JP5946018B2 - 車両ドア開閉システム - Google Patents
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Description
携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
照合OKとなっている状態を前提に、複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、ドア開錠駆動部にバックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開駆動部にバックドアの開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、
検出エリアとして、ユーザーの存在を直接検出可能とする直接検出エリアと、隣接する直接検出エリアでのユーザーの検出状態から非検出状態への切り替わりによってユーザーの存在を推定可能となる推定検出エリアと、を有し、
検出パターンには、直接検出エリアにてユーザーの存在が検出された状態と、推定検出エリアにてユーザーが存在すると推定された状態と、が含まれていることを特徴とする。
本発明の車両ドア開閉システムの第二は、
携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
照合OKとなっている状態を前提に、複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、ドア開錠駆動部にバックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開駆動部にバックドアの開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、検出パターンには、ユーザーが最後に検出される検出エリアとして、車両後部のコーナー部周辺の検出エリアが定められていることを特徴とする。
100 携帯キー拾得通知システム
200 キー照合システム
2 車両
4 キー
10 制御部
13 障害物検出部
130 検出エリア
13B ユーザー検出部
130B ユーザー検出エリア
20 制御部(制御手段)
27 バックドア開錠操作部
28 バックドア施開錠駆動部(ドア開錠駆動部)
29 バックドア開閉駆動部(ドア開駆動部)
31 記憶部
33 操作入力装置
Claims (9)
- 携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
前記バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
前記バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、前記検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
前記照合OKとなっている状態を前提に、前記複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い前記ドア開駆動部に前記バックドアの前記開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、
前記検出エリアとして、前記ユーザーの存在を直接検出可能とする直接検出エリアと、隣接する前記直接検出エリアでの前記ユーザーの検出状態から非検出状態への切り替わりによって前記ユーザーの存在を推定可能となる推定検出エリアと、を有し、
前記検出パターンには、前記直接検出エリアにて前記ユーザーの存在が検出された状態と、前記推定検出エリアにて前記ユーザーが存在すると推定された状態と、が含まれていることを特徴とする車両ドア開閉システム。 - 前記推定検出エリアは、車両外縁に隣接する予め定められた最近接エリアとして定められ、前記検出パターンは、前記最近接エリアに隣接する前記直接検出エリアにてユーザーが検出された後にその最近接エリアにてユーザーが存在すると推定された状態となり、その後再びその直接検出エリアにてユーザーが検出されるパターンを含む形で定められている請求項1に記載の車両ドア開閉システム。
- 前記検出パターンには、ユーザーが最後に検出される前記検出エリアとして、車両後部のコーナー部周辺の検出エリアが定められている請求項1又は請求項2に記載の車両ドア開閉システム。
- 携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
前記バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
前記バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、前記検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
前記照合OKとなっている状態を前提に、前記複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い前記ドア開駆動部に前記バックドアの前記開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、前記検出パターンには、ユーザーが最後に検出される前記検出エリアとして、車両後部のコーナー部周辺の検出エリアが定められていることを特徴とする車両ドア開閉システム。 - 前記検出パターンが、車両後部のコーナー部周辺の前記検出エリアと、前記車両後部の中央部周辺の前記検出エリアとの双方での前記ユーザーの検出を必須に定められている請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。
- 前記バックドアは、車両後部の左右いずれかに設けられた上下方向に延出する回転軸の周りをスイングする形で開閉動作するドアであり、
前記検出パターンでは、ユーザーが最後に検出される前記検出エリアとして、前記車両後部のコーナー部周辺のうち前記回転軸側とは逆側に位置する検出エリアが定められている請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。 - 前記ユーザー検出手段は、超音波センサである請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。
- 前記ユーザー検出手段によって前記検出エリアでユーザーが検出された場合に、当該検出を検出報知手段から報知出力させる検出報知制御手段を備える請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。
- 前記制御手段は、前記検出エリアにおいてユーザーが予め定められた検出時間以上検出された場合に、当該検出エリアにユーザーが存在すると判定するものとする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。
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