JP5950953B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
一つ目の課題は、読み取った画像の副走査方向に「色ずれ」が発生するという点である。副走査方向の色ずれは、1ラインのカラー画像を形成するために1/3ラインずつ順番にRGB各色の読み取りを行うことに起因する。副走査方向の原稿照明位置、すなわち画像の読取位置におけるRGBのズレが色ずれとなり、例えば理論的には1/3ラインの副走査方向の色ずれが発生することになる。
この設定は、一般的には、ラインセンサのライン周期内におけるLEDの点灯期間(点灯時間)を長くしたり、短くしたりして調整し、ラインセンサへの入射光量を適切な範囲にする手法が用いられる。しかし、このような手法では、点灯期間を調整する場合、ラインセンサのライン周期内においてLEDの消灯期間が生じる。そのため、例えば原稿の主走査方向に延びる細線があった場合、これに対し十分な照明ができなくなり、その結果、細線の読取精度が低下してしまうことになる。
しかしながら、色ずれが影響する画像処理は、例えば読み取った原稿に書かれている文字が黒文字か否かの判定、読み取った原稿がカラー原稿又はモノクロ原稿かを自動的に判定する処理などがある。この場合、色ずれ量が低減されるだけでは判定精度の低下を招いてしまう、という課題が残る。
特許文献1の図9で示されるLED点灯期間のRG間、GB間タイミングが装置毎に変わると、画像に生じる副走査方向の色ずれ量はそれに応じて変化し、副走査方向の色ずれ量もまた装置固有の値になる。
図1は、本実施形態に係る画像読取装置の概略縦断面図である。
図1に示す画像読取装置100は、CIS(コンタクトイメージセンサ)101、CISホルダ102、タイミングベルト103、モータ104、駆動ギア105、白色基準板106、原稿台ガラス107、原稿台ガラスカバー108を含んで構成される。
モータ104は、駆動ギア105を介してタイミングベルト103を駆動する。これにより、CIS101を図中矢印の方向に往復動作させることができる。白色基準板(基準部材)106は、シェーディング補正のためのシェーディング補正係数を生成する際に読み取られる基準板である。具体的には、白色基準板106に向けて光を照射し、その反射光を後述するラインセンサ204が受光することにより読み取りが行われる。また、白色基準板106は、後述するLEDの点灯期間(点灯が継続する期間)を調整する際のCIS101の出力レベル(輝度値)を得るときの濃度基準としても使用される。
原稿台ガラス107に置かれた原稿は、上述の駆動構成によりCIS101が原稿の先頭から後端まで移動することにより読み取られる。CIS101は、また、シェーディング補正係数生成やLED点灯期間の調整時にも白色基準板106読取用の位置に移動する。
図2に示すCIS101は、LEDユニット201a、201b、導光体202a、202b、レンズアレイ203、ラインセンサ204、プリント基板205、コネクタ206を含んで構成される。LEDユニット201a、201bは光源であり、R(赤)、G(緑)、B(青)に発光する3つのLEDを含んで構成されている。LEDユニット201aは、図2(a)に示すように、導光体202aの端部に配置される。また、LEDユニット201bは、図2(a)に示すように、導光体202bの端部に配置される。
コネクタ206は、LEDユニット201a、201bを点灯させるための電流、ラインセンサ204を動作させるための制御信号、ラインセンサ204が出力するビデオ信号、電源電圧等などの電気信号を制御基板(図示せず)と授受するための信号線を接続する。なお、コネクタ206に接続される信号線は、例えばフレキシブルフラットケーブル(FFC)が用いられることが多い。
図3に示すCPU(Central Processing Unit)301は、画像読取装置100全体の制御、後述するLEDの点灯開始及び点灯終了のタイミングを変更する際の計算などを行う。
操作部302は、例えばカラーコピー、モノクロコピーなどのコピーモードの設定などユーザからの操作を受け付ける。
それぞれのLED点灯回路305は、タイミング生成回路304が出力するLED点灯制御信号を受け、これに応じてLEDに電流を供給して当該LEDを点灯させる。LED点灯制御信号は、CIS101に供給するライン同期信号に同期して出力される信号である。また、LED点灯制御信号は、CPU301の設定により、ライン周期内においてLEDの点灯開始又は点灯終了のタイミングを規定する。なお、これらのタイミングはそれぞれ変更することができる。
このように、CPU301、タイミング生成回路304及びLED点灯回路305は、光源の各色毎に独立して点灯開始又は点灯終了を制御する制御手段として機能する。つまり、ライン同期信号に応じて、点灯開始又は点灯終了を独立に制御可能にする。
CPU301、タイミング生成回路304及びLED点灯回路305は、また、第1の照明手段における複数の色それぞれの点灯期間と第2の照明手段における複数の色それぞれの点灯期間とを調整する調整手段として機能する。詳細は後述する。
また、CPU301は、タイミング生成回路304を介してAFE306に対してオフセット設定値やゲイン設定値といったアナログ処理のパラメータ設定等を行う。CPU301は、さらに、サンプル・ホールド回路やAD変換を行うためのタイミング信号の生成及びその出力を行う。
輝度値算出回路309が出力する結果(出力値)は、ラインメモリ全データの平均値や所定の主走査方向の範囲における平均値、最大値など、LEDユニット201を発光したときのラインセンサ204受光量が把握できる値である。画像処理回路307が出力する画像データは後段にあるコピー出力用の画像処理(図示せず)などに送られる。
LED点灯回路305a、305bは、図4に示すように、それぞれ3つの定電流回路を含んで構成されている。LED点灯回路305aは、LEDユニット201aと接続されており、LED点灯回路305bは、LEDユニット201bと接続されている。なお、定電流回路とLED素子とは、それぞれ一対一で接続される。
定電流回路は、オペアンプ401、トランジスタ402、電流検出抵抗403を含んで構成される。オペアンプの「+」端子には、所定の電圧レベルが印加されており、トランジスタのエミッタ端子の電圧をオペアンプの「−」端子にフィードバックすることによりLEDに所定の値の電流を流すように構成される。
各スイッチに接続されるタイミング生成回路304のLED点灯制御信号をφLEDa_R、φLEDa_G、φLEDa_B、φLEDb_R、φLEDb_G、φLEDb_Bとする。例えば、φLEDa_R信号のレベルがHレベルのとき、スイッチ404a_RはON状態になり、電源Vを通じてLEDユニット201a_Rに電流が流れ、LEDユニット201a_Rは点灯する。φLEDa_R信号のレベルがLレベルのときは、スイッチ404a_RはOFF状態になり、LEDユニット201a_Rには電流が流れず消灯する。
なお、タイミング生成回路304は、スイッチ404それぞれに対しLED点灯制御信号のHレベル、Lレベル切り替えタイミングを変更可能であり、LEDユニット201aとLEDユニット201bの点灯タイミングを個別に制御することができる。
なお、LED調整モードでは、LED単品の発光光量を測定する必要がある。そのため、LEDユニット201aとLEDユニット201bは同時に点灯されることなく、いずれか一方ずつ点灯されるように制御される。
例えば、ライン周期の開始位置からLEDa_G信号の点灯期間の中央位置までの期間をTaGCとする。このとき、φLEDa_G信号の中央位置を基準位置として他のLEDの点灯開始位置、点灯終了位置を上記のごとく変更した場合、ライン周期開始からすべてのLED点灯信号の点灯期間の中央位置までの時間がTaGCとなる。その結果、RGBの各LEDの点灯期間の中央位置の周期がライン周期TSPと一致することになる。
以下、図6を参照しながらLED調整モードの処理手順について説明する。
CPU301は、LEDユニット201aを点灯させ、白色基準板106を読み取ったときの輝度値を取得する(S602)。具体的には、図5中に示すタイミングチャートのA領域の破線で示したLED点灯制御信号のタイミングでLEDユニット201aを点灯させる。このようにして白色基準板を照明したときに受光した一ライン分の画像データをシェーディング補正回路308のラインメモリに保持する。そして、CPU301は、輝度値算出回路309を介してRGB各輝度値を取得する。なお、シェーディング補正回路308でのシェーディング補正処理は無効設定である。
判定の結果、RGB各輝度値がいずれもターゲットに達した場合(S603:Yes)、ステップS605の処理に移行する。また、そうでない場合(S603:No)、つまり、一つでも達していないものがあれば、ステップS604の処理に移行する。
CPU301は、対象となる色のLEDの点灯時間を短縮して再取得した輝度値がターゲットに達しているか否かを再度判定する。このようにして、複数の色それぞれの輝度値がターゲット値に達するまでステップS603、S604の各処理が繰り返される。
CPU301は、LEDユニット201bを点灯させ、白色基準板106を読み取ったときの輝度値を取得する(S605)。
CPU301は、ステップS605の処理において取得した輝度値がターゲット値に到達したか否かを判定する(S606)。判定の結果、RGB各輝度値がいずれもターゲットに達した場合(S606:Yes)、ステップS608の処理に移行する。また、そうでない場合(S606:No)、つまり、一つでも達していないものがあれば、CPU301は、LEDの点灯時間を短くして再度輝度値を取得する(S607)。
なお、ステップS606の処理が終了した時点でのLED点灯タイミングは、図5中に示すタイミングチャートのA領域の実線で示したタイミングとなる。
点灯終了位置=(1)+(点灯終了位置−点灯開始位置)/2 …(3)
本実施形態では、LED調整モードにおいて第1実施形態とは異なる処理を実行する画像読取装置について図7、図8を用いて説明する。具体的には、本実施形態の画像読取装置では、LEDの点灯可能時間の中央位置を基準位置とし、各LED点灯制御信号の点灯開始位置、点灯終了位置を変更する。
なお、第1実施形態において説明した構成機器と同一のものは、同一の符号を付すと共にその説明を省略する。
また、図7中に示すタイミングチャートのB領域は、点灯可能時間の中央位置を基準位置とし、各LED点灯制御信号の点灯開始位置、点灯終了位置を変更した場合のタイミングを示している。つまり、第1実施形態の場合と同様に、各LED点灯制御信号の点灯期間の中央位置をライン周期TSPと一致させている。
点灯終了位置=(4)+(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(6)
このようにしてLEDの点灯期間が調整され原稿を照明する画像読取装置100では、LED点灯制御信号の点灯期間によらず原稿の読取画像の副走査方向の色ずれ量が一定になる。また、画像読取装置では、LEDの点灯制御信号の点灯期間の中央位置の周期がライン周期と一致する。そのため、色ずれ量がほぼ1/3となり、副走査方向の色ずれを補正するために画像読取装置一台ごとに副走査方向の色ずれ量を測定する必要がなくなる。さらに、事前に決められた色ずれ補正量1/3で十分な色ずれ除去処理が可能になる。
本実施形態では、LED調整モードにおいて第1実施形態及び第2実施形態とは異なる処理を実行する画像読取装置について図9、図10を用いて説明する。
具体的には、本実施形態の画像読取装置では、点灯可能時間の中央位置を基準位置とし、同色のLEDに対する2つのLED点灯制御信号の点灯期間の中央位置それぞれの中間位置を、この基準位置と一致させる。
なお、第1実施形態、第2実施形態において説明した構成機器と同一のものは、同一の符号を付すと共にその説明を省略する。
また、図9中に示すタイミングチャートのB領域では、点灯可能時間の中央位置を基準位置とし、同色のLEDに対する2つのLED点灯制御信号の点灯期間の中央位置それぞれの中間位置を、この基準位置と一致させている。このようにして各LED点灯制御信号の点灯開始位置、点灯終了位置が変更された場合のタイミングを示している。つまり、同色間の点灯期間の中央位置の中間をライン周期TSPと一致させている。
φLEDa_X点灯開始位置
=TC−TaXC_Tc−(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(7)
φLEDa_X点灯終了位置
=TC−TaXC_Tc+(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(8)
φLEDb_X点灯開始位置
=TC+TaXC_Tc−(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(9)
φLEDb_X点灯終了位置
=TC+TaXC_Tc+(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(10)
φLEDa_X点灯開始位置
=TC−TbXC_Tc−(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(11)
φLEDa_X点灯終了位置
=TC−TbXC_Tc+(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(12)
φLEDb_X点灯開始位置
=TC+TbXC_Tc−(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(13)
φLEDb_X点灯終了位置
=TC+TbXC_Tc+(点灯開始位置−点灯終了位置)/2 …(14)
このようにしてLEDの点灯期間が調整され原稿を照明する画像読取装置100では、LED点灯制御信号の点灯期間によらず原稿の読取画像の副走査方向の色ずれ量が一定になる。また、画像読取装置では、LEDの点灯制御信号の点灯期間の中央位置の周期がライン周期と一致する。そのため、色ずれ量がほぼ1/3となり、副走査方向の色ずれを補正するために画像読取装置一台ごとに副走査方向の色ずれ量を測定する必要がなくなる。さらに、事前に決められた色ずれ補正量1/3で十分な色ずれ除去処理が可能になる。
また、ライン周期内のLED点灯期間が増加し、これに伴い消灯期間が減少する。これにより、原稿の読取精度の向上を図ることができる。
さらに、ライン同期信号に応じて規定されるライン周期における、第1の照明手段における複数の色それぞれの点灯期間の中央位置の位置と第2の照明手段における複数の色それぞれの点灯期間の中央位置の位置が一致するように制御される。
Claims (8)
- それぞれ、異なる色で発光する複数の光源を備えた第1の照明手段及び第2の照明手段を有し、各照明手段は、前記光源からの光を原稿の読取位置に向けて照射するものであり、前記複数の光源には、第1の色で発光する光源と、前記第1の色とは異なる第2の色で発光する光源とが少なくとも含まれ、
前記第1および第2の照明手段によって光が照射された原稿からの反射光を受光し、ライン同期信号に応じて、受光量に応じた画像信号を出力する受光手段と、
前記第1の照明手段における前記複数の光源それぞれの点灯期間と、前記第2の照明手段における前記複数の光源それぞれの点灯期間と、を前記ライン同期信号に応じて、独立に制御可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、原稿を読み取る際は、
前記ライン同期信号に応じて規定されるライン周期において、前記第1の照明手段と前記第2の照明手段で同じ色で発光する光源を点灯させるとともに、前記ライン同期信号に応じて規定されるライン周期単位に前記異なる色で発光する前記光源を順に点灯させ、
前記ライン同期信号に応じて規定されるライン周期における、前記第1の照明手段におけるそれぞれの前記光源の点灯期間の中央と、前記第2の照明手段におけるそれぞれの前記光源の点灯期間の中央と、が一致し、連続して点灯される光源の点灯期間の中央の間隔が前記ライン周期に一致するように、前記第1の照明手段および前記第2の照明手段を制御することを特徴とする、
画像読取装置。 - さらに、基準部材を有し、
前記第1の照明手段によって光が照射された前記基準部材からの反射光を受光した前記受光手段が出力した画像信号に応じて、前記第1の照明手段における異なる色で発光する複数の光源それぞれの点灯時間を決定し、
前記第2の照明手段によって光が照射された前記基準部材からの反射光を受光した前記受光手段が出力した画像信号に応じて、前記第2の照明手段における異なる色で発光する複数の光源それぞれの点灯時間を決定し、
前記第1の照明手段における異なる色で発光する複数の光源それぞれの点灯時間と前記第2の照明手段における異なる色で発光する複数の光源それぞれの点灯時間とから、前記第1の照明手段における前記複数の光源それぞれの点灯期間と前記第2の照明手段における前記複数の光源それぞれの点灯期間とを調整する調整手段とを有することを特徴とする、
請求項1記載の画像読取装置。 - RGB各色で点灯する光源を有し、該光源からの光を原稿に照射する照明手段と、
前記原稿の主走査方向の一ライン分を読み取る周期であるライン周期ごとに、前記照明手段により光が照射された原稿からの拡散光を受光し、受光量に応じた画像信号を出力する受光手段と、
前記光源の点灯開始及び点灯終了を各色で点灯する前記光源毎に独立して制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、三つの連続する前記ライン周期内でそれぞれに対応する色で点灯する前記光源を順に点灯させ、
前記光源の点灯が継続する期間は、各色それぞれで点灯する前記光源に設定された点灯期間であり、
各色で点灯する前記光源の前記点灯期間の中央位置がそれぞれの前記ライン周期内の所定の位置と一致するように前記点灯開始及び点灯終了を制御することを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記所定の位置が、前記点灯期間のうち最も長い期間の中央位置であることを特徴とする、
請求項3に記載の画像読取装置。 - 前記所定の位置が、前記ライン周期内において前記光源が点灯可能な期間の中央位置であることを特徴とする、
請求項3記載の画像読取装置。 - 前記所定の位置が、前記RGB各色で点灯するそれぞれのライン周期内において対応する色で点灯する前記光源毎の点灯可能な期間の中央位置であることを特徴とする、
請求項5記載の画像読取装置。 - RGB各色で点灯する光源を有し、該光源からの光を原稿に照射する第1の照明手段と、
RGB各色で点灯する光源を有し、前記第1の照明手段が照射する場所に該光源からの光を照射する第2の照明手段と、
原稿の主走査方向の一ライン分を読み取る周期であるライン周期ごとに、前記第1の照明手段および第2の照明手段により光が照射された原稿からの拡散光を受光し、受光量に応じた画像信号を出力する受光手段と、
前記第1の照明手段および前記第2の照明手段それぞれの前記光源の点灯開始及び点灯終了を各色で点灯する前記光源毎に独立して制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、三つの連続する前記ライン周期内でそれぞれに対応する色で発光する前記光源を、前記第1の照明手段および前記第2の照明手段それぞれの前記光源の中から選択して順に点灯させ、
前記光源の点灯が継続する期間は、前記第1の照明手段および前記第2の照明手段それぞれの各色で発光する前記光源のそれぞれに設定された点灯期間であり、
各色で発光する前記光源において、前記第1の照明手段の前記光源の前記点灯期間の中央位置と、前記第2の照明手段の前記光源の前記点灯期間の中央位置との中間が、それぞれの前記ライン周期内の所定の位置と一致するように前記点灯開始及び点灯終了を制御することを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記所定の位置が、前記ライン周期内において前記光源が点灯可能な期間の中央位置であることを特徴とする、
請求項7記載の画像読取装置。
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