JP5958329B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
[第1実施形態]
図1に第1実施形態の燃料噴射制御システム2を示す。燃料噴射制御システム2は、例えば、自動車用の4気筒のディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)の各気筒に対する噴射制御を行うものである。燃料噴射制御システム2は、インジェクタ10と電子制御装置(ECU)20とを備えている。
ECU20は、ROM26またはEEPROM28に記憶されている制御プログラムをCPU22が実行することにより、インジェクタ10に対する噴射制御を実行する。
図2のセンサ異常時処理は、ECU20により繰り返し実行される噴射制御処理において、異常判定対象の圧力センサ12が設置されたインジェクタ10が燃料を噴射する前であり、噴射開始タイミングに極力近い所定タイミングで実行される。
ECU20のEEPROM28とインジェクタ10のEEPROM14とには、各圧力センサ12が正常であるか異常であるかを示すセンサ情報として、第1センサ情報、第2センサ情報がそれぞれ記憶されている。図4に示すように、初期状態では、EEPROM14、28のセンサ情報は正常を示す「0」に設定されている。
図7のセンサ情報処理は、イグニッションスイッチがオンになったときに実行される。
図6の読出しタイミングが示すように、イグニッションスイッチがオンになると、ECU20は、各気筒について、インジェクタ10のEEPROM14とECU20のEEPROM28とからそれぞれセンサ情報を読み出し(S410)、全気筒について各気筒のセンサ情報が「正常」または「異常」で一致するか否かを判定する(S412)。
第2実施形態では、圧力センサ12の異常検出に加え、各インジェクタ10における燃料温度の異常を検出する。第2実施形態の燃料噴射制御システムの構成は、第1実施形態と実質的に同一である。
図8の燃温異常時処理は、ECU20により繰り返し実行される噴射制御処理において、図2のセンサ異常時処理と同じタイミングで実行される。
図9の燃温情報処理は、イグニッションスイッチがオンになったときに実行される。
イグニッションスイッチがオンになると、ECU20は、各気筒について、インジェクタ10のEEPROM14とECU20のEEPROM28とからそれぞれ燃温情報を読み出し(S440)、全気筒について各気筒の燃温情報が一致するか否かを判定する(S442)。
上記実施形態では、圧力センサ12の異常判定を行うときに使用する圧力検出値として、圧力センサ12の出力電圧を使用した。これに対し、出力電圧に基づいて圧力特性の初期特性から取得される燃料圧力を圧力検出値として使用してもよい。
Claims (6)
- 複数の気筒のそれぞれに設置されたインジェクタ(10)における燃料圧力を検出するために前記インジェクタに設置された圧力センサ(12)の異常を検出する電子制御装置(20)であって、
前記圧力センサがそれぞれ正常であるか異常であるかを示す第1センサ情報が記憶される書換可能な第1不揮発性メモリ(28)と、
前記圧力センサの出力値または前記出力値に基づいて取得される燃料圧力のいずれかを表わす圧力検出値について、前記第1不揮発性メモリに記憶されている前記第1センサ情報と前記インジェクタが備えている書換可能な第2不揮発性メモリ(14)に記憶されており前記圧力センサが正常であるか異常であるかを示す第2センサ情報とに正常が設定されている判定対象の前記圧力センサがそれぞれ検出する前記圧力検出値と、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とに正常が設定されている他の前記圧力センサが検出する前記圧力検出値とを比較することにより、判定対象の前記圧力センサが正常であるか異常であるかの第1センサ異常判定を行う異常判定手段(S400)と、
前記第1センサ異常判定により判定対象の前記圧力センサが異常であると前記異常判定手段が判定すると、異常な前記圧力センサに対応する前記第1センサ情報を異常に設定し、異常な前記圧力センサが設置された前記インジェクタの前記第2不揮発性メモリに記憶される前記第2センサ情報を異常に設定する情報設定手段(S402)と、
イグニッションスイッチがオンになったときに、各気筒について、前記第1不揮発性メモリに記憶されている前記第1センサ情報と前記第2不揮発性メモリに記憶されている前記第2センサ情報とにそれぞれ正常が設定されているか異常が設定されているかに基づいて、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが正常または異常で一致しているか、あるいは一致しておらず前記圧力センサが正常または異常であるかが未確定であることを示しているかを判定する情報判定手段(S410、S412)と、
を備え、
前記異常判定手段は、前記イグニッションスイッチがオンになったときに、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが正常で一致していると前記情報判定手段が判定する前記圧力センサを正常と判定し、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが異常で一致していると前記情報判定手段が判定する前記圧力センサを異常と判定する第2センサ異常判定を行う、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 前記イグニッションスイッチがオンになったときに、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが一致しておらず正常または異常が未確定の前記圧力センサについて、前記第1センサ情報が異常を示していると前記情報判定手段(S414)が判定する場合、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが正常で一致している他の前記圧力センサの前記圧力検出値と、正常または異常が未確定の前記圧力センサの前記圧力検出値との検出値偏差が所定範囲内であるか否かを判定する偏差判定手段(S416、S418)を備え、
前記検出値偏差が前記所定範囲内であると前記偏差判定手段が判定する場合、前記情報設定手段(S424)は、前記異常判定手段が前記第2センサ異常判定を行う前に、正常または異常が未確定の前記圧力センサについて前記第1不揮発性メモリの前記第1センサ情報を正常に設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記イグニッションスイッチがオンになったときに、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが一致しておらず正常または異常が未確定の前記圧力センサについて、前記第1センサ情報が異常を示していると前記情報判定手段(S414)が判定する場合、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが正常で一致している他の前記圧力センサの前記圧力検出値と、正常または異常が未確定の前記圧力センサの前記圧力検出値との検出値偏差が所定範囲内であるか否かを判定する偏差判定手段(S416、S418)を備え、
前記検出値偏差が前記所定範囲を超えていると前記偏差判定手段が判定する場合、前記情報設定手段(S420)は、前記異常判定手段が前記第2センサ異常判定を行う前に、正常または異常が未確定の前記圧力センサについて前記第2不揮発性メモリの前記第2センサ情報を異常に設定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子制御装置。 - 前記イグニッションスイッチがオンになったときに、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが一致しておらず正常または異常が未確定の前記圧力センサについて、前記第2センサ情報が異常を示していると前記情報判定手段(S414)が判定する場合、前記情報設定手段(S426)は、前記異常判定手段が前記第2センサ異常判定を行う前に、正常または異常が未確定の前記圧力センサについて前記第1不揮発性メモリの前記第1センサ情報を異常に設定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電子制御装置。 - 前記情報設定手段は、さらに、前記異常判定手段が異常であると判定した前記圧力センサが異常判定時に検出した前記燃料圧力と、前記第1センサ情報と前記第2センサ情報とが正常で一致している他の前記圧力センサが前記異常判定時に検出した前記燃料圧力との圧力偏差を、異常な前記圧力センサが検出する前記燃料圧力を補正するために、前記第1不揮発性メモリおよび前記第2不揮発性メモリのうち少なくとも前記第1不揮発性メモリに記憶することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- 前記第1不揮発性メモリは前記圧力センサのそれぞれの前記出力値に基づいて検出される燃料温度が正常であるか異常であるかを示す第1燃温情報をさらに記憶し、前記第2不揮発性メモリは前記圧力センサのそれぞれの前記出力値に基づいて検出される前記燃料温度が正常であるか異常であるかを示す第2燃温情報をさらに記憶し、
前記燃料温度または前記燃料温度に関連しており前記出力値に基づいて取得される物理量のいずれかを表わす燃温検出値について、前記異常判定手段(S430)は、さらに、前記第1不揮発性メモリに記憶されている前記第1燃温情報と前記第2不揮発性メモリに記憶されている前記第2燃温情報とに正常が設定されている判定対象の前記圧力センサがそれぞれ検出する前記燃温検出値と、前記第1燃温情報と前記第2燃温情報とに正常が設定されている他の前記圧力センサが検出する前記燃温検出値とを比較することにより、判定対象の前記圧力センサの前記出力値に基づいて検出される前記燃料温度が正常であるか異常であるかの燃温異常判定を行い、
前記情報設定手段(S432)は、前記出力値に基づいて検出される前記燃料温度が異常であると前記異常判定手段が判定すると、前記燃料温度が異常な前記インジェクタに対応する前記第1燃温情報および前記第2燃温情報を異常に設定し、
前記情報判定手段(S440、S442)は、前記イグニッションスイッチがオンになったときに、各気筒について、前記第1不揮発性メモリに記憶されている前記第1燃温情報と前記第2不揮発性メモリに記憶されている前記第2燃温情報とにそれぞれ正常が設定されているか異常が設定されているかに基づいて、前記第1燃温情報と前記第2燃温情報とが正常または異常で一致しているか否かを判定し、
前記異常判定手段は、前記イグニッションスイッチがオンになったときに、さらに、前記第1燃温情報と前記第2燃温情報とが正常で一致していると前記情報判定手段が判定する前記圧力センサの前記出力値に基づいて検出される前記燃料温度を正常と判定し、前記第1燃温情報と前記第2燃温情報とが異常で一致していると前記情報判定手段が判定する前記圧力センサの前記出力値に基づいて検出される前記燃料温度を異常と判定する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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