JP5955820B2 - Display control device - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、表示制御装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a display control apparatus.

近年、コンベアで搬送された荷物や商品等の物品に対して、プリンタで情報を印字したラベルをラベラーで貼付するシステムが使用されている。このシステムを使用すれば、コンベアを搬送された物品に対して、自動的にラベルを貼付することができる。   In recent years, a system has been used in which a label on which information is printed by a printer is attached to an article such as a baggage or a product conveyed by a conveyor with a labeler. If this system is used, a label can be automatically attached to an article conveyed on a conveyor.

そして、表示制御装置は、プリンタの状態およびラベラーの状態を表示装置に表示して、使用者に報知していた。   Then, the display control device displays the printer state and the labeler state on the display device to notify the user.

通常状態のときは、表示制御装置は、プリンタとラベラーの両方とも通常状態であることを表示する。また、プリンタやラベラーでエラーが発生した場合、表示制御装置は、エラー状態である装置についてエラー表示を行う。   In the normal state, the display control apparatus displays that both the printer and the labeler are in the normal state. When an error occurs in the printer or labeler, the display control device displays an error for a device in an error state.

このように、表示制御装置は、プリンタやラベラーの状態を表示するため、それぞれの装置の状態を分かりやすく表示する必要がある。   Thus, since the display control device displays the status of the printer and the labeler, it is necessary to display the status of each device in an easy-to-understand manner.

本発明が解決しようとする課題は、プリンタとラベラーの状態表示を分かりやすく表示する表示制御装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a display control device that displays the printer and labeler status display in an easy-to-understand manner.

実施形態の表示制御装置は、情報をラベルに印字するプリント装置の動作状態を示すプリンタ表示部と、前記プリンタで印字されたラベルをコンベアによって搬送された物品に貼付するラベル貼付装置の動作状態を示すラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の並び方向と平行に向けられた表示面に表示する表示装置と、前記表示装置に、前記プリンタ表示部と前記ラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の前記表示面側の並び順に合わせて配置して表示するとともに、前記プリント装置または前記ラベル貼付装置から受信したエラー信号に基づいて、前記エラーが発生した装置の前記表示部をエラー状態として表示し、かつエラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する表示制御手段と、を備える。 The display control apparatus embodiment, the operation state of the label sticking apparatus for sticking a information and a printer display unit indicating the operating state of the printing apparatus for printing on a label, a printed label to the article which has been conveyed by the conveyor at the printer A display device for displaying a labeler display unit on a display surface oriented in parallel with the alignment direction of the printing device and the label applicator, and the printer device and the labeler display unit on the display device. The display of the device in which the error has occurred, based on an error signal received from the printing device or the labeling device, and arranged according to the order of arrangement on the display surface side of the printing device and the labeling device part displays an error condition, and displayed as paused the display portion of the device which is not an error has occurred Table And a control means.

図１は、実施形態のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of the embodiment. 図２は、システムの外観を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the appearance of the system. 図３は、表示装置の外観を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the appearance of the display device. 図４は、システムの外観を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the appearance of the system. 図５は、システムの内部を概略的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the inside of the system. 図６は、ラベラーの内部を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the inside of the labeler. 図７は、システムのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the system. 図８は、表示制御装置の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the display control device. 図９は、表示制御装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control processing of the display control apparatus. 図１０は、プリンタの制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the flow of printer control processing. 図１１は、ラベラーの制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the labeler control process. 図１２は、表示装置の表示例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of the display device. 図１３は、表示装置の他の表示例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another display example of the display device. 図１４は、表示装置のさらに他の表示例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing still another display example of the display device.

以下、添付図面を参照して、表示制御装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、表示制御装置の一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of a display control device will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, embodiment described below is one Embodiment of a display control apparatus, Comprising: The structure, a specification, etc. are not limited.

図１は、本実施形態に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、本システムは、表示制御装置１、プリント装置としてのプリンタ２、ラベル貼付装置としてのラベラー３、コンベア４を備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the system includes a display control device 1, a printer 2 as a printing device, a labeler 3 as a labeling device, and a conveyor 4.

プリンタ２は、搬送されたラベル用紙１１１に対して商品等の情報を印字する。ラベラー３は、プリンタ２で印字されたラベル１３１を、コンベア４によって搬送された荷物や商品や商品が入ったダンボール等の物品Ｗに貼付する。コンベア４は、回転するベルトコンベア等に搭載された物品Ｗを矢印８３方向に搬送する。コンベア４は、コンベア制御部８１を備えている。コンベア制御部８１は、物品Ｗを検知するコンベアセンサ８１１を備えている。コンベア制御部８１は、コンベア４上を搬送される物品Ｗをコンベアセンサ８１１が検知すると、検知信号を回線８２（図７参照）を介して表示制御装置１に送信する。なお、コンベア４は、ベルトコンベアの回転方向を逆転させることで、物品Ｗを矢印８３と反対方向に搬送することも可能である。   The printer 2 prints information such as merchandise on the conveyed label paper 111. The labeler 3 affixes the label 131 printed by the printer 2 to an article W such as a cardboard containing goods, goods or goods conveyed by the conveyor 4. The conveyor 4 conveys the articles W mounted on a rotating belt conveyor or the like in the direction of arrow 83. The conveyor 4 includes a conveyor control unit 81. The conveyor control unit 81 includes a conveyor sensor 811 that detects the article W. When the conveyor sensor 811 detects the article W conveyed on the conveyor 4, the conveyor control unit 81 transmits a detection signal to the display control device 1 via the line 82 (see FIG. 7). The conveyor 4 can also transport the article W in the direction opposite to the arrow 83 by reversing the rotation direction of the belt conveyor.

表示制御装置１は、ラベラー３の上部に設置されている。ラベラー３は、コンベア４に連設して設置されている。プリンタ２は、ラベラー３に連設して設置されている。プリンタ２は、コンベア４からラベラー３を間に挟んで設置されている。   The display control device 1 is installed on the upper part of the labeler 3. The labeler 3 is installed continuously with the conveyor 4. The printer 2 is installed continuously with the labeler 3. The printer 2 is installed with the labeler 3 interposed between the conveyor 4 and the labeler 3.

図２は、システムの外観を示す正面図である。図２において、コンベア４とラベラー３とプリンタ２とが、物品Ｗの搬送方向と略９０度方向に、略一直線上に配置されている。ラベラー３の上部には、表示制御装置１の一部である表示装置１８が設置されている。   FIG. 2 is a front view showing the appearance of the system. In FIG. 2, the conveyor 4, the labeler 3, and the printer 2 are arranged on a substantially straight line in the direction of the article W and about 90 degrees. A display device 18 that is a part of the display control device 1 is installed on the upper portion of the labeler 3.

図３は、表示装置１８を詳細に示す図である。図３において、表示装置１８は、表示面１８５を備えている。また表示装置１８は、操作部１７を備えている。操作部１７は、運転ボタン１７１、停止ボタン１７３、リセットボタン１７２、非常停止ボタン１７４等を備えている。   FIG. 3 is a diagram showing the display device 18 in detail. In FIG. 3, the display device 18 includes a display surface 185. The display device 18 includes an operation unit 17. The operation unit 17 includes an operation button 171, a stop button 173, a reset button 172, an emergency stop button 174, and the like.

運転ボタン１７１は、プリンタ２とラベラー３に対してシステムの運転を開始する信号を送信するボタンである。停止ボタン１７３は、プリンタ２とラベラー３に対してシステムの運転を停止する信号を送信するボタンである。リセットボタン１７２は、後述するプリンタ２およびラベラー３で発生した各種エラーの状態を解除するためのボタンである。非常停止ボタン１７４は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４に対して、システムの運転を停止する信号を送信するボタンである。非常停止ボタン１７４が操作されると、システム全体の動作が停止する。なお、非常停止ボタン１７４は、他のボタン１７１〜１７３に比べて突出して配置されている。これにより、非常時には非常停止ボタン１７４を即座に操作することができる。   The operation button 171 is a button for transmitting a signal for starting the operation of the system to the printer 2 and the labeler 3. The stop button 173 is a button for transmitting a signal for stopping the operation of the system to the printer 2 and the labeler 3. The reset button 172 is a button for canceling various error states that have occurred in the printer 2 and the labeler 3 described later. The emergency stop button 174 is a button for transmitting a signal for stopping the operation of the system to the printer 2, the labeler 3, and the conveyor 4. When the emergency stop button 174 is operated, the operation of the entire system is stopped. The emergency stop button 174 is disposed so as to protrude as compared with the other buttons 171 to 173. As a result, the emergency stop button 174 can be operated immediately in an emergency.

表示装置１８は、表示面１８５を備えている。表示面１８５は、設置されたプリンタ２とラベラー３の並び側に向けて設けられている。すなわち、プリンタ２とラベラー３の並び方向と表示面１８５とは、略平行になるように設置されている。   The display device 18 includes a display surface 185. The display surface 185 is provided toward the side where the installed printer 2 and labeler 3 are arranged. That is, the arrangement direction of the printer 2 and the labeler 3 and the display surface 185 are installed so as to be substantially parallel.

図４は、プリンタ２とラベラー３を側面から見た図である。図４において、表示装置１８は、軸（図示せず）を中心として回転可能に設置されている。仮想線の表示装置１８は、実線の表示装置１８を略１８０度回転させたことを示す。したがって、略１８０度回転した表示装置１８の表示面１８５も、設置されたプリンタ２とラベラー３の並び側に向けて設けられている。すなわち、プリンタ２とラベラー３の並び方向と表示面１８５とは、略平行になるように設置される。   FIG. 4 is a side view of the printer 2 and the labeler 3. In FIG. 4, the display device 18 is installed to be rotatable about an axis (not shown). The virtual line display device 18 indicates that the solid line display device 18 has been rotated approximately 180 degrees. Therefore, the display surface 185 of the display device 18 rotated approximately 180 degrees is also provided toward the side where the installed printer 2 and labeler 3 are arranged. That is, the arrangement direction of the printer 2 and the labeler 3 and the display surface 185 are installed so as to be substantially parallel.

また、プリンタ２の上部には、プリンタ２から上方に突出した略円柱状のポール３４が設けられている。このポール３４の先端部には、プリンタ２およびラベラー３の状態を色で表示するポール表示部３４９が設けられている。ポール表示部３４９は、青色と黄色と赤色のいずれかを点灯する。青色はプリンタ２およびラベラー３が動作状態であることを示す。黄色は、プリンタ２またはラベラー３が一時停止状態であることを示す。赤色は、プリンタ２またはラベラー３がエラー状態のいずれかであることを示す。   Further, a substantially cylindrical pole 34 protruding upward from the printer 2 is provided at the top of the printer 2. A pole display portion 349 for displaying the states of the printer 2 and the labeler 3 with colors is provided at the tip of the pole 34. The pole display unit 349 lights one of blue, yellow, and red. Blue indicates that the printer 2 and the labeler 3 are operating. Yellow indicates that the printer 2 or the labeler 3 is temporarily stopped. Red indicates that the printer 2 or the labeler 3 is in an error state.

図５は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４を概略的に示す側面図である。プリンタ２とラベラー３とは、連設配置されている。また、ラベル１３１の貼付対象物品である物品Ｗをラベラー３と対面する位置に搬送するコンベア４が、ラベラー３に連設して配置されている。   FIG. 5 is a side view schematically showing the printer 2, the labeler 3, and the conveyor 4. The printer 2 and the labeler 3 are arranged in a row. In addition, a conveyor 4 that conveys an article W, which is an article to be attached to the label 131, to a position facing the labeler 3 is arranged continuously with the labeler 3.

まず、プリンタ２について説明する。プリンタ２のハウジング（図示せず）内下部には、ロール状に巻回されたラベル用紙１１１を回動自在に保持する保持軸２１１が設けられている。ラベル用紙１１１は、長尺の台紙１２１に複数のラベル１３１を一定間隔で担持した構成を有する。   First, the printer 2 will be described. A holding shaft 211 is provided at a lower portion of the housing (not shown) of the printer 2 to rotatably hold the label paper 111 wound in a roll shape. The label paper 111 has a configuration in which a plurality of labels 131 are carried on a long mount 121 at regular intervals.

保持軸２１１に保持されたラベル用紙１１１は、一対の駆動ローラと従動ローラとにより構成された搬送ローラ２２１によって引き出し搬送され、最終的に台紙巻取軸２２２によって巻き取られる。ラベル用紙１１１は、補助ローラ２２３、２２４、２２５に掛け渡されて搬送される。これにより、ラベル用紙１１１には搬送中に張力が発生している。ラベル１３１には、ＲＦＩＤタグ（図示せず）が埋没されている。   The label paper 111 held on the holding shaft 211 is drawn out and conveyed by a conveying roller 221 constituted by a pair of driving rollers and driven rollers, and is finally taken up by a mount winding shaft 222. The label paper 111 is conveyed over auxiliary rollers 223, 224, and 225 and conveyed. Thereby, tension is generated in the label paper 111 during conveyance. An RFID tag (not shown) is buried in the label 131.

ラベル用紙１１１の搬送経路中には、ＲＦＩＤリーダライタ２６１が設けられている。ＲＦＩＤリーダライタ２６１は、ラベル用紙１１１の搬送過程でこのＲＦＩＤリーダライタ２６１の上方に位置するラベル１３１に埋め込まれたＲＦＩＤタグとの間で無線通信を実行することでデータの読み書きを行う。したがって、ＲＦＩＤリーダライタ２６１は、このような無線通信を実行するためのリーダライタアンテナ２４２を内蔵する。   An RFID reader / writer 261 is provided in the transport path of the label paper 111. The RFID reader / writer 261 reads and writes data by performing wireless communication with the RFID tag embedded in the label 131 positioned above the RFID reader / writer 261 in the process of transporting the label paper 111. Therefore, the RFID reader / writer 261 has a built-in reader / writer antenna 242 for executing such wireless communication.

ＲＦＩＤリーダライタ２６１よりも下流側には、ラベル１３１の印字面に対して印字を行う印字部２３１が配置されている。印字部２３１は、ラベル用紙１１１の搬送経路を介して対面配置された印字ヘッド２３２とプラテン２３３とを主体に構成されている。そして、印字ヘッド２３２とプラテン２３３との間を通されてインクリボン２３４が搬送される。つまり、ハウジング内には、ロール状のインクリボン２３４がインクリボン保持軸２３６によって回動自在に保持されている。インクリボン保持軸２３６に保持されたインクリボン２３４は、印字ヘッド２３２の上流側と下流側とに配置された補助ローラ２３７と補助ローラ２３８とに掛け渡されて、リボン巻取軸２３５によって巻き取られることで搬送される。   A printing unit 231 that performs printing on the printing surface of the label 131 is disposed on the downstream side of the RFID reader / writer 261. The printing unit 231 is mainly configured by a print head 232 and a platen 233 that are arranged to face each other through a conveyance path of the label paper 111. Then, the ink ribbon 234 is conveyed between the print head 232 and the platen 233. That is, the roll-shaped ink ribbon 234 is rotatably held by the ink ribbon holding shaft 236 in the housing. The ink ribbon 234 held on the ink ribbon holding shaft 236 is wound around the auxiliary roller 237 and the auxiliary roller 238 arranged on the upstream side and the downstream side of the print head 232, and is taken up by the ribbon take-up shaft 235. It is conveyed by being done.

印字ヘッド２３２が発熱してインクリボン２３４を介してプラテン２３３に押し付けられることにより、インクリボン２３４が溶けてラベル１３１の印字面への印字がなされる。   When the print head 232 generates heat and is pressed against the platen 233 via the ink ribbon 234, the ink ribbon 234 melts and printing on the printing surface of the label 131 is performed.

印字部２３１の下流側には、搬送されるラベル用紙１１１が掛け渡された剥離エッジ２５１が配置されている。剥離エッジ２５１は、鋭利な折り返し端を有する。ラベル用紙１１１が剥離エッジ２５１に沿って搬送されることにより、ラベル１３１が台紙１２１から剥離され、ラベラー３側に供給される。そして、台紙１２１のみが台紙巻取軸２２２に巻き取られる。   On the downstream side of the printing unit 231, a peeling edge 251 around which the label paper 111 to be conveyed is stretched is disposed. The peeling edge 251 has a sharp folded end. When the label paper 111 is conveyed along the peeling edge 251, the label 131 is peeled off from the base paper 121 and supplied to the labeler 3 side. Then, only the mount 121 is wound on the mount winding shaft 222.

図６は、ラベラー３を示す側面図である。図５に示すように、ラベラー３は、プリンタ２の剥離エッジ２５１によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置された第１従動ローラ３４１と、第１従動ローラ３４１よりもコンベア４側の位置に配置された駆動ローラ３４２と、駆動ローラ３４２よりもコンベア４側かつ下方側に配置された第２従動ローラ３６１とを有する。第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とは水平配置されている。   FIG. 6 is a side view showing the labeler 3. As shown in FIG. 5, the labeler 3 has a first driven roller 341 disposed at a position for receiving the label 131 peeled by the peeling edge 251 of the printer 2, and a position closer to the conveyor 4 than the first driven roller 341. The driving roller 342 is disposed, and the second driven roller 361 is disposed on the conveyor 4 side and below the driving roller 342. The first driven roller 341 and the driving roller 342 are horizontally arranged.

第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の回転軸方向は、プリンタ２が有する搬送ローラ２２１等の各種ローラ及び軸の回転方向と平行である。このような第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とには、非粘着性のシリコンベルトである第１搬送ベルト３４３が掛け渡されている。また、駆動ローラ３４２と第２従動ローラ３６１とには、同じく非粘着性のシリコンベルトである第２搬送ベルト３６２が掛け渡されている。   The rotation axis directions of the first driven roller 341, the driving roller 342, and the second driven roller 361 are parallel to the rotation directions of various rollers such as the conveyance roller 221 and the shaft of the printer 2. A first conveying belt 343 that is a non-adhesive silicon belt is stretched between the first driven roller 341 and the driving roller 342. A second conveying belt 362, which is also a non-adhesive silicon belt, is stretched between the driving roller 342 and the second driven roller 361.

駆動ローラ３４２は、モータ（図示せず）の回転駆動力がギア等で構成される動力伝達機構を介して伝達されて回転する。駆動ローラ３４２が回転することによって、第１従動ローラ３４１の回転を伴って第１搬送ベルト３４３が回転すると共に、第２従動ローラ３６１の回転を伴って第２搬送ベルト３６２が回転する。   The driving roller 342 is rotated by the rotational driving force of a motor (not shown) being transmitted through a power transmission mechanism including gears and the like. As the driving roller 342 rotates, the first conveying belt 343 rotates with the rotation of the first driven roller 341 and the second conveying belt 362 rotates with the rotation of the second driven roller 361.

このような第１従動ローラ３４１及び駆動ローラ３４２は、それぞれローラ軸３４１ａ及びローラ軸３４２ａに対して３連配置されている。そして、第２従動ローラ３６１は、ローラ軸３６１ａに対して２連配置されている。そして、第１搬送ベルト３４３は３本の細いＯリングベルトであり、第２搬送ベルト３６２は２本の細いＯリングベルトである。したがって、第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の円周部分にはＯリングベルトである第１搬送ベルト３４３又は第２搬送ベルト３６２が嵌まり込むための溝が形成されている。   The first driven roller 341 and the driving roller 342 are arranged in a triple manner with respect to the roller shaft 341a and the roller shaft 342a, respectively. The second driven roller 361 is arranged in two series with respect to the roller shaft 361a. The first transport belt 343 is three thin O-ring belts, and the second transport belt 362 is two thin O-ring belts. Accordingly, a groove for fitting the first conveying belt 343 or the second conveying belt 362 as an O-ring belt is formed in the circumferential portion of the first driven roller 341, the driving roller 342, and the second driven roller 361. Has been.

第１従動ローラ３４１が、プリンタ２の剥離エッジ２５１によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置されているため、第１搬送ベルト３４３はこのラベル１３１を支持する。そして、駆動ローラ３４２の回転によって第１搬送ベルト３４３が回転することにより、第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１は回転方向に搬送される。   Since the first driven roller 341 is disposed at a position for receiving the label 131 peeled off by the peeling edge 251 of the printer 2, the first transport belt 343 supports the label 131. Then, when the first transport belt 343 is rotated by the rotation of the driving roller 342, the label 131 supported by the first transport belt 343 is transported in the rotation direction.

そして、駆動ローラ３４２の回転によって第２搬送ベルト３６２も回転するため、駆動ローラ３４２の回転が停止されない限り、第１搬送ベルト３４３によって搬送されたラベル１３１は、続けて第２搬送ベルト３６２に支持されて斜め下方に搬送される。第１搬送ベルト３４３及び第２搬送ベルト３６２は共に非粘着性であるため、ラベル１３１は、第１搬送ベルト３４３から第２搬送ベルト３６２へスムーズに搬送される。   Since the second conveying belt 362 is also rotated by the rotation of the driving roller 342, the label 131 conveyed by the first conveying belt 343 is continuously supported by the second conveying belt 362 unless the rotation of the driving roller 342 is stopped. And is conveyed obliquely downward. Since both the first conveyance belt 343 and the second conveyance belt 362 are non-adhesive, the label 131 is smoothly conveyed from the first conveyance belt 343 to the second conveyance belt 362.

第２搬送ベルト３６２によるラベル１３１の搬送方向の下流端には、ラベル１３１を収容可能なラベル回収ケース３７１が配置されている。つまり、第２搬送ベルト３６２はラベル１３１をラベル回収ケース３７１が配置されているラベル回収位置に向けて搬送する。   A label collection case 371 capable of accommodating the label 131 is disposed at the downstream end in the conveyance direction of the label 131 by the second conveyance belt 362. That is, the second transport belt 362 transports the label 131 toward the label collection position where the label collection case 371 is disposed.

第２搬送ベルト３６２は非粘着性であるため、ラベル１３１は第２搬送ベルト３６２による搬送中に自重落下してラベル回収ケース３７１に収容される。   Since the second conveyance belt 362 is non-adhesive, the label 131 falls by its own weight during conveyance by the second conveyance belt 362 and is stored in the label collection case 371.

図６に示すように、第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２との間には、ラベル検知部としての光電式のラベルセンサ３５１が配置されている。ラベルセンサ３５１は、第１搬送ベルト３４３で搬送されてきたラベル１３１を検知する。そして、ラベル１３１の検知に応じてラベル検知信号を出力する。   As shown in FIG. 6, a photoelectric label sensor 351 as a label detection unit is disposed between the first driven roller 341 and the driving roller 342. The label sensor 351 detects the label 131 that has been transported by the first transport belt 343. A label detection signal is output in response to detection of the label 131.

図６に示すように、第１搬送ベルト３４３の上方位置には、吸着ヘッド３１１が配置されている。吸着ヘッド３１１の平滑な吸着面３１２には、点線で図示する複数の通孔３１３が形成されている。通孔３１３は吸着ヘッド３１１の内部に至っている。   As shown in FIG. 6, the suction head 311 is disposed above the first transport belt 343. A plurality of through holes 313 illustrated by dotted lines are formed in the smooth suction surface 312 of the suction head 311. The through hole 313 reaches the inside of the suction head 311.

吸着ヘッド３１１は、アーム３２１によって保持されている。そして、エアシリンダ３３１は、回転ホルダ３３３に保持されている。回転ホルダ３３３が９０度首振り回転することにより、エアシリンダ３３１が横向きになる（図６中二点鎖線で示す）。   The suction head 311 is held by an arm 321. The air cylinder 331 is held by the rotary holder 333. When the rotary holder 333 is swung by 90 degrees, the air cylinder 331 is turned sideways (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6).

エアシリンダ３３１は、エア供給によって伸張する。これにより、吸着ヘッド３１１は、その吸着面３１２が第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１と接する第１ヘッド位置（図６に二点鎖線で示す）に変位する。また、上昇して元の位置に復帰することができる。   The air cylinder 331 extends by supplying air. As a result, the suction head 311 is displaced to a first head position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) whose suction surface 312 is in contact with the label 131 supported by the first transport belt 343. Moreover, it can raise and return to the original position.

吸着ヘッド３１１が第１ヘッド位置に変位した状態で通孔３１３に陰圧が作用すると、ラベル１３１は吸着ヘッド３１１の吸着面３１２に吸着される。   When a negative pressure is applied to the through hole 313 in a state where the suction head 311 is displaced to the first head position, the label 131 is sucked to the suction surface 312 of the suction head 311.

ラベル１３１を吸着した吸着ヘッド３１１を元の位置に復帰させ、エアシリンダ３３１を横向きにさせる。そして、吸着ヘッド３１１を押し出すことにより、吸着ヘッド３１１は、ラベラー３と対面する位置に位置付けられた物品Ｗに接する位置に変位する。これにより、ラベル１３１の貼付が実行される。このとき、通孔３１３は陰圧が解除されて加圧エアの噴射に切り換り、ラベル１３１は物品Ｗに向かって吹き飛ばされる。こうして、吸着ヘッド３１１によるラベル１３１の吸着は解除される。吸着ヘッド３１１、エアシリンダ３３１、回転ホルダ３３３は、第１搬送ベルト３４３上のラベル１３１を取り出して物品Ｗに貼り付ける貼付機構を構成する。ラベル１３１の物品Ｗへの貼付は、エアを用いない圧着方式で行うことも可能である。   The suction head 311 that has sucked the label 131 is returned to the original position, and the air cylinder 331 is turned sideways. Then, by pushing out the suction head 311, the suction head 311 is displaced to a position in contact with the article W positioned at a position facing the labeler 3. Thereby, sticking of the label 131 is performed. At this time, the negative pressure is released from the through-hole 313 to switch to injection of pressurized air, and the label 131 is blown off toward the article W. Thus, the suction of the label 131 by the suction head 311 is released. The suction head 311, the air cylinder 331, and the rotation holder 333 constitute a pasting mechanism for taking out the label 131 on the first transport belt 343 and pasting it on the article W. The label 131 can be attached to the article W by a pressure bonding method that does not use air.

次に、図７のブロック図を用いて、表示制御装置１、プリンタ２、ラベラー３のハードウェアについて説明する。まずは、表示制御装置１のハードウェア構成について説明する。図７において、表示制御装置１は、各部を制御するための制御部１００を備えている。制御部１００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に、アドレスバス、データバス等のバスライン１５を介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３を接続して構成されている。また、制御部１００には、メモリ部１４とコントローラ１６が、バスライン１５を介して接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ１１が、メモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラム１４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。   Next, the hardware of the display control device 1, the printer 2, and the labeler 3 will be described with reference to the block diagram of FIG. First, the hardware configuration of the display control device 1 will be described. In FIG. 7, the display control device 1 includes a control unit 100 for controlling each unit. The control unit 100 sends a ROM (Read Only Memory) 12 and a RAM (Random Access Memory) to a CPU (Central Processing Unit) 11 that centrally controls each unit via a bus line 15 such as an address bus and a data bus. 13 is connected. Further, the memory unit 14 and the controller 16 are connected to the control unit 100 via the bus line 15. The control unit 100 executes a control process, which will be described later, by the CPU 11 operating according to a control program 141 stored in the memory unit 14 and expanded in the RAM 13.

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム１４１を含むプログラム等を記憶する。   The memory unit 14 is a non-volatile memory such as a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and stores a program including the control program 141.

ＲＡＭ１３は、メモリ部１４から読み出した情報を一時的に記憶する。またＲＡＭ１３は、後述するラベル１３１の貼付枚数をカウントするカウンタ１３２を有する。   The RAM 13 temporarily stores information read from the memory unit 14. The RAM 13 has a counter 132 that counts the number of labels 131 to be described later.

コントローラ１６は、操作部１７と表示装置１８とを接続している。操作部１７は、前述の、運転ボタン１７１、停止ボタン１７３、リセットボタン１７２、非常停止ボタン１７４を備えている。   The controller 16 connects the operation unit 17 and the display device 18. The operation unit 17 includes the above-described operation button 171, stop button 173, reset button 172, and emergency stop button 174.

表示装置１８は、プリンタ表示部１８１、ラベラー表示部１８２、貼付枚数表示部であるカウンタ表示部１８３を備えている。プリンタ表示部１８１は、プリンタ２の状態を表示する。ラベラー表示部１８２は、ラベラー３の状態を表示する。カウンタ表示部１８３は、ラベラー３によって貼付されたラベル１３１の枚数を表示する。   The display device 18 includes a printer display unit 181, a labeler display unit 182, and a counter display unit 183 that is a pasting number display unit. The printer display unit 181 displays the status of the printer 2. The labeler display unit 182 displays the state of the labeler 3. The counter display unit 183 displays the number of labels 131 attached by the labeler 3.

また、コントローラ１６は、ポール表示部３４９を制御する。コントローラ１６は、プリンタ２およびラベラー３の状態により、ポール表示部３４９を青色、黄色、赤色のいずれかに点灯する。   Further, the controller 16 controls the pole display unit 349. The controller 16 lights the pole display portion 349 in one of blue, yellow, and red depending on the state of the printer 2 and the labeler 3.

また、バスライン１５は、Ｉ／Ｆ（Interface）１９を接続している。Ｉ／Ｆ１９は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ１９は、回線８２を介してプリンタ２、ラベラー３、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。   The bus line 15 is connected to an I / F (Interface) 19. The I / F 19 is connected to the line 82. The I / F 19 transmits and receives signals to and from the printer 2, labeler 3, and conveyor control unit 81 via the line 82.

次に、プリンタ２のハードウェア構成について説明する。プリンタ２は、各部を制御するための制御部２００を備えている。制御部２００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２１に、アドレスバス、データバス等のバスライン２５を介して、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３を接続して構成されている。また、制御部２００には、メモリ部２４とコントローラ２６が、バスライン２５を介して接続されている。制御部２００は、ＣＰＵ２１が、メモリ部２４に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラム２４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。   Next, the hardware configuration of the printer 2 will be described. The printer 2 includes a control unit 200 for controlling each unit. The control unit 200 is configured by connecting a ROM 22 and a RAM 23 to a CPU 21 that centrally controls each unit via a bus line 25 such as an address bus and a data bus. In addition, the memory unit 24 and the controller 26 are connected to the control unit 200 via the bus line 25. The control unit 200 executes control processing described later by the CPU 21 operating according to the control program 241 stored in the memory unit 24 and expanded in the RAM 23.

メモリ部２４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム２４１を含むプログラム等を記憶する。   The memory unit 24 is a non-volatile memory such as a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and stores a program including the control program 241.

ＲＡＭ２３は、メモリ部２４から読み出した情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ２３は、後述する印字部２３１で印字したラベル１３１の枚数を記憶するカウンタ２３９を備えている。   The RAM 23 temporarily stores information read from the memory unit 24. The RAM 23 includes a counter 239 that stores the number of labels 131 printed by a printing unit 231 described later.

コントローラ２６は、操作部２７と表示部２８、各種センサ２９、搬送部３０、ＲＦＩＤリーダライタ２６１、印字部２３１を接続している。   The controller 26 connects an operation unit 27, a display unit 28, various sensors 29, a conveyance unit 30, an RFID reader / writer 261, and a printing unit 231.

操作部２７は、プリンタ２のオン／オフボタン、また、各種設定等を操作する操作ボタンを備えている。表示部２８は、プリンタ２で印字し、カウンタ２３９に記憶したラベル１３１の印字枚数を表示する。各種センサ２９は、図示しないが、印字部２３１に搬送されるラベル１３１を検知するためのセンサ等のセンサを備えている。搬送部３０は、ラベル１３１を印字部２３１の位置まで搬送する。   The operation unit 27 includes an on / off button of the printer 2 and operation buttons for operating various settings. The display unit 28 displays the number of printed labels 131 printed by the printer 2 and stored in the counter 239. Although not shown, the various sensors 29 include a sensor such as a sensor for detecting the label 131 conveyed to the printing unit 231. The conveyance unit 30 conveys the label 131 to the position of the printing unit 231.

また、バスライン２５は、Ｉ／Ｆ３３を接続している。Ｉ／Ｆ３３は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ３３は、回線８２を介して表示制御装置１、ラベラー３、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。   The bus line 25 is connected to the I / F 33. The I / F 33 is connected to the line 82. The I / F 33 transmits and receives signals to and from the display control device 1, the labeler 3, and the conveyor control unit 81 via the line 82.

次に、ラベラー３のハードウェア構成について説明する。ラベラー３は、各部を制御するための制御部３００を備えている。制御部３００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ５１に、アドレスバス、データバス等のバスライン５５を介して、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３を接続して構成されている。また、制御部３００には、メモリ部５４とコントローラ５６が、バスライン５５を介して接続されている。制御部３００は、ＣＰＵ５１が、メモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラム５４１に従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。   Next, the hardware configuration of the labeler 3 will be described. The labeler 3 includes a control unit 300 for controlling each unit. The control unit 300 is configured by connecting a ROM 52 and a RAM 53 to a CPU 51 that centrally controls each unit via a bus line 55 such as an address bus or a data bus. In addition, a memory unit 54 and a controller 56 are connected to the control unit 300 via a bus line 55. The control unit 300 executes control processing described later by the CPU 51 operating according to a control program 541 stored in the memory unit 54 and expanded in the RAM 53.

メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、制御プログラム５４１を含むプログラム等を記憶する。   The memory unit 54 is a nonvolatile memory such as a flash memory that retains stored information even when the power is turned off, and stores a program including the control program 541.

ＲＡＭ５３は、メモリ部５４から読み出した情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ５３は、後述する貼付部６２で物品Ｗに貼付したラベル１３１の枚数を記憶するカウンタ５３１を備えている。   The RAM 53 temporarily stores information read from the memory unit 54. The RAM 53 includes a counter 531 that stores the number of labels 131 attached to the article W by the attaching unit 62 described later.

コントローラ５６は、操作部５７、表示部５８、各種センサ５９、吸引部６０、搬送部６１、貼付部６２を接続している。   The controller 56 connects an operation unit 57, a display unit 58, various sensors 59, a suction unit 60, a transport unit 61, and a pasting unit 62.

操作部５７は、ラベラー３のオン／オフボタン、また、各種設定等を操作する操作ボタンを備えている。表示部５８は、カウンタ５３１に記憶したラベル１３１の貼付枚数等を表示する。各種センサ５９は、ラベルセンサ３５１を含む各種センサである。吸引部６０は、吸着ヘッド３１１を含むラベル１３１を吸引する各種吸引構成である。搬送部６１は、第１搬送ベルト３４３を含む、印字部２３１で印字したラベル１３１を吸引位置まで搬送する構成である。貼付部６２は、アーム３２１、エアシリンダ３３１、回転ホルダ３３３を含む構成であり、吸引部６０が吸引したラベル１３１を物品Ｗに貼付する構成である。   The operation unit 57 includes an on / off button of the labeler 3 and operation buttons for operating various settings. The display unit 58 displays the number of labels 131 pasted and the like stored in the counter 531. Various sensors 59 are various sensors including a label sensor 351. The suction unit 60 has various suction configurations for sucking the label 131 including the suction head 311. The transport unit 61 includes the first transport belt 343 and transports the label 131 printed by the print unit 231 to the suction position. The affixing unit 62 includes an arm 321, an air cylinder 331, and a rotation holder 333, and is configured to affix the label 131 sucked by the suction unit 60 to the article W.

また、バスライン５５は、Ｉ／Ｆ６７を接続している。Ｉ／Ｆ６７は、回線８２と接続している。Ｉ／Ｆ６７は、回線８２を介して表示制御装置１、プリンタ２、コンベア制御部８１との信号の送受信を実行する。   The bus line 55 is connected to the I / F 67. The I / F 67 is connected to the line 82. The I / F 67 transmits and receives signals to and from the display control device 1, the printer 2, and the conveyor control unit 81 via the line 82.

次に、図８〜図１４を用いて、実施形態の表示制御装置１、プリンタ２およびラベラー３の制御について説明する。図８は、表示制御装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。表示制御装置１は、制御部１００がメモリ部１４に記憶された制御プログラム１４１等のプログラムに従い動作することで、表示制御手段１０１、表示形態制御手段１０２、停止信号送信手段１０３を実現する。   Next, control of the display control device 1, the printer 2, and the labeler 3 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a functional block diagram showing a functional configuration of the display control device 1. The display control apparatus 1 realizes the display control unit 101, the display form control unit 102, and the stop signal transmission unit 103 by the control unit 100 operating according to a program such as the control program 141 stored in the memory unit 14.

表示制御手段１０１は、表示装置１８に、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とをプリント装置とラベル貼付装置の表示面側の並び順に合わせて配置して表示する機能を有する。   The display control means 101 has a function of arranging and displaying the printer display unit 181 and the labeler display unit 182 on the display device 18 in accordance with the order of arrangement on the display surface side of the printing device and the label sticking device.

停止信号送信手段１０２は、プリント装置またはラベル貼付装置でエラーが発生した場合、コンベア４を制御するコンベア制御部８１に対してコンベア４による物品Ｗの搬送を停止する停止信号を送信する機能を有する。   The stop signal transmission unit 102 has a function of transmitting a stop signal for stopping the conveyance of the article W by the conveyor 4 to the conveyor control unit 81 that controls the conveyor 4 when an error occurs in the printing apparatus or the label sticking apparatus. .

図９は、表示制御装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９において、制御部１００は、プリンタ２から電源オン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が待機中であることを示す「待機中」の表示を行う（ステップＳ１２）。「待機中」の表示は白色で表示される。一方、受信していないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、制御部１００は、ラベラー３から電源オン信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が待機中であることを示す「待機中」の表示を行う（ステップＳ１４）。「待機中」の表示は白色で表示される。受信していないと判断した場合は（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻って待機する。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control processing of the display control device 1. In FIG. 9, the control unit 100 determines whether or not a power-on signal has been received from the printer 2 (step S11). If it is determined that it has been received (Yes in step S11), the control unit 100 displays “standby” indicating that the printer 2 is on standby on the printer display unit 181 (step S12). The “standby” display is displayed in white. On the other hand, when determining that it has not been received (No in Step S11), the control unit 100 determines whether or not a power-on signal has been received from the labeler 3 (Step S13). If it is determined that it has been received (Yes in step S13), the control unit 100 displays “standby” indicating that the labeler 3 is waiting on the labeler display unit 182 (step S14). The “standby” display is displayed in white. If it is determined that it has not been received (No in step S13), the control unit 100 returns to step S11 and waits.

この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「待機中」の文字が白色で表示されたラベラー表示部１８２、「待機中」の文字が白色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 (display control unit 101) displays, on the display device 18, a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 affixed to the article W in order from the side closer to the conveyor 4. Is displayed in white, and a printer display unit 181 in which “standby” is displayed in white is displayed.

なお、制御部１００は、表示装置１８に、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とカウンタ表示部１８３を表示する。制御部１００は、表示装置１８の最もコンベア４に近い位置にカウンタ表示部１８３を表示し、次にラベラー表示部１８２を表示し、コンベア４から最も遠い位置にプリンタ表示部１８１を表示する。   The control unit 100 displays a printer display unit 181, a labeler display unit 182, and a counter display unit 183 on the display device 18. The control unit 100 displays a counter display unit 183 at a position closest to the conveyor 4 of the display device 18, then displays a labeler display unit 182, and displays a printer display unit 181 at a position farthest from the conveyor 4.

次に制御部１００は、操作部１７の運転ボタン１７１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３とコンベア４に、運転信号を送信する（ステップＳ２２）。運転信号を受信したプリンタ２およびラベラー３は、コンベア４によって物品Ｗが搬送されるまで、一時停止状態となるため、制御部１００は、ラベラー３とプリンタ２とから、一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２３とステップＳ２５）。ラベラー３から一時停止信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ２３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が一時停止中であることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ２４）。「一時停止」の表示は黄色で行う。また、ラベラー３から一時停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ２３のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２５）。受信したと判断した場合は（ステップＳ２５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が一時停止中であることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ２６）。「一時停止」の表示は黄色で行う。なお、プリンタ２から一時停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ２５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２３に戻って待機する。   Next, the control unit 100 determines whether or not the operation button 171 of the operation unit 17 has been operated (step S21). When it is determined that it has been operated (Yes in step S21), the control unit 100 transmits an operation signal to the printer 2, the labeler 3, and the conveyor 4 (step S22). Since the printer 2 and the labeler 3 that have received the operation signal are in a pause state until the article W is conveyed by the conveyor 4, has the control unit 100 received a pause signal from the labeler 3 and the printer 2? It is determined whether or not (steps S23 and S25). When it is determined that the pause signal is received from the labeler 3 (Yes in step S23), the control unit 100 displays “pause” indicating that the labeler 3 is paused on the labeler display unit 182. It performs (step S24). “Pause” is displayed in yellow. If it is determined that a pause signal has not been received from the labeler 3 (No in step S23), the control unit 100 determines whether a pause signal has been received from the printer 2 (step S25). If it is determined that it has been received (Yes in step S25), the control unit 100 displays “pause” indicating that the printer 2 is paused on the printer display unit 181 (step S26). “Pause” is displayed in yellow. If it is determined that the temporary stop signal has not been received from the printer 2 (No in step S25), the control unit 100 returns to step S23 and waits.

また、ステップＳ２１において、運転ボタンが操作されていないと判断した場合は（ステップＳ２１のＮｏ）、制御部１００は、コンベア制御部８１のコンベアセンサ８１１から、コンベア４を搬送された物品Ｗを検知したことを示す物品検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、動作要請信号をプリンタ２とラベラー３に送信する（ステップＳ３２）。そして制御部１００は、ラベラー３およびプリンタ２から動作信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３とステップＳＰ３５）。ラベラー３から動作信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が動作状態であることを示す表示を行う（ステップＳ３４）。動作状態を示す表示として例えば「動作中」の表示を表示する。「動作中」の表示は青色で表示する。一方、ラベラー３から動作信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３３のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２から動作信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３５）。受信したと判断した場合は（ステップＳ３５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が動作状態であることを示す表示を行う（ステップＳ３６）。動作状態を示す表示として例えば「発行中」の表示を表示する。「発行中」の表示は青色で表示する。なお、プリンタ２から動作信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３３に戻って待機する。   If it is determined in step S21 that the operation button has not been operated (No in step S21), the control unit 100 detects the article W conveyed on the conveyor 4 from the conveyor sensor 811 of the conveyor control unit 81. It is determined whether or not an article detection signal indicating that it has been received is received (step S31). If it is determined that it has been received (Yes in step S31), the control unit 100 transmits an operation request signal to the printer 2 and the labeler 3 (step S32). Then, the control unit 100 determines whether or not an operation signal has been received from the labeler 3 and the printer 2 (step S33 and step SP35). When it is determined that the operation signal is received from the labeler 3 (Yes in Step S33), the control unit 100 displays on the labeler display unit 182 that the labeler 3 is in the operation state (Step S34). For example, a display “in operation” is displayed as a display indicating the operation state. “In operation” is displayed in blue. On the other hand, when determining that the operation signal is not received from the labeler 3 (No in Step S33), the control unit 100 determines whether or not the operation signal is received from the printer 2 (Step S35). If it is determined that it has been received (Yes in step S35), the control unit 100 displays on the printer display unit 181 that the printer 2 is operating (step S36). For example, “Issuing” is displayed as a display indicating the operation state. “Issuing” is displayed in blue. If it is determined that no operation signal has been received from the printer 2 (No in step S35), the control unit 100 returns to step S33 and waits.

この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「動作中」の文字が青色で表示されたラベラー表示部１８２、「発行中」の文字が青色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 (display control unit 101) displays, on the display device 18, a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 affixed to the article W in order from the side closer to the conveyor 4. The labeler display unit 182 in which the characters are displayed in blue and the printer display unit 181 in which the characters “Issuing” are displayed in blue are displayed.

図１２は、表示装置１８において、プリンタ２およびラベラー３がともに動作状態であることを示す表示がされたことを示す図である。図１２において、表示装置１８には、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が動作中であることを示す「発行中」の表示と、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３が動作中であることを示す「動作中」の表示とが表示されている。「発行中」の表示と「動作中」の表示は、青色で表示される。また、カウンタ表示部１８３には、ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付した枚数が表示されている。ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付した枚数は、ラベラー３から送信される。   FIG. 12 is a diagram showing that a display indicating that both the printer 2 and the labeler 3 are in the operating state is displayed on the display device 18. In FIG. 12, the display device 18 displays “Issuing” indicating that the printer 2 is operating on the printer display unit 181, and indicates that the labeler 3 is operating on the labeler display unit 182. “In operation” is displayed. The “Issuing” display and the “Active” display are displayed in blue. The counter display unit 183 displays the number of labels that the labeler 3 has attached the label 131 to the article W. The number of labels 131 attached to the article W by the labeler 3 is transmitted from the labeler 3.

なお、枚数リセットボタン７２は、カウンタ表示部１８３に表示されたラベルの枚数をリセットして「０」にするためのボタンである。   The number reset button 72 is a button for resetting the number of labels displayed on the counter display unit 183 to “0”.

図９の説明に戻る。ステップＳ３１において、物品Ｗを検知したことを示す物品検出信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ３１のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２またはラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。   Returning to the description of FIG. If it is determined in step S31 that an article detection signal indicating that the article W has been detected has not been received (No in step S31), the control unit 100 has received an error signal from the printer 2 or the labeler 3. Is determined (step S41).

プリンタ２のエラーの種類は、紙詰まり等の搬送関係のエラー、ＲＦＩＤへの書込みまたは読出しエラー、印字部２３１における印字エラー、プリンタ２のカバーが開放されているエラー、ラベル用紙１１１やインクリボン２３４がなくなったことを示すエラー等である。また、ラベラー３のエラーの種類は、搬送系のエラー、吸引エラー、貼付エラー、カバー開放エラー等である。これらのエラーが発生すると、エラーが発生した装置（プリンタ２またはラベラー３）から表示制御装置１に対し、エラー信号が送信される（図１０と図１１を参照）。   The types of errors in the printer 2 include transport-related errors such as paper jams, RFID writing or reading errors, printing errors in the printing unit 231, errors in which the printer 2 cover is open, label paper 111 and ink ribbon 234. An error indicating that there is no more. The types of errors of the labeler 3 are a transport system error, a suction error, a pasting error, a cover opening error, and the like. When these errors occur, an error signal is transmitted from the device (printer 2 or labeler 3) in which the error has occurred to the display control device 1 (see FIGS. 10 and 11).

エラー信号を受信したと判断した場合は（ステップＳ４１のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４２）。受信したと判断した場合は（ステップＳ４２のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３がエラーにより停止中であることを示す「エラー」を表示する（ステップＳ４３）。制御部１００は、この「エラー」の表示は赤色で表示する。そして制御部１００（停止信号送信手段１０２）は、プリンタ２およびコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ４４）。コンベア制御部８１は、エラー信号を受信すると、コンベア制御部８１はコンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止する。そして制御部１００は、プリンタ２から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４５）。受信するまで待機し（ステップＳ４５のＮｏ）、受信したと判断した場合は（ステップＳ４５のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ表示部１８１の表示を、プリンタ２が一時停止していることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ４６）。「一時停止」の表示は黄色で表示される。   If it is determined that an error signal has been received (Yes in step S41), the control unit 100 determines whether an error signal has been received from the labeler 3 (step S42). If it is determined that the labeler 3 has been received (Yes in step S42), the control unit 100 displays an “error” indicating that the labeler 3 is stopped due to an error on the labeler display unit 182 (step S43). The control unit 100 displays this “error” in red. The control unit 100 (stop signal transmission means 102) transmits an error signal to the printer 2 and the conveyor control unit 81 (step S44). When the conveyor control unit 81 receives the error signal, the conveyor control unit 81 stops the operation of the conveyor 4 and stops the conveyance of the articles W on the conveyor 4. Then, the control unit 100 determines whether a temporary stop signal is received from the printer 2 (step S45). The control unit 100 waits for reception (No in step S45), and if it is determined that it has been received (step S45: Yes), the control unit 100 indicates that the printer 2 is temporarily stopped displaying the printer display unit 181. “Pause” is displayed (step S46). “Pause” is displayed in yellow.

この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「一時停止」の文字が黄色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 (display control means 101) displays, on the display device 18, a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 attached to the article W in order from the side closer to the conveyor 4. A labeler display unit 182 in which characters are displayed in red and a printer display unit 181 in which the characters “pause” are displayed in yellow are displayed.

また、ステップＳ４２において、ラベラー３からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ４２のＮｏ）、制御部１００は、プリンタ２からのエラー信号であるとして、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２がエラーにより停止中であることを示す「エラー」を表示する（ステップＳ４７）。制御部１００は、この「エラー」の表示は赤色で表示する。そして制御部１００（停止信号送信手段１０２）は、ラベラー３とコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ４８）。コンベア制御部８１は、エラー信号を受信すると、コンベア制御部８１はコンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止する。そして制御部１００は、ラベラー３から一時停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４９）。受信するまで待機し（ステップＳ４９のＮｏ）、受信したと判断した場合は（ステップＳ４９のＹｅｓ）、制御部１００は、ラベラー表示部１８２の表示を、ラベラー３が一時停止していることを示す「一時停止」の表示を行う（ステップＳ５０）。「一時停止」の表示は黄色で表示される。   If it is determined in step S42 that no error signal has been received from the labeler 3 (No in step S42), the control unit 100 determines that the error signal is received from the printer 2 and displays the printer display unit 181 with a printer. “Error” indicating that 2 is stopped due to an error is displayed (step S47). The control unit 100 displays this “error” in red. And the control part 100 (stop signal transmission means 102) transmits an error signal with respect to the labeler 3 and the conveyor control part 81 (step S48). When the conveyor control unit 81 receives the error signal, the conveyor control unit 81 stops the operation of the conveyor 4 and stops the conveyance of the articles W on the conveyor 4. And the control part 100 judges whether the temporary stop signal was received from the labeler 3 (step S49). The control unit 100 waits for reception (No in step S49), and when determining that it has been received (Yes in step S49), the control unit 100 indicates that the labeler 3 is temporarily stopped displaying the labeler display unit 182. “Temporary stop” is displayed (step S50). “Pause” is displayed in yellow.

この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「一時停止」の文字が黄色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 (display control unit 101) displays, on the display device 18, a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 attached to the article W in order from the side closer to the conveyor 4, “pause”. The labeler display unit 182 in which the characters “Y” are displayed in yellow and the printer display unit 181 in which the characters “ERROR” are displayed in red are displayed.

図１３は、ラベラー３がエラー状態となり、それに伴ってプリンタ２が一時停止状態となっていることを示す図である。図１３において、表示装置１８には、ラベラー表示部１８２に、ラベラー３がエラー状態であることを示す「エラー」の表示が表示されている。「エラー」の表示は、赤色で表示されている。また、プリンタ表示部１８１に、プリンタ２が一時停止状態であることを示す「一時停止」の表示が表示されている。「一時停止」の表示は、黄色で表示されている。   FIG. 13 is a diagram showing that the labeler 3 is in an error state and the printer 2 is in a temporary stop state accordingly. In FIG. 13, the display device 18 displays “error” indicating that the labeler 3 is in an error state on the labeler display unit 182. “Error” is displayed in red. In addition, a “pause” display indicating that the printer 2 is in a pause state is displayed on the printer display unit 181. The “pause” display is displayed in yellow.

なお、図１３において、ラベラー３のエラーの種類や内容をエラー状態表示部７５に表示している。エラーの内容は、ステップＳ９３とステップＳ１５３で送信されたエラー信号とともに表示制御装置１に送信される。   In FIG. 13, the error type and content of the labeler 3 are displayed on the error state display unit 75. The content of the error is transmitted to the display control device 1 together with the error signal transmitted in step S93 and step S153.

図９の説明に戻る。ステップＳ４１において、エラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ４１のＮｏ）、制御部１００は、操作部１７の停止ボタン１７３が操作されたか否かを判断する（ステップＳ６１）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ６１のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３に対し、停止信号を送信する（ステップＳ６２）。   Returning to the description of FIG. If it is determined in step S41 that no error signal has been received (No in step S41), the control unit 100 determines whether the stop button 173 of the operation unit 17 has been operated (step S61). If it is determined that it has been operated (Yes in step S61), the control unit 100 transmits a stop signal to the printer 2 and the labeler 3 (step S62).

この場合、制御部１００（表示制御手段１０１）は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 (display control means 101) displays, on the display device 18, a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 attached to the article W in order from the side closer to the conveyor 4. A labeler display unit 182 in which characters are displayed in red and a printer display unit 181 in which “error” characters are displayed in red are displayed.

また、ステップＳ６１において、操作部１７の停止ボタン１７３が操作されていないと判断した場合は（ステップＳ６１のＮｏ）、制御部１００は、操作部１７の非常停止ボタン１７４が操作されたか否かを判断する（ステップＳ６３）。操作されたと判断した場合は（ステップＳ６３のＹｅｓ）、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３とコンベア制御部８１に対し、停止信号を送信する（ステップＳ６４）。また、操作部１７の非常停止ボタン１７４が操作されていないと判断した場合は（ステップＳ６３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２１に戻って待機する。   If it is determined in step S61 that the stop button 173 of the operation unit 17 has not been operated (No in step S61), the control unit 100 determines whether or not the emergency stop button 174 of the operation unit 17 has been operated. Judgment is made (step S63). If it is determined that it has been operated (Yes in step S63), the control unit 100 transmits a stop signal to the printer 2, the labeler 3, and the conveyor control unit 81 (step S64). When it is determined that the emergency stop button 174 of the operation unit 17 is not operated (No in step S63), the control unit 100 returns to step S21 and waits.

この場合、制御部１００は、表示装置１８に対し、コンベア４に近い側から順に、物品Ｗに貼付されたラベル１３１の枚数を表示するカウンタ表示部１８３、「エラー」の文字が赤色で表示されたラベラー表示部１８２、「エラー」の文字が赤色で表示されたプリンタ表示部１８１を表示する。   In this case, the control unit 100 displays a counter display unit 183 that displays the number of labels 131 affixed to the article W in order from the side closer to the conveyor 4 on the display device 18, and the characters “error” are displayed in red. The labeler display unit 182 and the printer display unit 181 in which the characters “error” are displayed in red are displayed.

なお、図示していないが、制御部１００は、プリンタ２とラベラー３が動作状態時に、ラベラー３が物品Ｗにラベル１３１を貼付する度に、カウンタ５３１がカウントしたラベル１３１の枚数を表示制御装置１に送信する。これを受信した毎に、制御部１００は、受信した枚数をカウンタ表示部１８３に表示する。したがって、カウンタ表示部１８３には、ラベラー３が物品Ｗに貼付したラベル１３１の数が表示される。   Although not shown, the control unit 100 displays the number of labels 131 counted by the counter 531 every time the labeler 3 attaches the label 131 to the article W when the printer 2 and the labeler 3 are in operation. 1 to send. Each time this is received, the control unit 100 displays the received number on the counter display unit 183. Therefore, the counter display unit 183 displays the number of labels 131 attached to the article W by the labeler 3.

次に図１０を用いてプリンタ２の制御について説明する。図１０において、制御部２００は、プリンタ２の電源がオンされたか否かを判断する（ステップＳ６１）。オンされるまで待機し（ステップＳ６１のＮｏ）、オンされたと判断した場合は（ステップＳ６１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を待機状態にする（ステップＳ６２）。そして制御部２００は、表示制御装置１に対してプリンタ電源オン信号を送信する（ステップＳ６３）。   Next, the control of the printer 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the control unit 200 determines whether or not the printer 2 is turned on (step S61). The controller 200 waits until it is turned on (No in step S61). If it is determined that it is turned on (Yes in step S61), the control unit 200 places the printer 2 in a standby state (step S62). Then, the control unit 200 transmits a printer power-on signal to the display control device 1 (step S63).

次に制御部２００は、表示制御装置１から運転信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ７１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を一時停止状態とする（ステップＳ７２）。一時停止状態とは、例えばプリンタ２を一時的にオフラインにすることである。そして制御部２００は、表示制御装置１に対して、一時停止信号を送信する（ステップＳ７３）。   Next, the control unit 200 determines whether or not an operation signal has been received from the display control device 1 (step S71). If it is determined that it has been received (Yes in step S71), the control unit 200 causes the printer 2 to be temporarily stopped (step S72). The temporarily stopped state means, for example, that the printer 2 is temporarily taken offline. And the control part 200 transmits a temporary stop signal with respect to the display control apparatus 1 (step S73).

また、ステップＳ７１において、表示制御装置１から運転信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ７１のＮｏ）、制御部２００は、表示制御装置１から動作要請信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ８１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を動作状態とする（ステップＳ８２）。動作状態とは、ラベル１３１に対する印字指令があった場合、いつでも印字処理が実行可能となる状態をいう。この動作状態において、印字指令があると、制御部２００は、印字部２３１を制御して、ラベル１３１に印字処理を実行する。そして制御部２００は、搬送部３０を制御して印字済みのラベル１３１をラベラー３側に搬送する。そして、印字したラベル１３１の枚数をカウンタ２３９がカウントする。そして制御部２００は、表示制御装置１に対し、動作信号を送信する（ステップＳ８３）。   In Step S71, when it is determined that the operation signal is not received from the display control device 1 (No in Step S71), the control unit 200 determines whether or not the operation request signal is received from the display control device 1. Judgment is made (step S81). If it is determined that it has been received (Yes in step S81), the control unit 200 puts the printer 2 into an operating state (step S82). The operation state refers to a state in which a printing process can be executed at any time when a printing command is issued for the label 131. In this operating state, when there is a print command, the control unit 200 controls the print unit 231 to execute a print process on the label 131. The control unit 200 controls the transport unit 30 to transport the printed label 131 to the labeler 3 side. Then, the counter 239 counts the number of printed labels 131. And the control part 200 transmits an operation signal with respect to the display control apparatus 1 (step S83).

また、ステップＳ８１において、表示制御装置１から動作要請信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ８１のＮｏ）、制御部２００は、プリンタ２においてエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ９１）。エラーが発生したと判断した場合は（ステップＳ９１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を停止状態とする（ステップＳ９２）。停止状態とは、例えばプリンタ２をオフラインにすることである。そして制御部２００は、表示制御装置１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ９３）。   If it is determined in step S81 that an operation request signal has not been received from the display control device 1 (No in step S81), the control unit 200 determines whether an error has occurred in the printer 2 ( Step S91). If it is determined that an error has occurred (Yes in step S91), the control unit 200 places the printer 2 in a stopped state (step S92). The stop state is, for example, that the printer 2 is set offline. And the control part 200 transmits an error signal with respect to the display control apparatus 1 (step S93).

また、ステップＳ９１において、プリンタ２においてエラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ９１のＮｏ）、制御部２００は、ラベラー３からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ラベラー３からは、回線８２を介してエラー信号を受信する。受信したと判断した場合は（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を一時停止状態とする（ステップＳ１０２）。一時停止状態とは、例えばプリンタ２を一時的にオフラインとすることである。そして制御部２００は、一時停止信号を表示制御装置１に送信する（ステップＳ１０３）。一時停止状態となったプリンタ２は、ラベラー３のエラーが解消されて動作状態となった場合、プリンタ２も動作状態に復帰する。   If it is determined in step S91 that no error has occurred in the printer 2 (No in step S91), the control unit 200 determines whether an error signal has been received from the labeler 3 (step S101). . An error signal is received from the labeler 3 via the line 82. If it is determined that it has been received (Yes in step S101), the control unit 200 places the printer 2 in a paused state (step S102). The temporarily stopped state means, for example, that the printer 2 is temporarily taken offline. And the control part 200 transmits a pause signal to the display control apparatus 1 (step S103). When the error of the labeler 3 is resolved and the printer 2 enters the operating state, the printer 2 returns to the operating state.

また、ステップＳ１０１において、ラベラー３からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部２００は、表示制御装置１から停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、制御部２００は、プリンタ２を停止状態とする（ステップＳ１１２）。停止状態とは、例えばプリンタ２をオフラインとすることである。なお、表示制御装置１から停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１１１のＮｏ）、制御部２００は、ステップＳ７１に戻って待機する。   If it is determined in step S101 that an error signal has not been received from the labeler 3 (No in step S101), the control unit 200 determines whether or not a stop signal has been received from the display control device 1 ( Step S111). If it is determined that it has been received (Yes in step S111), the control unit 200 puts the printer 2 in a stopped state (step S112). The stop state is, for example, that the printer 2 is offline. If it is determined that the stop signal is not received from the display control device 1 (No in step S111), the control unit 200 returns to step S71 and waits.

次に図１１を用いてラベラー３の制御について説明する。図１１において、制御部３００は、ラベラー３の電源がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１２１）。オンされるまで待機し（ステップＳ１２１のＮｏ）、オンされたと判断した場合は（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を待機状態にする（ステップＳ１２２）。そして制御部３００は、表示制御装置１に対してラベラー電源オン信号を送信する（ステップＳ１２３）。   Next, control of the labeler 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the controller 300 determines whether or not the labeler 3 is powered on (step S121). It waits until it is turned on (No in step S121), and when it is determined that it is turned on (Yes in step S121), the control unit 300 puts the labeler 3 in a standby state (step S122). Then, the control unit 300 transmits a labeler power-on signal to the display control device 1 (step S123).

次に制御部３００は、表示制御装置１から運転信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１３１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を一時停止状態とする（ステップＳ１３２）。一時停止状態とは、例えばラベラー３を一時的にオフラインにすることである。そして制御部３００は、表示制御装置１に対して、一時停止信号を送信する（ステップＳ１３３）。   Next, the control unit 300 determines whether or not an operation signal has been received from the display control device 1 (step S131). If it is determined that the label has been received (Yes in step S131), the control unit 300 causes the labeler 3 to be temporarily stopped (step S132). The temporarily stopped state is, for example, that the labeler 3 is temporarily taken offline. And the control part 300 transmits a temporary stop signal with respect to the display control apparatus 1 (step S133).

また、ステップＳ１３１において、表示制御装置１から運転信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１３１のＮｏ）、制御部３００は、表示制御装置１から動作要請信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１４１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を動作状態とする（ステップＳ１４２）。動作状態とは、ラベル１３１に対する貼付指令があった場合、いつでも貼付処理が実行可能となる状態をいう。この動作状態において、貼付指令があると、制御部３００は、貼付部６２を制御して、物品Ｗに対してラベル１３１を貼付する。そして、貼付したラベル１３１の枚数をカウンタ５３１がカウントする。そして制御部３００は、表示制御装置１に対し、動作信号を送信する（ステップＳ１４３）。また制御部３００は、カウンタ５３１がラベル１３１の枚数をカウントする毎に、カウンタ５３１の枚数情報を表示制御装置１に送信する。   In Step S131, when it is determined that the operation signal is not received from the display control device 1 (No in Step S131), the control unit 300 determines whether or not the operation request signal is received from the display control device 1. Judgment is made (step S141). If it is determined that it has been received (Yes in step S141), the control unit 300 puts the labeler 3 into an operating state (step S142). The operation state refers to a state in which a pasting process can be executed at any time when a pasting command is given to the label 131. In this operation state, when there is a sticking command, the control unit 300 controls the sticking unit 62 to stick the label 131 to the article W. Then, the counter 531 counts the number of attached labels 131. And the control part 300 transmits an operation signal with respect to the display control apparatus 1 (step S143). The control unit 300 transmits the number information of the counter 531 to the display control device 1 every time the counter 531 counts the number of labels 131.

また、ステップＳ１４１において、表示制御装置１から動作要請信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１４１のＮｏ）、制御部３００は、ラベラー３においてエラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１５１）。エラーが発生したと判断した場合は（ステップＳ１５１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を停止状態とする（ステップＳ１５２）。停止状態とは、例えばラベラー３をオフラインにすることである。そして制御部３００は、表示制御装置１とコンベア制御部８１に対し、エラー信号を送信する（ステップＳ１５３）。   In Step S141, when it is determined that the operation request signal has not been received from the display control device 1 (No in Step S141), the control unit 300 determines whether an error has occurred in the labeler 3 ( Step S151). If it is determined that an error has occurred (Yes in step S151), the control unit 300 puts the labeler 3 into a stopped state (step S152). The stopped state is, for example, that the labeler 3 is set offline. And the control part 300 transmits an error signal with respect to the display control apparatus 1 and the conveyor control part 81 (step S153).

また、ステップＳ１５１において、ラベラー３においてエラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１５１のＮｏ）、制御部３００は、プリンタ２からエラー信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１６１）。プリンタ２からは、回線８２を介してエラー信号を受信する。受信したと判断した場合は（ステップＳ１６１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を一時停止状態とする（ステップＳ１６２）。一時停止状態とは、例えばラベラー３を一時的にオフラインとすることである。そして制御部３００は、一時停止信号を表示制御装置１に送信する（ステップＳ１６３）。一時停止状態となったラベラー３は、プリンタ２のエラーが解消されて動作状態となった場合、ラベラー３も動作状態に復帰する。   If it is determined in step S151 that no error has occurred in the labeler 3 (No in step S151), the control unit 300 determines whether an error signal has been received from the printer 2 (step S161). . An error signal is received from the printer 2 via the line 82. If it is determined that it has been received (Yes in step S161), the control unit 300 causes the labeler 3 to be temporarily stopped (step S162). The temporarily stopped state is, for example, that the labeler 3 is temporarily taken offline. And the control part 300 transmits a temporary stop signal to the display control apparatus 1 (step S163). When the error of the printer 2 is resolved and the labeler 3 that has been temporarily stopped enters the operating state, the labeler 3 also returns to the operating state.

また、ステップＳ１６１において、プリンタ２からエラー信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１６１のＮｏ）、制御部３００は、表示制御装置１から停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１７１）。受信したと判断した場合は（ステップＳ１７１のＹｅｓ）、制御部３００は、ラベラー３を停止状態とする（ステップＳ１７２）。停止状態とは、例えばラベラー３をオフラインとすることである。なお、表示制御装置１から停止信号を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１７１のＮｏ）、制御部３００は、ステップＳ１３１に戻って待機する。   If it is determined in step S161 that no error signal has been received from the printer 2 (No in step S161), the control unit 300 determines whether a stop signal has been received from the display control device 1 (step S161). Step S171). If it is determined that it has been received (Yes in step S171), the control unit 300 puts the labeler 3 into a stopped state (step S172). The stopped state is, for example, that the labeler 3 is offline. When it is determined that the stop signal is not received from the display control device 1 (No in step S171), the control unit 300 returns to step S131 and waits.

なお、実施形態では、図４の実線と仮想線で示すように、表示装置１８を１８０度回転可能となっている。そして、表示装置１８を、実線の位置から仮想線の位置に１８０度回転させた場合、制御部１００は、表示装置１８に対して、図１４で示す表示を行う。図１４において、制御部１００は、最も右側、すなわちコンベア４に最も近い位置にカウンタ表示部１８３を表示する。ついで制御部１００は、ラベラー表示部１８２を表示する。そして制御部１００は、表示装置１８の左側、すなわちコンベア４から最も離れた位置にプリンタ表示部１８１を表示する。   In the embodiment, the display device 18 can be rotated 180 degrees as indicated by the solid line and the virtual line in FIG. When the display device 18 is rotated 180 degrees from the solid line position to the virtual line position, the control unit 100 performs the display illustrated in FIG. 14 on the display device 18. In FIG. 14, the control unit 100 displays the counter display unit 183 on the rightmost side, that is, the position closest to the conveyor 4. Next, the control unit 100 displays a labeler display unit 182. Then, the control unit 100 displays the printer display unit 181 on the left side of the display device 18, that is, the position farthest from the conveyor 4.

このように、実施形態によれば、プリンタ２とラベラー３の並びに沿って表示装置１８の表示面１８５を配置し、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２とをプリンタ２とラベラー３の並び順に合わせて配置して表示した。これにより、プリンタ表示部１８１が表示するプリンタ２の動作状態とラベラー表示部１８２が表示するラベラー３の動作状態とが、プリンタ２とラベラー３の設置位置と同じ並びに表示されるため、プリンタ２とラベラー３のどちらにエラーが発生しているかが分かりやすい。また、どちらにエラーが発生しているかがとっさに把握できる。   As described above, according to the embodiment, the display surface 185 of the display device 18 is arranged along the line of the printer 2 and the labeler 3, and the printer display unit 181 and the labeler display unit 182 are aligned in the arrangement order of the printer 2 and the labeler 3. Arranged and displayed. Accordingly, the operation state of the printer 2 displayed by the printer display unit 181 and the operation state of the labeler 3 displayed by the labeler display unit 182 are displayed in the same order as the installation positions of the printer 2 and the labeler 3. It is easy to understand which of the labelers 3 has an error. In addition, it is possible to quickly grasp which error has occurred.

また、実施形態によれば、エラーが発生した表示部と一時停止状態の表示部とを例えば表示色を変えるようにして、エラー表示と一時停止状態との表示の形態を変えて表示するため、エラー状態と一時停止状態とが色によって明確に区別することができる。   Further, according to the embodiment, the display unit in which the error has occurred and the display unit in the paused state are displayed by changing the display form of the error display and the paused state, for example, by changing the display color. The error state and the pause state can be clearly distinguished by color.

また、実施形態によれば、表示装置１８において、物品Ｗに貼付したラベル１３１の枚数をコンベア４に最も近い位置に表示するため、貼付したラベル１３１の枚数を自然な状態で即座に把握することができる。   According to the embodiment, the display device 18 displays the number of labels 131 affixed to the article W at the position closest to the conveyor 4, so that the number of labels 131 affixed can be immediately grasped in a natural state. Can do.

また実施形態によれば、表示装置１８において、コンベア４に近い側から、カウンタ表示部１８３、ラベラー表示部１８２、プリンタ表示部１８１の順で表示するため、ラベル１３１の貼付枚数を即座に把握できるとともに、実際のラベラー３とプリンタ２の並びに合わせて状態を表示することができる。   According to the embodiment, since the display device 18 displays the counter display unit 183, the labeler display unit 182, and the printer display unit 181 in this order from the side closer to the conveyor 4, the number of labels 131 can be immediately grasped. At the same time, the state of the actual labeler 3 and the printer 2 can be displayed together.

また、実施形態によれば、表示装置１８は水平方向に１８０度回転させた場合でも、コンベア４に近い側から、カウンタ表示部１８３、ラベラー表示部１８２、プリンタ表示部１８１の順で表示するため、表示装置１８を回転させても、ラベル１３１の貼付枚数を即座に把握できるとともに、ラベラー３とプリンタ２の並びに合わせて状態を表示することができる。   In addition, according to the embodiment, even when the display device 18 is rotated 180 degrees in the horizontal direction, the counter display unit 183, the labeler display unit 182, and the printer display unit 181 are displayed in this order from the side close to the conveyor 4. Even if the display device 18 is rotated, the number of labels 131 can be immediately grasped and the state of the labeler 3 and the printer 2 can be displayed together.

また、実施形態によれば、ラベラー３でエラーが発生した場合、コンベア制御部８１は、ラベラー３からエラー信号を受信すると、コンベア４の動作を停止し、コンベア４上の物品Ｗの搬送を停止するため、ラベル１３１が貼付されない物品Ｗが下流に搬送されることがない。   According to the embodiment, when an error occurs in the labeler 3, the conveyor control unit 81 stops the operation of the conveyor 4 and stops the conveyance of the articles W on the conveyor 4 when receiving an error signal from the labeler 3. Therefore, the article W to which the label 131 is not attached is not conveyed downstream.

なお、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、実施形態では、プリンタ表示部１８１とラベラー表示部１８２に表示されるエラー状態を赤色に表示し、一時待停止状態を黄色で表示し、待機状態を白色で表示し、動作状態を青色で表示するように、状態によって色を変えて表示したが、色以外で表示形態を異ならせて表示してもよい。例えば、表示する字体を異ならせたり、背景の模様を異ならせたり、文字の点灯と点滅で異ならせたりしてもよい。   For example, in the embodiment, the error state displayed on the printer display unit 181 and the labeler display unit 182 is displayed in red, the temporary suspension state is displayed in yellow, the standby state is displayed in white, and the operation state is displayed in blue. As shown, the display is displayed with the color changed depending on the state. However, the display form may be changed in addition to the color. For example, the displayed font may be different, the background pattern may be different, or the character may be turned on and off.

また、実施形態では、プリンタ２においてＲＦＩＤリーダライタ２６１によってラベル１３１に埋蔵されたＲＦＩＤへの書込むようにしたが、必ずしも必須の要件ではない。   In the embodiment, the RFID reader / writer 261 writes data in the RFID embedded in the label 131 in the printer 2, but this is not an essential requirement.

１００ 制御部
１０１ 表示制御手段
１０２ 表示形態制御手段
１０３ 停止信号送信手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 101 Display control means 102 Display form control means 103 Stop signal transmission means

特開２００９−６２０８７号公報JP 2009-62087 A

Claims (4)

情報をラベルに印字するプリント装置の動作状態を示すプリンタ表示部と、前記プリンタで印字されたラベルをコンベアによって搬送された物品に貼付するラベル貼付装置の動作状態を示すラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の並び方向と平行に向けられた表示面に表示する表示装置と、
前記表示装置に、前記プリンタ表示部と前記ラベラー表示部とを前記プリント装置と前記ラベル貼付装置の前記表示面側の並び順に合わせて配置して表示するとともに、前記プリント装置または前記ラベル貼付装置から受信したエラー信号に基づいて、前記エラーが発生した装置の前記表示部をエラー状態として表示し、かつエラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する表示制御手段と、
を備えた表示制御装置。 Wherein the printer display unit indicating the operating state of the printing apparatus for printing information on labels, and a labeler display unit indicating the operating state of the label sticking apparatus for sticking to an article conveyed by a conveyor labels are printed by the printer A display device for displaying on a display surface oriented in parallel with the alignment direction of the printing device and the labeling device ;
On the display device, the printer display unit and the labeler display unit are arranged and displayed in the order of arrangement on the display surface side of the printing device and the label sticking device, and from the printing device or the label sticking device. on the basis of the received error signal, and a display control unit that the error of the display unit displays an error state of the apparatus generated and displayed as paused the display portion of the device where the error has not occurred,
A display control device. 前記表示制御手段は、前記エラー信号の受信に基づいて前記エラーが発生していない装置にエラー信号を送信し、前記送信したエラー信号に応動して前記エラーが発生していない装置から受信した一時停止信号に基づいて前記エラーが発生していない装置の前記表示部を一時停止状態として表示する、
請求項１に記載の表示制御装置。 The display control means transmits an error signal to a device in which the error has not occurred based on the reception of the error signal, and is temporarily received from a device in which the error has not occurred in response to the transmitted error signal. Displaying the display unit of the device in which the error has not occurred based on a stop signal as a paused state;
The display control apparatus according to claim 1. 前記表示制御手段は、前記ラベル貼付装置が前記物品に貼付したラベルの枚数を表示する貼付枚数表示部を前記表示装置の前記コンベアに最も近い位置に表示する、
請求項１または２に記載の表示制御装置。 The display control means displays a number-of-pasting number display section for displaying the number of labels attached to the article by the label sticking device at a position closest to the conveyor of the display device.
The display control apparatus according to claim 1 or 2. 前記プリント装置または前記ラベル貼付装置でエラーが発生した場合、前記コンベアを制御するコンベア制御部に対して前記コンベアによる前記物品の搬送を停止させるための停止信号を送信する停止信号送信手段、
をさらに備えた請求項１乃至３のいずれか一に記載の表示制御装置。 A stop signal transmission means for transmitting a stop signal for stopping conveyance of the article by the conveyor to a conveyor control unit that controls the conveyor when an error occurs in the printing apparatus or the label sticking apparatus;
The display control apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising:

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