JP5974041B2 - バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 - Google Patents
バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5974041B2 JP5974041B2 JP2014109888A JP2014109888A JP5974041B2 JP 5974041 B2 JP5974041 B2 JP 5974041B2 JP 2014109888 A JP2014109888 A JP 2014109888A JP 2014109888 A JP2014109888 A JP 2014109888A JP 5974041 B2 JP5974041 B2 JP 5974041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- vehicle
- control device
- environmental information
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 65
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 45
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
C1)制御装置200が自車両のレーン逸脱を検出した。なお、自車両がレーンを逸脱したか否かは、画像分析結果から得られる環境情報に基づいて、自車両が走行するレーンの白線を跨いだこと、又は自車両とレーンの白線との距離が所定値以下となったこと、により検出することができる。
なお、自車両がレーンを逸脱したか否かは、画像情報を用いることなく、ウィンカーSW280がオン(ON)であり、且つ、ステアリング舵角>±α[deg]となったことにより検出することもできる。但し、αは所定値とする。
C2)逸脱先の隣レーンに先行車両が存在しない、又は逸脱先の隣レーンの先行車両が所定距離以上離れている。
C3)自車両が走行するレーンを先行する先行車両との車間距離が所定値未満となった。
F1)追越開始要求フラグ=あり
F2)追越開始要求フラグ=なし
C4)制御装置200が自車両のレーン内走行を検出した(自車両が走行するレーンを逸脱していないことを検出した)。
C5)先行車両との車間距離が所定値以上となった。
C6)車速が所定値未満に低下した。
C7)インヒビターSW(オートマチックトランスミッションのシフトポジションを検知するスイッチ)がDレンジ以外のポジション(例えば、P(パーキング)レンジ、N(ニュートラル)レンジ等)になった。
C8)要求駆動力の増加がなく、且つ、追越完了フラグが立っていない状態が所定時間継続した。
F3)追越完了フラグ=完了
F4)追越完了フラグ=未完了
目標昇圧電圧=必要昇圧電圧+電圧マージン
電圧マージンは、通常は“0”とされるが、追い越し加速が行われる場合は、後述する電圧マージンマップに基づいて設定される。目標昇圧電圧は、最大昇圧電圧よりも大きな値に設定されることはない。
200 制御装置(画像分析処理部)
400 制御装置
400a 環境情報取得部
400b 運転状態予測部
400c 電圧制御部
500 高電圧バッテリ
600 昇圧コンバータ
800 駆動モータ
Claims (17)
- バッテリの電圧を昇圧して車両を駆動するためのモータに印加する昇圧部と、
車両外の環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、レーンチェンジによる追い越し加速が行われるか否かを予測する運転状態予測部と、
前記追い越し加速が行われることが予測される場合に、車速又はドライバーの要求駆動力に応じた電圧マージンに基づいて、前記昇圧部による昇圧を制御する電圧制御部と、
を備えることを特徴とする、バッテリ電圧の制御装置。 - 前記電圧制御部は、前記車速が小さいほど前記電圧マージンの値を大きく設定することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記電圧制御部は、前記要求駆動力が小さいほど前記電圧マージンの値を大きく設定することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記電圧制御部は、前記車速又は前記要求駆動力に応じた前記電圧マージンを規定した電圧マージンマップに基づいて、前記電圧マージンを設定することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記電圧マージンマップは、運転モードに応じて、前記車速又は前記要求駆動力に応じた前記電圧マージンを規定することを特徴とする、請求項4に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記運転モードは、スポーツモード又はエコモードを含むことを特徴とする、請求項5に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記電圧マージンマップは、前記エコモードよりも前記スポーツモードの方が、前記電圧マージンが高くなるように前記電圧マージンを規定することを特徴とする、請求項6に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 撮像により得られる車両外の画像情報を取得して分析する画像分析処理部を更に備え、
前記環境情報取得部は、前記画像情報を分析した結果から前記環境情報を取得することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリ電圧の制御装置。 - 前記画像分析処理部は、ステレオカメラから前記画像情報を取得することを特徴とする、請求項8に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報取得部は、前記画像分析処理部が前記画像情報を分析した結果から自車両が走行レーンを逸脱したか否かを示す前記環境情報を取得することを特徴とする、請求項8に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報は、自車両が走行するレーンの境界線と自車両との位置関係を含む、請求項8に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報は、自車両と先行車両との車間距離を含むことを特徴とする、請求項8に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報取得部は、ウィンカーの操作状態とステアリング舵角とに基づいて、自車両が走行するレーンを逸脱したか否かを示す前記環境情報を取得することを特徴とする、請求項8に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報取得部は、前記画像分析処理部が前記画像情報を分析した結果から自車両が走行するレーンを逸脱した際の逸脱先の隣レーンの先行車両に関する前記環境情報を更に取得し、
前記運転状態予測部は、前記環境情報に基づいて、自車両が走行するレーンを逸脱し、且つ、前記隣レーンに先行車両が存在しない場合に、前記追い越し加速が行われることを予測することを特徴とする、請求項10に記載のバッテリ電圧の制御装置。 - 前記隣レーンに先行車両が存在しない場合は、前記隣レーンの先行車両と自車両との車間距離が所定値以上の場合を含むことを特徴とする、請求項14に記載のバッテリ電圧の制御装置。
- 前記環境情報取得部は、前記画像分析処理部が前記画像情報を分析した結果から自車両と同じレーンを走行する先行車両との車間距離が所定値未満であることを示す環境情報を更に取得し、
前記運転状態予測部は、前記環境情報に基づいて、自車両が走行するレーンを逸脱し、前記隣レーンに先行車両が存在せず、前記自車両と同じレーンを走行する先行車両との車間距離が所定値未満の場合に、前記追い越し加速が行われることを予測することを特徴とする、請求項14に記載のバッテリ電圧の制御装置。 - 車両外の環境情報を取得するステップと、
前記車両外の環境情報に基づいて、レーンチェンジによる追い越し加速が行われるか否かを予測するステップと、
前記追い越し加速が行われることが予測される場合に、車速又はドライバーの要求駆動力に応じた電圧マージンを算出するステップと、
算出した前記電圧マージンに基づいて、昇圧コンバータによるバッテリ電圧の昇圧を制御するステップと、
を備えることを特徴とする、バッテリ電圧の制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014109888A JP5974041B2 (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 |
DE102015102163.3A DE102015102163B4 (de) | 2014-02-18 | 2015-02-16 | Batteriespannungs-Steuerung und Verfahren zur Steuerung einer Batteriespannung |
CN201510085090.3A CN104842993B (zh) | 2014-02-18 | 2015-02-16 | 电池电压的控制装置及电池电压的控制方法 |
US14/625,460 US9783069B2 (en) | 2014-02-18 | 2015-02-18 | Battery voltage control device and battery voltage control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014109888A JP5974041B2 (ja) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015226381A JP2015226381A (ja) | 2015-12-14 |
JP5974041B2 true JP5974041B2 (ja) | 2016-08-23 |
Family
ID=54842823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014109888A Active JP5974041B2 (ja) | 2014-02-18 | 2014-05-28 | バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5974041B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018042676A1 (ja) * | 2016-09-05 | 2019-12-12 | 株式会社アドテックス | 無人飛翔体 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3747611B2 (ja) * | 1998-01-14 | 2006-02-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP2000343980A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-12-12 | Denso Corp | 自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法 |
JP2003063273A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | 車両走行制御装置 |
JP2006071084A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動力制御装置 |
JP4682766B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源装置 |
JP5369504B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2013-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP5573461B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2014-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP5831371B2 (ja) * | 2012-07-04 | 2015-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP6071423B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2017-02-01 | 株式会社東芝 | 車両制御装置および車両 |
-
2014
- 2014-05-28 JP JP2014109888A patent/JP5974041B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015226381A (ja) | 2015-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6252548B2 (ja) | 車速制限装置及び車速制御装置 | |
EP3118078B1 (en) | Controlling apparatus for vehicle | |
US20170225686A1 (en) | Vehicle traveling control apparatus | |
JP6409720B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP6319192B2 (ja) | 車速制限装置 | |
JP5897126B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2017001485A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN110871795A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
JP7156252B2 (ja) | 運転支援装置 | |
CN111032467A (zh) | 驾驶辅助车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置 | |
CN112078575A (zh) | 车辆控制装置 | |
US9783069B2 (en) | Battery voltage control device and battery voltage control method | |
CN110799403A (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2017136968A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6291737B2 (ja) | 車両用走行制御装置及び隊列走行制御方法 | |
JP2019059474A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
JP7205444B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5098503B2 (ja) | 走行制御計画生成装置 | |
JP5974041B2 (ja) | バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 | |
JP5923126B2 (ja) | バッテリ電圧の制御装置及びバッテリ電圧の制御方法 | |
JP2009149167A (ja) | 車両の走行制御装置。 | |
US11305772B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP5375924B2 (ja) | 走行制御計画生成装置 | |
JP7303521B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2019244676A1 (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5974041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |