JP5958082B2 - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Description
<テレビ会議システムについて>
図1に、実施例1のテレビ会議システムの概略構成図を示す。本テレビ会議システムは、複数のテレビ会議端末3000と、これらテレビ会議端末3000が接続されるネットワーク4000で構成される。テレビ会議端末3000は撮像装置3010と画像処理装置3020を具備している。
次に、テレビ会議端末の機能構成例について説明する。図2に、テレビ会議端末3000の具体的外観図の一例を示す。以下、テレビ会議端末3000の長手方向をX軸方向とし、水平面内でX軸方向と直交する方向をY軸方向(幅方向)とし、X軸方向およびY軸方向に直交する(鉛直方向、高さ方向)をZ軸方向として説明する。
図3に、撮像装置3010と画像処理装置3020のハードウェア構成例を示す。撮像装置3010と画像処理装置3020の間は有線(USB等)あるいは無線で接続される。
次に、撮像装置3010と画像処理装置3020との各機能部が用いる情報の詳細について説明する。図4に、各装置が用いる情報などの一例を示す。
次に、第1補正手段131による補正について説明する。以下では、画像の垂直方向(画像y軸方向)とは、画像を平面で示した場合に、会議の奥行き方向であることを意味し、画像の水平方向(画像x軸方向)とは、画像を平面で示した場合に、垂直方向と直交する方向である。
次に、実施例1の画像処理装置の処理について説明する。図7にCPU22の機能構成例を示す。また、図8に、画像処理装置の主な処理フローを示す。
D=PAcosθA−PBcosθB (2)
更に、決定手段114は、検出手段112の検出結果を解析することにより、1以上の人物の水平方向の角度が、所定角度(図13参照)内であるか否かを判断する。これは換言すると、所定外領域Nに人物が存在するか否かを判断するものである。
次に、実験結果について説明する。図15(A)に、撮像装置3010が撮像した元画像を示す。図15(B)に、補正率α、βを共に「100%」として、元画像を補正した場合の画像を示す。図15(C)に、図8の例に示す処理フローにより決定した補正率β、(α=100%)で元画像を補正した場合の画像を示す。
次に、実施例2におけるテレビ会議システムについて説明する。実施例2では、撮像装置から人物までの距離を求めるのに、人物画像のコントラスト量を用いる。これにより、距離測定の精度を向上させることができる。
図16は、実施例2における撮像装置5010と画像処理装置5020のハードウェア構成例を示す。実施例2における撮像装置5010と、画像処理装置5020とのハードウェアについて、図3と同様のものは同じ符号を付す。以下では、実施例1と異なる処理を行うハードウェアを主に説明する。
次に、撮像装置5010と画像処理装置5020との各機能部が用いる情報の詳細について説明する。図17は、各装置が用いる情報の一例を示す。実施例1と同様の処理を行う機能部には、図4に示す機能と同じ符号を付す。図17では、実施例1と異なる機能や情報について主に説明する。
次に、実施例2における画像処理装置5020の処理について説明する。図18は、実施例2におけるCPU28の機能構成の一例を示す図である。
次に、実施例2における距離測定の手順を図22〜図25を用いて説明する。図22は、実施例2における距離測定の手順(その1)を示す。図22に示すように、判定手段102は、(1)画像取得手段121からのフレーム画像で、例えば顔認識を行う。判定手段102は、認識結果情報をメモリに保存する。メモリは、記憶手段23でもよいし、他の記憶部でもよい。例えば、図22に示す場合、判定手段102は、顔A、Bの矩形の座標、サイズをメモリに保存する。
12・・・・センサ
13・・・・画像処理ユニット
14・・・・I/F手段
21・・・・I/F手段
22、28・CPU
23・・・・記憶手段
24・・・・映像出力ユニット
25・・・・通信ユニット
26・・・・制御ユニット
27・・・・バス
102・・・判定手段
104・・・第2補正手段
106・・・測定手段
108・・・認識手段
110・・・生成手段
112・・・検出手段
114・・・決定手段
131・・・第1補正手段
132・・・補正率設定手段
141・・・変換済みフレーム画像伝送手段
142・・・フレーム画像伝送手段
202・・・コントラスト生成手段
3010・・撮像装置
3020・・画像処理装置
Claims (8)
- 撮像装置で撮像された画像内に人物画像が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記画像内に前記人物画像が存在すると判定すると、当該人物画像の大きさ又はコントラスト量を測定する測定手段と、
前記判定手段が、前記画像内に前記人物画像が存在すると判定すると、当該画像内の当該人物画像の位置を認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記人物画像の位置と、前記測定手段が測定した前記人物画像の大きさ又はコントラスト量とに基づいて、当該人物画像に係る人物の、前記撮像装置からの位置を示す位置情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記位置情報に基づいて、前記画像を補正するための補正率を決定する決定手段と、
前記認識手段が認識した前記人物画像の位置に基づいた補正を、前記測定手段が測定した前記人物画像の大きさに対して行なう補正手段を有し、
前記生成手段は、前記認識手段が認識した前記人物画像の位置と、前記補正手段が補正を行なった前記人物画像の大きさと、に基づいて、前記位置情報を生成する画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記画像に存在する人物画像の数を計数するものであり、
前記判定手段が計数した人物画像の数が2以上である場合には、
前記決定手段は、
当該2以上の人物画像それぞれに係る人物において、前記撮像装置から最も遠い人物と前記撮像装置から最も近い人物との奥行き方向の距離差と、に基づいて補正率を決定する請求項1の画像処理装置。 - 前記判定手段が計数した人物画像の数が1である場合には、
前記決定手段は、前記奥行き方向の距離差が0であるとして、補正率を決定する請求項2記載の画像処理装置。 - 前記撮像装置のレンズの中心と、前記人物画像に係る人物と、を結ぶ直線と、
前記撮像装置の光軸と、
がなす角度が、所定範囲内であるか否かを検出する検出手段を有し、
前記決定手段は、前記位置情報および前記検出手段の検出結果に基づいて、補正率を決定する請求項1〜3何れか1項記載の画像処理装置。 - 前記人物画像の大きさは、当該人物画像に係る人物の顔画像のy軸方向の長さである請求項1〜4何れか1項記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、
前記画像のy軸方向成分の歪みを残存させるように補正するための補正率を決定する請求項1〜5何れか1項記載の画像処理装置。 - 前記測定手段は、
レンズの位置を変えて撮像された複数の画像内の前記人物画像のコントラスト量を測定し、
前記生成手段は、
前記コントラスト量が最大となる画像のレンズの位置に基づいて、前記撮像装置から人物までの距離を求める請求項1記載の画像処理装置。 - 撮像装置で撮像された画像内に人物画像が存在するか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により、前記画像内に前記人物画像が存在すると判定されると、当該人物画像の大きさ又はコントラスト量を測定する測定工程と、
前記判定工程により、前記画像内に前記人物画像が存在すると判定されると、当該画像内の当該人物画像の位置を認識する認識工程と、
前記認識工程により認識された前記人物画像の位置に基づいた補正を、前記測定工程により測定された前記人物画像の大きさに対して行なう補正工程と、
前記認識工程により認識された前記人物画像の位置と、前記測定工程により測定された前記人物画像の大きさ又はコントラスト量とに基づいて、当該人物画像に係る人物の、前記撮像装置からの位置を示す位置情報を生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された前記位置情報に基づいて、前記画像を補正するための補正率を決定する決定工程と、を有し、
前記生成工程において、前記認識工程により認識された前記人物画像の位置と、前記補正工程により補正された前記人物画像の大きさと、に基づいて、前記位置情報が生成される画像処理方法。
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