JP5975920B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、ホイールローダ等の作業機に関するものである。

従来、作業機として特許文献１に記載のホイールローダがある。
このホイールローダは、前部機体と、後部機体とを備えている。前部機体に左右一対の前輪と作業装置とが設けられている。後部機体には、左右一対の後輪と、該後輪を上方から覆う後輪フェンダと、運転席と、該運転席を保護する運転席保護装置としてのキャビンとが設けられている。

特開平８−４０２２３号公報

前記後輪フェンダの上方に、バッテリ、ヒューズボックス、リレーボックス、ウォッシャータンクなどのメンテナンス部品を配置することができる空間があると、メンテナンス部品にアクセス（メンテナンス部品をメンテナンス）するのに便利であるが、前記従来のホイールローダにあっては、キャビンの後部は後輪フェンダ上に載置されており、後輪フェンダの上方に空間を形成することができず、メンテナンス部品を配置する空間を設けることができない。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、後輪フェンダの上方にメンテナンス部品を配置する空間を確保することができる作業機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機は、走行機体の前部に左右一対の前輪と、作業装置とを備え、走行機体の後部に左右一対の後輪と、該後輪を上方から覆う後輪フェンダと、左右の後輪間に配置された運転席と、該運転席を支持するフロアフレームと、運転席を保護する運転席保護装置とを備え、前記フロアフレームは、運転席の左右両側に位置する側壁と、この側壁の上端から後輪フェンダの上方に張り出す張出し部とを有し、前記張出し部の上面を運転席保護装置の後部を載置する載置面とすると共に、前記張出し部と後輪との間に、メンテナンス部品を収容する部品収容部を設け、前記部品収容部は、前記メンテナンス部品にアクセスするための開口と、前記開口を開閉する開閉カバーとを有することを特徴とする。

また、作業機は、走行機体の前部に左右一対の前輪と、作業装置とを備え、走行機体の後部に左右一対の後輪と、該後輪を上方から覆う後輪フェンダと、左右の後輪間に配置された運転席と、該運転席を支持するフロアフレームと、運転席を保護する運転席保護装置とを備え、前記フロアフレームは、運転席の左右両側に位置する側壁と、この側壁の上端から後輪フェンダの上方に張り出す張出し部とを有し、 前記張出し部の上面を運転席保護装置の後部を載置する載置面とすると共に、前記張出し部と後輪との間に、メンテナンス部品を収容する部品収容部を設け、前記部品収容部は、張出し部の下側に位置する上壁と、後輪フェンダの上側に位置する底壁と、上壁と底壁の前端同士を連結する前壁と、上壁と底壁の後端同士を連結する後壁とからなるボックスフレームと、このボックスフレームの左右方向外方側の開口を開閉自在に閉鎖する開閉カバーとを有することを特徴とする。
また、作業機は、前記部品収容部内であって、前記開閉カバーの内側に燃料給油口を配置したことを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
フロアフレームに、その側壁の上端から後輪フェンダの上方に張り出す張出し部を設け、この張出し部の上面を運転席保護装置の後部を載置する載置面とすることにより、張出し部と後輪との間に、メンテナンス部品を収容する空間を確保することができ、該空間にメンテナンス部品を収容する部品収容部を設けることにより、メンテナンス部品に容易にアクセスすることができる。

また、部品収容部を開閉自在なボックスとすることができる。
また、前記部品収容部に燃料給油口を配置することにより、燃料給油口を設けるための部分を別途形成する必要がない。

ホイールローダの側面図である。 ホイールローダの平面図である。 後部機体の左側の側面図である。 後部機体の右側の側面図である。 後部機体の平面図である。 図５のＡ−Ａ線矢示図である。 図５のＢ−Ｂ線矢示図である。 図５のＣ−Ｃ線矢示図である。 メインフレームの斜視図である。 フロアフレームの斜視図である。 ボックスフレーム及び開閉カバーの斜視図である。 左側の部品収容部の内部の側面図である。 右側の部品収容部の内部の側面図である。 後部機体にキャビンを搭載した例を示す側面図である。 キャビンの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２に作業機としてホイールローダ１を例示している。
このホイールローダ１はアーティキュレート式の作業機であり、走行機体１Ａは前部機体２と後部機体３とから構成されている。前部機体２には左右一対の前輪５が設けられ、後部機体３には左右一対の後輪６が設けられている。

