JP5960513B2 - 映像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
。
g(x)に含まれたノイズを除去することができる。f’g(x)に平坦化フィルタリングが行われた結果、fg(x)が生成される。f’g(x)及びfg(x)は次のような数式に表すことができる。
410 ゴースト情報獲得部
411 最適継ぎ目推定部
413 2進化部
420 トーン補正マップ生成部
421 グローバル算出部
423 平坦化部
425 ローカル算出部
427 補正レベル算出部
430 両方向補正部
431 加重値適用部
510 明るい領域
520 暗い領域
Claims (17)
- 入力された左映像と右映像が重複する領域で、コストマップと最適閾値に基づいてゴースト情報を獲得するゴースト情報獲得部と、
前記ゴースト情報を考慮して生成されたグローバルトーン補正関数及び最適継ぎ目のローカル情報を反映して生成されたローカルトーン補正レベルに基づいてトーン補正マップを生成するトーン補正マップ生成部と、
前記トーン補正マップに前記左映像を考慮した加重値及び前記右映像を考慮した加重値を適用して生成された最終トーン補正マップに基づいて前記左映像及び前記右映像を補正する両方向補正部と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記コストマップは、前記左映像と前記右映像との間の類似度が反映されて前記左映像と前記右映像が重複する領域で生成されることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記左映像及び前記右映像は、固定された被写体または動いている被写体が複数の撮影位置で撮影された映像であることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記左映像と前記右映像との間の類似度は、前記左映像と前記右映像が重複する領域で、それぞれ対応するピクセル間のカラー、勾配の類似度が考慮されたことを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記ゴースト情報獲得部は、
前記コストマップで前記類似度の最も大きい経路を前記左映像と前記右映像の最適継ぎ目として推定する最適継ぎ目推定部と、
前記コストマップを最適閾値推定方式に基づいて推定された前記最適閾値を基準にして2進化してゴーストマップを生成する2進化部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記トーン補正マップ生成部は、前記ゴースト情報を考慮して前記重複される領域でゴーストピクセルではないピクセルに対応する前記左映像のピクセルと前記右映像のピクセルのトーン差が反映されたグローバルトーン補正関数を算出するグローバル算出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記トーン補正マップ生成部は、平坦化フィルタを通じて前記算出されたグローバルトーン補正関数の値を平坦化する平坦化部を備えることを特徴とする請求項6に記載の映像処理装置。
- 前記トーン補正マップ生成部は、前記最適継ぎ目のピクセルを中心にする所定の大きさのウィンドウ内で、ゴーストピクセルではないピクセルのトーン差の平均を算出して前記最適継ぎ目のローカル情報を生成するローカル算出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記トーン補正マップ生成部は、前記最適継ぎ目に含まれたピクセルのローカル情報とグローバルトーン補正関数の値を比較してローカルトーン補正レベルを算出する補正レベル算出部を備えることを特徴とする請求項8に記載の映像処理装置。
- 前記両方向補正部は、前記左映像と前記重複する領域間の距離に応じて変化する加重値、及び前記右映像と前記重複する領域間の距離に応じて変化する加重値を前記トーン補正マップに適用する加重値適用部を備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 入力された左映像と右映像が重複する領域で、コストマップと最適閾値に基づいてゴースト情報を獲得するステップと、
前記ゴースト情報を考慮して生成されたグローバルトーン補正関数及び最適継ぎ目のローカル情報を反映して生成されたローカルトーン補正レベルに基づいてトーン補正マップを生成するステップと、
前記トーン補正マップに前記左映像を考慮した加重値及び前記右映像を考慮した加重値を適用して生成された最終トーン補正マップに基づいて前記左映像及び前記右映像を補正するステップと、
を含むことを特徴とする映像処理方法。 - 前記コストマップは、前記左映像と前記右映像との間の類似度が反映されて前記左映像と前記右映像が重複する領域で生成されることを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。
- 前記ゴースト情報を獲得するステップは
前記コストマップで前記類似度の最も大きい経路を前記左映像と前記右映像の最適継ぎ目として推定するステップと、
前記コストマップを最適閾値推定方式に基づいて推定された前記最適閾値を基準にして2進化してゴーストマップを生成するステップと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。 - 前記トーン補正マップを生成するステップは、前記ゴースト情報を考慮して前記重複する領域でゴーストピクセルではないピクセルに対応する前記左映像のピクセルと前記右映像のピクセルのトーン差が反映されたグローバルトーン補正関数を算出するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。
- 前記トーン補正マップを生成するステップは、前記最適継ぎ目のピクセルを中心にする所定の大きさのウィンドウ内で、ゴーストピクセルではないピクセルのトーン差の平均を算出して前記最適継ぎ目のローカル情報を生成するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。
- 前記トーン補正マップを生成するステップは、前記最適継ぎ目に含まれたピクセルのローカル情報とグローバルトーン補正関数の値を比較してローカルトーン補正レベルを算出するステップを含むことを特徴とする請求項15に記載の映像処理方法。
- 前記補正するステップは、前記左映像と前記重複する領域間の距離に応じて変化する加重値、及び前記右映像と前記重複する領域間の距離に応じて変化する加重値を前記トーン補正マップに適用するステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。
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