JP5960471B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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Description
監視場所の撮像画像を順次取得する撮像部と、
前記監視場所を3次元の仮想空間として表現した場所モデルと、該場所モデルの構成要素であって該監視場所に存在する物体の3次元形状と該仮想空間における位置である仮想空間位置とにより表現した物体モデルと該物体モデルの属性情報とを対応付けた物体テーブルと、前記撮像部の設置位置、光軸及び画角を前記仮想空間に対応付けた撮像条件情報と、を記憶した記憶部と、
前記撮像画像から変化領域を抽出し、該変化領域が所定の画像特徴を有していたとき、該変化領域を注目変化領域として検出する注目変化領域検出手段と、
前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記注目変化領域の撮像画像上の位置とを用いて該注目変化領域の仮想空間位置を求める仮想空間位置算出手段と、
前記注目変化領域の仮想空間位置と前記物体モデルの仮想空間位置とを用いて、前記仮想空間において該注目変化領域と所定の空間的位置関係にある物体モデルの前記属性情報を変更する属性変更手段と、
前記物体テーブルを用いて前記撮像画像から前記物体の状態を判定し判定結果を出力する判定手段と、を有することを特徴としている。
前記記憶部は、前記注目変化領域の画像特徴と前記属性情報の属性種別とを対応付けた属性テーブルを更に記憶し、前記属性変更手段は、前記属性テーブルの画像特徴と前記注目変化領域の画像特徴との比較により該注目変化領域の前記属性種別を判定し、該属性種別に応じて前記物体テーブルの前記属性情報を変更することを特徴としている。
前記仮想空間位置算出手段は、前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記変化領域の撮像画像上の位置とを用いて該変化領域の前記仮想空間位置を求め、前記判定手段は、前記物体モデルの前記属性情報及び前記仮想空間位置と前記変化領域の前記仮想空間位置との位置関係に応じて該物体モデルに対応する前記物体の状態を判定し前記判定結果を出力することを特徴としている。
前記判定手段は、前記物体モデルが配置された場所モデルを、前記撮像条件情報を用いて前記撮像部の視野に相当するレンダリング画像を生成し、該レンダリング画像における該物体モデルに対応する画像領域の画像特徴と前記変化領域の画像特徴との比較により、該物体モデルに対応する物体の移動を判定し、移動したと判定された該物体に対応する物体モデルの前記属性情報が物体移動を禁止する移動禁止属性であるとき、該物体を異常状態とする前記判定結果を出力することを特徴としている。
図1に示すように、本実施形態の画像監視装置1は、監視端末2、撮像装置3によって構成される。
出力部24は、制御部22による処理結果を様々な外部装置に出力するためのインタフェースである。出力部24は、例えばディスプレイ等の表示出力装置と接続され、監視場所の物体が異常状態であると判定したとき、当該表示出力装置に対して警告メッセージや対応する撮像装置3の撮像画像を表示出力させる。また、出力部24は、例えばスピーカやブザー等の音響出力装置と接続され、制御部22からの指示により、当該音響出力装置に対して警告音の鳴動を実行させる異常信号を出力する。監視者等は、警告出力として出力部24からの表示出力や音声出力を確認することにより、監視領域内における異常状態を検知することができる。また、出力部24は、外部の図示しない警備装置に対して異常信号を送信する通信インタフェースを含んでもよい。これにより、制御部22の処理によって異常状態が検知された場合に、監視端末2は、異常状態を知らせる信号を外部の監視センタなどに通知することができる。なお、この場合、出力部24は、通信部23と共通のインタフェース装置であってもよい。
以下、本実施形態の画像監視装置1に係る監視端末2の制御部22が実行する処理の流れの一例について、図6を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、監視場所である建物内に4台の撮像装置が設置されているものとして説明する。
次に、図6のフローチャートのST6における、制御部22の属性変更手段223が実行する属性変更処理の詳細について図8を参照しながら説明する。なお、図8のループ1は、ST20〜ST22の各処理を場所モデル211を構成する物体モデルの数分だけ実行することを意味する。なお、本処理の説明において、選択物体モデルとは、ループ1にて処理対象となっている物体モデルをいう。
次に、図6のフローチャートのST7における、制御部22の判定手段224が実行する判定処理の詳細について図9を参照しながら説明する。なお、図9のループ2は、ST40〜ST45の各処理を場所モデル211を構成する物体モデルの数分だけ実行することを意味する。なお、本処理の説明において、選択物体モデルとは、ループ2にて処理対象となっている物体モデルをいう。
2・・・監視端末
3・・・撮像装置
21・・・記憶部
22・・・制御部
23・・・通信部
24・・・出力部
25・・・入力部
211・・・場所モデル
212・・・撮像条件情報
213・・・物体テーブル
214・・・属性テーブル
221・・・注目変化領域検出手段
222・・・仮想空間位置算出手段
223・・・属性変更手段
224・・・判定手段
30・・・変化領域
40・・・撮像画像
41・・・基準画像
42・・・レンダリング画像
43・・・差分画像
Claims (3)
- 監視場所の撮像画像を順次取得する撮像部と、
前記監視場所を3次元の仮想空間として表現した場所モデルと、該場所モデルの構成要素であって該監視場所に存在する物体の3次元形状と該仮想空間における位置である仮想空間位置とにより表現した物体モデルと該物体モデルの属性情報とを対応付けた物体テーブルと、注目変化領域の画像特徴と前記属性情報の属性種別とを対応付けた属性テーブルと、前記撮像部の設置位置、光軸及び画角を前記仮想空間に対応付けた撮像条件情報と、を記憶した記憶部と、
前記撮像画像から変化領域を抽出し、該変化領域が前記注目変化領域の画像特徴を有していたとき、該変化領域を注目変化領域として検出する注目変化領域検出手段と、
前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記注目変化領域の撮像画像上の位置とを用いて該注目変化領域の仮想空間位置を求める仮想空間位置算出手段と、
前記属性テーブルの画像特徴と前記注目変化領域の画像特徴との比較により該注目変化領域の前記属性種別を判定し、該注目変化領域の仮想空間位置と前記物体モデルの仮想空間位置とを用いて、前記仮想空間において該注目変化領域と所定の空間的位置関係にある物体モデルの前記物体テーブルにおける前記属性情報を前記判定した属性種別に応じて変更する属性変更手段と、
前記物体テーブルを用いて前記撮像画像から前記物体の状態を判定し判定結果を出力する判定手段と、を有することを特徴とする画像監視装置。 - 前記仮想空間位置算出手段は、前記場所モデルと前記撮像条件情報と前記変化領域の撮像画像上の位置とを用いて該変化領域の前記仮想空間位置を求め、
前記判定手段は、前記物体モデルの前記属性情報、及び該物体モデルの仮想空間位置と前記変化領域の仮想空間位置との位置関係、に応じて該物体モデルに対応する前記物体の状態を判定し前記判定結果を出力する請求項1に記載の画像監視装置。 - 前記判定手段は、前記物体モデルが配置された場所モデルを、前記撮像条件情報を用いて前記撮像部の視野に相当するレンダリング画像を生成し、該レンダリング画像における該物体モデルに対応する画像領域の画像特徴と前記変化領域の画像特徴との比較により、該物体モデルに対応する物体の移動を判定し、移動したと判定された該物体に対応する物体モデルの前記属性情報が物体移動を禁止する移動禁止属性であるとき、該物体を異常状態とする前記判定結果を出力する請求項1又は請求項2に記載の画像監視装置。
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