JP5966869B2 - 接触状態検出装置、方法及びプログラム - Google Patents
接触状態検出装置、方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5966869B2 JP5966869B2 JP2012243505A JP2012243505A JP5966869B2 JP 5966869 B2 JP5966869 B2 JP 5966869B2 JP 2012243505 A JP2012243505 A JP 2012243505A JP 2012243505 A JP2012243505 A JP 2012243505A JP 5966869 B2 JP5966869 B2 JP 5966869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- sensor value
- sensor
- contact state
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
10 静電タッチセンサ
11 センサ値取得部
12 電極部
13 ギャップ部
16 判定処理部
20 動作装置
21 動作生成部
22 動作制御部
23 動作部
Claims (7)
- 対象の接触状態を検出する接触状態検出装置であって、
静電容量を用いて対象の接触を検出する静電タッチセンサと、前記静電タッチセンサが出力するセンサ値をもとに前記対象の接触状態を判定する判定処理部とを備え、
前記静電タッチセンサが、
前記対象が接触する接触面からの距離が異なる部分を配置した構造を有する検出面を有しかつ該検出面と前記接触面との間にギャップ部を有して、前記検出面により前記対象の静電容量を検出する電極部と、
前記電極部が検出した静電容量に対応する電圧をセンサ値として出力するセンサ値取得部とを備え、
前記判定処理部が、
前記静電タッチセンサから出力されたセンサ値を取得し、取得したセンサ値が予め設定した第1の閾値を超える場合に前記対象の接触があると判定する第1の判定処理と、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の変化量をもとに前記電極部の検出面の法線方向での前記対象の移動速度を計算し、計算した移動速度をもとに前記対象の接触がたたく状態であるかを判定する第2の判定処理と、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の平均及び標準偏差を計算し、計算した平均をもとに前記対象の接触部位を判定する第3の判定処理と、
計算した標準偏差をもとに前記電極部の接触面の接線方向での前記対象の移動の有無を判定する第4の判定処理とを実行する
ことを特徴とする接触状態検出装置。 - 前記電極部の検出面は、前記接触面からの距離が異なる位置となる部分を交互かつ連続して設けた形状を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の接触状態検出装置。 - 前記電極部の検出面は、突起状又は陥没状に成形した部分を交互かつ連続して設けた形状を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の接触状態検出装置。 - 前記電極部の検出面は、開口部を交互かつ連続して設けた形状を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の接触状態検出装置。 - 前記ギャップ部として異なる誘電率を有する複数種類の帯電防止材を交互かつ連続して配列する
ことを特徴とする請求項1に記載の接触状態検出装置。 - 対象の接触状態を検出するために、プロセッサとメモリとを備えた装置が実行する方法であって、
前記装置が、
対象が接触する接触面からの距離が異なる部分を配置した構造を有する検出面を有しかつ該検出面と前記接触面との間にギャップ部を有して、前記検出面により前記対象の静電容量を検出する電極部と、前記電極部が検出した静電容量に対応する電圧をセンサ値として出力するセンサ値取得部とを備えて、静電容量を用いて前記対象の接触を検出する静電タッチセンサから出力されたセンサ値を取得し、
前記取得したセンサ値が予め設定した第1の閾値を超える場合に前記対象の接触があると判定し、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の変化量をもとに前記電極部の検出面の法線方向での前記対象の移動速度を計算し、計算した移動速度をもとに前記対象の接触がたたく状態であるかを判定し、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の平均及び標準偏差を計算し、計算した平均をもとに前記対象の接触部位を判定し、
前記計算した標準偏差をもとに前記電極部の接触面の接線方向での前記対象の移動の有無を判定する処理を、実行する
ことを特徴とする接触状態検出方法。 - 対象の接触状態を検出するために、プロセッサとメモリとを備えた装置に、
対象が接触する接触面からの距離が異なる部分を配置した構造を有する検出面を有しかつ該検出面と前記接触面との間にギャップ部を有して、前記検出面により前記対象の静電容量を検出する電極部と、前記電極部が検出した静電容量に対応する電圧をセンサ値として出力するセンサ値取得部とを備えて、静電容量を用いて前記対象の接触を検出する静電タッチセンサから出力されたセンサ値を取得し、
前記取得したセンサ値が予め設定した第1の閾値を超える場合に前記対象の接触があると判定し、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の変化量をもとに前記電極部の検出面の法線方向での前記対象の移動速度を計算し、計算した移動速度をもとに前記対象の接触がたたく状態であるかを判定し、
前記対象の接触時から予め設定した時間に取得したセンサ値の平均及び標準偏差を計算し、計算した平均をもとに前記対象の接触部位を判定し、
前記計算した標準偏差をもとに前記電極部の接触面の接線方向での前記対象の移動の有無を判定する処理を、
実行させるための接触状態検出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012243505A JP5966869B2 (ja) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | 接触状態検出装置、方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012243505A JP5966869B2 (ja) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | 接触状態検出装置、方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014092963A JP2014092963A (ja) | 2014-05-19 |
JP5966869B2 true JP5966869B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=50936988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012243505A Expired - Fee Related JP5966869B2 (ja) | 2012-11-05 | 2012-11-05 | 接触状態検出装置、方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5966869B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024011485A (ja) * | 2022-07-14 | 2024-01-25 | 株式会社サイドピーク | 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1320432C (zh) * | 2002-12-12 | 2007-06-06 | 丹福斯有限公司 | 触觉传感器元件和传感器阵列 |
