JP5951276B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を移送し、このラベル連続体の最前位のラベルを後位のラベルから切断して物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

一般に、ラベル貼付装置では、帯状台紙にラベルを仮着により列設したラベル連続体を用い、この帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付するタイプのものが普及しているが、近年、省力化を図る目的により、帯状台紙を有しない台紙なしラベル連続体も使用されている。この台紙なしラベル連続体は、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体は、一般に、ロール状に巻回されたロール状のラベルロールの形態で流通する。

図１２に示すように、この種のラベル貼付装置１００としては、例えば、特許文献１（特許第３５６１５５７号公報）に形成されたものがある。これは、ラベルロール（図示せず）をリール（図示せず）に装着し、このラベルロールから帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断し、その後、この切断したラベルＬを更に移送し、空気の吸引により吸着する吸着板１０１にラベルの表面を接触させて吸着し、その後、この吸着板１０１を進出させてラベルＬの裏面を物品Ｗに当接させ、ラベルＬを物品Ｗに貼付している。

ラベルＬの切断は、ラベル切断装置１１０により切断する。このラベル切断装置１１０は、ラベル連続体ＬＡを移送ローラからなる第一移送部１１１と、第一移送部１１１の前側に間隔を隔てて設けられ移送ローラ及びベルトコンベアからなる第二移送部１１２とによって移送して、最前位のラベルＬとこの最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが第一移送部１１１と第二移送部１１２との間に位置する所定位置に移送位置決めし、可動カッタ１１３をラベルＬの表面側から進出させてミシン目Ｍを切断し、それから、切断したラベルＬを第二移送部１１２により移送して、吸着板１０１に受け渡すようにしている。

特許第３５６１５５７号公報

ところで、上記従来のラベル貼付装置においては、切断装置で切断されたラベルは、第二移送部２０２により移送して、吸着板１００に受け渡すようにしているので、それだけ行程が多くなっているとともに、第二移送部を設ける分、装置が大きくなってしまうという問題があった。
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、ラベル貼付に至る行程を減少させてラベルを物品に貼付できるようにし、貼付効率の向上を図るとともに、装置の小型化を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送し、該移送されるラベル連続体の最前位のラベルをこれより後位のラベルからミシン目で切断し、この切断したラベルを保持して物品に貼付する貼付機構を備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材と、上記ラベル連続体の最前位のラベルが該支持部材の前端縁より突出する所定位置に該ラベル連続体を移送位置決めする移送位置決め機構と、該所定位置に移送位置決めされたラベル連続体の最前位のラベルを保持してその表面側から裏面側に、または裏面側から表面側に向かう方向に移動させ該最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目で切断して切り離す外力を付与するラベル移動機構とを備えて構成し、上記貼付機構を、上記ラベル移動機構で構成し、該ラベル移動機構の移動時にラベルを物品に貼付する構成としている。

これにより、ラベルの貼付を行うときは、移送位置決め機構によりラベル連続体を移送し、ラベル連続体の最前位のラベルが支持部材の前端縁より突出する所定位置にラベル連続体を移送位置決めする。次に、ラベル移動機構により、所定位置に移送位置決めされたラベル連続体の最前位のラベルを保持してその表面側から裏面側に向かう方向の外力を付与して移動させる。これにより、最前位のラベルにはその表面側から裏面側に、または裏面側から表面側に向かう方向の外力が付与され、支持部材にはこの外力に対する反力が生じるので、最前位のラベルとこの最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目にせん断力が作用し、そのため、ミシン目が切断して、最前位のラベルが切り離されていく。
そして、ラベル移動機構によりラベルが移動すると、ラベル移動機構は、貼付機構として機能し、ラベルを物品に貼付する。即ち、ラベルの切断とラベルの貼付を同一の動作で行うことになる。そのため、ラベル貼付に至る行程を減少させることができ、貼付効率が向上させられる。また、従来のように別途ラベルを受け取って貼付する機構を設けなくても良いので、それだけ、構造も簡単になり、装置の小型化が図られる。
また、この場合、最前位のラベルを動かすことによりミシン目にせん断力を作用させてラベルを切断するので、従来のように可動カッタを動かして切断するのと比較して、確実にミシン目に沿った切断が行われるとともに、可動カッタがないのでラベルの表面を傷つけてしまう事態を防止することができる。また、可動カッタによる怪我を生じることがなく安全性も向上させられる。

そして、必要に応じ、上記ラベル移動機構は、上記ラベル連続体の移送方向に沿う軸線を軸として上記最前位のラベルを回動移動させる構成としている。これにより、ミシン目にせん断力が徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目が切断されていき、確実にミシン目を切断して、最前位のラベルを切り離すことができるようになるとともに、ラベルを回動させて貼付するので、簡易な機構で貼付を行うことができる。

また、必要に応じ、上記ラベル移動機構が上記ラベル連続体の最前位のラベルを移動させる際に該最前位のラベルより後位のラベルを支持部材に対して押さえる押え機構を備えた構成としている。押え機構により、最前位のラベルより後位のラベルが押さえられて浮き上がることが防止されるので、ラベル移動機構によるミシン目の切断を確実に行って、ラベルを貼付することができる。

更に、必要に応じ、上記ラベル移動機構を、上記最前位のラベルの先端側を露出させてその表面及び裏面から挾持して保持する挾持部と、該挾持部を上記所定位置に移送位置決めされるラベル連続体の最前位のラベルを受け取る受け取り位置及び該受け取り位置から移動した移動位置の二位置に移動駆動する移動駆動部と、上記挾持部の前に設けられ該挾持部が挾持した最前位のラベルの先端側の表面に当接し上記移動位置で該最前位のラベルを物品に押圧して該物品を転動可能な貼付ローラとを備えて構成している。貼付ローラでラベルを押圧して貼付するので、簡易な機構で貼付を行うことができる。また、この場合、挾持部により最前位のラベルを挾持するので、それだけ、ラベルの保持が確実になり、ミシン目の切断が確実に行われるとともに、ラベルの貼付を確実に行うことができる。

更にまた、必要に応じ、上記挾持部を、ベースと、上記ベースに互いに相対的に移動可能に設けられ移動により上記最前位のラベルに当接してこれを挾持する挾持位置及び該挾持位置から離間してラベルの受け入れまたは放出を可能にする離間位置の二位置に位置する一対の挾持体と、該挾持体を移動させるアクチュエータとを備えて構成している。挾持部の挾持体を挾持位置及び離間位置に移動させるので、最前位のラベルの受け入れまたは放出を容易にすることができる。

この場合、必要に応じ、上記挾持部のベースを上記ラベル連続体の移送方向に沿う軸線を有する回動軸を中心に回動可能に支持し、上記移動駆動部を上記ベースを回動させるアクチュエータを備えて構成している。これにより、挾持部を回動させるので、最前位のラベルが回動移動することになり、そのため、ミシン目にせん断力が徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目が切断されていき、確実にミシン目を切断して、最前位のラベルを切り離すことができるようになる。また、ラベルを回動させて貼付するので、簡易な機構で貼付を行うことができる。

また、必要に応じ、上記移送位置決め機構を、上記ラベル連続体を支持して移送するエンドレスベルトを有したベルトコンベアを備えて構成し、該エンドレスベルトを上記支持部材として構成している。ベルトコンベアのエンドレスベルトを支持部材として構成するので、別途支持部材を設けなくても良く、それだけ、構造を簡易にすることができる。

更に、必要に応じ、上記支持部材の前側に、上記ラベル移動機構による上記最前位のラベルの移動時に該最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目を切断する刃を有した固定カッタを設け、上記移送位置決め機構は、上記最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目が上記固定カッタの刃に沿って位置する所定位置に該ラベル連続体を移送位置決めする構成としている。
これにより、ミシン目が固定カッタの刃にも当接して切断されるので、切断がより一層確実になり、ラベルの貼付を確実に行うことができる。

