JP5973822B2 - モータ駆動制御装置およびその動作方法 - Google Patents
モータ駆動制御装置およびその動作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5973822B2 JP5973822B2 JP2012160375A JP2012160375A JP5973822B2 JP 5973822 B2 JP5973822 B2 JP 5973822B2 JP 2012160375 A JP2012160375 A JP 2012160375A JP 2012160375 A JP2012160375 A JP 2012160375A JP 5973822 B2 JP5973822 B2 JP 5973822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digital
- drive
- analog
- signal
- generated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/028—Synchronous motors with four quadrant control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
- H02P25/034—Voice coil motors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
まず、本願において開示される代表的な実施の形態についてその概要を説明する。代表的な実施の形態の概要説明で括弧を付して参照する図面の参照符号は、それが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
次に、実施の形態について更に詳述する。尚、発明を実施するための最良の形態を説明するための全図において、前記の図と同一の機能を有する部品には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。
《半導体集積回路の構成の概要》
図1は、ハードディスク装置(HDD)の磁気ヘッドを移動するボイスコイルモータ(VCM)を駆動するためのボイスコイルモータドライバICと呼ばれる実施の形態1による半導体集積回路ICの構成を示した図である。具体的には、図1に示すドライバICは、磁気ディスクを高速回転するスピンドルモータを駆動するためのスピンドルモータドライバとボイスコイルモータを駆動するためのボイスコイルモータドライバとを集積化したコンボ(COMBO)ドライバと呼ばれる高集積密度の半導体集積回路である。
特に、図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICの半導体チップには、磁気ヘッドのロード時の移動速度検出のためボイスコイルモータ(VCM)に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出部108が配置されている。
以下に、図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICの詳細な構成について、説明する。
デジタル差分生成・位相補償制御部100は、デジタル乗算器により構成されたデジタル増幅器1001と、デジタル減算器1002と、2個のデジタル乗算器1003、1004と、デジタル積分器1005と、デジタル加算器1006と、デジタルクランプ回路1007とを含んでいる。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICでは、デジタル差分生成・位相補償制御部100のデジタルクランプ回路1007から生成されるデジタル駆動電圧指令信号DDRVは、デジタル・アナログ変換器101によってアナログ駆動電圧指令信号ADRVに変換されてドライバ出力部102の入力端子に供給される。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICでは、ドライバ出力部102はデジタル・アナログ変換器101からのアナログ駆動電圧指令信号ADRVに応答して、第1VCMドライバ出力端子VCMPと第2VCMドライバ出力端子VCMNの間に接続された電流検出抵抗Rsとボイスコイルモータ(VCM)とを駆動するものである。尚、ボイスコイルモータ(VCM)は、コイルLと寄生抵抗RLとを直列に含んだものである。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICでは、駆動電流検出増幅器103の差動入力端子に2個の電流検出端子RSINP、RSINNを介して電流検出抵抗Rsの両端子間電圧が供給される。一方の電流検出端子RSINPは抵抗1032を介して駆動電流検出増幅部103の差動増幅器1031の非反転入力端子+に接続され、この非反転入力端子+には抵抗1033を介して基準電圧VREFが供給される。他方の電流検出端子RSINNは抵抗1034を介して駆動電流検出増幅部103の差動増幅器1031の反転入力端子−に接続され、この反転入力端子−は抵抗1035を介して差動増幅器1031の出力端子に接続される。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICでは、駆動電流検出増幅器103の出力端子からのアナログ増幅出力信号はアナログ・デジタル変換器104によってデジタル電流検出信号に変換されてデシメーションフィルタ105の入力端子に供給される。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICのデシメーションフィルタ105は、上述したオーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器104によって高くなったサンプリングレートを適度なサンプリングレートまで落とすための間引き処理を実行する。またこのデシメーションフィルタ105は、ΣΔ型アナログ・デジタル変換器104によるノイズ・シェーピング効果により低周波領域の量子化雑音が減少した分、増大した高周波領域の量子化雑音を抑圧するためのローパスフィルタとして機能する。従って、このデシメーションフィルタ105は、デジタルフィルタによって構成されるが、ローパスフィルタと間引き回路とから構成される。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICのオフセットキャリブレーション部106は、上述した逆起電圧検出部108のキャリブレーション動作に先行して、駆動電流検出増幅器103とアナログ・デジタル変換器104とデシメーションフィルタ105の誤差を低減するためのキャリブレーション動作を実行する。この動作を実行するためにボイスコイルモータ(VCM)の駆動電流Ivcmの電流値がゼロに制御されて、電流検出抵抗Rsの両端子間電圧が2個の電流検出端子RSINP、RSINNを介して駆動電流検出増幅器103の差動入力端子に供給される。この状態の駆動電流検出増幅器103の誤差とアナログ・デジタル変換器104の誤差とデシメーションフィルタ105の誤差の全誤差情報は、オフセットキャリブレーション部106の校正レジスタ1061に格納される。キャリブレーションイネーブル信号CALENAに応答して、上述の全誤差情報はデシメーションフィルタ105からオフセットキャリブレーション部106の校正レジスタ1061に格納され保持される。
図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICに含まれた逆起電圧検出部108は、第1デジタル乗算器1081とデジタル減算器1082と第2デジタル乗算器1083と第1レジスタ1084と第2レジスタ1085と調整シーケンサ1086とデジタルフィルタ1087とを含んでいる。
図2は、図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICのシリアル入出力インターフェース107が外部のマイクロコンピュータ等のコントローラ2と接続される様子を示す図である。
図3は、図1に示した実施の形態1による半導体集積回路ICに含まれた逆起電圧検出部108の内部の第1レジスタ1084の第1ゲインGAIN1のレジスタ設定値G1CALを設定するキャリブレーション動作を説明する図である。
図4は、図1に示した実施の形態1の半導体集積回路ICのデジタル差分生成・位相補償制御部100に含まれたデジタルクランプ回路1007によるクランプ動作の効果を説明する図である。
図1の実施の形態1による半導体集積回路ICの逆起電圧検出部108に含まれたデジタルフィルタ1087は、デジタル逆起電圧情報DBINに基づきデジタル逆起電圧信号DBEMFを生成する際に、PWMキャリアリップル除去フィルタとして機能するものである。
100…デジタル差分生成・位相補償制御部
101…デジタル・アナログ変換器
102…ドライバ出力部
103…駆動電流検出増幅器
104…アナログ・デジタル変換器
105…デシメーションフィルタ
106…オフセットキャリブレーション部
107…シリアル入出力インターフェース
108…逆起電圧検出部
1081…第1デジタル乗算器
1082…デジタル減算器
1083…第2デジタル乗算器
1084…第1レジスタ
1085…第2レジスタ
1086…調整シーケンサ
1087…デジタルフィルタ
Rs…検出抵抗
VCM…ボイスコイルモータ
L…ボイスコイルモータ(VCM)のコイル
RL…ボイスコイルモータ(VCM)の寄生抵抗
Ivcm…ボイスコイルモータ(VCM)のコイル駆動電流
VCMCRNT…駆動電流指令値
DDRV…デジタル駆動電圧指令信号
ADRV…アナログ駆動電圧指令信号
DIVCM…デジタル駆動電流検出信号
DBIN…デジタル逆起電圧情報
DBEMF…デジタル逆起電圧信号
Claims (20)
- デジタル制御部とデジタル・アナログ変換器とドライバ出力部と駆動電流検出増幅器とアナログ・デジタル変換器と逆起電圧検出部とを具備して、
前記ドライバ出力部の出力端子には、モータと検出抵抗との直列接続が接続可能とされ、
前記デジタル制御部は、デジタル駆動電圧指令信号を生成して前記デジタル・アナログ変換器の入力端子に供給して、
前記デジタル・アナログ変換器は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号に応答して、アナログ駆動電圧指令信号を生成して、
前記ドライバ出力部は、前記デジタル・アナログ変換器から生成される前記アナログ駆動電圧指令信号に応答して、前記モータと前記検出抵抗との前記直列接続を駆動する駆動出力信号を生成して、
前記駆動電流検出増幅器は、前記検出抵抗に流れる駆動電流に応答して、駆動電流アナログ増幅信号を生成して、
前記アナログ・デジタル変換器は、前記駆動電流検出増幅器から生成される前記駆動電流アナログ増幅信号に応答して、デジタル駆動電流検出信号を生成して、
前記逆起電圧検出部は、第1デジタル乗算器とデジタル減算器と第2デジタル乗算器と第1レジスタと第2レジスタとを含み、
前記第1デジタル乗算器は前記アナログ・デジタル変換器から生成される前記デジタル駆動電流検出信号と前記第1レジスタに格納され、前記モータの速度および逆起電圧が実質的にゼロに維持される条件において、前記第2デジタル乗算器から生成されるデジタル逆起電圧情報の値を実質的にゼロとする第1ゲイン情報との乗算を実行することによって、第1乗算結果を生成して、
前記デジタル減算器は前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号と前記第1デジタル乗算器から生成される前記第1乗算結果との減算を実行することによって、減算結果Nを生成して、
前記第2デジタル乗算器は、前記デジタル減算器から生成される前記減算結果と前記第2レジスタに格納され逆起電圧検出感度を決定する第2ゲイン情報との乗算を実行することによって、第2乗算結果の情報としての前記デジタル逆起電圧情報を生成し、
前記条件は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号を所定の値に設定して生成される、
モータ駆動制御装置。 - 請求項1において、
所定のサーチアルゴリズムに従って、前記デジタル逆起電圧情報の値を実質的にゼロとする前記第1ゲイン情報が前記第1レジスタに格納可能とされる
モータ駆動制御装置。 - 請求項2において、
前記所定のサーチアルゴリズムは、バイナリー・サーチである
モータ駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記デジタル制御部は、デジタル減算回路とクランプ回路を含み、
前記デジタル減算回路は、外部から供給されるデジタル駆動電流指令値と前記アナログ・デジタル変換器から生成される前記デジタル駆動電流検出信号との差分情報を生成するものであり、
前記クランプ回路は、前記デジタル減算回路から生成される前記差分情報に応答して前記デジタル駆動電圧指令信号を生成して、
前記クランプ回路は、前記デジタル駆動電圧指令信号の生成の際に前記デジタル駆動電流指令値の変化に対する前記駆動電流の変化量の減少に起因する前記デジタル駆動電圧指令信号の増大と減少とを所定の最大値と所定の最小値とでそれぞれクランプする
モータ駆動制御装置。 - 請求項4において、
前記ドライバ出力部は、PWM変調器から生成されるPWMキャリア信号に応答して前記駆動出力信号を生成するPWM制御によるパルス駆動動作モードを実行して、
前記逆起電圧検出部は、前記第2デジタル乗算器の出力端子に接続されたデジタルフィルタを更に含み、
前記デジタルフィルタは、前記第2デジタル乗算器の前記出力端子から生成される前記デジタル逆起電圧情報に含まれる前記PWMキャリア信号のリップル成分を所定の減衰量で抑圧したデジタル逆起電圧信号を生成するPWMキャリアリップル除去フィルタとして機能する
モータ駆動制御装置。 - 請求項5において、
前記PWMキャリアリップル除去フィルタとして機能する前記デジタルフィルタは、デジタルローパスフィルタと、ダウンサンプラーと、サンプリングパルス生成器とを含み、
前記デジタルローパスフィルタの入力端子に前記デジタル逆起電圧情報が供給され、前記デジタルローパスフィルタの出力端子は前記ダウンサンプラーの入力端子に接続され、
前記サンプリングパルス生成器の入力端子に前記PWMキャリア信号を生成するベース信号としてのPWMクロック信号が前記PWM変調器から供給されることで、前記サンプリングパルス生成器は前記PWMクロック信号に同期したサンプリングクロックを生成して、
前記ダウンサンプラーのサンプリング制御端子に前記サンプリングパルス生成器から生成される前記サンプリングクロックが供給されることによって、前記ダウンサンプラーの出力端子から前記デジタル逆起電圧信号が生成される
モータ駆動制御装置。 - 請求項6において、
前記デジタルフィルタの前記デジタルローパスフィルタは、時系列で供給される複数の入力データの加算平均によってデジタルローパス出力信号を生成する移動平均フィルタを含む
モータ駆動制御装置。 - 請求項5において、
前記ドライバ出力部は、プリドライバと第1ドライバ出力増幅器と第2ドライバ出力増幅器とを含み、
前記プリドライバの入力端子には、前記デジタル・アナログ変換器から生成される前記アナログ駆動電圧指令信号が供給され、
前記プリドライバの出力端子は前記第1ドライバ出力増幅器の入力端子と前記第2ドライバ出力増幅器の入力端子に接続され、前記第1ドライバ出力増幅器の出力端子と前記第2ドライバ出力増幅器の出力端子とは前記モータと前記検出抵抗の前記直列接続の一端と他端とにそれぞれ接続可能とされ、
前記パルス駆動動作モードでは、前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器とは、前記プリドライバの前記出力端子の電圧レベルに比例するパルス幅を有する駆動パルスを生成して、
前記パルス駆動動作モードと異なったリニア駆動モードでは、前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器とは、前記プリドライバの前記出力端子の電圧レベルに比例する増幅出力信号を生成する
モータ駆動制御装置。 - 請求項8において、
前記パルス駆動動作モードでは、前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器とがD級増幅動作を実行するように前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器の各トランジスタには所定のバイアス電圧が供給され、
前記リニア駆動モードでは、前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器とがAB級増幅動作を実行するように前記第1ドライバ出力増幅器と前記第2ドライバ出力増幅器の前記各トランジスタには前記所定のバイアス電圧よりも大きなバイアス電圧が供給される
モータ駆動制御装置。 - 請求項5において、
前記デジタル制御部は、デジタル乗算器によって構成されたデジタル増幅器と、第3デジタル乗算器と、第4デジタル乗算器と、デジタル積分器と、デジタル加算器とを含み、
前記デジタル増幅器は、前記デジタル駆動電流指令値をデジタル増幅して前記デジタル減算回路に供給して、
前記第3デジタル乗算器は、前記デジタル減算回路から生成される前記差分情報と積分ゲイン情報との乗算を実行することによって第3乗算結果を生成して前記デジタル積分器に供給して、
前記第4デジタル乗算器は、前記デジタル減算回路から生成される前記差分情報と比例ゲイン情報との乗算を実行することによって、第4乗算結果を生成して、
前記デジタル加算器は、前記デジタル積分器の出力信号と前記第4デジタル乗算器から生成される前記第4乗算結果との加算を実行することによってデジタル差分駆動電流比例積分情報が生成して前記クランプ回路の入力端子に供給する
モータ駆動制御装置。 - 請求項10において、
前記デジタル・アナログ変換器は、ΣΔ型デジタル・アナログ変換器である
モータ駆動制御装置。 - 請求項11において、
前記アナログ・デジタル変換器は、オーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器である
モータ駆動制御装置。 - 請求項12において、
前記モータ制御装置は、前記オーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器の出力端子と前記デジタル制御部の前記デジタル減算回路および前記逆起電圧検出部の前記第1デジタル乗算器との間に接続されたデシメーションフィルタを更に具備して、
前記デシメーションフィルタは、前記オーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器の変換出力信号の間引き処理と前記オーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器の高周波領域の量子化雑音を抑圧するローパスフィルタ処理とを実行する
モータ駆動制御装置。 - 請求項13において、
前記モータ制御装置は、前記オーバー・サンプリングΣΔ型アナログ・デジタル変換器の前記出力端子と前記デジタル制御部の前記デジタル減算回路および前記逆起電圧検出部の前記第1デジタル乗算器との間に接続されたオフセットキャリブレーション部を更に具備して、
前記オフセットキャリブレーション部は、校正レジスタとオフセットデジタル減算器とを含み、
前記検出抵抗の前記駆動電流が実質的にゼロに設定された状態で、前記駆動電流検出増幅器と前記アナログ・デジタル変換器と前記デシメーションフィルタとの誤差情報が、前記校正レジスタに格納され、
通常動作では、前記オフセットデジタル減算器は、前記デシメーションフィルタの出力信号から前記校正レジスタに格納された前記誤差情報を減算することで、前記デジタル駆動電流検出信号を生成する
モータ駆動制御装置。 - 請求項14において、
前記モータは、ハードディスク装置の磁気ヘッドを移動するボイスコイルモータである
モータ駆動制御装置。 - 請求項15において、
前記デジタル制御部と前記デジタル・アナログ変換器と前記ドライバ出力部と前記駆動電流検出増幅器と前記アナログ・デジタル変換器と前記デシメーションフィルタと前記オフセットキャリブレーション部と前記逆起電圧検出部とは、半導体集積回路の半導体チップに集積化された
モータ駆動制御装置。 - デジタル制御部とデジタル・アナログ変換器とドライバ出力部と駆動電流検出増幅器とアナログ・デジタル変換器と逆起電圧検出部とを具備するモータ駆動制御装置の動作方法であって、
前記ドライバ出力部の出力端子には、モータと検出抵抗との直列接続が接続可能とされ、
前記デジタル制御部は、デジタル駆動電圧指令信号を生成して前記デジタル・アナログ変換器の入力端子に供給して、
前記デジタル・アナログ変換器は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号に応答して、アナログ駆動電圧指令信号を生成して、
前記ドライバ出力部は、前記デジタル・アナログ変換器から生成される前記アナログ駆動電圧指令信号に応答して、前記モータと前記検出抵抗との前記直列接続を駆動する駆動出力信号を生成して、
前記駆動電流検出増幅器は、前記検出抵抗に流れる駆動電流に応答して、駆動電流アナログ増幅信号を生成して、
前記アナログ・デジタル変換器は、前記駆動電流検出増幅器から生成される前記駆動電流アナログ増幅信号に応答して、デジタル駆動電流検出信号を生成して、
前記逆起電圧検出部は、第1デジタル乗算器とデジタル減算器と第2デジタル乗算器と第1レジスタと第2レジスタとを含み、
前記第1デジタル乗算器は前記アナログ・デジタル変換器から生成される前記デジタル駆動電流検出信号と前記第1レジスタに格納され、前記モータの速度および逆起電圧が実質的にゼロに維持される条件において、前記第2デジタル乗算器から生成されるデジタル逆起電圧情報の値を実質的にゼロとする第1ゲイン情報との乗算を実行することによって、第1乗算結果を生成して、
前記デジタル減算器は前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号と前記第1デジタル乗算器から生成される前記第1乗算結果との減算を実行することによって、減算結果Nを生成して、
前記第2デジタル乗算器は、前記デジタル減算器から生成される前記減算結果と前記第2レジスタに格納され逆起電圧検出感度を決定する第2ゲイン情報との乗算を実行することによって、第2乗算結果の情報としての前記デジタル逆起電圧情報を生成し、
前記条件は、前記デジタル制御部から生成される前記デジタル駆動電圧指令信号を所定の値に設定して生成される、
モータ駆動制御装置の動作方法。 - 請求項17において、
所定のサーチアルゴリズムに従って、前記デジタル逆起電圧情報の値を実質的にゼロとする前記第1ゲイン情報が前記第1レジスタに格納可能とされる
モータ駆動制御装置の動作方法。 - 請求項18において、
前記所定のサーチアルゴリズムは、バイナリー・サーチである
モータ駆動制御装置の動作方法。 - 請求項17において、
前記デジタル制御部は、デジタル減算回路とクランプ回路を含み、
前記デジタル減算回路は、外部から供給されるデジタル駆動電流指令値と前記アナログ・デジタル変換器から生成される前記デジタル駆動電流検出信号との差分情報を生成するものであり、
前記クランプ回路は、前記デジタル減算回路から生成される前記差分情報に応答して前記デジタル駆動電圧指令信号を生成して、
前記クランプ回路は、前記デジタル駆動電圧指令信号の生成の際に前記デジタル駆動電流指令値の変化に対する前記駆動電流の変化量の減少に起因する前記デジタル駆動電圧指令信号の増大と減少とを所定の最大値と所定の最小値とでそれぞれクランプする
モータ駆動制御装置の動作方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012160375A JP5973822B2 (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | モータ駆動制御装置およびその動作方法 |
US13/925,025 US8963455B2 (en) | 2012-07-19 | 2013-06-24 | Motor drive control device and operation method thereof |
US14/597,385 US9496814B2 (en) | 2012-07-19 | 2015-01-15 | Motor drive control device and operation method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012160375A JP5973822B2 (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | モータ駆動制御装置およびその動作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014022009A JP2014022009A (ja) | 2014-02-03 |
JP5973822B2 true JP5973822B2 (ja) | 2016-08-23 |
Family
ID=49945994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012160375A Expired - Fee Related JP5973822B2 (ja) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | モータ駆動制御装置およびその動作方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8963455B2 (ja) |
JP (1) | JP5973822B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130120107A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-16 | Wei Song | Methods and systems for programming an electric machine |
US10003293B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-19 | Andrew John Bartlik | Portable motor drive system |
JP2015023746A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動制御装置およびその動作方法 |
US9401168B1 (en) * | 2014-01-09 | 2016-07-26 | Marvell International Ltd. | Control device for accessing a storage medium |
JP6247570B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-12-13 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体集積回路およびその動作方法 |
US9432004B2 (en) * | 2014-04-17 | 2016-08-30 | Stmicroelectronics, Inc. | Automatic gain and offset compensation for an electronic circuit |
US9520823B2 (en) * | 2014-10-22 | 2016-12-13 | Semiconductor Components Industries, Llc | Control circuit and method |
KR101696539B1 (ko) * | 2015-03-09 | 2017-01-16 | 한양대학교 산학협력단 | 박막, 그 제조 방법, 및 그 제조 장치 |
US9645619B2 (en) * | 2015-05-29 | 2017-05-09 | Corsair Memory, Inc. | Micro heat pipe cooling system |
JP2018143961A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | ローム株式会社 | 振動モータの駆動回路、そのキャリブレーション方法、振動装置および電子機器 |
US10547264B1 (en) * | 2017-09-13 | 2020-01-28 | Seagate Technology Llc | Motor control circuitry for multiple-actuator support |
US10109308B1 (en) * | 2018-03-22 | 2018-10-23 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device using programmable deglitch window to detect saturation of VCM current control |
US11081988B1 (en) * | 2020-02-26 | 2021-08-03 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device with spread spectrum spindle motor control |
JP2023070991A (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-22 | ローム株式会社 | リニアモータ用のモータドライバ回路、それを用いた位置決め装置、ハードディスク装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3607513B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2005-01-05 | 株式会社東芝 | ヘッドロード/アンロード方式のディスク装置に適用される速度補正値キャリブレーション方法 |
JP2000222837A (ja) | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置 |
AU2001257322A1 (en) * | 2000-05-05 | 2001-11-20 | Advanced Materials Corporation | Motor controller system for battery-powered motors |
JP4249916B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2009-04-08 | エドワーズ株式会社 | ブラシレスモータの制御回路、ブラシレスモータ装置、及び真空ポンプ装置 |
JP2002184137A (ja) | 2000-12-13 | 2002-06-28 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク記憶装置 |
JP2005304096A (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Renesas Technology Corp | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 |
JP2005304095A (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Renesas Technology Corp | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 |
US8248019B2 (en) * | 2007-06-05 | 2012-08-21 | Edwards Japan Limited | Brushless motor |
-
2012
- 2012-07-19 JP JP2012160375A patent/JP5973822B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-24 US US13/925,025 patent/US8963455B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-01-15 US US14/597,385 patent/US9496814B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150123576A1 (en) | 2015-05-07 |
JP2014022009A (ja) | 2014-02-03 |
US9496814B2 (en) | 2016-11-15 |
US8963455B2 (en) | 2015-02-24 |
US20140021886A1 (en) | 2014-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5973822B2 (ja) | モータ駆動制御装置およびその動作方法 | |
US7280308B2 (en) | Motor drive semiconductor integrated circuit and magnetic disk storage apparatus | |
US20150028789A1 (en) | Motor Drive Control and Operating Method Therefor | |
US9178462B2 (en) | Motor drive controller and method for operating the same | |
JP4223667B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
US6826007B1 (en) | Disk drive using dual slope integrator to extract velocity of an actuator arm from a back EMF voltage | |
JP5152781B2 (ja) | Vcmドライバとpwmアンプ | |
JP4947674B2 (ja) | モータ駆動用半導体集積回路およびモータ用半導体集積回路 | |
US7667914B2 (en) | Direct coupled wide-bandwidth front-end with smart bias control amplifier | |
CN110033794B (zh) | 半导体集成电路及其操作方法 | |
JP2005304096A (ja) | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 | |
US11949363B2 (en) | Motor driver circuit, positioning device and hard disk apparatus using same, and motor driving method | |
JP4711387B2 (ja) | 駆動制御用半導体集積回路 | |
JP2013031204A (ja) | Pwmアンプ | |
JP3939971B2 (ja) | Vcm制御システムおよび磁気ディスク記憶装置 | |
JP2000339603A (ja) | 磁気ディスクメモリ装置 | |
US9966094B1 (en) | Quadratic current slew control circuit | |
JP3091984B2 (ja) | ディスク記憶装置 | |
JPH1116308A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2000307392A (ja) | 磁気ディスクメモリ装置 | |
JP2000207858A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP2004318993A (ja) | ヘッド位置決め制御装置およびディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5973822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |