JP5948788B2 - 動作制御装置および動作制御方法、撮像装置、並びにプログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(透過率を推定する例)
2.第2の実施の形態(透過率を測定する例)
[本技術を適用した撮像装置の第1の実施の形態の構成例]
図1は、本技術を適用した撮像装置の第1の実施の形態の構成例を説明する図である。図1の撮像装置は、レンズ鏡筒11、画像処理部12、記録媒体13、表示処理部14、表示部15、制御部16、および操作部17を備えており、レンズ鏡筒11に設けられた撮像素子46により撮像された画像を記録媒体13に記録したり、表示部15に表示する。より詳細には、シャッタボタンなどからなる操作部17が撮像準備を示す半押し操作されると、制御部16が、レンズ鏡筒11を制御して、焦点を制御する。さらに、この状態からシャッタボタンからなる操作部17が、撮像指示を示す全押し操作されると、制御部16は、レンズ鏡筒11を制御して画像を撮像させる。そして、レンズ鏡筒11は、撮像した画像を画像信号として、画像処理部12に供給する。画像処理部12は、所定のデータ形式に圧縮させるなど、所定の処理を加えて、記録媒体13に記録させる。または、画像処理部12は、撮像した画像信号に所定の処理を加えて、表示処理部14に供給し、LCD(Liquid Crystal Display)などからなる表示部15に表示させる。
次に、図3のフローチャートを参照して、図1の撮像装置による撮像時の動作制御処理について説明する。
[本技術を適用した撮像装置の第2の実施の形態の構成例]
以上においては、液晶NDフィルタに印加電圧を印加したタイミングからの経過時間、および、液晶NDフィルタの温度に基づいて、透過率対時間テーブルを参照し、半押しされたタイミングにおける透過率を特定し、特定した透過率を維持するための印加電圧と、目標とする透過率との差分、すなわち、本来液晶NDフィルタにより調整されるべき明るさとの差分を調整するための、ゲインおよびシャッタスピードを算出する例について説明してきた。しかしながら、半押しされたタイミングにおける透過率は、そのタイミングにおける液晶NDフィルタの透過率を実測して利用するようにしても良い。
次に、図8のフローチャートを参照して、図7の撮像装置による撮像時の動作制御処理について説明する。尚、図8のフローチャートにおいては、ステップS36の処理を除き、図3のフローチャートを参照して説明したステップS1乃至S5,S7乃至S14の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。
(1) 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となるように前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部とを含み、
前記印加電圧制御部は、撮像準備または撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持するように、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する
動作制御装置。
(2) 前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される画像の明るさから、前記透過率可変減光フィルタの適切な透過率を算出する透過率算出部と、
前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧を記憶する印加電圧記憶部とを含み、
前記印加電圧制御部は、前記印加電圧記憶部に記憶されている印加電圧のうち、前記透過率算出部により算出された適切な透過率に対応する印加電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加するように制御する
(1)に記載の動作制御装置。
(3) 前記撮像部により撮像される画像の撮像準備、または撮像を指示するとき操作される操作部とをさらに含み、
前記透過率特定部は、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後の、所定のタイミングにおける透過率を特定し、
前記印加電圧制御部は、前記印加電圧記憶部に記憶された前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧のうち、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される透過率に対応する印加電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加するように制御する
(1)または(2)に記載の動作制御装置。
(4) 前記印加電圧制御部が印加電圧を第1の電圧に制御する際、前記印加電圧を制御し始めるときの第2の電圧から、前記第1の電圧へと制御が完了するまでの時系列の、前記透過率可変減光フィルタの透過率の応答特性データを記憶する応答特性データ記憶部と、
前記印加電圧制御部が印加電圧を制御し始めた後に経過した経過時間を計測する経過時間計測部とをさらに含み、
前記透過率特定部は、前記経過時間計測部により計測された経過時間、および、前記応答特性データ記憶部に記憶された応答特性データに基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後から、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングまでに経過した経過時間における透過率を、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率として特定する
(1)乃至(3)のいずれかに記載の動作制御装置。
(5) 前記透過率可変減光フィルタの温度を測定する温度測定部をさらに含み、
前記応答特性データ記憶部は、前記印加電圧制御部が印加電圧を第1の電圧に制御する際、前記印加電圧を制御し始めるときの第2の電圧から、前記第1の電圧にまで制御が完了するまでの時系列の、前記透過率可変減光フィルタの透過率の応答特性データを、前記透過率可変減光フィルタの温度毎に記憶し、
前記透過率特定部は、前記経過時間計測部により計測された経過時間、前記応答特性データ記憶部に記憶された応答特性データ、および前記温度測定部により測定された透過率可変減光フィルタの温度に基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後から、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングまでに経過した経過時間における透過率を、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率として特定する
(1)乃至(4)のいずれかに記載の動作制御装置。
(6) 前記透過率可変減光フィルタの前段および後段の光量を測定する光量測定部をさらに含み、
前記透過率特定部は、前記光量測定部により測定された前記透過率可変減光フィルタの前段および後段の光量に基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後の、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率を特定する
(1)乃至(3)のいずれかに記載の動作制御装置。
(7) 前記撮像部により撮像される画像のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記撮像部により画像が撮像されるタイミングにおいて、前記撮像部に入射される光を遮光する遮光速度を制御するシャッタ制御部とをさらに含み、
前記透過率特定部により取得された透過率により透過される明るさが、前記撮像部により画像が撮像される際の最適な明るさに対して過不足する場合、前記明るさが最適なものとなるように、前記ゲイン制御部が前記撮像部のゲインを制御し、前記シャッタ制御部が前記遮光速度を制御するか、または、そのいずれかが制御される
(1)乃至(6)のいずれかに記載の動作制御装置。
(8) 前記透過率可変減光フィルタは、液晶NDフィルタである
(1)乃至(7)のいずれかに記載の動作制御装置。
(9) 前記透過率可変減光フィルタは、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が増大するもの、または、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が減少するものである
(1)乃至(8)のいずれかに記載の動作制御装置。
(10) 動作制御装置の動作制御方法であって、
印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定処理をし、
前記透過率特定処理により取得された透過率となるように前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御処理をするステップを含み、
前記印加電圧制御処理は、撮像準備が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定処理により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持するように、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する
動作制御方法。
(11) コンピュータを、
印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となるように前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部として機能させ、
前記印加電圧制御部は、撮像準備または撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持するように、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する
ためのプログラム。
(12) 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となるように前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する印加電圧制御部とを含み、
前記印加電圧制御部は、撮像準備または撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持するように、前記透過率可変減光フィルタに印加する電圧を制御する
撮像装置。
Claims (11)
- 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となる電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加する印加電圧制御部と、
前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される画像のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記撮像部により画像が撮像されるタイミングにおいて、前記撮像部に入射される光を遮光する遮光速度を制御するシャッタ制御部とを含み、
撮像準備または撮像が指示された場合、前記印加電圧制御部は、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングから前記撮像準備が解除されるか、または前記撮像が終了するまで、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持する電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加し、
前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により取得された透過率により透過される明るさが、前記撮像部により画像が撮像される際の最適な明るさに対して過不足する場合、前記明るさが最適なものとなるように、前記ゲイン制御部が前記撮像部のゲインを制御し、前記シャッタ制御部が前記遮光速度を制御するか、または、そのいずれかが制御される
動作制御装置。 - 前記撮像部により撮像される画像の明るさから、前記透過率可変減光フィルタの適切な透過率を算出する透過率算出部と、
前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧を記憶する印加電圧記憶部とを含み、
前記印加電圧制御部は、前記印加電圧記憶部に記憶されている印加電圧のうち、前記透過率算出部により算出された適切な透過率に対応する印加電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加する
請求項1に記載の動作制御装置。 - 前記撮像部により撮像される画像の撮像準備、または撮像を指示するとき操作される操作部とをさらに含み、
前記透過率特定部は、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後の、所定のタイミングにおける透過率を特定し、
前記印加電圧制御部は、前記印加電圧記憶部に記憶された前記透過率可変減光フィルタの透過率に対応する印加電圧のうち、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される透過率に対応する印加電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加する
請求項1または2に記載の動作制御装置。 - 前記印加電圧制御部が印加電圧を第1の電圧に制御する際、前記印加電圧を制御し始めるときの第2の電圧から、前記第1の電圧へと制御が完了するまでの時系列の、前記透過率可変減光フィルタの透過率の応答特性データを記憶する応答特性データ記憶部と、
前記印加電圧制御部が印加電圧を制御し始めた後に経過した経過時間を計測する経過時間計測部とをさらに含み、
前記透過率特定部は、前記経過時間計測部により計測された経過時間、および、前記応答特性データ記憶部に記憶された応答特性データに基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後から、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングまでに経過した経過時間における透過率を、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率として特定する
請求項1乃至3のいずれかに記載の動作制御装置。 - 前記透過率可変減光フィルタの温度を測定する温度測定部をさらに含み、
前記応答特性データ記憶部は、前記印加電圧制御部が印加電圧を第1の電圧に制御する際、前記印加電圧を制御し始めるときの第2の電圧から、前記第1の電圧にまで制御が完了するまでの時系列の、前記透過率可変減光フィルタの透過率の応答特性データを、前記透過率可変減光フィルタの温度毎に記憶し、
前記透過率特定部は、前記経過時間計測部により計測された経過時間、前記応答特性データ記憶部に記憶された応答特性データ、および前記温度測定部により測定された透過率可変減光フィルタの温度に基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後から、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングまでに経過した経過時間における透過率を、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率として特定する
請求項1乃至4のいずれかに記載の動作制御装置。 - 前記透過率可変減光フィルタに入射する前の光量を、前記透過率可変減光フィルタの前段の光量として測定すると共に、前記透過率可変減光フィルタを透過した後の光量を前記透過率可変減光フィルタの後段の光量として測定する光量測定部をさらに含み、
前記透過率特定部は、前記光量測定部により測定された前記透過率可変減光フィルタの前段および後段の光量に基づいて、前記印加電圧制御部が前記透過率可変減光フィルタに印加電圧を印加し始めた後の、前記操作部により撮像準備を指示する操作がなされるタイミングにおける透過率を特定する
請求項1乃至3のいずれかに記載の動作制御装置。 - 前記透過率可変減光フィルタは、液晶NDフィルタである
請求項1乃至6のいずれかに記載の動作制御装置。 - 前記透過率可変減光フィルタは、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が増大するもの、または、前記印加電圧の上昇に応じて前記透過率が減少するものである
請求項1乃至7のいずれかに記載の動作制御装置。 - 動作制御装置の動作制御方法であって、
印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定処理をし、
前記透過率特定処理により取得された透過率となる電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加する印加電圧制御処理をし、
前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部により撮像される画像のゲインを制御するゲイン制御処理をし、
前記撮像部により画像が撮像されるタイミングにおいて、前記撮像部に入射される光を遮光する遮光速度を制御するシャッタ制御処理をするステップを含み、
撮像準備または撮像が指示された場合、前記印加電圧制御処理は、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングから前記撮像準備が解除されるか、または前記撮像が終了するまで、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定処理により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持する電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加し、
前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定処理により取得された透過率により透過される明るさが、前記撮像部により画像が撮像される際の最適な明るさに対して過不足する場合、前記明るさが最適なものとなるように、前記ゲイン制御処理が前記撮像部のゲインを制御し、前記シャッタ制御処理が前記遮光速度を制御するか、または、そのいずれかが制御される
動作制御方法。 - コンピュータを、
印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となる電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加する印加電圧制御部と、
前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される画像のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記撮像部により画像が撮像されるタイミングにおいて、前記撮像部に入射される光を遮光する遮光速度を制御するシャッタ制御部として機能させ、
撮像準備または撮像が指示された場合、前記印加電圧制御部は、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングから前記撮像準備が解除されるか、または前記撮像が終了するまで、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持する電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加し、
前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により取得された透過率により透過される明るさが、前記撮像部により画像が撮像される際の最適な明るさに対して過不足する場合、前記明るさが最適なものとなるように、前記ゲイン制御部が前記撮像部のゲインを制御し、前記シャッタ制御部が前記遮光速度を制御するか、または、そのいずれかが制御される
ためのプログラム。 - 印加電圧により透過率が可変な透過率可変減光フィルタの透過率を特定する透過率特定部と、
前記透過率特定部により特定された透過率となる電圧を前記透過率可変減光フィルタに印加する印加電圧制御部と、
前記透過率可変減光フィルタを介して、画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される画像のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記撮像部により画像が撮像されるタイミングにおいて、前記撮像部に入射される光を遮光する遮光速度を制御するシャッタ制御部とを含み、
撮像準備または撮像が指示された場合、前記印加電圧制御部は、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングから前記撮像準備が解除されるか、または前記撮像が終了するまで、前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により特定される、前記透過率可変減光フィルタの透過率を維持する電圧を、前記透過率可変減光フィルタに印加し、
前記撮像準備または前記撮像が指示されたタイミングにおける、前記透過率特定部により取得された透過率により透過される明るさが、前記撮像部により画像が撮像される際の最適な明るさに対して過不足する場合、前記明るさが最適なものとなるように、前記ゲイン制御部が前記撮像部のゲインを制御し、前記シャッタ制御部が前記遮光速度を制御するか、または、そのいずれかが制御される
撮像装置。
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