JP5957207B2 - 作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ - Google Patents
作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5957207B2 JP5957207B2 JP2011248530A JP2011248530A JP5957207B2 JP 5957207 B2 JP5957207 B2 JP 5957207B2 JP 2011248530 A JP2011248530 A JP 2011248530A JP 2011248530 A JP2011248530 A JP 2011248530A JP 5957207 B2 JP5957207 B2 JP 5957207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- work machine
- filling chamber
- gas
- gas filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 title claims description 18
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 59
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 59
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 13
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
- F16F9/0209—Telescopic
- F16F9/0236—Telescopic characterised by having a hollow piston rod
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
2 可動部
3 エネルギー回生シリンダ
11 ピストンロッド(中空ピストンロッド)
12 ガス充填室(底部側)
18 圧力リリーフ弁
30 外部蓄圧器
31 導管
40 内部蓄圧器
41 ピストン
42 領域
Claims (10)
- 掘削機又は荷役機械であり、少なくとも1つの油圧駆動シリンダによって駆動される可動部と、該可動部の動作からエネルギーを回生する少なくとも1つのエネルギー回生シリンダとを有し、該エネルギー回生シリンダがガスを充填されるガス充填室を有する作業機械であって、
上記エネルギー回生シリンダは、
底部側の上記ガス充填室と、
中空筒状のピストンロッドと、
上記ピストンロッドの中空空間に独立して移動可能に配置されたピストンと、
上記ピストンによって上記底部側のガス充填室と分離された上記ピストンロッドの中空空間の内部領域に形成され、少なくとも上記ガス充填室内の最大圧力を超える圧力上昇を相殺する、ガスが充填された蓄圧器とを備えている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
上記蓄圧器は、
最大圧力を規定する所定の動作圧力を有し、
上記最大圧力以下では上記ガス充填室内の圧力に全く影響を与えず、又は
上記ガス充填室とは異なる特性を備え、上記最大圧力以下の場合には、上記ガス充填室内の圧力に上記最大圧力を超える場合よりも小さい影響を与える
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1又は2に記載の作業機械において、
上記底部側に上記ガス充填室用の圧力リリーフ弁が設けられ、上記最大圧力は該圧力リリーフ弁の設定圧力以下である
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の作業機械において、
上記蓄圧器は、
上記ガス充填室の圧縮時に短時間に発生する圧力ピークを平準化し、
上記最大圧力は、静荷重時又は最大負荷時に上記ガス充填室内の圧力以上である
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業機械において、
上記最大圧力は、上記ピストンの最大伸張時における上記内部領域内の圧力に対応する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の作業機械において、
上記ピストンの底部側の方向への移動が制限されるように、上記ピストンロッドの内部に支台が設けられている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項3に記載の作業機械において、
上記最大圧力を超える際に、上記ピストンが上記ピストンロッドの内部で移動し、圧力増加曲線がフラットになって上記圧力リリーフ弁の応答が阻止されるように構成されている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の作業機械において、
上記底部側には、上記ガス充填室にガスを充填するための注入弁が設けられ、
上記蓄圧器には、上記内部領域にガスを充填するための第2注入弁が設けられ、該第2注入弁によって上記内部領域のガス量を調整して上記蓄圧器の動作圧力を設定可能に構成されている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の作業機械において、
上記エネルギー回生シリンダは、2方向シリンダであって、中間部分に油圧システムに接続可能な環状空間が形成されている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の作業機械に使用される
ことを特徴とするエネルギー回生シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010051651.1 | 2010-11-17 | ||
DE102010051651A DE102010051651A1 (de) | 2010-11-17 | 2010-11-17 | Arbeitsgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012107497A JP2012107497A (ja) | 2012-06-07 |
JP5957207B2 true JP5957207B2 (ja) | 2016-07-27 |
Family
ID=45033658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011248530A Active JP5957207B2 (ja) | 2010-11-17 | 2011-11-14 | 作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9163385B2 (ja) |
EP (1) | EP2455554A3 (ja) |
JP (1) | JP5957207B2 (ja) |
CN (1) | CN102561442B (ja) |
DE (1) | DE102010051651A1 (ja) |
RU (1) | RU2598610C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014017958A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Volvo Construction Equipment Ab | Balanced linkage |
DE102013013690A1 (de) | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Hydac Technology Gmbh | System zur automatischen Anpassung einer vorgebbaren Gaseintragsmenge und Betätigungseinrichtung mit einem solchen System |
US10294086B2 (en) | 2016-04-06 | 2019-05-21 | Oshkosh Corporation | Dual actuator assembly |
WO2021035477A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Electric excavator |
GB2588116B (en) * | 2019-10-07 | 2022-02-23 | Caterpillar Global Mining Llc | Method and apparatus for operating a machine work tool |
WO2022174298A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd | Air spring for a vehicle |
CN114962522A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种变刚度空气弹簧 |
US11668072B1 (en) * | 2022-10-26 | 2023-06-06 | Bourgault Industries Ltd. | Potential energy storage and control system for a hydraulically actuated element |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2726246C3 (de) | 1977-06-10 | 1981-11-12 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Hydraulikanlage für den Hubantrieb eines Hubladers |
SU1346882A1 (ru) * | 1984-05-03 | 1987-10-23 | М. Г. Камалов | Пневматический амортизатор с рекуперацией энергии колебаний |
JP2562645B2 (ja) * | 1988-01-30 | 1996-12-11 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削機のブームエネルギー再生装置 |
RU1792847C (ru) * | 1990-11-12 | 1993-02-07 | Amanov Abdisamik U | Подвеска с рекуперацией энергии колебаний транспортного средства |
GB2278892B (en) * | 1992-03-03 | 1996-08-28 | Lloyd Stanley | Hydraulic oil well pump drive system |
WO1997016371A1 (en) * | 1995-11-02 | 1997-05-09 | Lars Bruun | Arrangement for a crane |
RU2155890C1 (ru) * | 1999-12-07 | 2000-09-10 | Вахрушев Александр Анатольевич | Устройство утилизации энергии торможения |
DE10011947A1 (de) * | 2000-03-11 | 2001-09-13 | Eberhard Koehler | Vorrichtung zur Energiereduzierung und Verbesserung der Dynamik an pneumatischen Anlagen |
JP2002005117A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Taiyo Ltd | 流体圧シリンダ装置 |
JP4038076B2 (ja) * | 2002-05-29 | 2008-01-23 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 履帯式車両 |
FR2853408B1 (fr) * | 2003-04-03 | 2007-11-30 | Giat Ind Sa | Dispositif de recuperation de l'energie produite par le recul d'une arme |
NO320025B1 (no) * | 2003-06-23 | 2005-10-10 | Per Jorgen Myrhe | Anordning ved en gravemaskin |
JP3852701B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2006-12-06 | 株式会社小松製作所 | 油圧シリンダを用いる油圧回路 |
US6918247B1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-07-19 | Jack E Warner | Assisted hydraulic system for moving a structural member |
JP3894923B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2007-03-22 | 極東開発工業株式会社 | コンクリートポンプ車両における制振装置 |
US7249457B2 (en) * | 2005-02-18 | 2007-07-31 | Timberjack Inc. | Hydraulic gravitational load energy recuperation |
US7104052B1 (en) * | 2005-03-15 | 2006-09-12 | Deere & Company | Hydraulic cylinder with integrated accumulator |
JP2006322480A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Jack E Warner | 構造部材移動用の支援された液圧システム |
US20070068754A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Furgala George W | Gas-biased hydraulic cylinder |
RO122787B1 (ro) * | 2006-07-24 | 2010-01-29 | Sorin Dinu | Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj |
DE102007050350A1 (de) * | 2007-09-21 | 2009-04-02 | Thomas Sauer | Hydraulikzylinder mit Energiespeicher |
HRPK20080358B3 (en) * | 2008-07-17 | 2011-07-31 | Kraljić Marko | Additional pneumatic cylinder on the working machinery |
DE102008034582A1 (de) | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät |
CN101435451B (zh) | 2008-12-09 | 2012-03-28 | 中南大学 | 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置 |
DE102010032415A1 (de) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie |
-
2010
- 2010-11-17 DE DE102010051651A patent/DE102010051651A1/de active Pending
-
2011
- 2011-11-02 EP EP11008731A patent/EP2455554A3/de not_active Withdrawn
- 2011-11-14 JP JP2011248530A patent/JP5957207B2/ja active Active
- 2011-11-16 RU RU2011146570/03A patent/RU2598610C2/ru active
- 2011-11-17 US US13/298,696 patent/US9163385B2/en active Active
- 2011-11-17 CN CN201110374937.1A patent/CN102561442B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2598610C2 (ru) | 2016-09-27 |
DE102010051651A1 (de) | 2012-05-24 |
US9163385B2 (en) | 2015-10-20 |
EP2455554A2 (de) | 2012-05-23 |
RU2011146570A (ru) | 2013-05-27 |
CN102561442A (zh) | 2012-07-11 |
JP2012107497A (ja) | 2012-06-07 |
US20120291624A1 (en) | 2012-11-22 |
EP2455554A3 (de) | 2013-04-03 |
CN102561442B (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5957207B2 (ja) | 作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ | |
JP5683797B2 (ja) | 作動機ユニット及び作動機ユニットに用いるエネルギ回収シリンダ | |
US8065875B2 (en) | Method for springing a movement of an implement of a work machine | |
US20230356557A1 (en) | Hydraulic Fluid Supply System, In Particular For A Suspension System | |
KR20140038437A (ko) | 에너지 회수 방법 및 시스템 | |
US6260355B1 (en) | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader | |
WO2018117028A1 (ja) | 液圧システム | |
US11268263B2 (en) | Electric excavator | |
US10830258B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
JP3852701B2 (ja) | 油圧シリンダを用いる油圧回路 | |
KR102331223B1 (ko) | 작업 기계의 압유 에너지 회수 장치 | |
US20120291430A1 (en) | Implement | |
JP5813473B2 (ja) | 作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ | |
JPS63265023A (ja) | 車両系建設機械の振動抑制装置 | |
JP2012013156A (ja) | 作業機械 | |
JP2008019680A (ja) | 作業機械用ブームの動作助力機構 | |
KR20220127328A (ko) | 건설 기계 | |
JP6502076B2 (ja) | 増速弁およびこれを備える折り曲げ式クレーン | |
JPH0551735B2 (ja) | ||
JP2005315312A (ja) | 建設機械の油圧シリンダ駆動装置 | |
JPH11108014A (ja) | 油圧シリンダの駆動回路 | |
WO2021045663A1 (en) | Hydraulic cylinder with force shifting mechanism | |
GB2609534A (en) | Systems and methods for hydro-pneumatic suspension and leveling circuit | |
WO2011075034A1 (en) | Energy efficient hydraulic cylinder | |
JP2012241900A (ja) | 作業機械、その操作方法及びエネルギー回生シリンダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150616 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160607 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5957207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |