、上下、旋回および回転方向の移動の速度（または回転数）を検出し、いずれかの方向の移動速度が、その方向に予め設定された速度以上の場合には、移動許可信号をオフにし、ステップ６１に戻る（ステップ６８〜７０）。一方、ステップ６９で、Ｘ線管装置３の移動速度が、予め設定された速度未満の場合は、ステップ６１に戻る。

このように、第５の実施形態では、陽極が惰性で回転中に間欠的に移動許可信号をオンにして、短時間ずつＸ線管装置３を移動可能にする場合に、操作者が短時間の間に急激に大きな速度でＸ線管装置３を移動させた場合に移動許可信号をオフにする。移動許可信号がオフになると、ブレーキ制御部４２がブレーキ４３をかけるため、急激なＸ線管装置３の移動を停止させることができる。すなわち、間欠的にオンになった期間を強制的に終了させてオフにする。これにより、陽極１５の軸２３に作用するコリオリ力を抑え、回転軸受け１６に押しつけられることによる摩耗を防ぐことができる。

本実施形態においてステップ６５で移動許可信号を間欠的にオンにする場合には、操作部４の表示部３９に、Ｘ線管装置３をゆっくり移動させるように操作者に促すメッセージや、急激なＸ線管装置３の移動ができないことを操作者に知らせるメッセージを表示してもよい。

なお、Ｘ線管装置３の移動方向が陽極１５の軸２３の方向と一致している場合、コリオリの力は生じないため、ステップ６８において検出部４５〜４９の検出したＸ線管装置３の前後、左右、上下、旋回および回転方向の移動の速度（または回転数）から、Ｘ線管装置３の移動方向が軸２３の方向と一致しているかどうかを判別することも可能である。移動方向が軸２３の方向と一致している場合には、コリオリの力は生じないため、ステップ７０において移動許可信号をオフにせず、ステップ６１に戻るように構成してもよい。

なお、図１０のステップ６５において、移動許可信号を間欠的にオンにする動作は、図７のように一定時間で交互にオンオフする動作であってもよいし、図８のように陽極回転数に応じて間欠的にオンになる時間を調整する動作であってもよい。また、ステップ６５において間欠的にオンオフせず、図６のように予め定めた陽極回転数より低い場合に移動許可する場合に、図１０のステップ６７〜７０を行う構成にしてもよい。この場合も、陽極回転中の急激なＸ線管装置３の移動を停止させることができるため、陽極１５の軸２３の摩耗を防止できる。

他の構成は、第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。

（第６の実施形態）
本発明は、第１〜第５の実施形態のように陽極の回転数を検出し、検出した回転数を用いてブレーキの許可を判断する構成であってもよいが、陽極の回転数をＸ線管のＸ線照射の終了からの経過時間により判断する構成としてもよい。すなわち、第１〜第５の実施の形態では、Ｘ線照射終了を検出した後、陽極回転数を検出し（ステップ６１，６３）、その回転数によって移動許可信号を出力しているが、Ｘ線照射終了後の惰性による陽極回転数は、毎回ほぼ同じ下降曲線を描いて減少していく。そこで、第６の実施形態では、陽極回転数を検出せず、Ｘ線照射終了から経過時間により、移動許可信号をオンにする。具体的には、Ｘ線照射終了からの経過時間と惰性の陽極回転数との関係を予め求めておき、所定の陽極回転数となる経過時間により移動許可信号をオンにする。

例えば、図１１のように、移動許可部５０は、図６のステップ６４に代えてステップ１６４を行い、ステップ６３は行わない動作フローにする。図１１のフローでは、ステップ６１においてＸ線照射が終了している場合は、ステップ１６４においてＸ線照射終了から経過時間が予め定めた経過時間に達しているか判断し、達している場合には、ステップ６６に進んで移動許可信号を出力する。これにより、その予め定めた経過時間に対応する陽極回転数未満で移動許可信号がオンになるため、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

なお、Ｘ線照射終了からの経過時間により、第２の実施形態および第３の実施形態の間欠的な移動許可信号をオンにする動作にすることも可能である。この場合、図７および図８のように移動許可信号をオンオフする複数のタイミングを予め定めておき、そのタイミングに達すると移動許可信号をオンオフすれば実現できる。

他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。

（第７の実施形態）
第７の実施形態のＸ線撮影装置は、第１〜第６の実施形態と異なり、陽極１５の回転駆動部４４は、Ｘ線照射後（非照射時）も回転駆動を停止させず、次のＸ線照射まで一定速度で連続的に回転駆動する。このような構成のＸ線撮影装置では、常に陽極１５が回転しているため、Ｘ線照射後にＸ線管装置３を移動させると、コリオリの力により軸２３が回転軸受１６に押しつけられて摩耗する。そこで、移動許可部は、Ｘ線の非照射時にブレーキの解除を間欠的に許可する。

具体的には、第７の実施形態では、図１２に示すように、Ｘ線照射終了後、次のＸ線照射までの期間に、第６の実施形態と同様に、間欠的に移動許可信号をオンオフする。すなわち、Ｘ線照射後の経過時間に応じて移動許可信号をオンオフする複数のタイミングを予め定めておき、Ｘ線照射終了からの経過時間がそのタイミングに達すると移動許可信号をオンオフする。これを、次にＸ線照射が開始するまで継続する。

このように、陽極１５をＸ線照射終了後も一定速度で連続回転するＸ線撮影装置において、Ｘ線照射終了後に間欠的に移動許可信号をオンオフすることにより、Ｘ線管装置３を移動させることができる時間は短時間で間欠的であるため、Ｘ線管装置３の移動速度が抑制される。よって、陽極１５の軸２３に作用するコリオリ力が抑えられ、軸２３の摩耗を防止できるという効果が得られる。

１：Ｘ線高電圧発生装置、２：保持装置、３：Ｘ線管装置、４：操作部、５：絞り装置、６：Ｘ線管、８：被検体、９：撮影台、１０：Ｘ線検出部、１１：画像処理部、１２：画像記憶部、１３：画像表示部、１５：陽極（ターゲット）、１６：回転軸受、１７：陰極（フィラメント）、１８：Ｘ線管容器、２１：レール、２３：軸、２５：保持装置本体、２６：上下伸縮アーム、２７：旋回アーム、２８：回転アーム、３１：ハンドル、３２〜３８：ブレーキ解除スイッチ、３９：表示部、４２：ブレーキ制御部、４３：ブレーキ、４５：前後方向移動速度の検出部、４６：左右方向移動速度の検出部、４７：上下方向移動速度の検出部、４８：旋回方向の移動（回転）速度の検出部、４９：回転方向の移動（回転）速度の検出部、５０：移動許可部、５１：Ｘ線管制御部、５２：陽極回転数検出部

Claims (10)

1. 陽極、陰極、および、前記陽極を回転駆動する回転駆動部を有し、前記回転駆動部により前記陽極を回転駆動させると共に前記陽極と陰極間に電圧を印加することで被検体に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管を移動可能に保持する保持部と、
   前記保持部による前記Ｘ線管の移動を制限するブレーキと、
   を備えるＸ線撮影装置において、
   前記ブレーキによる前記Ｘ線管の移動の制限を解除する移動許可部を有し、
   前記移動許可部は、前記陽極の回転数が予め定めた値より低い場合、前記ブレーキの解除を許可することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動許可部は、前記陽極の回転数が前記予め定めた値より低い場合、前記ブレーキの解除を間欠的に許可することを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記移動許可部は、前記間欠的に前記ブレーキの解除を許可する時間を、前記陽極の回転数が低いほど長くすることを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記ブレーキは、ブレーキ解除度合いを連続的また段階的に変化可能な構造であり、
   前記移動許可部は、前記陽極の回転数が前記予め定めた値より低い場合、前記陽極の回転数が低いほど前記ブレーキの解除度合いを大きくすることを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動許可部は、前記陽極の前記回転数を検出し、検出した前記回転数を用いて前記ブレーキの解除許可を判断することを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動許可部は、前記陽極の回転数が前記予め定めた値より低いかどうかを、前記Ｘ線管の前記Ｘ線照射の終了からの経過時間により判断することを特徴とするＸ線撮影装置。
7. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記ブレーキの動作を制御するブレーキ制御部と、操作者からブレーキ解除の操作を受け付けるブレーキ解除スイッチとをさらに備え、
   前記移動許可部は、前記ブレーキ制御部に前記ブレーキの解除を許可する移動許可信号を出力し、
   前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ解除スイッチがオンされ、かつ、前記移動許可部から移動許可信号を受け取っている場合に、前記ブレーキを解除することを特徴とするＸ線撮影装置。
8. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記移動許可部は、前記ブレーキの解除を許可した場合に、前記Ｘ線管の移動速度を検出し、検出した前記移動速度が予め定めた値以上である場合、前記許可を取り消すことを特徴とするＸ線撮影装置。
9. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、表示部をさらに有し、
   前記移動許可部は、前記ブレーキの解除を許可しない場合、操作者に前記Ｘ線管の移動が許可されない状態であることを知らせる表示を前記表示部に表示させることを特徴とするＸ線撮影装置。
10. 陽極、陰極、および、Ｘ線照射時および非照射時に連続して前記陽極を回転駆動する回転駆動部を有し、前記陽極と陰極間に電圧を印加することで被検体に照射するＸ線を発生させるＸ線管と、
    前記Ｘ線管を移動可能に保持する保持部と、
    前記保持部による前記Ｘ線管の移動を制限するブレーキと、
    を備えるＸ線撮影装置において、
    前記ブレーキによる前記Ｘ線管の移動の制限を解除する移動許可部を有し、
    前記移動許可部は、前記Ｘ線の非照射時に前記ブレーキの解除を間欠的に許可することを特徴とするＸ線撮影装置。

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