後部機体３の前端側には機体連結部材４が前後方向の軸心回りに所定範囲回転自在に設けられ、この機体連結部材４に前部機体２の後端側が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に連結されている。
前記機体連結部材４と前部機体２とにわたって油圧シリンダからなるステアリングシリンダ７が設けられ、このステアリングシリンダ７を伸縮させることにより、後部機体３に対して前部機体２が左右に揺動してホイールローダ１が左右に旋回可能とされている。

また、前部機体２には作業装置８（フロント作業装置）が設けられている。この作業装置８は、左右一対のリフトアーム９とバケット１０とを有する。左右のリフトアーム９は、その基端側が前部機体２に設けた支持フレーム１１に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されていて、上下揺動可能とされている。バケット１０は、左右リフトアーム９の先端側に左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支連結されている。左右リフトアーム９はリフトシリンダ１２によって駆動され、バケット１０はバケットシリンダ１３によって駆動される。これらリフトシリンダ１２及びバケットシリンダ１３は油圧シリンダによって構成されている。

また、バケット１０は着脱自在に設けられていて、バケット１０の代わりに、スイーパー、モアー、ブレーカ等のアタッチメントをリフトアーム９の先端側に取り付け可能とされている。
後部機体３には、左右の後輪間に配置された運転席１４と、運転席保護装置としての４柱式のキャノピ１５と、前記ステアリングシリンダ７を操作するステアリングホイール１６と、前記作業装置８を操作する作業装置用操作レバー１７と、エンジン１８（ディーゼルエンジン）と、各後輪６を上方から覆う後輪フェンダ１９が設けられている。

図６に示すように、後部機体３は、メインフレーム２０と、ウエイト２１と、ボンネットカバー２２と、フロアフレーム２３とを有する。
メインフレーム２０は、図９に示すように、厚板材で形成された左右一対の側板２４を有する。左右各側板２４は、前後方向中途部２４ａに対して前部２４ｂ及び後部２４ｃが低くなるように形成されている。

左右側板２４の下端側は底板２５によって連結されている。この底板２５には、前後方向中途部から前端にかけて開口２６が形成されていると共に、後部にも開口２７が形成されている。
左右の側板２４の前端側は前部連結部材２８によって連結されている。この前部連結部
材２８の左右方向中央部には、前記機体連結部材４を前後方向の軸心回りに回転自在に支持する支持部２９が設けられている。また、この支持部２９の側方には機体連結部材４の所定範囲以上の回転を規制する回転規制部材３０が設けられている。機体連結部材４には、前部機体２の後端側を上下方向の軸心回りに左右揺動自在に連結する連結軸３１が挿通されている。

左右各側板２４の前部の左右方向外面側にはマウントブラケット３３が固定されており、このマウントブラケット３３にはフロアフレーム２３の前部を防振支持する防振ゴムを有する防振マウント３２が取り付けられる（図３、図４参照）。また、左右各側板２４の中途部２４ａの上部の左右方向外面側にもマウントブラケット３３が固定されており、このマウントブラケット３３にはフロアフレーム２３の後部を防振支持する防振ゴムを有する防振マウント３２が取り付けられる（図１２、図１３参照）。

後部機体３には、キャノピ１５に代えて、運転席保護装置としてのキャビン３４が取り付け可能とされている（図１４参照）。
左右側板２４の中途部２４ａの後部上端部は上部連結部材３５によって連結されている。左右各側板２４の中途部２４ａの左右方向外面側には、後輪フェンダ１９が取付固定されるフェンダブラケット３６が設けられている。

左右側板２４の後端側は後部連結部材３７によって連結されている。
図６に示すように、メインフレーム２０の後部にエンジン１８が搭載され、該エンジン１８の側部には、該エンジン１８で駆動されるＨＳＴポンプ３８が設けられている。
メインフレーム２０の前後方向中途部下端側に後車軸ケース３９が取り付けられ、この後車軸ケース３９の左右両側に後輪６が回転自在に支持されている。後車軸ケース３９の前側には伝動ケース４０の下部が連結され、この伝動ケース４０の上部前側にはＨＳＴモータ４１が連結されている。ＨＳＴモータ４１は前記ＨＳＴポンプ３８と一対の変速用油路により閉回路接続されてＨＳＴ（静油圧式トランスミッション）を構成している。前記ＨＳＴポンプ３８からの吐出油によってＨＳＴモータ４１が駆動され、このＨＳＴモータ４１から出力される回転動力によって後輪６が駆動される。また、伝動ケース４０の下部前側から前輪５へと動力が出力され、前輪５もＨＳＴモータ４１によって駆動される。

メインフレーム２０の左右側板２４の中途部２４ａ間に燃料タンク４２が配置されている。この燃料タンク４２は後部４２ａが上下方向に長く形成され、前部４２ｂが後部４２ａの下部から前方に突出状とされていて、十分な容量確保が図られている。
ウエイト２１は、メインフレーム２０の後部に取付固定されている。
ボンネットカバー２２は、エンジン１８が配置されたエンジンルームを覆うものであり、前部がヒンジ部材４３によって上下揺動自在に支持されていて、上下に揺動してエンジンルームを開閉する。

フロアフレーム２３は、図５，図６，図１０に示すように、左右一対の側壁４４と、左右側壁４４の下端を連結する底壁４５と、この底壁４５の後端から上方に延出されて左右側壁４４の後端を連結する背壁４６と、底壁４５の前方側に位置していて底壁４５より左右に張り出したフロア部４７（ステップ）と、左右各側壁４４の上端から左右方向外方に張り出す張出し部４８と、フロア部４７の左右各側部の後縁から後上方に向けて延出されていて張出し部４８の前縁に接続された左右の傾斜壁４９と、左右の張出し部４８の後端側を連結する連結板５０とを有する。

図３及び図４に示すように、フロア部４７の左右両側下面には取付ブラケット９２が固定され、この取付ブラケット９２は前側の防振マウント３２に取り付けられている。これによって、フロア部４７の左右両側が前側の防振マウント３２で支持されている。
また、図７、図１２、図１３に示すように、左右の各張出し部４８の下面にも取付ブラケット９２が固定され、この取付ブラケット９２は後側の防振マウント３２に取り付けられている。これによって、左右の張り出し部４８が後側の防振マウント３２で支持されている。

また、図７に示すように、フロアフレーム２３の左右の側壁４４は左右方向同じ側にあるメインフレーム２０の側板２４の左右方向内方側に間隔をおいて配置されている。この
フロアフレーム２３の側壁４４とメインフレーム２０の側板２４との間の空間はエンジンルームに連通し且つフロアフレーム２３の底壁４５とメインフレーム２０の底板２５との間の空間に連通している。これによって、空気流通の良好化が図られている。

フロア部４７の左右方向中央側の後部には点検用の切欠開口５１が形成され、この切欠開口５１は、図５，図６に示すように、カバー板５２で開閉自在に閉鎖される。フロア部４７の前部には、ハンドルポスト等を支持する支持フレーム５３が設けられている。
図６に示すように、フロアフレーム２３の底壁４５は、フロア部４７よりも下方に位置していると共に、メインフレーム２０の底板２５より上方に位置している。このフロアフレーム２３の底壁４５上にシート台５４が固定されている。図７に示すように、このシート台５４上にシートサスペンション等の運転席取付台５５が設けられ、この運転席取付台５５上に運転席１４が設けられる。この運転席１４はフロアフレーム２３の左右側壁４４間に位置する。

燃料タンク４２は、図６に示すように、その後部４２ａがフロアフレーム２３の背壁４６の後方側に位置し、前部４２ｂがフロアフレーム２３の底壁４５の下方に位置している。
フロアフレーム２３の左右の張出し部４８の上面は、運転席保護装置１５，３４の後部を載置する載置面５６とされている。図１に示す例では、キャノピ１５の後支柱の下端が載置されており、このキャノピ１５の後支柱の下端がフロアフレーム２３の張出し部４８に取付固定されている。

図７，図８に示すように、フロアフレーム２３の左右の張出し部４８は、メインフレーム２０の側板２４の中途部２４ａの上端を越えて左右方向外方に張り出しており、該張出し部４８は左右方向で同じ側にある後輪フェンダ１９の上方に位置している。また、フロアフレーム２３の左右の傾斜壁４９は大きく立ち上がっており、左右張出し部４８と左右後輪フェンダ１９との上下間に大きな空間を形成している。この左右張出し部４８と左右後輪フェンダ１９との間の空間に、バッテリ５７、ヒューズボックス５８、リレーボックス５９、ウォッシャータンク６０などのメンテナンス部品を収容する部品収容部６１が設けられている。

部品収容部６１は、図１１に示すように、ボックスフレーム６２と、開閉カバー６３とを有する。図１１（ａ）は左側の部品収容部６１のボックスフレーム６２及び開閉カバー６３を示し、図１１（ｂ）は右側の部品収容部６１のボックスフレーム６２及び開閉カバー６３を示している。
図７，図８に示すように、ボックスフレーム６２は、フロアフレーム２３の張出し部４８と後輪フェンダ１９との間で且つメインフレーム２０の側板２４の左右方向外方側に配置されている。このボックスフレーム６２は、図１１〜図１３に示すように、張出し部４８の下側に位置する上壁６４と、後輪フェンダ１９の上側に位置する底壁６５と、上壁６４と底壁６５の前端同士を連結する前壁６６と、上壁６４と底壁６５の後端同士を連結する後壁６７とからなる。

このボックスフレーム６２の左右両側は開口状とされている。
また、ボックスフレーム６２の前壁６６は、フロアフレーム２３の傾斜壁４９の後側に位置し、該傾斜壁４９に沿って後上方に向けて傾斜している。
ボックスフレーム６２の上壁６４及び底壁６５の左右方向内端側には、取付片６８がそれぞれ前後一対設けられている。左側ボックスフレーム６２の底壁６５の後側の取付片６８は、メインフレーム２０の側板２４及びフェンダブラケット３６に固定された支持部材６９に取付固定され、その他の取付片６８はメインフレーム２０の側板２４に取付固定されている。前記支持部材６９は、図１３に示すように、左側のボックスフレーム６２の底壁６５の後部を下側から支持している。図７、図８に示すように、ボックスフレーム６２の上壁６４はシール材７０を介してフロアフレーム２３の張出し部４８の下面に接当しており、ボックスフレーム６２が張出し部４８を支持可能とされている。

開閉カバー６３は、このボックスフレーム６２の左右方向外方側の開口を開閉自在に閉鎖するものである。開閉カバー６３の外面は、閉じた状態で、ボンネットカバー２２の外
面と略面一状とされている。この開閉カバー６３はボックスフレーム６２の上壁６４に前後方向の軸心回りに回転自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。開閉カバー６３を上下に揺動することにより、ボックスフレーム６２の左右方向外方側の開口を開閉する。具体的には、開閉カバー６３の上端側に前後方向の軸心を有する枢軸７１を設け、この枢軸７１を、ボックスフレーム６２の上壁６４の左右方向外端側に設けた支持筒７２に挿通することで、開閉カバー６３がボックスフレーム６２の上壁６４に枢支されている。

開閉カバー６３の下部には、キーによって施錠、解錠操作されて、ボックスフレーム６２の底壁６５に固定された係止金具７３に係合する錠部材７４が設けられている。
図１２に示すように、左側の部品収容部６１には、ウォッシャータンク６０と、バッテリ５７と、左後側のマウントブラケット３３及び防振マウント３２とが配置されている。
ウォッシャータンク６０は、左側ボックスフレーム６２内の前部側に配置され、メインフレーム２０の左側の側板２４の外面に固定されたタンクブラケット７５に取り付けられている。バッテリ５７は、左側ボックスフレーム６２内の後部側に配置され、左側ボックスフレーム６２に着脱自在に取り付けられている。防振マウント３２及びマウントブラケット３３は左側ボックスフレーム６２内の前部の左右方向内方側に位置している。

