JP5955696B2

JP5955696B2 - Mowing machine

Info

Publication number: JP5955696B2
Application number: JP2012178915A
Authority: JP
Inventors: 前田　和幸; 和幸前田
Original assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Current assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: JP2014036583A

Description

本発明は、草刈作業機に係り、特に、ハンマーナイフ式のカッタを備えた草刈作業機に関する。 The present invention relates to a mowing work machine, and more particularly to a mowing work machine provided with a hammer knife type cutter.

従来、フレールモアまたはハンマーナイフモアと称されるハンマーナイフ式のカッタにて草刈部を構成するとともに、この草刈部を車輌本体の前方側に備えた草刈作業機が知られている。このような草刈作業機の草刈部は、ハウジング内に回転駆動可能に収容された回転軸を有しており、回転軸の外周面には、その回転軸に沿って進む螺線上に複数のカッタが取り付けられている（例えば、特許文献１の図１〜図４参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a mowing working machine in which a mowing knife is configured by a hammer knife type cutter called a flare mower or a hammer knife mower, and the mowing unit is provided on the front side of a vehicle body. The mowing unit of such a mowing machine has a rotating shaft that is housed in a housing so as to be able to be driven to rotate. A plurality of cutters are arranged on the outer circumferential surface of the rotating shaft on a spiral that runs along the rotating shaft. Is attached (see, for example, FIGS. 1 to 4 of Patent Document 1).

また、そのような草刈部において、回転軸を端部側から見た場合、回転軸に取り付けられた複数のカッタは、回転軸の周方向に等間隔で配置されている。例えば、特許文献１では、全てのカッタを回転軸の端部側から見ると、周方向の６箇所の位置に重なって見えることとなり、６等配されていることがわかる。 Further, in such a mowing unit, when the rotary shaft is viewed from the end side, the plurality of cutters attached to the rotary shaft are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotary shaft. For example, in Patent Document 1, when all the cutters are viewed from the end side of the rotating shaft, they appear to overlap with six positions in the circumferential direction, and it can be seen that six are arranged.

ところで、カッタは、回転軸に対して回動自在に取り付けられており、草刈作業中など、回転軸と共に回転している最中に障害物にぶつかると、その反動で回動することにより衝撃を逃がすことができるようになっている。 By the way, the cutter is rotatably attached to the rotating shaft, and when it hits an obstacle while rotating with the rotating shaft, such as during mowing work, the impact is caused by rotating by the reaction. It can be escaped.

特開２０１０−４７８３号公報JP 2010-4783 A

カッタが６等配されていると、周方向に近接する螺線上のカッタ同士においては、それぞれが近接する周方向に回動した際に互いに干渉したり、一方のカッタの歯先が他方のカッタの根本と干渉したりする場合が生じる。従って、カッタが欠ける等して草を部分的に刈れなかったり、カッタを頻繁に交換したりする必要がある。このため、カッタ同士が干渉しないよう、それらの軸線方向のピッチを大きくせざるを得ないのであるが、カッタ同士を軸線方向に大きく離すことで刈り残しが生じ易くなるなど、刈り跡がきれいにならないという問題がある。この問題は、カッタを５等配もしくは４等配した場合も同様に生じる。 When the cutters are arranged in six equal parts, the cutters on the spirals close to each other in the circumferential direction interfere with each other when rotated in the neighboring circumferential direction, or the tooth tip of one cutter is the other cutter. Or may interfere with the root of Therefore, it is necessary to cut the grass partially due to a lack of a cutter or to frequently change the cutter. For this reason, the pitch in the axial direction must be increased so that the cutters do not interfere with each other. There is a problem. This problem also occurs when the cutters are arranged in 5 or 4 equally.

なお、カッタを３等配した場合には、周方向に近接する螺線上のカッタ同士においては、干渉しない。しかし、回転軸の軸線方向で近接するカッタ同士の距離を小さくすると、前述の軸線方向での干渉が問題となる他、カッタを回転軸に対して着脱する際の工具を容易に差し入れることができず、カッタの交換作業に手間が掛かる等の問題がある。 In addition, when the cutters are arranged in three equal parts, the cutters on the spiral adjacent in the circumferential direction do not interfere with each other. However, if the distance between the cutters close to each other in the axial direction of the rotating shaft is reduced, the above-mentioned interference in the axial direction becomes a problem, and a tool for attaching / detaching the cutter to / from the rotating shaft can be easily inserted. There is a problem that it cannot be done and it takes time to replace the cutter.

本発明の目的は、カッタの交換作業を容易にでき、かつ刈り跡もきれいにできる草刈作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mowing machine that can easily replace a cutter and can clean a cut trace.

本発明の草刈作業機は、自走式の車体に草刈機が設けられた草刈作業機であって、前記草刈機は、回転駆動されるシャフトと、シャフトの外周に回動自在に取り付けられた複数のカッタとを備え、前記複数のカッタは、前記シャフトの外周を軸線方向に進む螺線上に取り付けられて当該外周に等配されているとともに、前記螺線上を一周するまでの間に１つめのカッタから４つめのカッタまでが出現し、かつ５つめに出現するカッタが前記１つめのカッタを取り付けた母線上からずれた別の母線上に設けられていることを特徴とする。
ここで、「等配」とは、シャフトの回転軸回りに均等な回転角度で配置されることをいう。 A mowing machine according to the present invention is a mowing machine in which a mowing machine is provided on a self-propelled vehicle body, and the mowing machine is rotatably attached to a shaft that is driven to rotate and an outer periphery of the shaft. A plurality of cutters, wherein the plurality of cutters are mounted on a spiral that extends in an axial direction on an outer periphery of the shaft, and are equally distributed on the outer periphery, and the first cutter is a round of a round on the spiral. From the first cutter to the fourth cutter appear, and the fifth cutter is provided on another bus that is shifted from the bus to which the first cutter is attached.
Here, the “equal distribution” means that they are arranged at a uniform rotation angle around the rotation axis of the shaft.

本発明の草刈作業機では、前記螺線の両端にあるカッタは、前記螺線上での前記等配された位置からずれた位置に取り付けられていることが望ましい。
本発明の草刈作業機では、前記複数のカッタは、１８等配されていることが好ましい。 In the mowing machine according to the present invention, it is preferable that the cutters at both ends of the spiral are attached at positions shifted from the equally arranged positions on the spiral.
In the mower according to the present invention, it is preferable that the plurality of cutters are arranged in 18 equal parts.

本発明によれば、螺線に沿って出現するカッタの数は、螺線上での一周の間に４つであるから、螺線上で周方向に隣設するカッタ同士は、シャフトの回転角度にして大凡９６°以上大きく離れることになるうえ、シャフトの軸線方向において隣設するカッタ同士においても、少なくとも３ピッチ以上離れることになる。このため、このような構成を、草刈作業機としてそれぞれ一般的な径寸法を有するシャフト、および回動半径を有するカッタに適用することで、カッタ同士を周方向および軸線方向の両方に十分に離間させることができて互いの干渉を防止しつつ、軸線方向での１ピッチ分を必要以上に大きくする必要がないことから、刈り跡が損なわれるのを防止できる。また、カッタ同士が軸線方向に十分に離間していることで、カッタの着脱時に工具を差し入れやすくでき、作業性を向上させることができる。
なお、「１ピッチ」は、螺線に沿って順次出現するカッタ間の軸線方向の間隔である。 According to the present invention, since the number of cutters appearing along the spiral is four during one revolution on the spiral, the cutters adjacent in the circumferential direction on the spiral have the rotation angle of the shaft. The distance between the cutters adjacent to each other in the axial direction of the shaft is at least 3 pitches. For this reason, by applying such a configuration to a shaft having a general diameter as a mowing machine and a cutter having a turning radius, the cutters are sufficiently separated in both the circumferential direction and the axial direction. Since it is not necessary to increase the pitch for one pitch in the axial direction more than necessary while preventing mutual interference, it is possible to prevent the cut marks from being damaged. In addition, since the cutters are sufficiently separated from each other in the axial direction, it is easy to insert a tool when the cutter is attached and detached, and workability can be improved.
Note that “1 pitch” is an axial interval between cutters that appear sequentially along the spiral.

本発明において、螺線の両端にあるカッタの位置を、本来の等配位置からずらして取り付けた場合には、そのずらし量に応じてシャフトのアンバランス量を修正でき、動バランスを良好な状態に近づけることができる。 In the present invention, when the positions of the cutters at both ends of the spiral are shifted from the original equidistant positions, the unbalance amount of the shaft can be corrected according to the shift amount, and the dynamic balance is good. Can be approached.

本発明において、カッタを１８等配するので、等配角度としては丁度２０°、螺線上にあっては、周方向に近接するカッタ同士を回転角度で丁度１００°離間させることができ、製造上取り扱いやすい角度にすることで、容易に製造できる。 In the present invention, since the cutters are equally arranged, the evenly distributed angle is just 20 °, and the cutters adjacent to each other in the circumferential direction can be separated from each other by just 100 ° in the rotation direction. By making the angle easy to handle, it can be easily manufactured.

本発明の一実施形態を示す草刈作業機の全体を示す側面図。The side view which shows the whole mowing working machine which shows one Embodiment of this invention. 草刈作業機のシャフトおよびカッタを示す正面図。The front view which shows the shaft and cutter of a mowing machine. シャフトをその回転軸の端部側から見た側面図。The side view which looked at the shaft from the edge part side of the rotating shaft. カッタを拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows a cutter. カッタが取り付けられたシャフトを模式的に示す展開図。The expanded view which shows the shaft to which the cutter was attached typically.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る草刈作業機１の全体を示す側面図である。図１において、草刈作業機１は、クローラ式の走行装置２が設けられた自走式の車体３の前方側に草刈機４を備えた構成であり、走行装置２が車体３内に搭載された図示略のエンジンおよび油圧駆動装置等によって駆動される。車体３の後方側には、オペレータが起立する操縦台５や操縦装置６が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire mowing working machine 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, a mowing machine 1 is configured to include a mower 4 on the front side of a self-propelled vehicle body 3 provided with a crawler-type traveling device 2, and the traveling device 2 is mounted in the vehicle body 3. It is driven by an unillustrated engine and a hydraulic drive device. On the rear side of the vehicle body 3, there are provided a control table 5 and a control device 6 on which an operator stands.

これらのうち、草刈機４は、ハンマーナイフ式であるとともに、車体３に取り付けられる図示しないリフトシリンダによって上下にリフト可能に設けられ、前記エンジンによって駆動される。より具体的に草刈機４は、左右に一対のソリ１１が設けられた無底箱状のカッタケース１２を備えている。カッタケース１２の内部には、両側の側面板１３に回転自在に支持されたシャフト１８が収容されている。カッタケース１２の一方の側面側には、シャフト１８を駆動するための図示しない動力伝達装置が設けられ、エンジンの出力がこの動力伝達装置を介してシャフト１８に伝達される。 Of these, the mower 4 is of a hammer knife type and is provided so as to be lifted up and down by a lift cylinder (not shown) attached to the vehicle body 3 and driven by the engine. More specifically, the mower 4 includes a bottomless box-like cutter case 12 provided with a pair of sleds 11 on the left and right. Inside the cutter case 12 is housed a shaft 18 that is rotatably supported by the side plates 13 on both sides. A power transmission device (not shown) for driving the shaft 18 is provided on one side surface of the cutter case 12, and the output of the engine is transmitted to the shaft 18 through this power transmission device.

図２、図３、図４に示すように、回転駆動されるシャフト１８の外周には、複数のカッタ２１が取り付けられている。カッタ２１のそれぞれは、一対の取付プレート１９を介してシャフト１８に取り付けられている。この際、カッタ２１は、取付プレート１９に設けられたボルト挿通孔１９Ａの中心を回動中心として回動自在とされている。なお、図３では、１つのカッタ２１を２点鎖線で図示してある。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a plurality of cutters 21 are attached to the outer periphery of the shaft 18 that is rotationally driven. Each of the cutters 21 is attached to the shaft 18 via a pair of attachment plates 19. At this time, the cutter 21 is rotatable about the center of the bolt insertion hole 19 </ b> A provided in the mounting plate 19. In FIG. 3, one cutter 21 is shown by a two-dot chain line.

シャフト１８の外形寸法Ｄは、種々の機種が存在するハンマーナイフ式の草刈作業機においてさほど違いはなく、大凡１５０mm前後である。これは、草刈作業機に要求される性能や、刈られる草の草種がほぼ限定されることによる。また、カッタ２１先端の回動半径Ｒも、刈られる草種が限られることから、種々の機種が存在する草刈作業機において略同じであり、大凡１１０mm前後である。 The external dimension D of the shaft 18 is not so different in a hammer knife type mowing machine in which various models exist, and is about 150 mm. This is because the performance required for the mowing machine and the grass species of the grass to be cut are almost limited. Further, the turning radius R at the tip of the cutter 21 is substantially the same in the mowing machines having various models because the grass types to be cut are limited, and is approximately 110 mm.

図４において、カッタ２１は、先端側が互いに離間するように湾曲した一対の刈刃２２を互いに溶着した構成である。カッタ２１の基端側には、丸孔２１Ａが設けられている。取付プレート１９のボルト挿通孔１９Ａ、およびカッタ２１の丸孔２１Ａには軸線方向に沿ってボルト２３が挿通される。このボルト２３には、ワッシャ２４が貫挿され、ナット２５が螺合される。これらのボルト２３およびナット２５の締付により、カッタ２１が回動自在に軸支される。 In FIG. 4, the cutter 21 has a configuration in which a pair of cutting blades 22 that are curved so that the distal end sides are separated from each other are welded to each other. A round hole 21 </ b> A is provided on the base end side of the cutter 21. Bolts 23 are inserted through the bolt insertion holes 19A of the mounting plate 19 and the round holes 21A of the cutter 21 along the axial direction. A washer 24 is inserted into the bolt 23 and a nut 25 is screwed. By tightening these bolts 23 and nuts 25, the cutter 21 is pivotally supported.

以下には、シャフト１８に多数取り付けられているカッタ２１の配列について、図２、図３、および図５をも参照して説明する。なお、図５の横軸はシャフト１８の軸線方向の長さＬを示し、縦軸は所定のカッタ２１を基点とした場合の他のカッタ２１の位置をシャフト１８の回転角度θで示している。 Hereinafter, the arrangement of the cutters 21 attached to the shaft 18 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5. 5, the horizontal axis indicates the length L of the shaft 18 in the axial direction, and the vertical axis indicates the position of another cutter 21 with the predetermined cutter 21 as a base point, as the rotation angle θ of the shaft 18. .

図２、図５において、本実施形態では、５３個のカッタ２１が用いられ、これらのカッタ２１がシャフト１８の回転軸Ｃを中心として、この回転軸Ｃの軸線方向に進む螺線Ｓ（図中の実線矢印および２点鎖線矢印参照）上に配置されている。図５での□内に表示された数値は、図中の左端側から右端側に向かって進む螺線Ｓ上に順次出現するカッタ２１の番号である。なお、本発明での「螺線Ｓ」とは、シャフト１８の回転に伴って軸線方向に１ピッチずつ進んで出現するカッタ２１を結んだ空間曲線であり、例えば、１番、５番、９番、１３番…も、一見すると螺線上に存在すると言えるが、１ピッチずつ出現する訳ではないため、それらを結ぶ空間曲線は、本発明でいう螺線ではない。 2 and 5, in the present embodiment, 53 cutters 21 are used, and these cutters 21 have spirals S (see FIG. 5) that run in the axial direction of the rotation axis C around the rotation axis C of the shaft 18. It is arranged on the solid line arrow and the two-dot chain line arrow). The numerical values displayed in squares in FIG. 5 are the numbers of the cutters 21 that sequentially appear on the spiral S that proceeds from the left end side to the right end side in the drawing. Note that the “spiral S” in the present invention is a space curve connecting the cutters 21 that appear to advance one pitch at a time in the axial direction as the shaft 18 rotates. No. 13, No. 13 can be said to be present on the spiral at first glance, but since they do not appear one pitch at a time, the spatial curve connecting them is not the spiral referred to in the present invention.

ここで、基本的な構成として、１番、１９番、３７番のカッタ２１は、シャフト１８での回転軸Ｃと平行な同一の母線上に存在する。以下同様に、２番、２０番、３８番のカッタ２１が同一母線上に存在する。３番、２１番、３９番のカッタ２１が同一の母線上に存在する。４番、２２番、４０番のカッタ２１が同一の母線上に存在する。残りのカッタ２１についても、同一の母線上にあるカッタ２１同士をまとめると、以下の通りである。 Here, as a basic configuration, the cutters 21, 19, and 37 are on the same bus line parallel to the rotation axis C of the shaft 18. Similarly, the cutters 21, 20, and 38 are on the same bus. The cutters 21, 21, and 39 are on the same bus. The cutters Nos. 4, 22, and 40 exist on the same bus. The remaining cutters 21 are as follows when the cutters 21 on the same bus are grouped together.

１番−１９番−３７番２番−２０番−３８番３番−２１番−３９番
４番−２２番−４０番５番−２３番−４１番６番−２４番−４２番
７番−２５番−４３番８番−２６番−４４番９番−２７番−４５番
１０番−２８番−４６番１１番−２９番−４７番１２番−３０番−４８番
１３番−３１番−４９番１４番−３２番−５０番１５番−３３番−５１番
１６番−３４番−５２番１７番−３５番−５３番１８番−３６番 1st-19th-37th 2nd-20th-38th 3rd-21st-39th 4th-22th-40th 5th-23th-41th 6th-24th-42th 7th -25th -43th 8th -26th -44th 9th -27th -45th 10th -28th -46th 11th -29th -47th 12th -30th -48th 13th -31 No.-49 No.14-32 No.50 No.15-33-51 No.16-34-52 No.17-35-53 No.18-36

このように、シャフト１８では、５３個のカッタ２１が１８本の母線上に振り分けられて存在する。すなわち、本実施形態では、図３、図５に示すように、カッタ２１が１８等配で配置されているのである。従って、周方向に隣接し合う母線同士の間隔を示す等配角度としての回転角度θ１は、２０°である。ただし、図５中、両端にある１番および５３番のカッタ２１は、本来存在するはずの母線に対して４０°ずれた位置の母線上に存在している。１番は、２番に対して周方向に離れる側に４０°ずれており、５３番は、５２番に対して周方向に離れる側に４０°ずれている。このことについては後述する。 Thus, in the shaft 18, 53 cutters 21 are distributed on the 18 bus bars. That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the cutters 21 are arranged in 18 equal positions. Therefore, the rotation angle θ1 as an equidistant angle indicating the interval between the bus bars adjacent in the circumferential direction is 20 °. However, in FIG. 5, the first and 53rd cutters 21 at both ends are present on the bus bar at a position shifted by 40 ° with respect to the bus bar which should be originally present. No. 1 is deviated by 40 ° in the circumferential direction relative to No. 2, and No. 53 is deviated by 40 ° in the circumferential direction away from No. 52. This will be described later.

また、本実施形態では、螺線Ｓ上において、周方向に近接する一対のカッタ２１同士は、回転角度θにして１００°分だけ離れている。そして、螺線Ｓが一周する間について見た場合には、螺線Ｓ上に４つのカッタ２１が出現する。例えば、螺線Ｓを５番から一周３６０°分について見ると、螺線Ｓ上に出現するカッタ２１は、５番、６番、７番、８番の４つである。そして、本実施形態の特徴的な構成として、８番の次に出現する５つめの９番のカッタ２１は、５番のカッタ２１と同一母線上に存在せず、ずれている。 Further, in the present embodiment, on the spiral S, the pair of cutters 21 adjacent in the circumferential direction are separated from each other by 100 ° as the rotation angle θ. And when it sees while the spiral S goes around, the four cutters 21 appear on the spiral S. For example, when the spiral S is viewed about 360 ° from the No. 5, the cutters 21 appearing on the spiral S are four, ie, No. 5, No. 6, No. 7, and No. 8. As a characteristic configuration of the present embodiment, the fifth and ninth cutters 21 appearing next to the eighth do not exist on the same bus as the fifth cutter 21 but are shifted.

さらに、螺線Ｓ上においては、１番と５３番を除き、周方向に隣接するカッタ２１間の軸線方向のピッチＰ１は同一である。この際、１番と２番との間のピッチＰ２および５２番と５３番との間のピッチＰ２は同じで、ピッチＰ２はピッチＰ１よりも小さい（Ｐ１＞Ｐ２）。このように、１番と５３番とに係わるピッチＰ２が他のピッチＰ１よりも小さいのは、次の理由による。つまり、１番で言えば、１番のさらに図中左側にはカッタ２１が存在しないことから、１番の左側では刈り跡のきれいさ等はあまり問題とならない。このため、１番のカッタ２１の着脱を考慮すると、シャフト１８の端部に設けられたフランジ１８Ａ（図２）との間の距離は大きい方がよく、このために１番については、距離的に小さいピッチＰ２を採用し、１番のカッタ２１を図中右側に寄せている。左右の逆はあるが、５３番についても同じである。 Further, on the spiral S, except for No. 1 and No. 53, the pitch P1 in the axial direction between the cutters 21 adjacent in the circumferential direction is the same. At this time, the pitch P2 between No. 1 and No. 2 and the pitch P2 between No. 52 and No. 53 are the same, and the pitch P2 is smaller than the pitch P1 (P1> P2). Thus, the reason why the pitch P2 related to No. 1 and No. 53 is smaller than the other pitch P1 is as follows. In other words, since the cutter 21 does not exist on the left side in FIG. 1 on the left side of the figure, the cleanliness of the cut traces does not cause much problem on the left side of the first. For this reason, considering the attachment / detachment of the first cutter 21, the distance between the flange 18 </ b> A (FIG. 2) provided at the end of the shaft 18 should be large. A small pitch P2 is adopted, and the first cutter 21 is moved to the right side in the figure. The same is true for No. 53, although the left and right are reversed.

ここで、全てピッチをピッチＰ２としてしまったのでは、隣接するカッタ２１間の軸線方向の距離が稼げず、工具を差し入れることが困難になったり、カッタ２１同士が干渉したりする。従って、本実施形態においては、工具の差し入れ難さや、軸線方向でのカッタ２１同士の干渉を避けるために、軸線方向に隣接するカッタ２１同士の間をピッチＰ１の大きさで３ピッチ分、または、ピッチＰ１の大きさで２ピッチ分とピッチＰ２の大きさで１ピッチ分の計３ピッチ分離すこととしている。この場合には、刈り跡のきれいさが損なわれることもない。また、螺線２上にあっては、周方向に１００°の回転角度θを確保するようにカッタ２１を隣設配置することで、周方向でのカッタ２１同士の干渉をも防止することが可能である。 Here, if all the pitches are set to the pitch P2, the axial distance between the adjacent cutters 21 cannot be obtained, and it becomes difficult to insert a tool, or the cutters 21 interfere with each other. Therefore, in the present embodiment, in order to avoid difficulty in inserting a tool and interference between the cutters 21 in the axial direction, the distance between the cutters 21 adjacent to each other in the axial direction is three pitches in the size of the pitch P1, or The pitch P1 is divided into two pitches and the pitch P2 is separated into a total of three pitches. In this case, the cleanliness of the cut marks is not impaired. Further, on the spiral 2, it is possible to prevent interference between the cutters 21 in the circumferential direction by arranging the cutters 21 adjacently so as to ensure a rotation angle θ of 100 ° in the circumferential direction. Is possible.

図５に基づいて例示すると、例えば、２４番（略中央に２重の□で図示）のカッタ２１に着目した場合、その周囲に隣接するカッタ２１としては、２０番、２１番、２３番、２５番、２７番、２８番（いずれも太線の□で図示）があり、これらのカッタ２１が、２４番との干渉、あるいは工具の差し入れに影響してくると考えられる。しかし、本実施形態によれば、２４番に対して２３番および２５番は、螺線Ｓ上に存在することになるから、軸線方向には１ピッチ分しか離れていないが、１００°の回転角度θで周方向に大きく離れており、カッタ２１同士の周方向の干渉は問題にならない。勿論、２４番に対して２３番、２５番は、軸線方向のカッタ２１同士の干渉および工具の入り難さには関係しない。 For example, based on FIG. 5, for example, when attention is paid to the cutter 21 of No. 24 (shown by a double square in the center), the cutters 21 adjacent to the periphery thereof are No. 20, No. 21, No. 23, There are No. 25, No. 27, and No. 28 (all are indicated by thick squares), and it is considered that these cutters 21 influence interference with No. 24 or insertion of tools. However, according to the present embodiment, the number 23 and the number 25 are present on the spiral S with respect to the number 24, and therefore, although they are separated by only one pitch in the axial direction, they are rotated by 100 °. The angle θ is far away in the circumferential direction, and interference in the circumferential direction between the cutters 21 does not cause a problem. Of course, No. 23 and No. 25 with respect to No. 24 are not related to the interference between the cutters 21 in the axial direction and the difficulty of entering the tool.

一方、２０番、２１番、２７番、２８番については、２４番に対して周方向に４０°または６０°しか離れておらず、周方向での干渉が生じそうに思われるが、軸線方向に対して３ピッチまたは４ピッチといったように、３ピッチ以上離間していることから、周方向での干渉は勿論のこと、軸線方向での干渉も生じることはない。また、３ピッチ以上離間していることで、カッタ２１の着脱時の工具をも容易に差し入れることが可能である。 On the other hand, No. 20, No. 21, No. 27 and No. 28 are only 40 ° or 60 ° apart from No. 24 in the circumferential direction, and interference in the circumferential direction is likely to occur. On the other hand, since they are separated by 3 pitches or more, such as 3 pitches or 4 pitches, not only interference in the circumferential direction but also interference in the axial direction does not occur. Further, since the pitches are separated by 3 pitches or more, it is possible to easily insert tools for attaching / detaching the cutter 21.

そして、以上のようにカッタ２１同士の周方向および軸線方向の干渉を避け、かつ工具の差し入れを容易にできる構成としては、前述したように、螺線Ｓが一周する間に、螺線Ｓ上に４つのカッタ２１を出現させつつ、５つめのカッタ２１を１つめのカッタ２１が存在する母線上からずらしたことにある。 As described above, as described above, the configuration in which the interference between the cutters 21 in the circumferential direction and the axial direction can be avoided and the insertion of the tool can be facilitated. The fifth cutter 21 is shifted from the bus line where the first cutter 21 exists, while the four cutters 21 are caused to appear.

ところで、一連の螺線Ｓの両端に配置された１番および５３番のカッタ２１が、２点鎖線部分からずれた母線上に配置されているのは、動バランスとの関係からである。シャフト１８の外周に多数のカッタ２１が取り付けられると、シャフト１８を回転させた際にアンバランスが生じ、動バランスが崩れてシャフト１８に撓みが生じたり、回転むらが生じたりする。動バランスのアンバランス量は、フランジ１８Ａの一部にウェイトを固定することで修正されるが、本実施形態では、１番および５３番のカッタ２１をもずらすことで、アンバランス量の修正を行い、より安定した動バランスでシャフト１８を回転させるようにしている。 By the way, the reason why the 1st and 53rd cutters 21 arranged at both ends of the series of spirals S are arranged on the bus bar deviated from the two-dot chain line portion is due to the relationship with the dynamic balance. When a large number of cutters 21 are attached to the outer periphery of the shaft 18, an unbalance occurs when the shaft 18 is rotated, and the dynamic balance is lost, causing the shaft 18 to bend or cause uneven rotation. The unbalance amount of the dynamic balance is corrected by fixing the weight to a part of the flange 18A. In this embodiment, the unbalance amount is corrected by shifting the first and 53rd cutters 21. The shaft 18 is rotated with a more stable dynamic balance.

以上に説明したように、本実施形態によれば、軸線方向において、カッタ２１同士が十分に離間しているので、カッタ２１間に工具を容易に差し入れることができ、カッタ２１の交換作業を容易にできる。また、周方向においてもカッタ２１同士が十分に離間しているから、カッタ２１間での干渉を防止できるとともに、軸線方向の１ピッチ分を大きくする必要もないため、刈り跡をきれいにできるという効果がある。 As described above, according to the present embodiment, since the cutters 21 are sufficiently separated from each other in the axial direction, a tool can be easily inserted between the cutters 21, and the cutter 21 can be replaced. Easy to do. In addition, since the cutters 21 are sufficiently separated from each other in the circumferential direction, it is possible to prevent interference between the cutters 21, and it is not necessary to increase one pitch in the axial direction, so that the cut mark can be cleaned. There is.

なお、本発明は、以上に説明した実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形例は、本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、シャフト１８に対するカッタ２１の配置として、１８等配された場合について説明したが、１８等配に限らず、７等配、１０等配、１１等配、１３等配、１５〜１７等配、１９等配、２３等配、２４等配などであってもよく、これらの場合でも本発明の構成を実現できる。しかし、従来では、工具の差し入れ時の困難性や、カッタ２１同士の干渉等を課題とし、これを解決するために前記のような等配を採用した草刈作業機は存在しなかったのである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications within a range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the cutters 21 are arranged with respect to the shaft 18 has been described with respect to the 18-way arrangement. It may be 15-17, 19, 23, 24, etc. Even in these cases, the configuration of the present invention can be realized. However, conventionally, there has been no mowing machine that employs the difficulty in inserting the tool, interference between the cutters 21 and the like, and adopts the above-described equal distribution in order to solve this problem.

前記実施形態では、シャフト１８の回転時の動バランスを考慮して、１番および５３番のカッタ２１を、他の多数のカッタ２１の配列の規則性からずれた母線上に取り付けていたが、１番を１９番と同じ母線上に配置し、５３番を３５番と同じ母線上に配置して規則性を確保した場合でも、本発明に含まれる。 In the above embodiment, considering the dynamic balance during rotation of the shaft 18, the cutters 21 and 53 are mounted on the bus bars that deviate from the regularity of the arrangement of many other cutters 21. Even when No. 1 is arranged on the same bus bar as No. 19 and 53 is arranged on the same bus bar as No. 35 to ensure regularity, it is included in the present invention.

前記実施形態では、５３個のカッタ２１が取り付けられていたが、カッタ２１の数はこれに限定されず、シャフト１８の長さＬ等を勘案し、その実施にあたって適宜決められてよい。 In the above embodiment, 53 cutters 21 are attached. However, the number of cutters 21 is not limited to this, and may be appropriately determined in consideration of the length L of the shaft 18 and the like.

本発明は、シャフトの外周に多数設けられたカッタが、当該シャフトの周方向に沿って等配されている草刈作業機に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a mowing machine in which a large number of cutters provided on the outer periphery of a shaft are equally distributed along the circumferential direction of the shaft.

１…草刈作業機、３…車体、４…草刈機、１８…シャフト、２１…カッタ、Ｓ…螺線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mowing working machine, 3 ... Car body, 4 ... Mowing machine, 18 ... Shaft, 21 ... Cutter, S ... Spiral.

Claims

自走式の車体に草刈機が設けられた草刈作業機であって、
前記草刈機は、回転駆動されるシャフトと、シャフトの外周に回動自在に取り付けられた複数のカッタとを備え、
前記複数のカッタは、前記シャフトの外周を軸線方向に進む螺線上に取り付けられて当該外周に等配されているとともに、前記螺線上を一周するまでの間に１つめのカッタから４つめのカッタまでが出現し、かつ５つめに出現するカッタが前記１つめのカッタを取り付けた母線上からずれた母線上に設けられている
ことを特徴とする草刈作業機。 A mowing machine with a mowing machine on a self-propelled vehicle body,
The mower includes a shaft that is rotationally driven and a plurality of cutters that are rotatably attached to the outer periphery of the shaft,
The plurality of cutters are mounted on a spiral extending in the axial direction on the outer periphery of the shaft and are equally distributed on the outer periphery, and from the first cutter to the fourth cutter in the course of making a round on the spiral. And a fifth cutter is provided on the bus bar that is shifted from the bus bar to which the first cutter is attached.

請求項１に記載の草刈作業機において、
前記螺線の両端にあるカッタは、前記螺線上での前記等配された位置からずれた位置に取り付けられている
ことを特徴とする草刈作業機。 In the mowing machine according to claim 1,
Cutters at both ends of the spiral are attached at positions shifted from the equidistant positions on the spiral.

請求項１または請求項２に記載の草刈作業機において、
前記複数のカッタは、１８等配されている
ことを特徴とする草刈作業機。 In the mowing machine according to claim 1 or 2,
The plurality of cutters are arranged in 18 equal parts.