JP5152781B2 - Vcmドライバとpwmアンプ - Google Patents
Vcmドライバとpwmアンプ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5152781B2 JP5152781B2 JP2007243662A JP2007243662A JP5152781B2 JP 5152781 B2 JP5152781 B2 JP 5152781B2 JP 2007243662 A JP2007243662 A JP 2007243662A JP 2007243662 A JP2007243662 A JP 2007243662A JP 5152781 B2 JP5152781 B2 JP 5152781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pwm
- output
- modulator
- signal
- vcm driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
1…スピンドルモータ、2…ディスク、3…ヘッド、4…VCM、5…信号処理IC、6…コントローラ、7…VCMドライバ、
Claims (10)
- 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成されたデジタル電流制御信号が入力信号とされ、上記磁気ヘッドの位置制御を行うボイスコイルモータの駆動電流を往路経路と帰還経路とで形成するVCMドライバであって、
上記往路経路は、
上記入力信号を受けるデジタル演算型の位相補償器と、
上記位相補償器の出力信号を受けて所定ビットの制御コードに変換するΔΣ変調器と、
上記ΔΣ変調器で変換された制御コードを受けてPWM信号を形成するPWM変調器と、
上記PWM変調器で形成されたPWM信号を受けてボイスコイルを駆動する出力回路とを有し、
上記帰還経路は、
上記ボイスコイルに流れる電流をセンスするセンスアンプと、
上記センスアンプの出力信号を受けるADCと、
上記ADCの出力信号を受ける第1ロウパスフィルタと、
上記第1ロウパスフィルタの出力信号を受ける第1デシメーションフィルタとを有し、
上記デシメーションフィルタの出力信号を上記位相補償器の入力側に帰還させて一次特性のループゲインを持つ主帰還ループを構成し、
上記デシメーションフィルタの出力信号を上記位相補償器の出力側に帰還させて、上記位相補償器の出力側からみて目標帯域周波数まで平坦なループゲインとする副帰還ループを構成するVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記PWM変調器は、基準クロックを計数して上記制御コードに応じたデューティ比の上記PWM信号を形成するVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記往路経路には、上記ΔΣ変調器の後段に第2ロウパスフィルタと第2デシメーションフィルタとを更に有するVCMドライバ。 - 請求項3において、
上記第2ロウパスフィルタと第2デシメーションフィルタとの間に、上記ΔΣ変調器で変換された制御コードを、上記PWM変調器のPWM周波数に適合させたビット数の入力信号とするための、利得調整回路、利得調整、小数分離、遅延段および加算器が設けられるVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記出力回路に入力されたPWM信号と、かかるPWM信号に対応した上記出力回路の出力信号との誤差パルスを検出し、次に入力されるPWM信号に上記誤差パルスを加算させるゼロクロス補償回路を更に有するVCMドライバ。 - 請求項5において、
上記ゼロクロス補償回路は、
出力回路のデッドタイム発生回路と、
上記デッドタイム発生回路で形成された出力アンプの実パルス幅と入力されたPWMパルス幅に対応した誤差時間に対応したパルスを基準クロックを計数して生成するカウンタと、
上記カウンタで生成された上記パルスを次に入力されたPWMパルスに加える加算回路を有するVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記PWM変調器の代わりに、ΔΣ変調器の出力コードをアナログ信号に変換するDACと、
上記DACの出力信号を受けて上記PWM信号に相当する駆動制御信号を形成する第3ロウパスフィルタとを有するVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記ΔΣ変調器の出力コードを第2ロウパスフィルタと第2デシメーションフィルタを通した後に、上記第2デシメーションフィルタ出力をPWM変調器に入力し、出力アンプ駆動用のPWM信号を形成する第1の駆動手段を有し、
更に上記ΔΣ変調器の出力コードを受けてアナログ信号に変換するDACを通した後に、上記DAC出力を第3ロウパスフィルタに入力し、出力アンプ駆動用のリニア信号を形成する第2の駆動手段を更に有し、
上記出力回路は、
上記第1の駆動手段が選択される第1動作モードと、上記第2の駆動手段が選択される第2動作モードに切替可能とされ、
上記第1動作モードは、シーク動作のときに設定され、
上記第2動作モードは、トラックキング動作のときに設定されるVCMドライバ。 - 請求項8において、
上記第1の動作モードにおいて、上記出力回路に入力されたPWM信号と、かかるPWM信号に対応した上記出力回路の出力信号との誤差パルスを検出し、次に入力されるPWM信号に上記誤差パルスを加算させるゼロクロス補償回路が設けられるVCMドライバ。 - 請求項3において、
上記ΔΣ変調器で変換された制御コードが上記PWM変調器のPWM周波数に適合させたビット数の入力信号とするため、上記ΔΣ変調器の前段に、利得補正回路が設けられるVCMドライバ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007243662A JP5152781B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | Vcmドライバとpwmアンプ |
US12/169,891 US7710678B2 (en) | 2007-09-20 | 2008-07-09 | VCM driver and PWM amplifier |
US12/728,449 US7848044B2 (en) | 2007-09-20 | 2010-03-22 | VCM driver and PWM amplifier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007243662A JP5152781B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | Vcmドライバとpwmアンプ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012200036A Division JP2013031204A (ja) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | Pwmアンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009077524A JP2009077524A (ja) | 2009-04-09 |
JP5152781B2 true JP5152781B2 (ja) | 2013-02-27 |
Family
ID=40471325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007243662A Expired - Fee Related JP5152781B2 (ja) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | Vcmドライバとpwmアンプ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7710678B2 (ja) |
JP (1) | JP5152781B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9391544B2 (en) * | 2008-11-18 | 2016-07-12 | Stmicroelectronics, Inc. | Asymmetrical driver |
JP5472285B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2014-04-16 | ダイキン工業株式会社 | アクチュエータ制御装置 |
CN104981975B (zh) | 2012-12-22 | 2017-09-08 | 株式会社沙夫特 | 电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法 |
US8982497B2 (en) * | 2013-06-14 | 2015-03-17 | Rohm Co., Ltd. | Class-AB amplifier, motor drive device, magnetic disk storage device, and electronic apparatus |
JP2015023746A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | モータ駆動制御装置およびその動作方法 |
US9401168B1 (en) * | 2014-01-09 | 2016-07-26 | Marvell International Ltd. | Control device for accessing a storage medium |
US9350278B1 (en) | 2014-06-13 | 2016-05-24 | Western Digital Technologies, Inc. | Circuit technique to integrate voice coil motor support elements |
US9407238B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-08-02 | Qualcomm Technologies International, Ltd. | Devices and methods for pulse-width modulation |
US9153248B1 (en) * | 2015-02-25 | 2015-10-06 | HGST Netherlands B.V. | Hard disk drive preamplifier with write driver having bypass current sources for compensation of write head magnetic asymmetry |
IT201600127455A1 (it) * | 2016-12-16 | 2018-06-16 | St Microelectronics Srl | Procedimento per rilevare forza controelettromotrice in attuatori elettromeccanici, dispositivo ed apparecchiatura corrispondenti |
KR102536603B1 (ko) * | 2017-10-20 | 2023-05-25 | 삼성전기주식회사 | 보이스 코일 모터의 액추에이터 구동시스템 및 구동방법 |
US11763843B1 (en) | 2022-05-11 | 2023-09-19 | Western Digital Technologies, Inc. | VCM PWM to linear mode transition offset optimization to improve PES |
US11948603B1 (en) | 2022-09-15 | 2024-04-02 | Western Digital Technologies, Inc. | Optimize power, RTV, and coupled PES during seek operations |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3751991B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2006-03-08 | ファナック株式会社 | Acサーボモータの電流制御方法 |
JP3317333B2 (ja) * | 1997-02-27 | 2002-08-26 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | アクチュエータ制御装置及び磁気ディスク装置 |
JP3723369B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2005-12-07 | 富士通株式会社 | モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置 |
US6417639B1 (en) * | 2000-05-03 | 2002-07-09 | Stmicroelectronics S.R.L. | Control circuit for a hard disk drive head |
JP2002184137A (ja) * | 2000-12-13 | 2002-06-28 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク記憶装置 |
US7034490B2 (en) * | 2003-05-19 | 2006-04-25 | Acutechnology Semiconductor | Motor positioning servo loop using oversampling bitstream DAC |
JP2005304095A (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Renesas Technology Corp | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 |
JP2005304096A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Renesas Technology Corp | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 |
JP2006165912A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Rohm Co Ltd | 信号処理装置およびそれを用いた撮像装置 |
JP2006229891A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Rohm Co Ltd | 信号増幅回路およびそれを用いた電子機器 |
US7283001B2 (en) * | 2005-05-12 | 2007-10-16 | Cirrus Logic, Inc. | Noise-shaping amplifier with waveform lock |
US7498876B2 (en) * | 2005-06-20 | 2009-03-03 | Agere Systems Inc. | Amplifier having half-wave tracking power rails |
US7224135B1 (en) * | 2006-09-07 | 2007-05-29 | Acutechnology Semiconductor Inc. | Imposed current motor drive |
-
2007
- 2007-09-20 JP JP2007243662A patent/JP5152781B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-09 US US12/169,891 patent/US7710678B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-03-22 US US12/728,449 patent/US7848044B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7848044B2 (en) | 2010-12-07 |
US7710678B2 (en) | 2010-05-04 |
JP2009077524A (ja) | 2009-04-09 |
US20090080115A1 (en) | 2009-03-26 |
US20100177444A1 (en) | 2010-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5152781B2 (ja) | Vcmドライバとpwmアンプ | |
US7280308B2 (en) | Motor drive semiconductor integrated circuit and magnetic disk storage apparatus | |
US7224135B1 (en) | Imposed current motor drive | |
US6965488B1 (en) | Disk drive controlling ripple current of a voice coil motor when driven by a PWM driver | |
US9178462B2 (en) | Motor drive controller and method for operating the same | |
JP5129529B2 (ja) | モータ駆動装置とモータ回転制御方法 | |
US6804131B2 (en) | PWM/linear driver for an electromagnetic load | |
CN104347094A (zh) | 电机驱动控制设备及其操作方法 | |
US10784801B2 (en) | Motor driving apparatus and motor system | |
JP4947674B2 (ja) | モータ駆動用半導体集積回路およびモータ用半導体集積回路 | |
JP2642518B2 (ja) | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 | |
JP2002184137A (ja) | 磁気ディスク記憶装置 | |
JP2002358742A (ja) | 磁気ディスク記憶装置 | |
JP4877975B2 (ja) | Vcmドライバと磁気ディスク制御装置 | |
JP2005304096A (ja) | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 | |
JP2013031204A (ja) | Pwmアンプ | |
JP4873457B2 (ja) | 磁気ディスク制御装置 | |
JP2007074835A (ja) | ボイスコイルモータ駆動回路および磁気ディスク記憶装置 | |
US7667417B2 (en) | Apparatus and method compensating recurring false speed errors in DC motor and disk drive adopting same | |
JP4711387B2 (ja) | 駆動制御用半導体集積回路 | |
JP3325403B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JP3718158B2 (ja) | ディスク装置 | |
JP2891178B2 (ja) | 磁気ディスク装置のサーボシステム | |
JP2701723B2 (ja) | 磁気ディスク装置の位置誤差信号補正方法 | |
JP2006252627A (ja) | 光ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100511 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120801 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5152781 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |