JP5960472B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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Description
監視場所の撮像画像を順次取得する撮像部と、前記監視場所を3次元の仮想空間として表現した場所モデルと、前記撮像部の設置位置、光軸及び画角を前記仮想空間に対応付けた撮像条件情報と、前記仮想空間における仮想カメラの位置、光軸及び画角からなる仮想視点情報とを記憶した記憶部と、前記撮像画像から抽出した変化領域を前記場所モデル上に配置して前記仮想カメラから該場所モデルを撮像した仮想監視画像を出力する画像処理部と、前記仮想監視画像を表示する表示部とを備えた画像監視装置であって、
前記画像処理部は、
前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記変化領域の撮像画像上の位置及び大きさとを用いて、前記仮想空間における該変化領域の位置である仮想空間位置を求め、該仮想空間位置における該変化領域の大きさに相当するオブジェクトに該変化領域を投影した変化領域オブジェクトを生成するオブジェクト生成手段と、
前記変化領域に対応する前記変化領域オブジェクトを前記場所モデル上の前記仮想空間位置に配置し、該場所モデルと前記仮想視点情報とを用いて前記仮想監視画像を生成して前記表示部に出力する仮想監視画像生成手段と、を有することを特徴としている。
前記仮想監視画像生成手段は、
前記変化領域オブジェクトを前記場所モデル上の対応する仮想空間位置に配置して前記仮想カメラから撮像した場所有仮想画像と、該変化領域オブジェクトを該仮想空間位置に配置して該仮想カメラから撮像した場所無仮想画像とを生成し、該場所有仮想画像において前記変化領域に対応する画像領域の第一面積と、該場所無仮想画像において該変化領域に対応する画像領域の第二面積とを用いて、該仮想カメラから該変化領域を視認できる割合である視認率を前記仮想カメラごとに算出する視認率算出処理と、
該視認率が最大となる前記仮想カメラにより生成した前記場所有仮想監視画像を前記仮想監視画像として選択する選択処理を行うことを特徴としている。
前記第一面積は、予め定めた目標移動物体の画像特徴を有する前記変化領域に対応する場所有仮想画像の画像領域の面積であり、前記第二面積は、予め定めた目標移動物体の画像特徴を有する前記変化領域に対応する場所無仮想画像の画像領域の面積であることを特徴としている。
利用者による操作入力を受ける入力部を更に有し、
前記仮想監視画像生成手段は、前記入力部から前記操作入力があったとき前記視認率算出処理を行うことを特徴としている。
図1に示すように、本実施形態の画像監視装置1は、監視端末2、撮像装置3によって構成される。
以下、本実施形態の画像監視装置1に係る監視端末2の画像処理部22が実行する処理の流れの一例について、図5を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施例では、監視場所である建物内に5台の撮像装置3が設置されているものとして説明する。
次に、図5のフローチャートのST5における、画像処理部22の仮想監視画像生成手段223が実行する仮想監視画像生成処理の詳細について図6を参照しながら説明する。
2・・・監視端末
3・・・撮像装置
21・・・記憶部
22・・・画像処理部
23・・・通信部
24・・・表示部
25・・・入力部
211・・・場所モデル
212・・・撮像条件情報
213・・・仮想視点情報
221・・・抽出手段
222・・・オブジェクト生成手段
223・・・仮想監視画像生成手段
30・・・変化領域
31a・・・足元位置
31b・・・頭部位置
32・・・変化領域オブジェクト
35・・・仮想カメラ
40・・・撮像画像
41・・・基準画像
42・・・場所有仮想画像
43・・・場所無仮想画像
Claims (3)
- 監視場所の撮像画像を順次取得する撮像部と、
前記監視場所を3次元の仮想空間として表現した場所モデルと、前記撮像部の設置位置、光軸及び画角を前記仮想空間に対応付けた撮像条件情報と、前記仮想空間における複数の仮想カメラの位置、光軸及び画角からなる仮想視点情報とを記憶した記憶部と、
前記撮像画像から抽出した変化領域を前記場所モデル上に配置して前記仮想カメラから該場所モデルを撮像した仮想監視画像を出力する画像処理部と、
前記仮想監視画像を表示する表示部とを備えた画像監視装置であって、
前記画像処理部は、
前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記変化領域の撮像画像上の位置及び大きさとを用いて、前記仮想空間における該変化領域の位置である仮想空間位置を求め、該仮想空間位置における該変化領域の大きさに相当するオブジェクトに該変化領域を投影した変化領域オブジェクトを生成するオブジェクト生成手段と、
前記変化領域に対応する前記変化領域オブジェクトを前記場所モデル上の対応する仮想空間位置に配置して前記仮想カメラから撮像した場所有仮想画像と該変化領域オブジェクトを該仮想空間位置に配置して該仮想カメラから撮像した場所無仮想画像とを生成し、該場所有仮想画像において前記変化領域に対応する画像領域の第一面積と該場所無仮想画像において該変化領域に対応する画像領域の第二面積とを用いて、該仮想カメラから該変化領域を視認できる割合である視認率を前記仮想カメラごとに算出する視認率算出処理と、
該視認率が最大となる前記仮想カメラにより生成した前記場所有仮想監視画像を前記仮想監視画像として選択する選択処理と、を行う仮想監視画像生成手段と、
を有することを特徴とする画像監視装置。 - 前記第一面積は、予め定めた目標移動物体の画像特徴を有する前記変化領域に対応する場所有仮想画像の画像領域の面積であり、前記第二面積は、予め定めた目標移動物体の画像特徴を有する前記変化領域に対応する場所無仮想画像の画像領域の面積であることを特徴とする請求項1に記載の画像監視装置。
- 利用者による操作入力を受ける入力部を更に有し、
前記仮想監視画像生成手段は、前記入力部から前記操作入力があったとき前記視認率算出処理を行う請求項1又は請求項2に記載の画像監視装置。
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