図１３に示すように、右側の部品収容部６１には、ヒューズボックス５８と、リレーボックス５９と、右後側のマウントブラケット３３及び防振マウント３２と、燃料給油口７６とが配置されている。ヒューズボックス５８、リレーボックス５９は右側ボックスフレーム６２内の前部側に配置されている。リレーボックス５９及び前側の２つのヒューズボックス５８は、フロアフレーム２３の右側の側壁４４に取付固定された取付ブラケット７７に取り付けられている。後側の１つのヒューズボックス５８は仕切り板７８に取付固定された取付ブラケット７９に取り付けられている。

防振マウント３２及びマウントブラケット３３は右側ボックスフレーム６２内の前部側の後寄りに位置している。
左右各防振マウント３２の上方位置には、防振マウント３２を取り付けるための挿通孔８０がフロアフレーム２３の張出し部４８に形成されている。また、防振マウント３２でフロアフレーム２３の張出し部４８が下方から支持されている。

燃料給油口７６は右側ボックスフレーム６２内の後部側（仕切り板７８の後部）に配置されている。図８に示すように、この燃料給油口７６は、給油管８１を介して燃料タンク４２の後部４２ａの右側上部の流入部８２に接続されている。給油管８１はメインフレーム２０の右側の側板２４を貫通して右側ボックスフレーム６２内に挿入されている。燃料給油口７６はメインフレーム２０の右側の側板２４に取り付けられた支持ブラケット８３に支持されている。右側ボックスフレーム６２内には、燃料給油口７６の給油管８１との接続側を左右方向外方側から覆うカバープレート８４が設けられ、燃料給油口７６の給油側はカバープレート８４から左右方向外方側に突出している。

右側の開閉カバー６３の後部（燃料給油口７６に対応する位置）には、開閉自在な給油用カバー８５が設けられている。
図１４は、後部機体３にキャビン３４を搭載した例を示している。
キャビン３４は底面側が開口状とされていると共に、キャビン３４の後部は前部よりも高い位置に位置している。キャビン３４の後部の左右両側は、フロアフレーム２３の張出し部４８上に載置されており、該張出し部４８に取付固定されている。キャビン３４の前部は、フロアフレーム２３のフロア部４７上に載置されており、該フロア部４７に取付固定されている。したがって、キャビン３４は前後の防振マウント３２によって防振支持される。

このキャビン３４の前面側の下部を構成するフロント下部部品８６は、樹脂部品又は板金部品で構成され、その前面は、左右方向中央から左右方向外方に行くにしたがって後方に移行する湾曲面（又は平面状の傾斜面）とされている。これは、前部機体２を左右に揺動させる際に、前部機体２の後部の左右両側がキャビン３４の前面側下部に干渉するのを避けながら、前部機体２の揺動量をできるだけ大きくとるためである。また、これによっ
て、オペレータの足元空間を確保（向上）することができる。

一方、キャビン３４の前面側の上部を構成するフロントガラス８７は、キャビン３４の左右前支柱８８間の前面部８９と、キャビン３４の前面と上面との間のコーナー部９０とからなる。フロントガラス８７は一枚のガラス板で形成されている。前面部８９は平板状に形成され、コーナー部９０はキャビン３４の上フレーム部材９１の前部の湾曲形状に合わせて、前方に行くに従って下方に移行する湾曲状に形成されている。フロントガラス８７がコーナー部９０を有することにより、前斜め上方の視界が確保できる。

従来の、キャビンにあっては、フロントガラスは前記コーナー部９０を有さず、フロントガラスを嵌め込む窓枠が、フロント下部部品と一体形成されていた。したがって、従来のフロントガラスは、左右方向中央から左右方向外方に行くに従って後方に移行する湾曲状に形成された２次元の湾曲状ガラスで構成されていた。この場合、前上方の視界を確保させるには、本実施形態のように、フロントガラスをキャビンの前面と上面との間のコーナー部分に延長させるか、キャビンのルーフの前部に別途窓を形成することが考えられる。

フロントガラスを上方に延長させる場合は、フロントガラスが３次元形状となるためコスト高になることや、サービス面での問題がある。また、従来のような、フロントガラスを嵌め込む窓枠がフロント下部部品と一体形成されているものに、本実施形態のような前面部８９とコーナー部９０とかなるフロントガラス８７を採用すると、窓枠及びフロント下部部品は平面状となる。この場合、前部機体２を左右に揺動させる際における前部機体２の後部の左右両側との干渉するのを避けるために、キャビンを後方にずらす必要があり、オペレータの居住空間を狭くせざるを得ないという問題がある。

また、キャビンのルーフの前部に別途窓を形成する場合もコスト高となる。
そこで、本実施形態のように、フロントガラス８７の窓枠はキャビン３４の前支柱８８及び上フレーム部材９１で構成し、フロント下部部品８６はフロントガラス８７側とは別部品で構成することにより、フロント下部部品８６は、前部機体２の後部の左右両側との干渉するのを避けるために湾曲状に形成することができ、且つ、フロントガラス８７を、その上部がキャビン３４の前面と上面とのコーナー部分に延長させた２次元の湾曲状ガラスで構成することができる。

これによって、コスト高にならずに前上方の視界確保を図ることができると共に、前部機体２の左右揺動量も大きくとれる。

１Ａ 走行機体
５ 前輪
６ 後輪
８ 作業装置
１４ 運転席
１５ キャノピ（運転席保護装置）
１９ 後輪フェンダ
２３ フロアフレーム
３４ キャビン（運転席保護装置）
４４ 側壁
４８ 張出し部
５６ 載置面
６１ 部品収容部
６２ ボックスフレーム
６３ 開閉カバー
６４ 上壁
６５ 底壁
６６ 前壁
６７ 後壁
７６ 燃料給油口

Claims (3)

1. 走行機体の前部に左右一対の前輪と、作業装置とを備え、
   走行機体の後部に左右一対の後輪と、該後輪を上方から覆う後輪フェンダと、左右の後輪間に配置された運転席と、該運転席を支持するフロアフレームと、運転席を保護する運転席保護装置とを備え、
   前記フロアフレームは、運転席の左右両側に位置する側壁と、この側壁の上端から後輪フェンダの上方に張り出す張出し部とを有し、
   前記張出し部の上面を運転席保護装置の後部を載置する載置面とすると共に、前記張出し部と後輪との間に、メンテナンス部品を収容する部品収容部を設け、
   前記部品収容部は、前記メンテナンス部品にアクセスするための開口と、前記開口を開閉する開閉カバーとを有することを特徴とする作業機。
2. 走行機体の前部に左右一対の前輪と、作業装置とを備え、
   走行機体の後部に左右一対の後輪と、該後輪を上方から覆う後輪フェンダと、左右の後輪間に配置された運転席と、該運転席を支持するフロアフレームと、運転席を保護する運転席保護装置とを備え、
   前記フロアフレームは、運転席の左右両側に位置する側壁と、この側壁の上端から後輪フェンダの上方に張り出す張出し部とを有し、
   前記張出し部の上面を運転席保護装置の後部を載置する載置面とすると共に、前記張出し部と後輪との間に、メンテナンス部品を収容する部品収容部を設け、
   前記部品収容部は、
   張出し部の下側に位置する上壁と、後輪フェンダの上側に位置する底壁と、上壁と底壁の前端同士を連結する前壁と、上壁と底壁の後端同士を連結する後壁とからなるボックスフレームと、
   このボックスフレームの左右方向外方側の開口を開閉自在に閉鎖する開閉カバーとを有することを特徴とする作業機。
3. 前記部品収容部内であって、前記開閉カバーの内側に燃料給油口を配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。

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