JP5967732B2 - ブロー成形機 - Google Patents

Description

本発明は、ブロー成形機に関し、特に後工程の装置にブロー成形容器を引き渡すブロー成形機に関する。

ブロー成形機の一つとして、１ステージ方式と２ステージ方式の利点を併せ持つ、いわゆる１．５ステージ方式と称されるブロー成形機がある（例えば、特許文献１参照）。この１．５ステージ方式のブロー成形機は、１ステージ式のブロー成形機と同様に、射出成形によりプリフォームを形成する射出成形部と、プリフォームをブロー成形して容器（ボトル）を形成するブロー成形部と、複数のプリフォームをブロー成形部に搬送する搬送部と、を備えている。ただし、ブロー成形サイクルは射出成形部での射出成形サイクルよりも短く、同時射出成形個数Ｎと同時ブロー成形個数Ｍとの比は，例えば、Ｎ：Ｍ＝３：１等に設定されている。

ところで、このようなブロー成形機にてブロー成形されたボトルは、シューターに落下されるか、あるいは正立または倒立状態の姿勢を維持して、機外に搬出される。特許文献２では、プリフォームまたはボトルを倒立搬送する矩形搬送路のうち、ブロー成形部が設けられる一辺と隣接する他辺に製品取出部が設けられている。製品取出部は、ブロー成形されて倒立状態で搬送される容器のネック部を把持するアームにより、倒立状態から正立状態に反転されて、容器をブロー成形機外に取り出す。倒立状態とはネック部が下方を向いている状態であり、正立状態とはその逆の状態である。特許文献３では、ブロー成形された容器はコンベアベルトに設けられたプラグにより搬送されて排出ステーションからレールに受け渡され、レールに沿って設けられた中空導管に形成されたスリットから噴出されるエアージェットにより、容器はレールに沿って後工程に引き渡される。

特許第２９５４８５８号公報 特開平８−２２４７７５号公報 特表２００２−５０９０６４号公報

ブロー成形機のハイサイクル化に伴い、後工程も自動ライン化され、ボトル生産から充填・ラベリングまでの一貫生産が可能となっている。高速処理される生産ラインを止めないためには、ブロー成形機から搬出されるボトルを、高速かつ安定して後工程のラインに確実に引き渡す必要がある。

特許文献２及び特許文献３に開示されたブロー成形機は、ブロー成形された容器を連続的に後工程に供給することができる。ただし、特許文献２では、製品取出部のアームにより機外に搬出された容器を、後工程の装置に引き渡す装置については開示されていない。

特許文献３のように、レールに支持されたボトルをエアージェットにより後工程に搬出すると、ボトル間隔を一定に維持してボトルを搬出することは困難である。よって、搬出途中のボトル同士が衝突してボトルが傷つき変形する虞がある。また、ボトルの搬出動作を司るエアージェットを精密に調整することは困難であり、調整作業が煩雑となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ブロー成形された容器を後工程に引き渡す動作を安定させ、後工程の装置に合わせた引渡動作の調整が容易なブロー成形機を提供することを目的とする。

また、いわゆる１．５ステージ方式のブロー成形機においては、射出成形部及びブロー成形部でバッチ処理が行われるのに対し、搬送部ではプリフォームを連続搬送している。そして、このようなブロー成形機においては、成形運転中に、射出成形やブロー成形に係る時間を変更したい場合、機械を一旦停止する必要があり、作業効率が悪いという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、成形運転を停止させることなく、射出成形やブロー成形に係る時間を変更することができるブロー成形機を提供することを目的とする。

またブロー成形機は、射出成形部で射出成形されたプリフォームを強制冷却する冷却部を備えている。射出成形部から冷却部へのプリフォームの搬送は、例えば、バキューム手段によって行われている。すなわちプリフォームのネック部に装着されたバキューム手段によって内部を吸引することでプリフォームを保持して搬送していた。この間、プリフォーム内部は常時負圧となっているため、胴部が凹み変形する虞がある。このプリフォームの変形は、ブロー成形した容器の形状（品質）にも影響してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、射出成形部から冷却部へプリフォームを変形させることなく搬送することができるブロー成形機を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、型締めされたブローキャビティ型内にて複数の容器をブロー成形するブロー成形部と、ブロー成形ピッチを維持して前記複数の容器を保持し、型開きされた前記ブローキャビティ型から前記ブローキャビティ型外の取出し位置に前記複数の容器を取り出す取出し部と、を有するブロー成形機であって、前記取り出し位置にある前記複数の容器を前記ブロー成形機の後工程に引き渡す引渡ユニットをさらに有し、前記引渡ユニットは、前記複数の容器を保持して引渡案内するレールと、前記レールに対して昇降される昇降ブロックと、を含み、前記昇降ブロックは、複数の羽根と、前記複数の羽根が前記ブロー成形ピッチで固定される無端状部材と、前記無端状部材を走行駆動させる駆動部と、を含むことを特徴とするブロー成形機にある。

かかる本発明の第１の態様によれば、ブロー成形機の取出し部によってブローキャビティ型外の取り出し位置に取り出された複数の容器は、レールに保持される。レールに対して昇降される昇降ブロックでは、複数の容器間に複数の羽根が挿入されると共に、複数の羽根がブロー成形ピッチで固定された無端状部材が駆動部により走行駆動される。それにより、複数の容器は、複数の羽根により押動されてレールに沿ってブロー成形ピッチを維持してブロー成形機外の装置に引き渡される。引き渡し動作後に、昇降部は元の位置に復帰するので、次にブロー成形された複数の容器が取り出し位置に取り出される際に、複数の容器が複数の羽根と干渉することはない。

しかも、複数の容器は複数の羽根に押動されることでブロー成形ピッチに維持されて引き渡される。よって、引き渡し途中の容器同士が衝突して容器が傷つく虞が低減する。また、容器の引き渡し動作を司る複数の羽根の速度は駆動部の駆動速度調整等によって容易に実施できる。よって、ブロー成形された容器を後工程に引き渡す動作が安定し、後工程の装置に合わせて引き渡し動作を容易に調整することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様のブロー成形機において、前記ブロー成形部が搭載される機台をさらに有し、前記引渡ユニットは、前記ブローキャビティ型の開閉方向と直交する容器引渡方向に沿って、前記機台より突出していることを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、型開きされたブローキャビティ型から取出し部が複数の容器を容器引渡方向に沿って直線移動させて取出し位置まで取り出し、引渡ユニットは容器引渡方向に沿って複数の容器をさらに搬出すればよい。引渡ユニットを機台から容器引渡方向に向けて突出させることで、引渡ユニットの少なくとも一部を後工程の装置と平面視で重なる配置とすることができる。それにより、ブロー成形機と後工程の装置とを連結する容器搬送装置を追加したり、あるいは後工程の装置のうち容器の供給を受ける部分の構造をブロー成形機側に向けて突出させることを必ずしも要しない。

本発明の第３の態様は、第２の態様のブロー成形機において、前記レールは、前記複数の容器の各々のネック部を上向きとした正立状態にて、前記ネック部に設けられたフランジ部を下方から支持する、前記容器引渡方向に沿って配置された一対のレール部材を含み、前記複数の羽根の各々は、前記ネック部を押動することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、複数の羽根は一対のレール部材に支持されたフランジ部を有するネック部を押動することができる。こうして、複数の容器は正立状態を維持したまま円滑にレールに沿って引き渡される。

本発明の第４の態様は、第３の態様のブロー成形機において、前記複数の羽根の各々は、前記一対のレール部材の間に挿入される突出片を含み、前記突出片は前記フランジ部を押動することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、レール上を走行されるフランジ部自体を押動するので、容器の引渡動作はさらに安定し、容器の傾き等はさらに低減する。

本発明の第５の態様は、第３または４の態様のブロー成形機において、前記一対のレール部材の少なくとも一方を駆動して、前記取り出し位置にて前記複数の容器を落下させるレール駆動部をさらに有することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、レール駆動部を容器排出モード信号等で駆動制御して、一対のレール部材間の間隔を拡げる開放駆動により、予備運転中の容器や、成形不良信号に対応する容器を落下させることができる。それにより、ブロー成形機の後工程に容器を供給することを停止できる。

本発明の第６の態様は、第３から５の何れか一つの態様のブロー成形機において、前記一対のレール部材は、前記容器引渡方向と平行な前記ブローキャビティ型の搬入出経路と干渉しない位置に退避可能に支持することを特徴とするブロー成形機にある。

引渡ユニットによる容器引渡方向と、ブロー成形機にブローキャビティ型を搬入出させる搬入出経路とが実質的に一致し、ブローキャビティ型の搬入出時にレールが邪魔になる。そこで、一対のレール部材を退避可能とすることで、ブローキャビティ型の搬入出作業の負担を軽減している。

本発明の第７の態様は、第１から６の何れか一つの態様のブロー成形機において、前記ブローキャビティ型は、前記ブロー成形ピッチが第１ブロー成形ピッチである第１ブローキャビティ型と、前記ブロー成形ピッチが第２ブロー成形ピッチである第２ブローキャビティ型とに交換可能であり、前記第２ブロー成形ピッチは前記第１ブロー成形ピッチのｎ（ｎは２以上の整数）倍であり、前記複数の羽根は、前記第１ブロー成形ピッチで前記無端状部材に固定することを特徴とするブロー成形機にある。

このように、第２ブロー成形ピッチは第１ブロー成形ピッチのｎ倍である限り、無端状部材に第１ブロー成形ピッチで固定された複数の羽根を、第１，第２のブローキャビティ型に共用することができる。

本発明の第８の態様は、複数個のプリフォームを射出成形する射出成形部と、前記プリフォームを所定個数ずつ容器に延伸ブロー成形するブロー成形部と、を有するブロー成形機であって、前記所定個数のプリフォームを搬送路に沿って間欠搬送する間欠搬送部を含む搬送部と、前記間欠搬送部によって前記搬送路を搬送されている前記所定個数のプリフォームを把持して前記ブロー成形部に転送する転送部と、前記搬送路の前記転送部よりも下流側に設けられて当該搬送路から前記プリフォームを排出する排出部と、射出成形サイクルタイム又はブロー成形サイクルタイムの少なくとも一方を変更すると共に、この変更に伴って前記搬送部による前記プリフォームの搬送速度を変更する変更手段と、を有し、前記変更手段による変更に伴って、前記転送部が前記プリフォームを前記ブロー成形部に転送するタイミングで、前記所定個数のプリフォームのうちの一部が前記転送部を越えてしまう場合、前記搬送部は、当該所定個数のプリフォームを前記排出部まで搬送することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、通常運転中に、射出成形サイクルタイム又はブロー成形サイクルタイムを変更した場合でも、機械を停止させずに、コンスタントな成形を行うことができ、製造効率が向上する。

本発明の第９の態様は、第８の態様のブロー成形機において、前記搬送路を連続搬送されている前記プリフォームを加熱するヒータを備える加熱部を有し、前記変更手段は、前記ヒータの出力をさらに変更することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、加熱部によってプリフォームをより適切な温度に加熱することができ、ブロー成形により形成される容器の品質が向上する。

本発明の第１０の態様は、プリフォームを射出成形する射出成形部と、前記プリフォームを容器に延伸ブロー成形するブロー成形部と、を有するブロー成形機であって、前記射出成形部で射出成形された前記プリフォームを強制冷却する冷却部と、前記射出成形部で射出成形された前記プリフォームを保持して前記冷却部に搬送するプリフォーム搬送部と、を有し、前記プリフォーム搬送部は、前記プリフォームのネック部に挿入される挿入部を有し、該挿入部が前記プリフォームのネック部に挿入された状態で前記プリフォーム内を吸引して保持する吸引保持部と、開閉可能なチャック部を備え、前記挿入部が挿入された前記プリフォームのネック部を外側から狭持する狭持機構部と、有することを特徴とするブロー成形機にある。

こうすると、プリフォームを冷却部に搬送する際、プリフォームの胴部に凹み変形が生じるのを抑制することができ、ブロー成形により形成される容器の品質が向上する。

本発明の第１１の態様は、第１０の態様のブロー成形機において、前記プリフォーム搬送部は、前記把持機構部によって前記プリフォームが把持されると、前記吸引保持部による前記プリフォーム内の吸引を停止することを特徴とする射出延伸ブロー成形機にある。

こうすると、プリフォームを冷却部に搬送する際、プリフォームの胴部に凹み変形が生じるのをより確実に抑制することができる。

ブロー成形機とその後工程の装置とを示す平面図である。 図１に示すブロー成形機の側面図である。 退避位置にある引渡ユニットの正面図である。 退避位置にある引渡ユニットの側面図である。 引渡動作位置にある引渡ユニットの正面図である。 引渡動作位置にある引渡ユニットの側面図である。 図７（Ａ）（Ｂ）は羽根とレールとの関係を示す図である。 レールの支持機構を示す図である。 レールの開放駆動を示す図である。 引渡ユニットの変形例を示す正面図である。 引渡ユニットの変形例を示す正面図である。 本発明が適用されるブロー成形機の一例を示す平面図である。 射出成形機の一例を示す図である。 射出成形機の概略構成を示すブロック図である。 射出成形機を構成する入力装置の画面の一例を示す図である。 プリフォームの排出機能を有する冷却部を示す図である。 間欠搬送位置に設けられるプリフォーム搬出装置を示す図である。 プリフォーム搬送部の把持機構部を示す底面図である。 プリフォーム搬送部の把持機構部を示す一部断面図である。 プリフォーム搬送部の把持機構部を示す一部断面図であり、把持機構部の動作を説明する図である。 プリフォーム搬送部の把持機構部を示す一部断面図であり、把持機構部の動作を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．ブロー成形部及び取出し部
ブロー成形機１は、ブロー成形部１０と、引渡ユニット１００と、ブロー成形部１０から引渡ユニット１００に向けてボトル（容器）を取り出す取出し部２０と、を有する。

ブロー成形機１の機台２上に設けられるブロー成形部１０は、図２に示すように、一対のブローキャビティ割型１１Ａ，１１Ｂを有するブローキャビティ型１１内にて、プリフォームＰをボトルＢにブロー成形する。ブローキャビティ割型１１Ａ，１１Ｂは型締め板１２Ａ，１２Ｂに固定される。型締め板１２Ａ，１２Ｂは例えばトグル機構１３Ａ，１３Ｂに連結されている。トグル機構１３Ａ，１３Ｂが型締め機構（図示せず）により駆動されることで、ブローキャビティ割型１１Ａ，１１Ｂが図２の矢印Ｄ１方向にて型開き、型閉じ、型締めされる。

取出し部２０は、ブロー成形ピッチを維持してボトルＢを保持し、型開きされたブローキャビティ型１１からブローキャビティ型１１外の引渡ユニット１００内の取出し位置にボトルＢを取り出す。そのために、取出し部２０は、ボトルＢのネック部を把持する一対のアーム２１と、一対のアーム２１を開閉移動させるエアーシリンダー２２と、一対のアーム２１及びエアーシリンダー２２を直線移動案内するガイドレール２３と、一対のアーム２１及びエアーシリンダー２２をガイドレール２３に沿って駆動する直線駆動部（図示せず）とを有する。一対のアーム２１は、ブロー成形部１０での同時成形個数の最大数例えば８組設けられている。一対のアーム２１は、ブロー成形後であってブローキャビティ型１１の型開き前に、エアーシリンダー２２の閉鎖駆動により、ブロー成形されたボトルＢのネック部を把持する。その後、一対のアーム２１はガイドレール２３に沿って図１の矢印Ｄ２方向に移動されて、ボトルＢを引渡ユニット１００内の取り出し位置に搬送する。図１の矢印Ｄ２方向は、図２の矢印Ｄ１方向と水平面内にて直交する方向である。取り出し位置にて、一対のアーム２１はエアーシリンダー２２に開放駆動され、ボトルＢは引渡ユニット１００に受け渡される。その後、一対のアーム２１はガイドレール２３に沿ってブロー成形部１０に復帰移動される。

２．引渡ユニット
２．１．引渡ユニットの構造
図１には、ブロー成形機１とその後工程の例えば充填装置２００とが示されている。引渡ユニット１００の少なくとも一部は、ブロー成形機１の機台２より図１の矢印Ｄ２方向に突出して設けることができ、機台２よりも突出した引渡ユニット１００の一部は、充填装置２００の機台２０２の上方まで延出することができる。それにより、ブロー成形機１と充填装置２００とを連結する容器搬送装置を追加したり、あるいは充填装置２００のうち容器の供給を受ける部分の構造をブロー成形機１側に向けて突出させることを要しない。充填装置２００の機台２０２上には、引渡ユニット１００から引き渡されたボトルＢを搬送する搬送装置２１０を設けることができる。

引渡ユニット１００について、図２に加え、図３〜図９を参照して説明する。なお、図３〜図６には、ブロー成形機１のブローキャビティ型１１を交換することでブロー成形可能な多種類のボトルＢのうち、長さや外径が異なる３種類のボトルＢ１〜Ｂ３が示されている。小型ボトルＢ１は第１ブロー成形ピッチＰ１でブロー成形される。比較的大型のボトルＢ２，Ｂ３は第２ブロー成形ピッチＰ２で成形される。Ｐ２＝ｎ×Ｐ１であり、ｎは２以上の整数である。本実施形態では、小型ボトルＢ１の同時ブロー成形個数は８個とし、大型ボトルＢ２，Ｂ３の同時ブロー成形個数は４個とし、Ｐ２＝２×Ｐ１である。また、引渡ユニット１００には、ブロー成形機１が予備運転中である時などではプリフォームＰが供給されることがある。引渡ユニット１００でのプリフォームＰの取り扱いについては後述する。

引渡ユニット１００は、図２〜図６に示すように、容器Ｂ（Ｂ１〜Ｂ３のいずれか）を保持して引渡案内するレール１０２と、レール１０２に対して昇降される昇降ブロック１１０と、を含む。レール１０２は、図４及び図６に示すように相対向する一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂを有し、ボトルＢのネック部Ｎに設けられたフランジ部（例えばサポートリング）Ｆを下方から支える。

ここで、引渡ユニット１００のレール１０２がボトルＢのフランジ部Ｆを支えるのに対して、図２に示すように取出し部２０のアーム２１はフランジ部Ｆを除くネック部Ｎを把持する。よって、レール１０２はアーム２１と干渉しないので、取出し部２０のアーム２１により引渡ユニット１００内の取り出し位置に搬送された複数のボトルＢに対して、レール１０２を開閉する必要はない。取り出し位置にてアーム２１がエアーシリンダー２２により開放駆動されると、ボトルＢはアーム２１からレール１０２に受け渡される。その後、アーム２１はブロー成形部１０に向けて復帰移動させることができる。

昇降ブロック１１０は、複数の羽根１１２と、複数の羽根１１２が第１ブロー成形ピッチＰ１で固定されるベルト（広義には無端状部材）１１４と、ベルト１１４が掛け渡された複数のプーリー１１６Ａ，１１６Ｂ，１１６Ｃのうちの一つ駆動プーリー１１６Ａを回転駆動する駆動部例えばモーター（図示せず）と、を含む。モーターは駆動プーリー１１６Ａを介してベルト１１４を走行駆動させるものである。他の２つのプーリーは、従動プーリー１１６Ｂとテンションプーリー１１６Ｃである。

昇降ブロック１１０は、レール１０２に対して、図３及び図４に示す退避位置と、図５及び図６に示す引渡動作位置とに昇降可能である。このために、図２に示すように、ブロー成形機１には上部固定盤１２０が設けられ、この上部固定盤１２０の下方に高さ基準板１２２が固定されている。高さ基準板１２２の下方には、調整ツマミ１２４の回転により高さ基準板１２２に対して高さ位置を調整できる高さ調整板１２６が配置されている。

図３〜図６には、高さ調整板１２６に対して昇降される昇降ブロック１００が示されている。高さ調整板１２６には、昇降駆動部例えばエアーシリンダー１３０と、昇降カイド部１３２と、ストッパーロッド１３４等が配置されている。

昇降ブロック１１０は、羽根１１２、ベルト１１４、プーリー１１６Ａ〜１１６Ｃ及び図示しないモーター等を搭載する昇降フレーム１１８を有する。昇降フレーム１１８には、エアーシリンダー１３０のロッド１３１が固定される。また、昇降フレーム１１８には、昇降ガイド部１３２に昇降案内されるガイド軸１１９が固定される。図３に示すように昇降ブロック１１０が退避位置にあるとき、エアーシリンダー１３０により上昇される昇降ブロック１１０は昇降フレーム１１８がストッパーロッド１３４と接触することで、退避位置に維持される。

２．２．昇降ユニットの動作
図３及び図４に示すように引渡ユニットが上方の退避位置にある時、取り出し位置まで移動されたアーム２１がエアーシリンダー２２により開放駆動され、ボトルＢはアーム２１からレール１０２に受け渡される。その後、アーム２１はブロー成形部１０に向けて復帰移動される。

その後、エアーシリンダー１３０のロッド１３１が押し下げられる。そうすると、昇降ガイド部１３２によりガイド軸１１９が昇降案内される昇降ブロック１１０が、図５及び図６の引渡駆動位置まで降下される。それにより、複数の羽根１１２が、レール１０２に支持されたボトルＢのネック部Ｎに対してボトル引渡方向Ｄ２（図５）の上流位置にそれぞれ配置される。

羽根１１２がボトルＢのネック部Ｎの高さ位置に挿入するために、図２に示す調整ツマミ１２４の回転により高さ基準板１２２に対して高さ位置を調整できる高さ調整板１２６（図２〜図６）を有する。高さ調整板１２６の高さ調整は、ブロー成形されるボトルＢのネック部Ｎの長さ等が異なる場合にも行うことができる。

昇降ブロック１１０の下降後に、駆動プーリー１１６Ａが図示しないモーターで駆動される。そうすると、図５において上下で対向するベルト１１４のうち下側のベルト１１４は、図５の矢印Ｄ２方向に移動される。このベルト１１４に固定された複数の羽根１１２も、ベルト１１４と一体で矢印Ｄ２方向に移動する。そうすると、複数の羽根１１２の各々はしばらく空走した後にボトルＢのネック部Ｎと接触する。複数の羽根１１２は、引き続きベルト１１４と一体で矢印Ｄ２方向に移動する。それにより、複数のボトルＢは、複数の羽根１１２により押動されてレール１０２に沿ってブロー成形ピッチを維持して搬送される。ブロー成形ピッチとは、小型ボトルＢであれば第１ブロー成形ピッチＰ１であり、大型ボトルＢ２，Ｂ３であれば第２ブロー成形ピッチＰ２である。よって、羽根１１２により押動されるボトルＢ同士が衝突することはなく、ボトルＢが傷つき変形することはない。

ここで、本実施形態では羽根１１２がボトルＢから離れるリリース位置Ｓ０（図５）よりも、図１に示す充填装置２００での搬送装置２１０のボトル受け入れ位置Ｓ１（図１）は、引渡方向Ｄ２の下流にある。この場合、リリース位置Ｓ０にて羽根１１２から離れたボトルＢは、慣性力により走行し続けてボトル受け入れ位置Ｓ１に到達する。搬送装置２１０に引き渡されたボトルＢは、その後は搬送装置２１０の搬送力によって搬送されることになる。複数の羽根１１２で押動される複数のボトルＢは時間差をもってリリース位置Ｓ０及びボトル受け入れ位置Ｓ１に到達する。よって、リリース位置Ｓ０より下流側でも、ボトルＢ同士が衝突することはなく、ボトルＢが傷つき変形することはない。

また、本実施形態では羽根１１２及びベルト１１４を走行駆動させる駆動部例えばモーターは、電流、電圧、パルス数などによって回転速度を容易に調整できる。それにより、羽根１１２にて押動中のボトルＢが傾かずに直立状態を維持して安定して走行させることができる。また、ボトル受け入れ位置Ｓ１に到達する速度が一定範囲である必要があるが、この到達速度はボトルＢの慣性速度であるので、リリース位置Ｓ０でのボトルＢの速度の他に、ボトルＢの大きさや重量にも依存する。本実施形態では、ボトルＢの大きさや重量に合わせてモーター速度を調整できるので、ボトル受け入れ位置Ｓ１にて所定範囲の到達速度を確保することが容易である。

引き渡し動作後に、エアーシリンダー１３０のロッド１３１が後退移動することで、昇降ブロック１１０は図３及び図４に示す退避位置に復帰される。よって、次にブロー成形されたボトルＢが取り出し位置に搬出された際に、ボトルＢが羽根１１２と干渉することはない。

２．３．羽根とレールとの関係
図７（Ａ）（Ｂ）は、レール１０２と羽根１１２との関係を示している。いずれの場合も、羽根１１２はレール１０２と干渉しないことが要求される。図７（Ａ）では、羽根１１２の下端はレール１０２の上方にあるので、羽根１１２はレール１０２と干渉しない。この場合、羽根１１２はボトルＢのフランジ部Ｆよりも上方のネック部Ｎを押動する。図７（Ｂ）では、羽根１１２は一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂ間に挿入される突出片１１２Ａを含む。この場合、羽根１１２は突出片１１２ＡにてボトルＢのフランジ部Ｆを押動する。こうすると、レール１０２上を走行されるフランジ部Ｆ自体を押動するので、図７（Ａ）よりもボトルＢに作用するモーメントが少なく、ボトルＢの走行姿勢はさらに安定する。

２．４．レールの支持機構
図８は、レール１０２を支持する機構の一例を示している。図８において、２つのアーム支持板１４０はブロー成形機１に固定されている。この２つのアーム支持板１４０にそれぞれ設けられた揺動支点１４２を中心として揺動可能な略Ｌ字状のアーム１４４の自由端部に、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂの一つが固定されている。

図８に実線で示す２つのアーム１４４に固定された一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂが、ボトルＢを走行案内可能な位置に設定された状態を示している。この位置から矢印Ｄ３方向に２つのアーム１４４を揺動させた破線で示す位置は、２つのアーム１４４の退避位置である。

２つのアーム１４４を退避位置に設定することで、図２に示すブローキャビティ型１１を図１の矢印Ｄ２方向に搬出して交換する時、もしくは矢印Ｄ２方向とは逆方向にブローキャビティ型１１を搬入する時、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂがブローキャビティ型１１と干渉することがない。よって、ブローキャビティ型１１の交換やメインテナンス作業の負担が軽減される。

また、この退避位置は、揺動支点１４２を中心に１８０度回転させた図８の位置に限定されない。一対のアーム支持板１４０の各々には、孔１４５が設けられている。アーム１４４を矢印Ｄ３方向に孔１４５を超える位置まで回転させた後、棒状ストッパー部材（図示せず）を孔１４５に差し入れる。アーム１４４は棒状ストッパー部材を介し、アーム支持板１４０上に位置固定される。アーム１４４の末端位置（レール１０２側）が高くならないため、アーム１４４が作業者の手に届きやすく、より作業しやすくなる。

２．５．引渡ユニットでの排出動作
図８に示すように、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂの各々は、アーム１４４に固定された開閉駆動部例えばエアーシリンダー１５０により進退駆動されるロッド１５１に固定することができる。こうすると、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂを矢印Ｄ４方向に開閉移動させることができる。

ここで、取出し部２０からレール１０２上にボトルＢを受け取る動作の際には、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂを開閉する必要がないことは上述した。この際に、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂを図９に示すように開放していると、ボトルＢはレール１０２に受け取られずに下方に落下する。つまり、後の工程の充填装置２００にボトルＢを引き渡すことが禁止される。そのような必要性は、ブロー成形機１の予備運転中や、成形不良が検出された異常時に生ずる。よって、エアーシリンダー１５０を予備運転中に発せられる信号や、異常信号等により開放駆動することで、充填装置２００にボトルＢを引き渡すことを禁止できる。ブロー成形機１の予備運転中ではブロー成形動作を実施しないことがあり、その場合にはボトルＢに代えてプリフォームＰが引渡ユニット１００に搬送される。その場合も同様にして、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂを開放駆動して、プリフォームＰを充填装置２００に引き渡すことなく排出できる。

２．６．引渡ユニットの変形例
ところで、引渡ユニット１００が上方の退避位置にある状態においては（図３参照）、レール１０２に支持されたボトルＢが、静電気によって引っ張られて位置ずれが生じてしまう虞がある。例えば、ブローキャビティ型１１等で生じる静電気によって、ボトル引渡方向Ｄ２とは逆方向（ブローキャビティ型１１側）に引っ張られて位置ずれが生じる虞がある。ボトルＢの位置ずれが生じると、複数の羽根１１２によってボトルＢを適切に搬送できない虞がある。

このような問題を解消するために、引渡ユニット１００にエアーブロー装置を設けるようにしてもよい。具体的には、例えば、図１０に示すように、ブローキャビティ型１１に最も近いボトルＢ（Ｂｎ）と、ブローキャビティ型１１との間に、エアーブロー装置１６０のノズル１６１を配置するようにしてもよい。そして、図中矢印で示すように、このノズル１６１からボトル引渡方向Ｄ２に沿ってボトルＢｎに向かって送風することで、静電気に起因する各ボトルＢの移動を規制することができる。また例えば、図１１に示すように、複数の各ボトルＢのブローキャビティ型１１側に、エアーブロー装置１６０のノズル１６２をそれぞれ配置するようにしてもよい。より具体的には、一対のレール部材１０２Ａ，１０２Ｂの下端に複数のノズル１６２を固定し、送風させる、つまり、各ボトルＢが載置されたレールの両側（Ｄ２斜め方向）より送風させる。これにより、静電気に起因する各ボトルＢの移動をより確実に抑制することができる。

