JP3100866U - Foliage cleaning equipment - Google Patents

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Inventor
剛 毛利
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サンエイ工業株式会社
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Abstract

【課題】クリーニング精度の向上が可能であると共に、収穫物に損傷を与えることがない茎葉クリーニング装置を提供する。
【解決手段】茎葉クリーニング装置１０においては、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が、クリーニング回転体１２に対して、その周囲に複数個軸支されると共に、茎葉クリーニング装置１０の進行方向に沿って多連（ここでは２連）に配備されている。
【選択図】図３An object of the present invention is to provide a foliage cleaning device capable of improving cleaning accuracy and not damaging harvested products.
In a foliage cleaning device (10), a plurality of cleaning members (12A1, 12A2) are pivotally supported around a cleaning rotary body (12), and a plurality of cleaning members are arranged along a traveling direction of the foliage cleaning device (10). Here, two stations are provided.
[Selection diagram] FIG.

Description

ビート等の地中作物に対する収穫作業の前処理として為される茎葉のクリーニング作業を行う茎葉クリーニング装置に関する。   The present invention relates to a foliage cleaning device that performs foliage cleaning work performed as a pre-processing of a harvesting operation for underground crops such as beets.

ビート等の地中作物を収穫する際には、その前処理として、第１段階で地中作物の頭部茎葉・冠部を切断除去するタッピング作業が行われ、その後の第２段階として、根冠部に残された茎葉をほぼ完全に除去するクリーニング作業が行われ、その後、茎葉が除去された作物に対して掘り取り作業が行われる。通常は、タッピング作業を行った後に、茎葉クリーニング装置を前処理部に装備した収穫機を用い、茎葉のクリーニング作業を行いながら収穫作業を進めることが行われている。   When harvesting an underground crop such as beet, as a pretreatment, a tapping operation for cutting and removing the head foliage and crown of the underground crop is performed in a first step, and a root step is performed as a second step thereafter. A cleaning operation for almost completely removing the foliage remaining in the crown portion is performed, and then a digging operation is performed on the crop from which the foliage has been removed. Usually, after a tapping operation is performed, a harvesting operation is performed while performing a foliage cleaning operation using a harvester equipped with a foliage cleaning device in a pre-processing unit.

図１は、ビート収穫機の前処理部に装備される従来の茎葉クリーニング装置の全体構成を示す説明図（斜視図）であり、図２は、その茎葉クリーニング装置の作用を説明する説明図である。従来の茎葉クリーニング装置は、収穫機本体のヒッチフレーム等に装着される装着部１００Ａに取り付けられ、水平に配置されるクリーナケース１０１と、このクリーナケース内の動力伝達手段からの動力を受けて回転駆動される複数のクリーニング回転体１０２からなるものである。クリーニング回転体１０２は、トラクタからの動力を駆動源（図示の例では駆動源として油圧モータ１０３を備える）として、クリーナケース１０１内に装備された歯車，スプロケット，チェン等の動力伝達手段を介して図示の矢印方向に回転駆動されるものである。このクリーニング回転体１０２は、複数個のクリーニング部材１０２Ａにおける一端部が、支持部を構成する支持盤１０２Ｂ，１０２Ｃ間にフリーに軸支された構造になっており、この支持盤１０２Ｂ，１０２Ｃが回転盤１０２Ｄに取り付けられている。   FIG. 1 is an explanatory view (perspective view) showing the overall configuration of a conventional foliage cleaning device provided in a pre-processing unit of a beet harvester, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the operation of the foliage cleaning device. is there. The conventional foliage cleaning device is mounted on a mounting portion 100A mounted on a hitch frame or the like of a harvester main body, and is rotated by receiving power from a horizontally disposed cleaner case 101 and power transmission means in the cleaner case. It is composed of a plurality of cleaning rotators 102 that are driven. The cleaning rotator 102 uses the power from the tractor as a drive source (in the illustrated example, a hydraulic motor 103 is provided as a drive source) via power transmission means such as gears, sprockets, and chains provided in the cleaner case 101. It is driven to rotate in the direction of the arrow shown in the figure. The cleaning rotator 102 has a structure in which one end of a plurality of cleaning members 102A is freely supported between support plates 102B and 102C constituting a support portion, and the support plates 102B and 102C rotate. It is attached to the board 102D.

このような従来の茎葉クリーニング装置１００によると、図２に示すように、クリーニング回転体１０２を回転駆動することによって、遠心力を受けたクリーニング部材１０２Ａが放射状に展開して、その先端部に形成された接触部が地中作物の根冠部Ｍを叩くように作用するので、これによって根冠部Ｍに残された茎葉が除去されて掘り取り領域から外れた位置に飛ばされることになる。図示の例は、畦の２条分を一工程で処理するものである。   According to such a conventional foliage cleaning apparatus 100, as shown in FIG. 2, the cleaning member 102A subjected to the centrifugal force is radially developed by rotating the cleaning rotating body 102, and is formed at the distal end thereof. The contacted portion acts so as to hit the root cap M of the underground crop, so that the foliage left on the root cap M is removed and is blown to a position outside the excavated area. In the illustrated example, two ridges are processed in one step.

前述した茎葉クリーニング装置１０１におけるクリーニング部材１０２Ａは、ゴム製の板状部材によって構成されており、一つのクリーニング部材１０２Ａの先端部に形成された接触部が根冠部に接触すると、クリーニング部材１０２Ａの先端の板幅に応じた作用面積で根冠部の茎葉が除去されることになる。したがって、複数のクリーニング部材１０２Ａをクリーニング回転体１０の周囲に設けることによって、一つの収穫物に対してクリーニング部材１０２Ａを複数回接触させることができるようになるので、クリーニング精度を向上させることができる。   The cleaning member 102A in the foliage cleaning device 101 described above is formed of a rubber plate-like member. When a contact portion formed at the tip of one cleaning member 102A comes into contact with the root cap, the cleaning member 102A The foliage of the root cap is removed with an action area corresponding to the width of the plate at the tip. Therefore, by providing the plurality of cleaning members 102A around the cleaning rotator 10, the cleaning member 102A can be brought into contact with one crop a plurality of times, so that the cleaning accuracy can be improved. .

しかしながら、クリーニング回転体１０２の周囲に多数のクリーニング部材１０２Ａを軸支するのにも限界があり、従来例のように６個または８個のクリーニング部材では、残された茎葉部の大きさ等によっては完全なクリーニングができない場合が生じることが懸念されていた。   However, there is also a limit in supporting a large number of cleaning members 102A around the cleaning rotator 102. With six or eight cleaning members as in the conventional example, depending on the size of the remaining foliage, etc. There was a concern that complete cleaning might not be possible.

また、収穫機の作業速度を速くした場合には、クリーニング回転体１０２の回転速度を速くしないと複数のクリーニング部材１０２Ａによる同等のクリーニング効果が得られないことになるが、クリーニング回転体１０２の回転速度を速くすると、クリーニング部材１０２Ａの先端が根冠部を叩く力が大きくなり、収穫物に損傷を与えてしまうという懸念が生じる。一方、クリーニング部材１０２Ａの幅を大きくすれば一回の作用面積を大きくできるが、これによると、一回のクリーニング部材１０２Ａの接触で根冠部が受ける抵抗が大きくなって、やはり、収穫物に損傷を与えてしまう懸念が生じる。   Also, when the working speed of the harvester is increased, the same cleaning effect by the plurality of cleaning members 102A cannot be obtained unless the rotation speed of the cleaning rotator 102 is increased. When the speed is increased, the force at which the tip of the cleaning member 102A hits the root canal becomes large, and there is a concern that the crop may be damaged. On the other hand, if the width of the cleaning member 102A is increased, the area of one action can be increased. However, according to this, the resistance applied to the root canal part by one contact of the cleaning member 102A increases, which also results in a crop. There is a risk of damage.

更には、複数のクリーニング部材１０２Ａは全てが同等の力で根冠部を叩くことになるが、根冠部に大きな茎葉が残されている場合には、最初から強い力でクリーニング部材１０２Ａの接触部を作用させると、茎葉と共に根冠部の頭部分が切断されてしまう事態が生じることもあり、これによって作業精度を悪化させることも懸念されていた。   Further, all of the plurality of cleaning members 102A hit the root canal with the same force, but when large foliage is left on the root canal, the cleaning member 102A contacts the root with a strong force from the beginning. When the part is acted on, the head of the root cap may be cut off together with the foliage in some cases, and there has been a concern that the working accuracy may be deteriorated due to this.

本考案は、このような問題に対処するために提案されたものであって、作業効率とクリーニング精度の向上が可能であると共に、収穫物に損傷を与えることがない茎葉クリーニング装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been proposed to address such a problem, and it is an object of the present invention to provide a foliage cleaning device capable of improving work efficiency and cleaning accuracy and not damaging crops. The purpose is.

このような目的を達成するために、本考案は以下の特徴を具備するものである。   In order to achieve such an object, the present invention has the following features.

一つには（請求項１）、地中作物の収穫作業の前処理として為される茎葉のクリーニング作業を行う茎葉クリーニング装置であって、回転駆動されるクリーニング回転体の支持部に基端部が軸支され、先端部が板状の接触部を形成するクリーニング部材を備え、該クリーニング部材は、前記クリーニング回転体に対して、その周囲に複数個軸支されると共に、前記茎葉クリーニング装置の進行方向に沿って多連に配備されることを特徴とする。   One aspect (Claim 1) is a foliage cleaning device for performing foliage cleaning work performed as a pre-processing of an underground crop harvesting operation, wherein a base end portion is provided at a support portion of a cleaning rotary member driven to rotate. And a cleaning member having a tip portion forming a plate-shaped contact portion. The cleaning member is rotatably supported around the cleaning rotary member by a plurality of members, and the cleaning member is provided with a cleaning member. It is characterized by being arranged in multiples along the traveling direction.

また（請求項２）、前述の茎葉クリーニング装置において、前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の間に、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材が配備されていることを特徴とする。   (Claim 2) In the foliage cleaning device described above, the cleaning member is provided with a cleaning member pivotally supported at the rear side in the traveling direction between cleaning members pivotally supported at the front side in the traveling direction. It is characterized by having.

また（請求項３）、前述の茎葉クリーニング装置において、前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の回転半径を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の回転半径より短くしたことを特徴とする。   (Claim 3) In the foliage cleaning device described above, the cleaning member may be configured such that a radius of rotation of the cleaning member pivotally supported on the front side in the traveling direction is equal to a radius of rotation of the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction. It is characterized by being shorter.

また（請求項４）、前述の茎葉クリーニング装置において、前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の個数を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の個数より少なくしたことを特徴とする。   (Claim 4) In the foliage cleaning device described above, the cleaning member may be configured such that the number of cleaning members supported on the front side in the traveling direction is smaller than the number of cleaning members supported on the rear side in the traveling direction. It is characterized by having done.

また（請求項５）、前述の茎葉クリーニング装置において、前記クリーニング部材は、その先端部において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材を相対的に硬くし、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材を相対的に柔らかくしたことを特徴とする。   (Claim 5) In the foliage cleaning apparatus described above, the cleaning member relatively hardens a cleaning member pivotally supported at the front side in the traveling direction at a front end thereof, and pivotally supports the cleaning member at the rear side in the traveling direction. The cleaning member is made relatively soft.

このような構成を備える茎葉クリーニング装置によると、以下の効果が得られる。   According to the foliage cleaning device having such a configuration, the following effects can be obtained.

一つには、クリーニング部材を進行方向に沿って多連に配備することで、クリーニング回転体の周囲に複数のクリーニング部材を配備したのみの茎葉クリーニング装置より多数のクリーニング部材を配備することができるので、クリーニング回転体の回転速度を上げることなく、クリーニング精度を向上させることができるようになる。しがたって、収穫物へのダメージを抑えながらクリーニング精度を向上させることができる。   On the one hand, by arranging the cleaning members in multiples along the traveling direction, it is possible to arrange a larger number of cleaning members than a foliage cleaning device in which only a plurality of cleaning members are arranged around the cleaning rotator. Therefore, the cleaning accuracy can be improved without increasing the rotation speed of the cleaning rotator. Therefore, the cleaning accuracy can be improved while suppressing damage to the crop.

更には、進行方向への作業速度を上げた場合にもクリーニング回転体の回転速度を上がることなく有効な作業精度を確保できるので、作業精度を落とすことなく作業効率を向上させることができる。特に、収穫機の前処理部に装備する場合には、収穫作業の作業効率を向上させた場合にも、茎葉が混入しない高品質の収穫物を得ることができる。   Further, even when the working speed in the traveling direction is increased, effective working accuracy can be secured without increasing the rotating speed of the cleaning rotator, so that working efficiency can be improved without lowering the working accuracy. In particular, when the apparatus is provided in the pre-processing unit of the harvester, a high-quality harvest without foliage can be obtained even when the work efficiency of the harvest operation is improved.

また、前述したクリーニング部材において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の間に、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材が配備されていることによって、一連の場合と比較して、一つの収穫物の根冠部に対して複数のクリーニング部材が作用するタイミングを短くすることができ、多数のクリーニング部材の作用によってクリーニング精度を向上させることができる。   Further, in the cleaning member described above, the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction is provided between the cleaning members pivotally supported on the front side in the traveling direction, so that compared with a series of cleaning members. The timing at which a plurality of cleaning members act on the root cap of one crop can be shortened, and the cleaning accuracy can be improved by the operation of a large number of cleaning members.

更には、前述したクリーニング部材において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の回転半径を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の回転半径より短くすることにより、前側の回転半径の短いクリーニング部材で粗く茎葉を除去しておいて、後側の回転半径の長いクリーニング部材で精度良く茎葉を除去するという多段の処理が可能になる。これによって、タッピング処理後に残された茎葉の大きさや対象収穫物の種類等に応じた丁寧なクリーニング処理を行うことができ、収穫物へのダメージを少なくすることができる。   Further, in the above-described cleaning member, the rotation radius of the cleaning member pivotally supported on the front side in the traveling direction is shorter than the rotation radius of the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction, so that the rotation radius on the front side is reduced. A multi-stage process is possible in which the foliage is roughly removed by a cleaning member having a short rotation length, and the foliage is accurately removed by a cleaning member having a long rotating radius on the rear side. Thereby, a careful cleaning process according to the size of the foliage left after the tapping process, the type of the target crop, and the like can be performed, and damage to the crop can be reduced.

また、前述したクリーニング部材において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の個数を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の個数より少なくしたことにより、前側の少ないクリーニング部材で粗く茎葉を除去しておいて、後側の比較的多いクリーニング部材で精度良く茎葉を除去するような多段の処理が可能になる。これによって、タッピング処理後に残された茎葉の大きさや対象収穫物の種類等に応じた丁寧なクリーニング処理を行うことができ、収穫物へのダメージを少なくすることができる。   Further, in the above-described cleaning member, the number of cleaning members pivotally supported on the front side in the traveling direction is smaller than the number of cleaning members pivotally supported on the rear side in the traveling direction. With the removal of foliage, a multi-stage process in which foliage is removed with a relatively large number of cleaning members on the rear side can be performed with high accuracy. Thereby, a careful cleaning process according to the size of the foliage left after the tapping process, the type of the target crop, and the like can be performed, and damage to the crop can be reduced.

更には、前述したクリーニング部材において、その先端部において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材を相対的に硬くし、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材を相対的に柔らかくしたことにより、前述したように後側のクリーニング部材によって精度良く茎葉を除去する際にも収穫物の頭部を傷めることなく作業を行うことができる。   Further, in the above-described cleaning member, at the tip thereof, the cleaning member pivotally supported on the front side in the traveling direction is relatively hard, and the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction is relatively soft. Accordingly, as described above, even when removing the foliage with high accuracy by the rear cleaning member, the operation can be performed without damaging the head of the crop.

以上を総括すると、本考案は、作業効率とクリーニング精度の向上が可能であると共に、収穫物に損傷を与えることがないクリーニング装置を提供することができる。   Summarizing the above, the present invention can provide a cleaning device that can improve the working efficiency and the cleaning accuracy and does not damage the harvest.

以下、本考案の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図３及び図４は、本考案の一つの実施形態に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図である（図３が正面図であり、図４はそのＸ１−Ｘ１断面図を示している。）。これらの図において、茎葉クリーニング装置１０は、従来例と同様に、水平に配置されるクリーナケース１１と、このクリーナケース１１内の動力伝達手段からの動力を受けて矢印方向に回転駆動される複数のクリーニング回転体１２からなるものである。クリーニング回転体１２は、複数個のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２における一端部が、支持部を構成する支持盤１２Ｂ１，１２Ｃ１及び１２Ｂ２，１２Ｃ２間にそれぞれフリーに軸支された構造になっており、これが回転盤１２Ｄに装着されている。図３には、クリーニング回転体１２が回転駆動され、その遠心力によってクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が放射状に展開した状態を示しているが、クリーニング回転体１２が回転していない状態では、図１に示されるようにクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は先端部を下方に向けて垂れた状態になる。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 3 and 4 are explanatory views showing a foliage cleaning device according to one embodiment of the present invention (FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line X1-X1). In these figures, as in the conventional example, a foliage cleaning device 10 includes a cleaner case 11 disposed horizontally and a plurality of rotary members driven in the direction of the arrow by receiving power from power transmission means in the cleaner case 11. The cleaning rotator 12 of FIG. The cleaning rotator 12 has a structure in which one end of a plurality of cleaning members 12A 1 and 12A 2 is freely supported between support plates 12B 1 and 12C 1 and 12B 2 and 12C 2 constituting a support portion. This is mounted on the turntable 12D. FIG. 3 shows a state in which the cleaning rotator 12 is driven to rotate, and the cleaning members 12A 1 and 12A 2 are radially expanded by the centrifugal force. As shown in FIG. 1 , the cleaning members 12A 1 and 12A 2 are in a state in which the tips are hanging downward.

この茎葉クリーニング装置１０においては、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が、クリーニング回転体１２に対して、その周囲に複数個軸支されると共に、茎葉クリーニング装置１０の進行方向（図４の矢印Ｌ方向）に沿って多連（ここでは２連）に配備されていることに特徴を有するものである。 In the foliage cleaning device 10, a plurality of cleaning members 12A 1 and 12A 2 are pivotally supported around the cleaning rotator 12 and the direction of travel of the foliage cleaning device 10 (the direction of arrow L in FIG. 4). ) Are arranged in multiple stations (here, two stations).

また、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ１の間に、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２が配備されていることを特徴とするものである。 The cleaning members 12A 1 and 12A 2 are characterized in that the cleaning member 12A 2 pivotally supported on the rear side in the traveling direction L is provided between the cleaning member 12A 1 pivotally supported on the front side in the traveling direction L. It is assumed that.

更には、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ１の回転半径を、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２の回転半径より短くしたことを特徴とするものである。 Further, in the cleaning members 12A 1 and 12A 2 , the radius of rotation of the cleaning member 12A 1 pivotally supported on the front side in the traveling direction L is shorter than the radius of rotation of the cleaning member 12A 2 pivotally supported on the rear side in the traveling direction L. It is characterized by the following.

また、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ１の個数（４個）を、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２の個数（８個）より少なくしたことを特徴とするものである。 Further, the cleaning members 12A 1 and 12A 2 reduce the number (4) of the cleaning members 12A 1 supported on the front side in the traveling direction L by the number (8) of the cleaning members 12A 2 supported on the rear side in the traveling direction L. ).

このような実施形態では、左右のクリーニング回転体１２は、クリーニングケース１１内の動力伝達手段によって相互に逆方向に回転駆動され、これによって、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２の先端部が収穫物の根冠部Ｍを中央側から左右両側に向けて叩くように作用して、根冠部Ｍの茎葉を除去するものである。 In such an embodiment, the left and right cleaning rotators 12 are rotationally driven in opposite directions by the power transmission means in the cleaning case 11, so that the tips of the cleaning members 12A 1 and 12A 2 remove the harvested material. It acts by tapping the root canal M from the center side to the left and right sides, thereby removing the foliage of the root canal M.

そして、本実施形態では、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は進行方向Ｌに沿って多連に配備されているので、クリーニング回転体１２の一回の回転で根冠部Ｍに作用するクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２の面積を大きくすることができ、クリーニングの作業効率を向上させることができる。また、前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は独立して支持盤１２Ｂ１，１２Ｃ１及び１２Ｂ２，１２Ｃ２間に軸支されているので、個々のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が根冠部Ｍの接触する際の圧力は、従来のものと同様になる。 In the present embodiment, since the cleaning members 12A 1 and 12A 2 are arranged in multiples along the traveling direction L, the cleaning member 12A acting on the root cap M by one rotation of the cleaning rotator 12. 1, the area of 12A 2 can be increased, thereby improving the work efficiency of the cleaning. Further, since the front and rear cleaning members 12A 1 and 12A 2 are independently pivotally supported between the support plates 12B 1 and 12C 1 and 12B 2 and 12C 2 , the individual cleaning members 12A 1 and 12A 2 are root cap portions. The pressure at which M comes into contact is the same as in the prior art.

これによると、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２を進行方向Ｌに沿って多連に配備することで、従来の茎葉クリーニング装置より多数のクリーニング部材を配備することができ、クリーニング回転体１２の回転速度を上げることなく、クリーニング精度を向上させることができる。よって、収穫物へのダメージを抑えながらクリーニング精度を向上させることができるようになる。更には、進行方向Ｌへの作業速度を上げた場合にもクリーニング回転体１２の回転速度を上がることなく有効な作業精度を確保できるので、作業精度を落とすことなく作業効率を向上させることができる。したがって、特に、収穫機の前処理部に装着する場合には、収穫作業の作業効率を向上させた場合にも、茎葉が混入しない高品質の収穫物を得ることができる。 According to this, by arranging the cleaning members 12A 1 and 12A 2 in multiples along the traveling direction L, a larger number of cleaning members can be arranged than the conventional foliage cleaning device, and the rotation speed of the cleaning rotator 12 can be increased. The cleaning accuracy can be improved without increasing the cleaning accuracy. Therefore, the cleaning accuracy can be improved while suppressing damage to the crop. Further, even when the working speed in the traveling direction L is increased, effective working accuracy can be secured without increasing the rotation speed of the cleaning rotator 12, so that working efficiency can be improved without lowering the working accuracy. . Therefore, especially when it is mounted on the pre-processing section of the harvester, it is possible to obtain a high-quality harvest free from foliage even when the work efficiency of the harvesting operation is improved.

また、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ１の間に、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２が配備されていることによって、一連の場合と比較して、一つの収穫物の根冠部Ｍに対して複数のクリーニング部材が作用するタイミングを短くすることができ、多数のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２の作用によってクリーニング精度を向上させることができる。 Further, during the cleaning member 12A 1 pivotally supported in the traveling direction L forward by the cleaning member 12A 2 pivotally supported in the traveling direction L rear it is deployed, as compared to the case of the series, one The timing at which the plurality of cleaning members act on the root cap M of one crop can be shortened, and the cleaning accuracy can be improved by the effects of the large number of cleaning members 12A 1 and 12A 2 .

更には、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２の回転半径を、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２の回転半径より短くしたことにより、前側の回転半径の短いクリーニング部材１２Ａ１で粗く茎葉を除去しておいて、後側の回転半径の長いクリーニング部材１２Ａ２で精度良く茎葉を除去するような多段の処理が可能になる。また、進行方向Ｌ前側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ１の個数を、進行方向Ｌ後側に軸支されたクリーニング部材１２Ａ２の個数より少なくしたことにより、前側の少ないクリーニング部材１２Ａ１で粗く茎葉を除去しておいて、後側の比較的多いクリーニング部材１２Ａ２で精度良く茎葉を除去するような多段の処理が可能になる。 Furthermore, the rotation radius of the traveling direction L cleaning member 12A 2 pivotally supported on the front side, by which shorter than the radius of rotation of the cleaning member 12A 2 pivotally supported in the traveling direction L rear, short front turning radius keep to remove coarse foliage in the cleaning member 12A 1, multi-stage process to remove accurately foliage radii long cleaning member 12A 2 rotation of the rear side becomes possible. Further, the number of the traveling direction L front side axially supported a cleaning member 12A 1, by which less than the number of the traveling direction L rear side axially supported by the cleaning member 12A 2, coarsely front less cleaning member 12A 1 foliage and keep removed, a relatively large cleaning member 12A 2 multistage process that removes accurately foliage at the rear side is made possible.

これによって、タッピング処理後に残された茎葉の大きさや対象収穫物の種類等に応じた丁寧なクリーニング処理を行うことができ、収穫物へのダメージを少なくすることができる。   Thereby, a careful cleaning process according to the size of the foliage left after the tapping process, the type of the target crop, and the like can be performed, and damage to the crop can be reduced.

図５は、本考案の他の実施形態に係るクリーニング装置を示すものである。前述の実施形態と同様の部分には同一の符号を付して重複する説明を一部省略する。この実施形態は、前側の支持盤１２Ｂ１，１２Ｃ１と後側の支持盤１２Ｂ２，１２Ｃ２との間の間隔を空けるために、両者の間に回転盤１２Ｄ１，１２Ｄ２を配置し、その間にスペーサ１２Ｄ３を介在させたものであり、これによって形成された前側の支持盤１２Ｂ１，１２Ｃ１と後側の支持盤１２Ｂ２，１２Ｃ２との間の間隔に、左右に配置されたクリーニング回転体１２のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が配置される構成にしたものである。 FIG. 5 shows a cleaning device according to another embodiment of the present invention. The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description will be partially omitted. In this embodiment, in order to make a space between the front support boards 12B 1 , 12C 1 and the rear support boards 12B 2 , 12C 2 , the rotating discs 12D 1 , 12D 2 are arranged therebetween. are those obtained by interposing a spacer 12D 3 therebetween, the spacing between the support plate 12B 2, 12C 2 of the rear side which front supporting plate 12B 1 formed by, 12C 1 and was placed on the left and right In this configuration, the cleaning members 12A 1 and 12A 2 of the cleaning rotator 12 are arranged.

これによると、一つの根冠部Ｍの左右に配置されるクリーニング回転体１２において、左右のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２を左右一つずつ交互に根冠部Ｍに対して作用させることができる。これによって、根冠部Ｍの茎葉の残存状況によっては、左右の除去の相互作用が働いてクリーニング効率を向上させることができる。その他の構成は前述した実施形態と同様であるから、前述の実施形態と同様の作用を得ることができる。 According to this, in the cleaning rotator 12 disposed on the left and right of one root cap M, the left and right cleaning members 12A 1 and 12A 2 can act on the root cap M alternately left and right one by one. . Thereby, depending on the remaining state of the foliage of the root cap M, the interaction of the left and right removal works to improve the cleaning efficiency. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, so that the same operation as that of the above-described embodiment can be obtained.

なお、図５には、クリーニングケース１１の内部構造を示している。概略説明すると、図示省略の油圧モータから入力される動力を受ける入力軸１１Ａには、スプロケット１１Ｂとギヤ１１Ｅが取り付けられており、スプロケット１１Ｂからチェン１１Ｄを介して図示右側の駆動軸１２Ｅに取り付けられたスプロケット１１Ｃに動力が伝達されて、右側のクリーニング回転体１２が駆動され、また、ギヤ１１Ｅから図示左側の駆動軸１２Ｅに取り付けられたギヤ１１Ｆに動力が伝達されて、左側のクリーニング回転体１２が駆動される構成になっている。この動力伝達系は、前述した図３の実施形態においても同様に適用できる。   FIG. 5 shows the internal structure of the cleaning case 11. In brief, a sprocket 11B and a gear 11E are attached to an input shaft 11A that receives power input from a hydraulic motor (not shown). The input shaft 11A is attached to a drive shaft 12E on the right side of the drawing via a chain 11D from the sprocket 11B. The power is transmitted to the sprocket 11C to drive the cleaning rotator 12 on the right side, and the power is transmitted from the gear 11E to the gear 11F attached to the drive shaft 12E on the left side in the figure, and the cleaning rotator 12 on the left side is rotated. Is driven. This power transmission system can be similarly applied to the embodiment of FIG. 3 described above.

図６は、前述した各実施形態におけるクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２の構成例を示すものである。同図（ａ），（ｂ）が進行方向Ｌ前側のクリーニング部材１２Ａ１の例を示すものであって（同図（ａ）が平面図、同図（ｂ）が側面図、同図（ｃ）（側面図）が進行方向Ｌ後側のクリーニング部材１２Ａ２の例を示すものである。クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２は、従来例と同様にゴム製の板状部材によって形成することができる。その基本的な形態としては、基端部ａ１，ａ２側に軸支孔ｃを有する軸支部が形成されており、先端部ｂ１，ｂ２側に根冠部Ｍを叩く接触部が形成されている。前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２としては、同形のものを用いても良いが、ここに示すように、後側のクリーニング部材１２Ａ２を長くして先端部ｂ２の厚さを薄く形成することで、前側のクリーニング部材１２Ａ１の先端部ａ１を相対的に硬くし、後側のクリーニング部材１２Ａ２の先端部ａ２を相対的に柔らかく形成しても良い。これによると、後側のクリーニング部材１２Ａ２によって精度良く茎葉を除去する際にも収穫物の頭部を傷めることなく作業を行うことができるという利点が得られる。 FIG. 6 shows a configuration example of the cleaning members 12A 1 and 12A 2 in each of the embodiments described above. FIG (a), there is shown an example of a cleaning member 12A 1 in the traveling direction L front side (b) (FIG. (A) is a plan view, FIG. (B) is a side view, and FIG. (C ) (side view) is illustrates an example of a cleaning member 12A 2 in the traveling direction L rear. cleaning member 12A 1, 12A 2 can be formed similarly to the conventional example by a rubber plate member As a basic form, a shaft support portion having a shaft support hole c is formed on the base end portions a1 and a2, and a contact portion for hitting the root cap M is formed on the front end portions b1 and b2. The front and rear cleaning members 12A 1 and 12A 2 may be of the same shape, but as shown here, the rear cleaning member 12A 2 is made longer and the tip b2 is formed thinner. by, in front of the cleaning member 12A 1 tip The section a1 relative hard, the tip portion a2 of the cleaning member 12A 2 of the rear may be relatively soft formation. According to this, the rear side of the cleaning member 12A2 in removing precisely stover This also has the advantage that the work can be performed without damaging the head of the crop.

なお、前述した実施形態では、クリーニング回転体１２を一対備えて一条の畦に対して一工程で、収穫物における根冠部Ｍの左右両側をクリーニングするものを示したが、本考案の実施形態はこれに限らず、図１に示す従来例のように、複数のクリーニング回転体１２を配備して、複数条の畦に対してクリーニングを行うものであってもよい。また、クリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２の回転半径が異なる例を示したがこれに限らず、前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２が同じ回転半径のものであってもよいし、作業対象によっては、前側のクリーニング部材１２Ａ１の回転半径を大きくして、後側のクリーニング部材１２Ａ２の回転半径を小さくすることで所望の作業精度を得ることもできる。更には、前側のクリーニング部材１２Ａ１の間に後側のクリーニング部材１２Ａ２が配備される例を示しているが、これに限らず、前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２を同軸に軸支するものであってもよい。 In the above-described embodiment, the cleaning rotator 12 is provided, and the left and right sides of the root cap M in the crop are cleaned in one step with respect to one row. The present invention is not limited to this, and a plurality of cleaning rotators 12 may be provided to perform cleaning on a plurality of ridges as in the conventional example shown in FIG. The cleaning member 12A 1, 12A 2 of the turning radius is not limited to this, but exhibited different example, to the front and rear of the cleaning member 12A 1, 12A 2 may be of the same radius of rotation, depending work object , it is also possible to obtain a desired working accuracy by by increasing the rotation radius of the front cleaning member 12A 1, to reduce the rear of the rotation radius of the cleaning member 12A 2. Furthermore, although the cleaning member 12A 2 of the rear is an example that is disposed between the front side of the cleaning member 12A 1, not limited thereto, for supporting the cleaning member 12A 1, 12A 2 before and after the coaxial It may be something.

また、前述の実施形態に係る茎葉クリーニング装置は、ビート収穫機等の収穫機械の前処理部として装備されることを前提に説明したが、これに限らず、トラクタに装着される単独の作業機として構成することもできる。そして、前述の実施形態に係る茎葉クリーニング装置は、ビート収穫機に装着する際には、収穫部の前方に前方クリーナとして装着することもできるし、収穫機の側方に装着して、実際に掘り取りがなされる畦と隣接する側方の複数条の畦に対してクリーニングを行う側方クリーナとして装着することもできる。   Further, the foliage cleaning device according to the above-described embodiment has been described on the assumption that the foliage cleaning device is provided as a pre-processing unit of a harvesting machine such as a beet harvesting machine. However, the present invention is not limited to this. It can also be configured as And when the foliage cleaning device according to the above-described embodiment is mounted on the beet harvester, it can be mounted as a front cleaner in front of the harvesting unit, or mounted on the side of the harvester, and actually mounted. It can be installed as a side cleaner for cleaning a plurality of ridges adjacent to the ridge to be dug.

以上を総括すると、本考案の実施形態に係る茎葉クリーニング装置は、前述した特徴を具備することで、作業効率とクリーニング精度の向上が可能であると共に、収穫物に損傷を与えることなくクリーニング作業を行うことが可能になる。   Summarizing the above, the foliage cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention has the above-mentioned features, thereby improving the working efficiency and the cleaning accuracy, and performing the cleaning work without damaging the crop. It is possible to do.

以下に、本考案の他の実施形態を実施例として示すが、前述した説明と同様の部位には同一符号を付して重複した説明を省略する。また、これらの実施例は前述した実施形態と共通する構成を備える範囲で同様の作用が得られるものである。   Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described as examples, but the same portions as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Further, in these examples, the same action can be obtained in a range having the configuration common to the above-described embodiment.

図７（同図（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）がＸ２−Ｘ２断面図である。）の実施例は、図３の実施形態において、前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２を同軸上に軸支し、両者の回転半径を同一にした例である。   In the embodiment of FIG. 7 (FIG. 7A is a front view, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line X2-X2), the front and rear cleaning members 12A1 and 12A2 in the embodiment of FIG. This is an example in which both are pivotally supported on the upper side, and both have the same radius of rotation.

図８（同図（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）がＸ３−Ｘ３断面図である。）の実施例は、図５の実施形態において、前後のクリーニング部材１２Ａ１，１２Ａ２を同軸上に軸支し、両者の回転半径を同一にした例である。   In the embodiment of FIG. 8 (FIG. 8A is a front view, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line X3-X3), the front and rear cleaning members 12A1 and 12A2 are coaxial in the embodiment of FIG. This is an example in which both are pivotally supported on the upper side, and both have the same radius of rotation.

従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art. 本考案の実施形態に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図（正面図）である。It is an explanatory view (front view) showing a foliage cleaning device concerning an embodiment of the present invention. 本考案の実施形態に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図（断面図）である。It is an explanatory view (sectional view) showing a foliage cleaning device concerning an embodiment of the present invention. 本考案の他の実施形態に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図（断面図）である。It is explanatory drawing (sectional view) which shows the foliage cleaning apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本考案の他の実施形態に係る茎葉クリーニング装置のクリーニング部材を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a cleaning member of the foliage cleaning device according to another embodiment of the present invention. 本考案の実施例に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図（正面図及び断面図）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing (front view and sectional drawing) which shows the foliage cleaning apparatus which concerns on the Example of this invention. 本考案の実施例に係る茎葉クリーニング装置を示す説明図（正面図及び断面図）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing (front view and sectional drawing) which shows the foliage cleaning apparatus which concerns on the Example of this invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０ 茎葉クリーニング装置
１１ クリーニングケース
１１Ａ 入力軸
１１Ｂ，１１Ｃ スプロケット
１１Ｄ チェン
１１Ｅ，１１Ｆ ギヤ
１２ クリーニング回転体
１２Ａ１，１２Ａ２ クリーニング部材
１２Ｂ１，１２Ｂ２，１２Ｃ１，１２Ｃ２ 支持盤
１２Ｄ１，１２Ｄ２ 回転盤
１２Ｄ３ スペーサ
１２Ｅ 駆動軸 10 stover cleaning device 11 cleaning case 11A input shaft 11B, 11C sprocket 11D Chen 11E, 11F gear 12 cleaning rotary member 12A 1, 12A 2 cleaning member 12B 1, 12B 2, 12C 1 , 12C 2 support plate 12D 1, 12D 2 rotates Panel 12D3 Spacer 12E Drive shaft

Claims (5)

地中作物の収穫作業の前処理として為される茎葉のクリーニング作業を行う茎葉クリーニング装置であって、
回転駆動されるクリーニング回転体の支持部に基端部が軸支され、先端部が板状の接触部を形成するクリーニング部材を備え、
該クリーニング部材は、前記クリーニング回転体に対して、その周囲に複数個軸支されると共に、前記茎葉クリーニング装置の進行方向に沿って多連に配備されることを特徴とする茎葉クリーニング装置。 A foliage cleaning device that performs foliage cleaning work performed as a pre-processing of underground crop harvesting work,
A cleaning member having a base end portion pivotally supported by a support portion of the cleaning rotary member driven to rotate and a tip end portion forming a plate-shaped contact portion,
The foliage cleaning device, wherein a plurality of the cleaning members are pivotally supported around the cleaning rotating body and are arranged in multiples along the traveling direction of the foliage cleaning device. 前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の間に、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材が配備されていることを特徴とする請求項１に記載された茎葉クリーニング装置。   2. The foliage according to claim 1, wherein the cleaning member is provided with a cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction between cleaning members pivotally supported on the front side in the traveling direction. 3. Cleaning device. 前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の回転半径を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の回転半径より短くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載された茎葉クリーニング装置。   3. The cleaning member according to claim 1, wherein a rotation radius of the cleaning member pivotally supported on the front side in the traveling direction is shorter than a rotation radius of the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction. 4. The described foliage cleaning device. 前記クリーニング部材は、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材の個数を、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材の個数より少なくしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された茎葉クリーニング装置。   The cleaning member according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of cleaning members pivotally supported on the front side in the traveling direction is smaller than the number of cleaning members pivotally supported on the rear side in the traveling direction. A foliage cleaning apparatus described in the above. 前記クリーニング部材は、その先端部において、前記進行方向前側に軸支されたクリーニング部材を相対的に硬くし、前記進行方向後側に軸支されたクリーニング部材を相対的に柔らかくしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された茎葉クリーニング装置。   The cleaning member is characterized in that at its tip, the cleaning member pivotally supported on the front side in the traveling direction is relatively hard, and the cleaning member pivotally supported on the rear side in the traveling direction is relatively soft. The foliage cleaning device according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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