JP5932045B2 - 立体視画像ペアの条件付き表示のための方法及び装置 - Google Patents
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Description
以下に本件出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 電子表示器上にデータを表示する方法であって、入力装置から第1の画像を受信することと、入力装置から第2の画像を受信することと、前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定することと、垂直方向視差が閾値を下回る場合、立体視画像ペアを表示することと、を備える、方法。
[2] 少なくとも1つの補正画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正することと、前記補正画像に基づいて前記立体視画像ペアを生成することと、を更に備える、[1]に記載の方法。
[3] 前記垂直方向視差が、入力装置からメタ情報を受信することによって決定される、[1]に記載の方法。
[4] 前記垂直方向視差が閾値を上回るとき、例外情報を表示することを更に備える、[1]に記載の方法。
[5] 前記例外情報が低品質インジケータを含む、[4]に記載の方法。
[6] 前記例外情報が、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねる指示を含む、[4]に記載の方法。
[7] 前記例外情報が2次元画像である、[4]に記載の方法。
[8] 前記立体視画像の視野が第2の閾値を下回るとき、視野例外情報を表示することを更に備える、[1]に記載の方法。
[9] 前記視野例外情報が低減視野インジケータである、[8]に記載の方法。
[10] 前記垂直方向視差を決定することが、前記第1の画像についての第1の行和ベクトルを生成することと、前記第2の画像についての第2の行和ベクトルを生成することと、前記第1の行和ベクトルと前記第2の行和ベクトルとについての最良適合を決定することと、を備える、[1]に記載の方法。
[11] 前記垂直方向視差を決定することが、前記第1の画像についての第1の行エッジ和ベクトルを生成することと、前記第2の画像についての第2の行エッジ和ベクトルを生成することと、前記第1の行エッジ和ベクトルと前記第2の行エッジ和ベクトルとについての最良適合を決定することと、を備える、[1]に記載の方法。
[12] 前記立体視画像ペアをデータ記憶装置に記憶することを更に備える、[1]に記載の方法。
[13] 前記最良適合が最小差分値和によって決定される、[11]に記載の方法。
[14] 前記垂直方向視差を補正することが、前記第1の画像又は前記第2の画像をシフト又はトリミングすることを含む、[2]に記載の方法。
[15] プロセッサと、入力装置と、前記入力装置から第1の画像を受信し、前記入力装置から第2の画像を受信するように構成されたマスタ制御モジュールと、前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定するように構成された視差決定モジュールと、垂直方向視差が閾値を下回るとき、電子表示器上に立体視画像ペアを表示するように構成された表示制御モジュールと
を備える、画像処理装置。
[16] 少なくとも1つの補正画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正するように構成されたシフト及びトリミングモジュールと、前記補正画像に基づいて前記立体視画像ペアを生成するように構成された符号化モジュールと、を更に備える、[15]に記載の装置。
[17] 前記表示制御モジュールは、前記垂直方向視差が前記閾値を上回るとき、例外情報を表示するように更に構成された、[15]に記載の装置。
[18] 前記垂直方向視差が、入力装置からメタ情報を受信することによって決定される、[15]に記載の装置。
[19] 前記例外情報は、前記垂直方向視差が閾値を上回るとき、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねる指示である、[17]に記載の装置。
[20] 前記垂直方向視差が閾値を上回るとき、前記例外情報が2次元画像である、[17]に記載の装置。
[21] 前記表示制御モジュールは、前記立体視画像の視野が前記第2の閾値を下回るとき、視野例外情報を表示するように更に構成された、[15]に記載の装置。
[22] 前記視野例外情報が低減視野インジケータである、[21]に記載の装置。
[23] データ記憶装置を更に備え、前記マスタ制御モジュールが、前記立体視画像ペアを前記データ記憶装置に記憶するように更に構成された、[15]に記載の装置。
[24] 電子表示器を更に備え、前記表示制御モジュールが、前記電子表示器上に前記立体視画像ペアを表示するように構成された、[15]に記載の装置。
[25] 前記視差決定モジュールが、前記第1の画像についての第1の行和ベクトルを生成することと、前記第2の画像についての第2の行和ベクトルを生成することと、前記第1の行和ベクトルと前記第2の行和ベクトルとについての最良適合を決定することと、によって前記垂直方向視差を決定する、[15]に記載の装置。
[26] 前記視差決定モジュールが、前記第1の画像についての第1の行エッジ和ベクトルを生成することと、前記第2の画像についての第2の行エッジ和ベクトルを生成することと、前記第1の行エッジ和ベクトルと前記第2の行エッジ和ベクトルとについての最良適合を決定することと、によって前記垂直方向視差を決定する、[15]に記載の装置。
[27] 前記最良適合が、2つのベクトル間の絶対差分値和を最小限に抑えることによって決定される、[26]に記載の装置。
[28] 前記視差決定モジュールが、前記入力装置からメタ情報を受信することによって前記垂直方向視差を決定する、[15]に記載の装置。
[29] 前記画像処理装置がワイヤレス電話ハンドセットである、[15]に記載の装置。
[30] 実行されたとき、入力装置から第1の画像を受信することと、入力装置から第2の画像を受信することと、前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定することと、前記垂直方向視差が閾値を下回るとき、電子表示器上に立体視画像ペアを表示することと、を行う方法を実行するプロセッサ実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[31] 実行されたとき、前記垂直方向視差が前記閾値を上回るとき、例外情報を表示する方法を実行するプロセッサ実行可能命令を更に含む、[30]に記載のコンピュータ可読媒体。
[32] 前記垂直方向視差が、入力装置からメタ情報を受信することによって決定される、[30]に記載のコンピュータ可読媒体。
[33] 前記例外情報は、前記垂直方向視差が閾値を上回るとき、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねるプロンプトである、[31]に記載のコンピュータ可読媒体。
[34] 前記例外情報が2次元画像である、[31]に記載のコンピュータ可読媒体。
[35] 入力装置から第1の画像を受信するための手段と、入力装置から第2の画像を受信するための手段と、前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定するための手段と、前記垂直方向視差が閾値を下回るとき、電子表示器上に立体視画像ペアを表示するための手段と、を備える撮像装置。
[36] 少なくとも1つの補正画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正するための手段と、前記補正画像に基づいて前記立体視画像ペアを生成するための手段と、を更に備える、[35]に記載の撮像装置。
[37] ワイヤレス電話ハンドセットを更に備える、[35]に記載の装置。
[38] 垂直方向視差を決定するための前記手段が、行和ベクトルの最良適合を実行するようにプロセッサを構成する命令を含む、[35]に記載の装置。
[39] 垂直方向視差を決定するための前記手段が、行エッジ和ベクトルの最良適合を実行するようにプロセッサを構成する命令を含む、[35]に記載の装置。
Claims (31)
- 立体視画像ペアを表示する方法であって、
第1の画像センサから第1の画像を受信することと、
第2の画像センサから第2の画像を受信することと、
前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定することと、
少なくとも1つの補正された画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正することと、
補正された前記垂直方向視差が閾値未満であれば前記補正された画像に基づいて立体視画像ペアを表示することと、
前記補正された垂直方向視差が前記閾値以上であれば前記立体視画像ペアの2次元バージョンを表示することと、
を備える、方法。 - 前記垂直方向視差が、入力装置からメタ情報を受信することによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記垂直方向視差が閾値を上回るとき、例外情報を表示することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 前記例外情報が低品質インジケータを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記例外情報が、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねるプロンプトを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記立体視画像ペアの視野が第2の閾値を下回るとき、視野例外情報を表示することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 前記視野例外情報が低減視野インジケータである、請求項6に記載の方法。
- 前記垂直方向視差を決定することが、
前記第1の画像についての第1の行和ベクトルを生成することと、
前記第2の画像についての第2の行和ベクトルを生成することと、
前記第1の行和ベクトルと前記第2の行和ベクトルとについての最良適合を決定することと、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記垂直方向視差を決定することが、
前記第1の画像についての第1の行エッジ和ベクトルを生成することと、
前記第2の画像についての第2の行エッジ和ベクトルを生成することと、
前記第1の行エッジ和ベクトルと前記第2の行エッジ和ベクトルとについての最良適合を決定することと、
を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記立体視画像ペアをデータ記憶装置に記憶することを更に備える、請求項1に記載の方法。
- 前記最良適合が最小差分値和によって決定される、請求項9に記載の方法。
- 前記垂直方向視差を補正することが、前記第1の画像又は前記第2の画像をシフト又はトリミングすることを含む、請求項1に記載の方法。
- プロセッサと、
第1の画像センサと、
第2の画像センサと、
前記第1の画像センサから第1の画像を受信し、前記第2の画像センサから第2の画像を受信するように構成されたマスタ制御モジュールと、
前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定するように構成された視差決定モジュールと、
少なくとも1つの補正された画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正するように構成されたシフト及びトリミングモジュールと、
補正された前記垂直方向視差が閾値未満であるとき、電子表示器上に前記補正された画像に基づいた立体視画像ペアを表示するように構成され、補正された前記垂直方向視差が前記閾値以上であるとき前記電子表示器に前記立体視画像ペアの2次元バージョンを表示するように構成された表示制御モジュールと
を備える、立体視画像ペアを表示するための画像処理装置。 - 前記表示制御モジュールは、前記垂直方向視差が前記閾値を上回るとき、例外情報を表示するように更に構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記例外情報は、前記垂直方向視差が前記閾値を上回るとき、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねるプロンプトである、請求項14に記載の装置。
- 前記垂直方向視差が前記閾値を上回るとき、前記例外情報が2次元画像である、請求項14に記載の装置。
- 前記表示制御モジュールは、前記立体視画像ペアの視野が第3の閾値を下回るとき、視野例外情報を表示するように更に構成された、請求項14に記載の装置。
- 前記視野例外情報が低減視野インジケータである、請求項17記載の装置。
- データ記憶装置を更に備え、前記マスタ制御モジュールが、前記立体視画像ペアを前記データ記憶装置に記憶するように更に構成された、請求項13に記載の装置。
- 電子表示器を更に備え、前記表示制御モジュールが、前記電子表示器上に前記立体視画像ペアを表示するように構成された、請求項13に記載の装置。
- 前記視差決定モジュールが、
前記第1の画像についての第1の行和ベクトルを生成することと、
前記第2の画像についての第2の行和ベクトルを生成することと、
前記第1の行和ベクトルと前記第2の行和ベクトルとについての最良適合を決定することと、
によって前記垂直方向視差を決定する、請求項13に記載の装置。 - 前記視差決定モジュールが、
前記第1の画像についての第1の行エッジ和ベクトルを生成することと、
前記第2の画像についての第2の行エッジ和ベクトルを生成することと、
前記第1の行エッジ和ベクトルと前記第2の行エッジ和ベクトルとについての最良適合を決定することと、
によって前記垂直方向視差を決定する、請求項13に記載の装置。 - 前記最良適合が、2つのベクトル間の絶対差分値和を最小限に抑えることによって決定される、請求項22に記載の装置。
- 前記画像処理装置がワイヤレス電話ハンドセットである、請求項13に記載の装置。
- 実行されたとき、立体視画像ペアを表示する方法を実行するプロセッサ実行可能命令を含むコンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法は、
第1の画僧センサから第1の画像を受信することと、
第2の画像センサから第2の画像を受信することと、
前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定することと、
少なくとも1つの補正された画像を生成することによって前記第1の画像と前記第2の画像との間の前記垂直方向視差を補正することと、
補正された前記垂直方向視差が閾値を下回るとき、電子表示器上に前記補正された画像に基づく立体視画像ペアを表示することと、
補正された前記垂直方向視差が第2の閾値を上回るとき、2次元画像を表示することと、
を備える、コンピュータ可読記憶媒体。 - 実行されたとき、前記垂直方向視差が前記第2の閾値を上回るとき、例外情報を表示する方法を実行するプロセッサ実行可能命令を更に含む、請求項25に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記例外情報は、前記垂直方向視差が前記第2の閾値を上回るとき、立体視撮像を続けるべきかどうかを尋ねるプロンプトである、請求項26に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 第1の画像センサから第1の画像を受信するための手段と、
第2の画像センサから第2の画像を受信するための手段と、
前記第1の画像と前記第2の画像との間の垂直方向視差を決定するための手段と、
少なくとも1つの補正された画像を生成することによって前記垂直方向視差を補正するための手段と、
補正された前記垂直方向視差が閾値未満であるとき電子表示器に前記補正された画像に基づく立体視画像ペアを表示するための手段と、
補正された前記垂直方向視差が前記閾値以上であるとき前記電子表示器に前記立体視画像ペアの2次元バージョンを表示する手段と、
を備える、立体視画像ペアを表示するための撮像装置。 - ワイヤレス電話ハンドセットを更に備える、請求項28に記載の装置。
- 垂直方向視差を決定するための前記手段が、行和ベクトルの最良適合を実行するようにプロセッサを設定する命令を含む、請求項28に記載の装置。
- 垂直方向視差を決定するための前記手段が、行エッジ和ベクトルの最良適合を実行するようにプロセッサを設定する命令を含む、請求項28に記載の装置。
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