３．ブロー成形機
上述した引渡ユニット１００を有するブロー成形機１の一例を図１２に示す。ただし、図１２では引渡ユニット１００は省略されている。プリフォームＰの射出成形工程、冷却工程、加熱工程、ブロー成形工程及び取り出し工程の概略の搬送動作を、図１２を参照して説明する。なお、図１２に示す装置の詳細はＷО２０１２−０５７０１６に開示されているものと同一である。また、図１２中の矢印に付した符号のうち、矢印Ｉ１〜Ｉ８はそれぞれ間欠搬送を意味し、矢印Ｃ１〜Ｃ３は連続搬送を意味する。すなわちブロー成形機１は、各プリフォームＰを搬送路に沿って連続搬送する連続搬送部と、所定個数のプリフォームＰを搬送路に沿って間欠搬送する間欠搬送部とを含む搬送部を備えている。

射出成形部３００では、複数列例えば３列の各列でＮ個（Ｎは２以上の整数）のプリフォームＰが正立状態で射出成形される。図３に示す小型ボトルＢ１の場合には各列でＮ＝８個、図３に示す大型ボトルＢ１，Ｂ２の場合には各列でＮ＝４個のプリフォームＰが射出成形される。３列Ｎ個のプリフォームＰは、プリフォームＰをポットに保持した取出し装置（図示なし）がＩ１方向に間欠搬送される。その後、プリフォームＰはプリフォーム搬送部によりポットから取り出され冷却装置４００に移される。そして、冷却装置４００によって一定時間プリフォームＰが冷却保持されたのち、冷却装置４００が反転・下降して、３列の搬送治具５１０にＮ個ずつプリフォームＰを受け渡す。その後、搬送治具５１０が一列ずつ、加熱部５００側に搬出される。

ここで、射出成形部３００が備える射出成形装置の構成について説明する。なお射出成形装置の構成は、特開２００９−３４９２３号公報に記載のものと同様であるため、ここでは簡単に説明する。

図１３に示すように、射出成形部３００が備える射出成形装置３０１は、４ピース式のプリフォーム射出成形装置である。なお４ピースとは、下部基盤３１０、上部型締め盤３２０、下部型締め盤３３０及び可動盤３４０を意味する。下部基盤３１０は、床上に設置される機台（図示せず）の上部に固定されている。下部基盤３１０は、軸受け（図示せず）を介して複数本例えば４本のクランプシャフト３５０を昇降自在に支持している。

上部型締め盤３２０は、４本のクランプシャフト３５０の上端側に固定され、４本のクランプシャフト３５０と一体で昇降する。下部型締め盤３３０は、４本のクランプシャフト３５０の下端側に固定され、４本のクランプシャフト３５０と一体で昇降する。可動盤３４０は、下部基盤３１０と上部型締め盤３２０との間に配置され、軸受け（図示せず）により、４本のクランプシャフト３５０に沿って昇降可能に支持されている。

また下部基盤３１０を基準位置として、可動盤３４０を型開位置と型閉位置とに昇降させる型開閉駆動手段３６０が設けられている。すなわち可動盤３４０は、この型開閉駆動手段（第１の油圧シリンダ）３６０によって昇降可能となっている。さらに下部基盤３１０を基準位置として下部型締め盤３３０を昇降させることで、下部型締め盤３３０と一体で４本のクランプシャフト３５０及び上部型締め盤３２０を昇降させ、上部型締め盤３２０の下降位置を型締め位置として設定する型締め手段（第２の油圧シリンダ）３７０が設けられている。

なお射出成形装置３０１に設置される金型は、下部基盤３１０に設置されるホットランナー及び射出キャビティ型と、可動盤３４０に支持された金型ユニットであるが、図示は省略する。

また、上端が上部型締め盤３２０に固定されたセンサレール３８０にはリニアセンサ３８１が固定されている。このリニアセンサ３８１によって、型開位置、型閉位置を検出すると共に、可動盤３４０のスローダウン位置を検出する。このリニアセンサ３８１の検出結果に基づいて、第１及び第２の油圧シリンダ３６０，３７０の油圧状態を適宜調整することで、可動盤３４０の移動が制御される。

本実施形態では、第１及び第２のシリンダ３６０，３７０の各油室に対しては、油を給排する油圧回路７００が接続されている。なお油圧回路７００は、既存の構成を採用すればよいため（例えば、特開平０７−２５１４１９号公報等参照）、ここではその一例について簡単に説明する。本実施形態では、油圧回路７００は、オイルポンプ７１０及びタンク７２０と、各油室の間の油路中に設けられる切り換え弁（高応答比例弁）７３０と、で構成されている。なお切り換え弁７３０は、オイルポンプ７１０に接続された入力ポートと、タンク７５０に繋がるドレインポートとを備えた電磁駆動式の切り換え弁である。

また油圧回路を構成するオイルポンプ７１０や切り換え弁７３０の動作は、制御部によって制御されている。図１４に示すように、制御部７５０は、入力装置７６０から入力された設定情報に基づいて切り換え弁７３０等の動作を制御する動作制御手段７５１を有する。設定情報とは、例えば、型開閉スピード等を決定するために設定が必要な情報であり、例えば、タッチパネル等で構成される入力装置７６０を作業者が操作することで入力される。また制御部７５０は、リニアセンサ３８１による検出結果に基づいて可動盤３４０等の位置を検出する位置検出手段７５２を有する。動作制御手段７５１は、上記設定情報と共に、この位置検出手段７５２の検出結果に基づいて切り換え弁７３０等の動作を適宜制御する。そして、制御部７５０は、このように切り換え弁７３０等の動作を制御することで、射出成形機３０１における型開閉スピードを適宜調整している。

従来機では、射出成形機での型開閉スピードの細やかな調整を行うことができなかった。型開閉スピードを上げると金型に大きなモーメントが生じるため、機械側に負担がかかってしまうからである。一方で、型開閉スピードを遅くすると生産性が低下するという問題があった。

これに対し、上述のように本実施形態に係る射出成形機３０１では、比較的安価な切り換え弁（高応答比例弁）７３０とリニアセンサ３８１とを利用することで、従来機では難しかった型開閉スピードの細やかな調整を行うことができる。

例えば、図１５（ａ）の入力装置７６０の設定画面の一例に示すように、作業者は、型開動作については、最大流量での型開きを終了し減速が開始する金型位置Ｐｏ１と、任意の型開き減速が終了する位置（例えばＰｏ４）におけるオイル流量Ｆ１と、を少なくとも設定情報として入力する。型閉開動作についても同様に、最大流量での型閉じを終了し減速が開始する金型位置Ｐｏ２と、任意の型閉じ減速が終了する位置におけるオイル流量Ｆ２と、を入力する。これにより、動作制御手段７５１によって所定の関数により最適な速度（流量）曲線が算出されて、入力装置７６０の画面上に描かれる。

開閉動作を遅くしたときは、例えば、図１５（ｂ）中に点線で速度曲線を示すように、スピードダウン位置を開始位置寄りとし、流量速度を小さくすればよい。図１５（ｂ）は、型開動作における速度曲線を示しているが、型閉動作においても同様である。一方、開閉動作を早めたいときは、例えば、図１５（ｃ）中に点線で示すように、スピードダウン位置を停止位置寄りとし、流量速度を大きくすればよい。このような場合でも、従来機と比べて機械側に負荷が少なく、また騒音も小さく抑えることができる。

なお本実施形態では、例えば、型開動作においては、射出型開きを始める初期流量Ｆ３、型開きが開始した後、最大流量での型開きを開始する位置Ｐｏ３、射出型開き中の最大流量Ｆ４、型開き減速が終了する位置Ｐｏ４、型開き減速終了から型が完全に開くまでの流量Ｆ５、成形品に応じた型開きの位置Ｐｏ５等の設定情報が、動作制御手段７６１によって自動設定されているが、これらの設定情報は、勿論、作業者によって手動で設定するようにしてもよい。

このような射出成形部３００で射出成形されたプリフォームＰは、搬送装置（図示せず）を介して、図１６に示す冷却部４００に受け渡される。プリフォームＰは冷却部４００にてＩ２方向に反転されて倒立状態とされ、それぞれが図１７に示す搬送部材５１１を有する３つの搬送治具５１０にＮ個ずつ分けて搭載される。

搬送治具５１０は、矢印Ｉ３方向に間欠的に搬送されて、連続搬送路に搬出される。連続搬送路では、連続駆動スプロケット５０１，５０２，５０３の駆動力により、複数の搬送治具がＣ１，Ｃ２，Ｃ３方向に沿って連続搬送される（連続搬送部）。その過程で、プリフォームＰは加熱部５００が備えるヒータにより自転されながら加熱される。

連続駆動スプロケット５０３に係合している搬送治具５１０は、間欠駆動スプロケット５０４，５０５の間欠駆動により、連続搬送よりも速い速度で、Ｉ４，Ｉ５方向に間欠的に戻し搬送される（間欠搬送部）。

間欠搬送部によって間欠搬送された所定個数のプリフォームＰは、転送部によってブロー成形部１０に転送される。転送部では、加熱部５００よりブロー成形部１０にＮ個のプリフォームＰを搬送するために、図示しないＮ個の搬送アームが使用される。この搬送アームの動作として、搬送治具５１０からＮ個のプリフォームＰを倒立状態で取出し、図１２の矢印Ｉ６方向に反転させて正立状態とする。その後、搬送アームから図１に示す一対のアーム２１にプリフォームＰが受け渡されて、ブロー成形部１０に搬入される（図１２の矢印Ｉ７参照）。つまりブロー成形部１０では、射出成形部３００で射出成形されたＮ個のプリフォームＰをｎ（ｎは２以上の整数）回に分け、一度にＭ（Ｍ＝Ｎ／ｎ：Ｍは自然数）個のプリフォームＰをＭ個のプリフォームに延伸ブロー成形している。

なお、８対のアーム２１を２組用意し、プリフォームＰをブロー成形部１０に搬入する図１２の矢印Ｉ７の動作と、ブロー成形後のボトルＢを取り出し位置Ｐ０に搬出する図１２の矢印Ｉ８の動作とを、同時に実施しても良い。取り出し位置Ｐ０に搬送されたボトルＢは、上述した引渡ユニット１００により後工程の充填装置２００に引き渡される。

ここで、ブロー成形されないプリフォームＰの排出は、引渡ユニット１００以外の場所でも実施することができる。図１２に示す２か所の位置Ｐ１，Ｐ２は、プリフォームＰの排出動作が実施できる位置を示している。図１２に示す位置Ｐ１とは図１６に示す冷却部４００であり、図１２に示す位置Ｐ２とは図１７に示す搬送部材５１１を有する搬送治具５１０の間欠搬送位置である。

冷却部４００は、例えば図１７に示すように、１列断面あたり１６個、計４８の冷却ポット４１０と、冷却ポット４１０を支持する反転部４２０と、を有することができる。冷却ポット４１０は、冷媒通路４１２を循環する冷媒により冷却されている。また、冷却ポット４１０は、プリフォームＰを吸引してポット内面に吸着させる吸引孔４１４を有する。反転部４２０は、軸４２２の廻りに反転可能である。射出成形部３００より取り出されたプリフォームＰは、例えば、図１６に示すプリフォーム搬送装置４３０の吸引保持部４３１により吸引保持されて冷却部４００に搬送され、冷却ポット４１０に受け渡される。冷却ポット４１０は、反転部４２０が駆動される前の正立状態と反転部４２０が駆動された後の反転状態にて、プリフォームＰを冷却する。

ここで、反転部４２０は、プリフォームＰが倒立状態の時に、吸引孔４１４での吸引を停止し、あるいは吸引孔４１４からエアーを噴出させることで、プリフォームＰを落下させることができる。このようなプリフォームＰの落下制御は、例えば、射出成形不良に基づく動作停止時（異常時）に利用される。不必要なプリフォームを以降の搬送路に送る必要がなくなるため、成形の作業性が向上する。

一方、図１２の間欠搬送位置Ｐ２には、プリフォーム搬出装置（搬出部）６００を設けることができる。通常動作時には、プリフォームＰは図１２に矢印Ｉ６で示すように反転部にて搬送治具５１０から取り出された後に反転されて、一対のアーム２１に受け渡されてブロー成形部１０に搬送される。よって、間欠搬送位置Ｐ２にプリフォームＰは搬送されない。ただし、後述する予備運転では、プリフォームＰは転送部でブロー成形部１０に転送されずに、間欠搬送位置Ｐ２まで搬送されてくる。

間欠搬送位置Ｐ２にて間欠搬送される搬送治具５１０に設けられた搬送部材５１１は、図１７に示すように、加熱部５００にて自転駆動される自転軸５１２の上端部にネック部Ｎに挿入される保持部５１３が固定されている。自転軸５１２の下端部側はレール５２０に案内されると共に、従駆スプロケット５０６により回転案内される。

プリフォーム搬出装置（搬出部）６００は、従動スプロケット５０６と共に回転する回転軸６０２を有する。回転軸６０２の周方向にて複数個所に、昇降ガイドレール６０４が固定されている。この昇降ガイドレール６０４に昇降案内される昇降部材６１０が設けられ、昇降部材６１０には水平に延びる２本のアーム６１２，６１４が固定されている。アーム６１２は、間欠搬送されるプリフォームＰのフランジ部Ｆの下方に配置され、アーム６１４はプリフォームＰの胴部Ｂｏを側方から支える。

レール５２０上には、昇降部材６１０を昇降駆動する駆動部として例えば端面カム５３０が固定されている、昇降部材６１０には、端面カム５３０に当接するカムフォロワー６１６が設けられている。プリフォームＰ及び昇降部材６１０が従動スプロケット５０６に沿って半周移動する間に、昇降部材６１０が端面カム５３０により押し上げられる。それにより、アーム６１２がプリフォームＰのフランジ部Ｆを押し上げることで、プリフォームＰのネック部Ｎは搬送部材５１１の保持部５１３から離脱される。

間欠停止位置Ｐ２にはさらに、搬送部材５１１から離脱されたプリフォームＰの上方領域に突出した押し倒し部材５４０が配置されている。押し倒し部材５４０の先端部５４０ＡはプリフォームＰの胴部Ｂｏと干渉して、プリフォームＰを押し倒す外力をプリフォームＰに付与する。その際、プリフォームＰに作用する遠心力も利用して、プリフォームＰをブロー成形機１外に落下させて排出することができる。なお、押し倒し部材５４０を進退駆動させても良い。

間欠搬送位置Ｐ２でのプリフォームＰの排出は、成形条件を設定する際などの予備運転中に実施することができる。こうすると、加熱されたプリフォームＰをブロー成形部１０に搬送する前に排出できる。それにより、プリフォームＰはブロー成形部１０を経由せずに排出することで、作業効率が向上する。

また正常動作時に射出成形サイクルタイムやブロー成形サイクルタイムが変更された場合は、間欠搬送位置Ｐ２のプリフォーム搬出装置（搬出部）６００にてプリフォームＰを排出する。

本実施形態の構造では、３列×Ｎ個のプリフォームＰを射出成形する一サイクルタイム内に、Ｎ個のボトルＢのブロー成形工程が３回実施される。つまり射出成形サイクルタイムがブロー成形サイクルタイムの３倍以上に設定される。射出成形サイクルタイムがブロー成形サイクルタイムの３倍未満であると、全てのプリフォームＰをブロー成形することができなくなる。そのため、搬送路上の余剰のプリフォームＰは、プリフォーム搬出装置（搬出部）６００にて排出する。なお、射出成形サイクルタイムは、適宜決定されればよいが、例えば、成形されたプリフォームＰを射出成形部３００より搬出するために出し入れされる、取り出し装置（ポット）の挿入間隔時間と同一の時間に設定される。１時間あたり８０００本のプリフォームを３列×８個のキャビティ数を備える射出型にて成形する場合、射出成形サイクルタイムは約１０．８秒（３６００秒/（８０００/（３×８）））となり、この間隔で取り出し装置が射出成形部３００に出し入れされる。また、この時間内に冷却部４００から搬送治具５１０へのプリフォーム転送が完了していなければない。つまり、前の射出成形サイクル分に係る複数（本実施形態では３列）の搬送治具５１０を加熱側へ搬出し、同数の空の搬送治具５１０を冷却部４００の下方へ待機しておく必要がある。搬送治具５１０の速度としては、例えばブローバッチ数（N、ここでは８個）のプリフォームＰが載置された搬送治具５１０の全長が５００mmである場合、３列分（５００×３）の距離を１０.８秒内に進ませることになり、具体的には、約１３８.９mm/秒（５００mm×３/１０.８秒）という値となる。連続搬送される搬送治具５１０の速度変更は、連続回転駆動スプロケット５０１，５０２，５０３により行われる。射出サイクルタイムは生産量と密接に関係する。すなわち、射出成形サイクルタイムの短縮はプリフォームＰ、ひいてはボトルＢの生産量増大につながり、延長は逆に生産量減少につながる。

さらに、この射出成形サイクルタイムを維持した状態でのブロー成形サイクルタイムは、これらプリフォームＰを３回に分けブロー成形することから、約３．６秒が上限値ということになる。

成形運転中、射出成形サイクルタイムの入力装置で、短縮または延長した変更後の射出成形サイクルタイムを新たにインプットする。すると、ブロー成形機１を制御する制御部（変更手段）によって、プリフォームＰの搬送速度が変更される。また、それに伴い、取り出し装置やプリフォーム搬送装置といった成形機内の各作動機器も、自動的に動作条件・時間が変更される。

上述のように転送部には、所定個数のプリフォームＰが間欠搬送される。例えば、生産数量を上げるため、射出成形サイクルタイムが短縮更新（１０.８秒から１０.５秒）されると、それに伴って搬送速度が約１３８.９mm/秒から約１４２.９mm/秒に変更される。この場合、転送部がプリフォームＰをブロー成形部１０に転送するタイミングで、所定個数のプリフォームＰのうちの一部が転送部を越えて搬送されてしまうことがある。すなわち、上述のように本実施形態では、射出成形サイクルタイムがブロー成形サイクルタイムの３倍未満となると、プリフォームＰの搬送が転送部における転送のタイミングに合わず、全てのプリフォームＰをブロー成形することができなくなる。

なお上述のように所定のタイミングでプリフォームＰが転送部を越えて搬送されてしまうか否かは、転送部よりも上流側、具体的には駆動スプロケット５０４の所定位置に設けられる転送タイミング検出部によって検出する。

このような場合、駆動スプロケット５０４の回転速度を通常の転送速度の時よりも上げ、駆動スプロケットと同期して動く従動スプロケット５０５を介し、これら所定個数のプリフォームＰを間欠搬送位置Ｐ２のプリフォーム搬送装置（搬出部）６００まで間欠搬送して、搬出部で搬送路から排出されるようにしている（自動排出機能）。また、射出成形サイクルが１０.８秒のときに、成形条件調整などの目的で、入力装置側でブロー成形サイクルタイムを３.７秒に変更した場合、同様に転送部における転送のタイミングが間に合わなくなる。この場合も、前述の自動排出機能が実施されるため、機械が停止されることがない。これにより、ブロー成形機１を連続運転させたまま、射出成形サイクルタイム又はブロー成形サイクルタイムを変更することができる。

また、射出成形サイクルタイム又はブロー成形サイクルタイムを変更する場合、それに応じて加熱部５００のヒータの出力をさらに変更することが好ましい。例えば、射出サイクルタイムを短くする場合は、プリフォームＰの搬送スピードも早くなる。これは、プリフォームＰの加熱時間が変更前よりも短くなることを意味する。この成形条件の差異は、均質な成形品を得るにあたって大きな問題となる。よって、搬送スピードの変更後は、加熱部５００を通過したプリフォームＰの温度低下を検出し、この値をフィードバックしてヒータ出力を上げ、同じ成形条件で連続運転可能な状態とする。これにより、加熱部５００でプリフォームをより適切な温度に加熱することができ、ブロー成形により形成される容器の品質を向上することができる。

ところで、上述の実施形態では、吸引保持部（バキュームプラグ）４３１によって搬送したが、プリフォーム搬送部４３０の構成は特に限定されるものではない。例えば、図１８に示すように、プリフォーム搬送部４３０は、吸引保持部４３１と共に、把持機構部４３２を備え、これら吸引保持部４３１及び把持機構部４３２によって、各プリフォームＰを射出成形部３００（取出し装置３０２）から冷却部４００に搬送するようにしてもよい。なおプリフォームＰを吸引保持する吸引保持部４３１自体は、既存の構成であるため、ここでの説明は省略する（必要であれば、ＷＯ２０１２／０５７０１６号公報参照）。

図１８〜図２１に示すように、吸引保持部（バキュームプラグ）４３１は、プラグ固定板４３３に固定されている。プラグ固定板４３３は、プラグ固定板４３３の上方にチャック開閉板４３４介して設けられた固定板４３５に固定されている。実際のプリフォーム搬送部４３０は、固定板４３５が２つ連なった構造になっているが、説明の便宜上、ここでは片側の１組のみ掲載している。

把持機構部４３２は、並設された複数（本実施形態では２つ）の吸引保持部４３１に対応して設けられる一対のチャック部材４３６と、チャック部材４３６は、プリフォームＰとは反対側の端部でチャック連結部材４３７の一端（下端）に固定されている。チャック連結部材４３７の他端（上端）は、軸部材４３８によってプラグ固定板４３３に回動可能に連結されている。またチャック連結部材４３７の他端は、さらにチャック開閉板４３４にも連結されている。本実施形態では、チャック連結部材４３７は、プラグ固定板４３３の二辺に沿って略Ｌ字状に形成されている（図１８参照）。チャック連結部材４３７は、プラグ固定板４３３との連結部とは異なる一辺に対向する部分で、チャック開閉板４３４に連結されている。すなわちチャック連結部材４３７は、チャック開閉板４３４の動作に連動するように構成されている。なお、チャック部材４３６は、図１８に示すように、複数（例えば、２つ）のプリフォームＰを把持できるようにプリフォームＰの列方向に延設され、プリフォームＰの把持部位にプリフォームＰの外形に沿った凹溝４６３ａが形成された構造となっている。このようにすることで、部品点数が減少して構造が簡略化される上、チャック部材４３６の開閉角度が小さくても十分な把持機能を持たせることができる。勿論、チャック部材４６３は、プリフォームＰ毎に独立して設けられていてもよい。

具体的には、チャック連結部材４３７にはローラ４４０が回転可能に設けられており、チャック連結部材４３７は、このローラ４４０を介してチャック開閉板４３４に当接している。チャック開閉板４３４は、プラグ固定板４３３と固定板４３５との間に上下方向に所定距離だけスライド可能に設けられている。チャック開閉板４３４とプラグ固定板４３３との間にはバネ部材４４１が設けられており、チャック開閉板４３４は、通常は、このバネ部材４４１によって上方に付勢されて、固定板４３５に当接した状態で保持される。またチャック開閉板４３４には、エアーシリンダー４４２が接続されており（図１９参照）、このエアーシリンダー４４２を作動させることでチャック開閉板４３４はプラグ固定板４３４に当接するまで下方にスライド可能となっている。

そして、このような構成では、チャック連結部材４３７がチャック開閉板４３４の動作に連動することで、一対のチャック部材４３６が開閉するようになっている。

具体的には、図２０に示すように、チャック開閉板４３４がバネ部材４４１の付勢力によって上方の待機位置にある状態、つまり、チャック開閉板４３４にプラグ固定板４３３がローラ４４０を介し当接した状態では、一対のチャック部材４３６が図示していないバネ部材により閉じられてプリフォームＰのネック部を外側から把持する。一方、図２１に示すように、チャック開閉板４３４がエアーシリンダー４４２によって押圧されてプラグ固定板４３３に当接した状態では、ローラ４４０が回転し、それと連接した一対のチャック部材４３６が軸部材４３８の位置を支点とし、図示しないバネ部材に抗して開かれ、プリフォームＰを解放する。そして、エアーシリンダー４４２の押圧力を解除すると、バネ部材４４０の付勢力によりチャック開閉板４３４が上方の待機位置に戻り、図示しないバネ部材によりチャック部材４３６が閉じた状態となる。つまり、外部からの駆動力が何ら働いていない状態では、プリフォーム搬送部４３０のチャック部材４３６は閉じた状態を維持する。よって、機械が非常停止し、各アクチュエーター用のエアや電気といった動力源の供給がストップしても、いったん把持したプリフォームを落下させることがない。これは、機械の破損防止や作業の安全性に資するといえる。

なお、チャック部材４３６の開閉動作は、次のような事例により実施して良い。具体的には、図２０に示すように、チャック開閉板４３４がエアーシリンダー４４２によって下方にスライドしてプラグ固定板４３３に当接した状態では、一対のチャック部材４３６が閉じられてプリフォームＰのネック部を外側から把持する。一方、図２１に示すように、チャック開閉板４３４がバネ部材４４１によって上方に付勢されて固定板４３５に当接した状態では、一対のチャック部材４３６が開かれてプリフォームＰを解放する。

このようにプリフォーム搬送部４３０が、吸引保持部４３１と共に、把持機構部４３２を備えていることで、射出成形部３００で射出成形されたプリフォームＰをより確実に保持して、冷却部４００に搬送することができる。把持機構部４３２でプリフォームＰを把持することで、吸引保持部４３１によるプリフォームＰの吸引力を弱めることができる。したがって、プリフォームＰの吸引に伴って胴部に凹み変形が生じるのを抑制することができる。

さらに、取り出し装置３０２に保持されているプリフォームＰを把持機構部４３２で把持した後は、吸引保持部４３１によるプリフォームＰ内の吸引を停止するのが好ましい。これにより、プリフォームＰを冷却部４００に搬送する際、プリフォームＰの胴部に凹み変形が生じるのをより確実に抑制することができる。また、取り出し装置３０２からのプリフォームＰの受渡時に吸引することで、プリフォームＰのネック内部に吸引保持部４３１が嵌合し、プリフォームＰの天面を吸引保持部４３１の機密部位と確実に接触させることができる。これにより、プリフォームＰの位置不正（位置ずれ）に伴う搬送時のトラブルを格段に減少させることができる。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。

１ ブロー成形機、２ 機台、１０ ブロー成形部、１１ ブローキャビティ型、２０ 取出し部、１００ 引渡ユニット、１０２ レール、１０２Ａ，１０２Ｂ 一対のレール部材、１１０ 昇降ブロック、１１２ 羽根、１１２Ａ 突出片、１１４ 無端状部材（ベルト）、１１６Ａ〜１１６Ｃ プーリー、１４２ 揺動支点、１４４ アーム、１５０ 開閉駆動部（エアーシリンダー）、２００ 後工程の装置（充填装置）、２０２ 機台、２１０ 搬送装置、Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３ 容器（ボトル）、Ｄ１ ブローキャビティ型の開閉方向、Ｄ２ 引渡方向、Ｆ フランジ部、Ｎ ネック部、Ｐ プリフォーム

Claims (7)

1. 型締めされたブローキャビティ型内にて複数の容器をブロー成形するブロー成形部と、ブロー成形ピッチを維持して前記複数の容器を保持し、型開きされた前記ブローキャビティ型から前記ブローキャビティ型外の取出し位置に前記複数の容器を取り出す取出し部と、を有するブロー成形機であって、
   前記取り出し位置にある前記複数の容器を前記ブロー成形機の後工程に引き渡す引渡ユニットをさらに有し、
   前記引渡ユニットは、
   前記複数の容器を保持して引渡案内するレールと、前記レールに対して昇降される昇降ブロックと、を含み、
   前記昇降ブロックは、複数の羽根と、
   前記複数の羽根が前記ブロー成形ピッチで固定される無端状部材と、
   前記無端状部材を走行駆動させる駆動部と、
   を含むことを特徴とするブロー成形機。
2. 請求項１に記載のブロー成形機において、
   前記ブロー成形部が搭載される機台をさらに有し、
   前記引渡ユニットは、前記ブローキャビティ型の開閉方向と直交する容器引渡方向に沿って、前記機台より突出していることを特徴とするブロー成形機。
3. 請求項２に記載のブロー成形機において、
   前記レールは、前記複数の容器の各々のネック部を上向きとした正立状態にて、前記ネック部に設けられたフランジ部を下方から支持する、前記容器搬送方向に沿って配置される一対のレール部材を含み、
   前記複数の羽根の各々は、前記ネック部を押動することを特徴とするブロー成形機。
4. 請求項３に記載のブロー成形機において、
   前記複数の羽根の各々は、前記一対のレール部材の間に挿入される突出片を含み、前記突出片は前記フランジ部を押動することを特徴とするブロー成形機。
5. 請求項３又は４に記載のブロー成形機において、
   前記一対のレール部材の少なくとも一方を駆動して、前記取り出し位置にて前記複数の容器を落下させるレール駆動部をさらに有することを特徴とするブロー成形機。
6. 請求項３から５の何れか一項に記載のブロー成形機において、
   前記一対のレール部材は、前記容器引渡方向と平行な前記ブローキャビティ型の搬入出経路と干渉しない位置に退避可能に支持されていることを特徴とするブロー成形機。
7. 請求項１から６の何れか一項に記載のブロー成形機において、
   前記ブローキャビティ型は、前記ブロー成形ピッチが第１ブロー成形ピッチである第１ブローキャビティ型と、前記ブロー成形ピッチが第２ブロー成形ピッチである第２ブローキャビティ型とに交換可能であり、前記第２ブロー成形ピッチは前記第１ブロー成形ピッチのｎ（ｎは２以上の整数）倍であり、
   前記複数の羽根は、前記第１ブロー成形ピッチで前記無端状部材に固定されていることを特徴とするブロー成形機。

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