更にまた、必要に応じ、上記支持部材の前側に、移送されるラベル連続体の最前位のラベル若しくは該最前位のラベルより１つ後位のラベルの目印を検知するセンサを設け、上記移送位置決め機構は、上記センサの目印の検知に基づいてラベル連続体の移送を停止して該ラベル連続体を所定位置に位置決めする構成としている。センサを支持部材の前側に設けたので、センサが最前位のラベル若しくは最前位のラベルより１つ後位のラベルを検知してからラベル連続体を所定位置に停止させるまでの時間が極めて短くなることから、ラベル連続体の停止精度を向上させることができる。そのため、ラベルの貼付精度が向上させられる。

本発明によれば、最前位のラベルを動かすことによりミシン目にせん断力を作用させてラベルを切断するとともに、この動作によりラベルの貼付も行うので、ラベルの切断とラベルの貼付を同一の動作で行うことになる。そのため、ラベル貼付に至る行程を減少させることができ、貼付効率を向上させることができる。また、従来のように別途ラベルを受け取って貼付する機構を設けなくても良いので、それだけ、構造も簡単になり、装置の小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）はラベル受け取る受け取り位置の状態を示す斜視図、（ｂ）は最前位のラベルを移動させて物品に貼付する移動位置の状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は一方向から見た斜視図、（ｂ）は別の方向から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）はラベル連続体を移送するときの平面図、（ｂ）はラベル連続体が所定位置に位置した時の状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）はラベル連続体が所定位置に位置した時の状態を示す平面図（図３（ｂ）に同じ）、（ｂ）は最前位のラベルを移動させるときの状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）はラベル連続体が所定位置に位置した時の状態を示す正面図、（ｂ）は最前位のラベルを移動させるときの状態を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）はラベル連続体が所定位置に位置した時の状態を示す側面図、（ｂ）は最前位のラベルを移動させるときの状態を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図５（ａ）中Ａ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示し、（ａ−１〜３）はラベル連続体が移送され所定位置に位置したときの状態を示す図、（ｂ−１〜３）は最前位のラベルを移動させて切断するとともに物品に貼付するときの状態を示す図、（ｃ−１〜３）はラベルの貼付後の状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の変形例を示す要部平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の例を示す要部平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の例を示す要部平面図である。 従来のラベル切断装置が搭載されたラベル貼付装置の一例を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。図１乃至図７に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣで搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、台紙なしラベル連続体ＬＡのラベルＬを貼付するものである。この台紙なしラベル連続体ＬＡは、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルＬがミシン目Ｍを境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体ＬＡは、一般に、ロール状に巻回されたラベルロールＲの形態で流通する。

ラベル貼付装置Ｓは、台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、この移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断するとともに、この最前位のラベルＬを物品に貼付するものである。詳しくは、ラベル貼付装置Ｓは、機台１と、機台１に設けられラベル連続体ＬＡのラベルロールＲが装着されラベル連続体ＬＡを繰り出すリール２と、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支持する支持部材１０と、リール２からのラベル連続体ＬＡを移送するとともにラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬが支持部材１０の前端縁より突出する所定位置にラベル連続体ＬＡを移送位置決めする移送位置決め機構２０と、所定位置に移送位置決めされたラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを保持しその表面側から裏面側に向かう方向の外力を付与して移動させ該最前位のラベルＬを最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断して切り離すラベル移動機構４０と、この切断して切り離されたラベルＬを保持して物品Ｗに貼付する貼付機構５０とを
を備えている。

移送位置決め機構２０は、ラベル連続体ＬＡを支持して移送するエンドレスベルト２１を有したベルトコンベア２２を備えている。実施の形態では、このエンドレスベルト２１が支持部材１０として構成されている。ベルトコンベア２２は、複数のローラ２３に架け渡されている。ローラ２３の１つは駆動ローラ２３（ａ）として構成され電動モータ２４（図５）により回転駆動される。そして、駆動ローラ２３（ａ）に対応し、ベルトコンベア２２の表面側にラベル連続体ＬＡを押える押えローラ２６が設けられている。
ベルトコンベア２２のエンドレスベルト２１を支持部材１０として構成するので、別途支持部材を設けなくても良く、それだけ、構造を簡易にすることができる。

また、支持部材１０の前側には、ラベル移動機構４０による最前位のラベルＬの移動時に最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍを切断する刃２５ａを有した固定カッタ２５が設けられている。固定カッタ２５は、図６（ｂ）及び図７に示すように、その刃２５ａが傾斜形成されている。移送位置決め機構２０は、後述する制御部により、最前位のラベルＬと該最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが固定カッタ２５の刃２５ａに沿って位置する所定位置にラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。

また、ラベル貼付装置Ｓは、ラベル移動機構４０がラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを移動させる際に、最前位のラベルＬより後位のラベルＬを支持部材１０に対して押さえる押え機構３０を備えている。この押え機構３０は、エンドレスベルト２１の前端側に位置させられている。押え機構３０は、機台１に対して移動させられて後位のラベルＬを支持部材１０に対して押さえる押え位置Ｅａ（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）、図６（ｂ））及び押え位置Ｅａから離間してラベル連続体ＬＡの押えを解除する解除位置Ｅｂ（図２、図３（ａ）、図７）の二位置に位置させられる押え部材３１と、押え部材３１を移動させるアクチュエータ３２とを備えて構成されている。押え部材３１は、一端が機台１に対してスライド移動可能に設けられ他端がエンドレスベルト２１（支持部材１０）に弾接可能な板バネで構成されている。アクチュエータ３２はエアシリンダなどで構成され、押え部材３１の一端を支持した取付部材３３を進退動させる。進出時に押え部材３１を押え位置Ｅａに位置させ、後退時に解除位置Ｅｂに位置させる。

ラベル移動機構４０は、最前位のラベルＬのうち、１つ後位のラベルＬ側部分をその表面及び裏面から挾持して保持する挾持部４１を備えている。即ち、挾持部４１は、最前位のラベルＬの先端側を露出させて基端側を挾持して保持する。挾持部４１は、ベース４２と、ベース４２に互いに相対的に移動可能に設けられ移動により最前位のラベルＬに当接してこれを挾持する挾持位置Ｆａ（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）、図６（ｂ））及び挾持位置Ｆａから離間してラベルＬの受け入れまたは放出を可能にする離間位置Ｆｂ（図２、図３（ａ））の二位置に位置する一対の挾持体４３，４４と、挾持体４３，４４を移動させるアクチュエータ４５とを備えて構成されている。一方の挾持体４３は、ベース４２に固定されており、他の方の挾持体４４は、一端がベース４２に対してスライド移動可能に設けられ他端が一方の挾持体４４に弾接可能な板バネで構成されている。アクチュエータ４５はエアシリンダなどで構成され、他方の挾持体４４の一端を支持した取付部材４６を進退動させる。進出時に他方の挾持体４４を挾持位置Ｆａに位置させ、後退時に離間位置Ｆｂに位置させる。最前位のラベルＬを挾持した状態では、最前位のラベルＬの先端側は一方の挾持体４３よりも前側に突出する。

また、ラベル移動機構４０は、挾持部４１の移動駆動部４７を備えて構成されている。移動駆動部４７は、挾持部４１の挾持体４４を、上記所定位置に移送位置決めされるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを受け取る受け取り位置Ｘ（図１（ａ）、図２、図３、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ））及び、受け取り位置Ｘから移動した移動位置Ｙ（図１（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ））の二位置に移動駆動する。詳しくは、挾持部４１のベース４２は、ラベル連続体ＬＡの移送方向に沿う軸線Ｐ（図２（ａ）、図４、図６）を有する回動軸４８を中心に回動可能に機台１に支持されている。移動駆動部４７は、ベース４２を回動させる電動ステッピングモータ等のアクチュエータ４９を備えて構成され、挾持部４１を略９０°回動させる。即ち、ラベル移動機構４０は、移動駆動部４７を構成するアクチュエータ４９により、ラベル連続体ＬＡの移送方向に沿う軸線Ｐを軸として、最前位のラベルＬを回動移動させる。移動駆動部４７は、この回動駆動により、挾持部４１を受け取り位置Ｘ及び移動位置Ｙの二位置に移動駆動する。

貼付機構５０は、上記のラベル移動機構４０で構成されており、ラベル移動機構４０の移動時にラベルＬを物品Ｗに貼付する。ベース４２には、挾持部４１で挾持した最前位のラベルＬの先端側の表面に当接する貼付ローラ５１が設けられており、ラベル移動機構４０が挾持部４１を移動位置Ｙに位置させたときに、このラベルＬの先端側を貼付ローラ５１によってコンベアＣ上の物品Ｗに押圧して貼付する。この移動位置Ｙが貼付位置になる。その後、この移動位置Ｙにおいて、挾持部４１の挾持体４４を離間位置Ｆｂに移動させ、コンベアＣによる物品Ｗの移動により、ラベルＬが挾持部４１から引き出されるとともに、貼付ローラ５１が物品Ｗ上を転動しながらラベルＬを物品Ｗに押圧してラベルＬの全部を貼付する。図１及び図８に示すように、ラベル貼付装置Ｓは、移動位置Ｙにおいて物品ＷにラベルＬを貼付できるように、コンベアＣに対して機台１を傾斜させた姿勢で設置されている。

また、このラベル貼付装置Ｓは、図示外の制御部を有している。詳しくは、エンドレスベルト２１（支持部材１０）の前側であって、固定カッタ２５の後側には、移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬ若しくは最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬの目印を検知するセンサ６０が設けられている。実施の形態では、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍ（目印）を検知する。制御部は、図示外の操作パネルまたは上位からの所定の始動信号によりにより移送位置決め機構２０の電動モータ２４を駆動し、センサ６０の目印の検知に基づいて移送位置決め機構２０の電動モータ２４を停止してラベル連続体ＬＡの移送を停止し、ラベル連続体ＬＡを所定位置に位置決めする。即ち、上述もしたように、この停止制御により、移送位置決め機構２０においては、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが固定カッタ２５の刃２５ａに沿って位置する所定位置にラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。また、制御部は、移送位置決め機構２０の電動モータ２４の他、押え機構３０のアクチュエータ３２、挾持体４４を移動させるアクチュエータ４５、移動駆動部４７のアクチュエータ４９を所定のタイミングで駆動する。

従って、このラベル貼付装置Ｓによって、物品ＷにラベルＬを貼付するときには以下のようになる。
図１（ａ）、図２、図３（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）、図７、図８（ａ−１〜３）に示すように、移送位置決め機構２０の電動モータ２４が所定の始動信号により始動すると、エンドレスベルト２１が走行し、ラベル連続体ＬＡが押えローラ２６に押えられてリール２に装着したラベルロールＲから繰り出されて移送される。この場合、押え機構３０のアクチュエータ３２が押え部材３１を解除位置Ｅｂに位置させ、ラベル移動機構４０の移動駆動部４７を構成するアクチュエータ４９が、挾持部４１を受け取り位置Ｘに位置させており、ラベル移動機構４０のアクチュエータ４５が挾持部４１の挾持体４４を離間位置Ｆｂに位置させているので、最前位のラベルＬは挾持部４１の挾持体４３，４４間を通過して、エンドレスベルト２１（支持部材１０）の前端縁よりも突出していく。

そして、センサ６０が最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍを検知すると、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、この検知に基づいて、移送位置決め機構２０の電動モータ２４が停止され、ラベル連続体ＬＡを所定位置に位置決めする。実施の形態では、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが固定カッタ２５の刃２５ａに沿って位置する所定位置にラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。この場合、センサ６０をエンドレスベルト２１（支持部材１０）の前側に設けたので、センサ６０が最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍを検知してからラベル連続体ＬＡを所定位置に停止させるまでの時間が極めて短くなることから、ラベル連続体ＬＡの停止精度を向上させることができる。特に、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍを固定カッタ２５の刃２５ａに沿って位置させる精度がよくなり、後述の固定カッタ２５の刃２５ａのミシン目Ｍに対する作用を確実にすることができる。

この状態で、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、押え機構３０の押え部材３１がアクチュエータ３２により押え位置Ｅａに移動し、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬをエンドレスベルト２１（支持部材１０）に対して押圧して押える。また、ラベル移動機構４０の挾持部４１の挾持体４４がアクチュエータ４５により挾持位置Ｆａに移動し、挾持体４３，４４が最前位のラベルＬの後端側を挾持する。この場合、最前位のラベルＬの先端側の表面は貼付ローラ５１に当接する。

次に、図１（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図８（ｂ−１〜３）に示すように、ラベル移動機構４０の移動駆動部４７を構成するアクチュエータ４９が、挾持部４１を受け取り位置Ｘから移動位置Ｙに移動させる。これにより、最前位のラベルＬにはその表面側から裏面側に向かう方向の外力が付与され、エンドレスベルト２１（支持部材１０）にはこの外力に対する反力が生じるので、最前位のラベルＬとこの最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍにせん断力が作用し、また、このミシン目Ｍは固定カッタ２５の刃２５ａにも当接することから、ミシン目Ｍが切断して、最前位のラベルＬが切り離されていく。

この場合、最前位のラベルＬを動かすことによりミシン目Ｍにせん断力を作用させて切断するので、従来のように可動カッタを動かして切断するのと比較して、確実にミシン目Ｍに沿った切断が行われるとともに、可動カッタがないのでラベルＬの表面を傷つけてしまう事態を防止することができる。また、可動カッタによる怪我を生じることがなく安全性も向上させられる。特に、ミシン目Ｍが固定カッタ２５の刃２５ａにも当接して切断されるので、切断がより一層確実になる。この場合、ラベルＬに撓みが生じようとしてもラベル移動機構４０によりラベルＬに引っ張り力が生じることから、撓みが抑止され、そのため、確実にミシン目Ｍに沿った切断が行われるとともに、固定カッタ２５はラベルＬの裏側になるので、ラベルＬの表面を傷つけてしまう事態を防止することができる。また、センサ６０を設けた位置に起因して、ラベル連続体ＬＡの停止精度が向上させられているので、この点でも、確実にミシン目Ｍに沿った切断が行われる。更に、固定カッタ２５は固定されているので、可動カッタに比較して安全性も向上させられる。

更に、ラベル移動機構４０は、挾持部４１のベース４２をラベル連続体ＬＡの移送方向に沿う軸線Ｐを有する回動軸４８を中心に回動させるので、即ち、ラベル連続体ＬＡの移送方向に沿う軸線Ｐを軸として最前位のラベルＬを回動移動させるので、ミシン目Ｍにせん断力が徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目Ｍが切断されていき、確実にミシン目Ｍを切断して、最前位のラベルＬを切り離すことができるようになる。
更にまた、押え機構３０の押え部材３１により、最前位のラベルＬより後位のラベルＬがエンドレスベルト２１（支持部材１０）に対して押さえられているので、浮き上がることが防止され、この点でも、ラベル移動機構４０によるミシン目Ｍの切断が確実に行われる。

そして、ラベル移動機構４０が移動位置Ｙに位置すると、ラベル移動機構４０は、貼付機構５０として機能し、ラベルＬを物品Ｗに貼付する。即ち、ラベル移動機構４０が挾持部４１を移動位置Ｙに位置させたときに、ラベルＬの先端側が貼付ローラ５１によってコンベアＣ上の物品Ｗに押圧して貼付される。この移動位置Ｙにおいては、ラベル移動機構４０のアクチュエータ４５が挾持部４１の挾持体４４を離間位置Ｆｂに位置させる。そのため、コンベアＣによる物品Ｗの移動により、ラベルＬが挾持部４１から引き出されるとともに、貼付ローラ５１が物品Ｗ上を転動しながらラベルＬを物品Ｗに押圧してラベルＬの全部を貼付する。

この場合、ラベル移動機構４０により挾持部４１を移動位置Ｙに位置させるだけで、ラベルＬを貼付することができ、要するにラベルの切断とラベルの貼付を同一の動作で行うことになることから、ラベル貼付に至る行程を減少させることができ、貼付効率が向上させられる。また、従来のように別途ラベルＬを受け取って貼付する機構を設けなくても良いので、それだけ、構造も簡単になる。特に、ラベル移動機構４０によりラベルＬを回動させて貼付するとともに、貼付ローラ５１でラベルＬを押圧して貼付するので、簡易な機構で貼付を行うことができる。また、挾持部４１により最前位のラベルＬを挾持するので、それだけ、ラベルＬの保持が確実になり、それだけ、ラベルＬの貼付を確実に行うことができる。更に、センサ６０を設けた位置に起因して、ラベル連続体ＬＡの停止精度が向上させられているので、ラベルＬの貼付精度も向上させられる。

そして、ラベルの貼付が終わったならば、図８（ｃ−１〜３）に示すように、ラベル移動機構４０の移動駆動部４７を構成するアクチュエータ４９が、挾持部４１を移動位置Ｙから受け取り位置Ｘに移動させ、押え機構３０のアクチュエータ３２が押え部材３１を解除位置Ｅｂに移動させ、次に備える。

尚、上記実施の形態において、固定カッタ２５を設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、固定カッタ２５がなくても、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬは、エンドレスベルト２１（支持部材１０）に支持されるので、支持部材１０に反力が生じることから、ミシン目Ｍにせん断力が働き、そのため、ミシン目Ｍを切断できる。また、上記実施の形態において、支持部材１０をエンドレスベルト２１で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、支持部材１０を別途設けても良い、図９の場合には、支持部材１０が前端縁であるエッジ１１を有したブロックであり、この前端縁であるエッジ１１に最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍを位置させれば、エッジ１１によりミシン目Ｍを切断できる。

また、上記実施の形態では、センサ６０によりミシン目Ｍを検出するものとしたが、これに限定するものではなく、ラベル連続体ＬＡの裏面にマークを塗布、または印刷し、そのマークを検知してミシン目Ｍの位置を特定するものとしても良く、適宜変更して差し支えない。

さらにまた、上記実施の形態では、ラベル移動機構４０により所定位置に移送位置決めされたラベル連続体の最前位のラベルを保持してその表面側から裏面側に向かう方向に移動させ最前位のラベルと最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目で切断するもので説明したが、これに限定するものではなく、移動駆動部４７が挾持部４１をラベル連続体の最前位のラベルを保持してその裏面側から表面側に向かう方向に移動させミシン目で切断するようにしても良く、適宜変更して差し支えない。
さらにまた、上記実施の形態において、移動駆動部４７は、挾持部４１を略９０°回動させているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、３０°、４５°、１２０°等どのような角度で回動させるようにしても良く、要するに、物品Ｗとの関係でラベルＬを切断して貼付できる角度であれば、適宜変更して差し支えない。

さらにまた、実施の形態においては、支持部材１０及び押え部材３１の構成、挾持部４１の構成も上記に限定されるものではなく、図１０に示すように、例えば、支持部材１０及び押え部材３１を一対のローラで構成し、あるいは、挾持部４１の挾持体４３，４４を一対のローラで構成しても良く、適宜変更して差し支えない。更にまた、ラベル移動機構４０も、上述した構成に限定されず、例えば、図１１に示すように、ラベル移動機構４０を、進退動する吸着板６１で構成する等適宜変更して差し支えない。

Ｓ ラベル貼付装置
Ｃ コンベア
Ｗ 物品
ＬＡ ラベル連続体
Ｌ ラベル
Ｍ ミシン目
Ｒ ラベルロール
１ 機台
２ リール
１０ 支持部材
２０ 移送位置決め機構
２１ エンドレスベルト（支持部材１０）
２２ ベルトコンベア
２３ ローラ
２３（ａ） 駆動ローラ
２４ 電動モータ
２５ 固定カッタ
２５ａ 刃
２６ 押えローラ
３０ 押え機構
３１ 押え部材
Ｅａ 押え位置
Ｅｂ 解除位置
３２ アクチュエータ
４０ ラベル移動機構
４１ 挾持部
４２ ベース
４３ 一方の挾持体
４４ 他方の挾持体
Ｆａ 挾持位置
Ｆｂ 離間位置
４５ アクチュエータ
４７ 移動駆動部
Ｐ 軸線
４８ 回動軸
Ｘ 受け取り位置
Ｙ 移動位置
４９ アクチュエータ
５０ 貼付機構
５１ 貼付ローラ
６０ センサ

Claims (7)

1. 裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送し、該移送されるラベル連続体の最前位のラベルをこれより後位のラベルからミシン目で切断し、この切断したラベルを保持して物品に貼付する貼付機構を備えたラベル貼付装置において、
   上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材と、
   上記ラベル連続体の最前位のラベルが該支持部材の前端縁より突出する所定位置に該ラベル連続体を移送位置決めする移送位置決め機構と、
   該所定位置に移送位置決めされたラベル連続体の最前位のラベルを保持してその表面側から裏面側に、または裏面側から表面側に向かう方向に移動させ該最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目で切断して切り離す外力を付与し上記ラベル連続体の移送方向に沿う軸線を軸として上記最前位のラベルを回動移動させるラベル移動機構とを備えて構成し、
   上記支持部材の前側に、移送されるラベル連続体の最前位のラベル若しくは該最前位のラベルより１つ後位のラベルのミシン目を検知するセンサを設け、
   上記移送位置決め機構は、上記センサのミシン目の検知に基づいてラベル連続体の移送を停止して該ラベル連続体を所定位置に位置決めした後、上記貼付機構は、上記ラベル移動機構の回転移動によりミシン目の切断とともに、ラベルを物品に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記ラベル移動機構が上記ラベル連続体の最前位のラベルを移動させる際に該最前位のラベルより後位のラベルを支持部材に対して押さえる押え機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記ラベル移動機構を、上記最前位のラベルの先端側を露出させてその表面及び裏面から挾持して保持する挾持部と、該挾持部を上記所定位置に移送位置決めされるラベル連続体の最前位のラベルを受け取る受け取り位置及び該受け取り位置から移動した移動位置の二位置に移動駆動する移動駆動部と、上記挾持部の前に設けられ該挾持部が挾持した最前位のラベルの先端側の表面に当接し上記移動位置で該最前位のラベルを物品に押圧して該物品を転動可能な貼付ローラとを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２何れかに記載のラベル貼付装置。
4. 上記挾持部を、ベースと、上記ベースに互いに相対的に移動可能に設けられ移動により上記最前位のラベルに当接してこれを挾持する挾持位置及び該挾持位置から離間してラベルの受け入れまたは放出を可能にする離間位置の二位置に位置する一対の挾持体と、該挾持体を移動させるアクチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
5. 上記挾持部のベースを上記ラベル連続体の移送方向に沿う軸線を有する回動軸を中心に回動可能に支持し、上記移動駆動部を上記ベースを回動させるアクチュエータを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
6. 上記移送位置決め機構を、上記ラベル連続体を支持して移送するエンドレスベルトを有したベルトコンベアを備えて構成し、該エンドレスベルトを上記支持部材として構成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載のラベル貼付装置。
7. 上記支持部材の前側に、上記ラベル移動機構による上記最前位のラベルの移動時に該最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目を切断する刃を有した固定カッタを設け、上記移送位置決め機構は、上記最前位のラベルと該最前位のラベルより１つ後位のラベルとの間のミシン目が上記固定カッタの刃に沿って位置する所定位置に該ラベル連続体を移送位置決めすることを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載のラベル貼付装置。

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