JP4630744B2 (ja) * | 2005-02-03 | 2011-02-09 | 東芝モバイルディスプレイ株式会社 | 表示装置 |
JP2007329090A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Nec Corp | 入力装置 |
JP5029118B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-09-19 | 株式会社明電舎 | ソフトウェア開発支援システム、開発支援方法および開発支援プログラム |
US20100073318A1 (en) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multi-touch surface providing detection and tracking of multiple touch points |
JP5472319B2 (ja) * | 2009-12-09 | 2014-04-16 | 富士通株式会社 | 静電容量センサ及び生体画像生成方法 |
JP5523090B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-06-18 | キヤノン株式会社 | 入力装置、入力装置の制御方法、プログラムおよび記憶媒体 |
JP5065431B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-10-31 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置および操作パネル |
KR101451493B1 (ko) * | 2010-05-13 | 2014-10-15 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 정전 용량식 입력 장치 |
JP5768347B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2015-08-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム |
JP2012073042A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Jvc Kenwood Corp | 操作信号生成装置、および、操作信号生成方法 |
JP2012198607A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Sony Corp | 座標補正関数生成装置、入力装置、座標補正関数生成方法、座標補正方法、及びプログラム |
-
2012
- 2012-11-05 JP JP2012243505A patent/JP5966869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014092963A (ja) | 2014-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11009989B2 (en) | Recognizing and rejecting unintentional touch events associated with a touch sensitive device | |
US9436282B2 (en) | Contactor-based haptic feedback generation | |
Lin et al. | Position estimation and smooth tracking with a fuzzy-logic-based adaptive strong tracking Kalman filter for capacitive touch panels | |
JP2010528267A5 (ja) | ||
US8514187B2 (en) | Methods and apparatus for distinguishing between touch system manipulators | |
CN101989147A (zh) | 触摸屏参数调整的方法及装置 | |
JP2012527292A5 (ja) | ||
US20180157371A1 (en) | Classifying contacts or associations with a touch sensitive device | |
KR20190022911A (ko) | 제스처 인식 디바이스들 및 방법들 | |
JP2013254331A5 (ja) | ||
JP2014054479A5 (ja) | ||
US20170364259A1 (en) | Input apparatus | |
JP2012247911A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2012164060A (ja) | 指先タッチ判定装置及び指先タッチ判定方法 | |
JP2013042360A5 (ja) | ||
CN103777846B (zh) | 信息处理方法及电子设备 | |
Kato et al. | Hand pose estimation based on active bone-conducted sound sensing | |
JP5966869B2 (ja) | 接触状態検出装置、方法及びプログラム | |
US20200257344A1 (en) | Portable electronic device and control method thereof | |
JP6278889B2 (ja) | 入力装置とその制御方法及びプログラム | |
Nishio et al. | Construction of an aggregated fall detection model utilizing a microwave Doppler sensor | |
US10942603B2 (en) | Managing activity states of an application processor in relation to touch or hover interactions with a touch sensitive device | |
CN114571490B (zh) | 机器人***、机器人***的控制方法及存储介质 | |
KR101402862B1 (ko) | 재료 감별 장치 | |
JP2002052489A (ja) | 接触物判別装置及び接触状態判別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150706 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5966869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |