JP5929104B2 - Label peeling mechanism, label peeling mechanism control method, and label printing apparatus - Google Patents

Label peeling mechanism, label peeling mechanism control method, and label printing apparatus Download PDF

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Description

本発明は、台紙からラベルを剥離するラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法に関する。また、本発明は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置に関する。   The present invention relates to a label peeling mechanism for peeling a label from a mount and a method for controlling the label peeling mechanism. The present invention also relates to a label printing apparatus having such a label peeling mechanism or a label peeling mechanism controlled by a control method of the label peeling mechanism.

従来、帯状の台紙に複数のラベルが貼り付けられたラベル紙からラベルを剥離するラベル剥離機構を備えるラベルプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベルプリンターは、ラベル紙を供給する供給部と、ラベルが剥離された後の台紙を巻き取る巻取り軸とを備えている。供給部と巻取り軸との間には、ラベルに印刷を行うサーマルヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離用転向部材とが、ラベル紙が通過する紙経路の上流側からこの順番で配置されている。紙経路は、剥離用転向部材を境にして、鋭角に折り曲げられている。供給部から供給されたラベル紙は、紙経路の下流側へ搬送され、サーマルヘッドで印刷が行われた後のラベルは、剥離用転向部材で台紙から剥離される。すなわち、印刷後のラベルは、その先端側から剥離される。また、ラベルが剥離された後の台紙は巻取り軸に巻き取られる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a label printer including a label peeling mechanism that peels a label from a label paper in which a plurality of labels is attached to a belt-like mount is known (for example, see Patent Document 1). The label printer described in Patent Document 1 includes a supply unit that supplies label paper, and a take-up shaft that winds up the mount after the label is peeled off. Between the supply unit and the take-up shaft, a thermal head that prints on the label and a turning member for peeling off the label from the mount are arranged in this order from the upstream side of the paper path through which the label paper passes. Has been placed. The paper path is bent at an acute angle with the turning member for separation as a boundary. The label paper supplied from the supply unit is conveyed to the downstream side of the paper path, and the label after printing by the thermal head is peeled from the mount by the turning member for peeling. That is, the printed label is peeled off from the front end side. Further, the mount after the label is peeled is wound around the winding shaft.

特許文献１に記載のラベルプリンターのように、紙経路の下流側へラベル紙を搬送し、剥離用転向部材でラベル紙が折れ曲がるようにラベル紙の搬送方向を変えることで、台紙からラベルを剥離する場合には、ラベルを適切に剥離するため、また、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送するため、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構が必要となる。特許文献１に記載のラベルプリンターでは、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に剥離用ローラーと巻取り軸とが設けられている。したがって、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、ラベル紙の先端側を巻取り軸にセットする必要があり、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルに印刷を行うことができない。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の少なくとも１枚目のラベルが無駄になる。   Like the label printer described in Patent Document 1, the label paper is transported to the downstream side of the paper path, and the label paper is peeled off from the mount by changing the transport direction of the label paper so that the label paper is bent by the turning member for peeling. In order to properly peel off the label, and to properly convey the label paper downstream of the paper turning path from the peeling turning member, the label paper is placed downstream of the paper turning path from the peeling turning member. A mechanism for transporting is required. In the label printer described in Patent Document 1, a peeling roller and a winding shaft are provided on the downstream side of the paper path from the peeling turning member. Therefore, in this label printer, when label paper is set in the label printer, it is necessary to set the leading end side of the label paper to the take-up shaft, and printing is performed on at least the first label on the leading end side of the label paper. I can't. That is, in this label printer, at least the first label on the leading end side of the label paper is wasted.

そこで、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができるラベルプリンターが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、印刷前のラベル紙がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙がプリンターの内部に配置されており、ラベル紙の紙経路に沿って、プリンターの外部までラベル紙が案内されている。紙経路は、緩やかな曲線状となっている。また、紙経路には、ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、台紙からラベルを剥離するための剥離刃部材とが、紙経路の上流側からこの順番で配置されている。印刷ヘッドには、プラテンローラーが対向配置されており、このプラテンローラーによって、ラベル紙が搬送される。剥離刃部材は、紙経路の下流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離せず、かつ、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときには、台紙からラベルを剥離するように構成されている。すなわち、このラベルプリンターでは、印刷後のラベルは、その後端側から剥離される。また、剥離刃部材は、紙経路の上流側へラベル紙が搬送されるときであっても、台紙からラベルが剥離されないようにするため、紙経路から退避可能となっている。   Therefore, a label printer that can perform printing from the first label on the leading end side of the label paper has been proposed (for example, see Patent Document 2). In the label printer described in Patent Document 2, the label roll paper formed by winding the label paper before printing into a roll is arranged inside the printer, and the outside of the printer is arranged along the paper path of the label paper. Label paper is guided up to. The paper path is a gentle curve. In the paper path, a print head for printing on the label and a peeling blade member for peeling the label from the mount are arranged in this order from the upstream side of the paper path. A platen roller is opposed to the print head, and the label paper is conveyed by the platen roller. The peeling blade member does not peel the label from the mount when the label paper is transported to the downstream side of the paper path, and peels the label from the mount when the label paper is transported to the upstream side of the paper path. It is configured. That is, in this label printer, the printed label is peeled off from the rear end side. Further, the peeling blade member can be retracted from the paper path in order to prevent the label from being peeled from the mount even when the label paper is conveyed upstream of the paper path.

特許文献２に記載のラベルプリンターでは、紙経路の上流側へラベル紙を搬送しながら、剥離刃部材を用いて、台紙からラベルを剥離しているため、また、紙経路が緩やかな曲線状となっているため、剥離刃部材よりも紙経路の下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離し、かつ、剥離刃部材よりも紙経路の下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能である。すなわち、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能である。したがって、このラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。なお、このラベルプリンターでは、ラベルプリンターにラベル紙をセットする際に、まず、ラベルロール紙をプリンター内部の収納部にセットしてから、ラベル紙を引き出して紙経路にセットする。その後、印刷ヘッドの位置までラベル紙の先端側が戻るように、紙経路の上流側へラベル紙を搬送する。このときには、台紙からラベルが剥離されないように、剥離刃部材を紙経路から退避させている。   In the label printer described in Patent Document 2, since the label is peeled from the mount using the peeling blade member while transporting the label paper to the upstream side of the paper path, the paper path has a gently curved shape. Therefore, even if a mechanism for transporting the label paper to the downstream side of the paper path from the peeling blade member is not provided, the label is appropriately peeled, and at the downstream side of the paper path from the peeling blade member. It is possible to appropriately convey the label paper. That is, in this label printer, when label paper is set in the label printer, as in the label printer described in Patent Document 1, a label is placed on the take-up shaft that is arranged on the downstream side of the paper path from the turning member for peeling. It is not necessary to set the leading end side of the paper, and therefore it is possible to set the leading end side of the label paper at the position of the print head. Therefore, in this label printer, printing can be performed from the first label on the leading end side of the label paper. In this label printer, when label paper is set in the label printer, first, label roll paper is set in a storage unit inside the printer, and then the label paper is pulled out and set in a paper path. Thereafter, the label paper is conveyed to the upstream side of the paper path so that the leading end side of the label paper returns to the position of the print head. At this time, the peeling blade member is retracted from the paper path so that the label is not peeled off from the mount.

特開２００３−３１２９３６号公報JP 2003-312936 A 特開２００５−２１９３４２号公報JP 2005-219342 A

上述のように、特許文献２に記載のラベルプリンターでは、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことができる。しかしながら、このラベルプリンターでは、剥離刃部材を用いて台紙からラベルを剥離しているため、台紙から剥離されたラベルが剥離刃部材に粘着する。特許文献２に記載のラベルプリンターでは、剥離刃部材にシリコンコーティング等の非粘着処理が施されているものの、剥離刃部材にラベルが粘着するため、ラベルの粘着力や非粘着処理の能力が低下するおそれがある。   As described above, in the label printer described in Patent Document 2, printing can be performed from the first label on the leading end side of the label paper. However, in this label printer, since the label is peeled from the mount using the peeling blade member, the label peeled from the mount adheres to the peeling blade member. In the label printer described in Patent Document 2, although the peeling blade member is subjected to non-adhesive treatment such as silicon coating, the label adheres to the peeling blade member, so the adhesive strength of the label and the ability of non-adhesive treatment are reduced. There is a risk.

そこで、本発明の課題は、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能で、かつ、剥離されたラベルが構成部品に粘着するのを防止することが可能なラベル剥離機構、および、ラベル剥離機構の制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかるラベル剥離機構、または、かかるラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構を有するラベル印刷装置を提案することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent a peeled label from sticking to a component, which can be peeled off by performing a predetermined process from the first label on the leading end side of the label paper. The present invention is to propose a label peeling mechanism and a control method for the label peeling mechanism. Moreover, the subject of this invention is providing the label printing apparatus which has a label peeling mechanism controlled by this label peeling mechanism or the control method of this label peeling mechanism.

上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を搬送する搬送機構と、前記ラベル紙が搬送される紙経路を所定位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、前記折り曲げ機構は、前記ラベル紙が前記所定位置より下流側へ所定量搬送されたとき、前記所定位置より下流側の前記紙経路を、前記所定位置を支点に回動して折り曲げ、前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記ラベル紙を前記紙経路の上流側へ搬送することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a label peeling mechanism according to the present invention includes a transport mechanism that transports a label paper having a plurality of labels and a mount on which the plurality of labels are attached at predetermined intervals, and the label paper is transported. A folding mechanism configured to bend the paper path at a predetermined position, and the folding mechanism causes the paper path downstream from the predetermined position when the label paper is conveyed by a predetermined amount downstream from the predetermined position. Rotating and bending the predetermined position as a fulcrum, and the conveying mechanism conveys the label paper to the upstream side of the paper path when the folding mechanism bends the paper path.

本発明のラベル剥離機構では、折り曲げ機構は、搬送機構が紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送すると、紙経路を折り曲げ、搬送機構は、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げると、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、そのため、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。   In the label peeling mechanism of the present invention, the folding mechanism folds the paper path when the transport mechanism transports a predetermined amount of label paper downstream of the paper path, and the transport mechanism folds the paper path when the folding mechanism folds the paper path. The label paper is conveyed to the upstream side, and the label is peeled off from the mount. Therefore, the label can be appropriately peeled without providing a mechanism for transporting the label paper downstream from the folding position of the paper path. Further, when the label paper is transported to the downstream side of the paper path, since the paper path is not bent, a mechanism for transporting the label paper to the downstream side of the folding position of the paper path is not provided. It becomes possible to appropriately convey the label paper downstream of the folding position of the paper path. That is, according to the present invention, when label paper is set in the label peeling mechanism, the label is placed on the take-up shaft arranged on the downstream side of the paper path from the turning member for peeling, as in the label printer described in Patent Document 1. There is no need to set the leading end side of the paper. For example, when the label peeling mechanism is mounted on the label printing apparatus, the leading end side of the label paper can be set at the position of the print head. Therefore, according to the present invention, it is possible to perform a predetermined process from the first label on the leading end side of the label paper and peel it off.

また、本発明では、折り曲げ機構が紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。   In the present invention, the folding mechanism bends the paper path to fold the label paper, and in that state, the label paper is transported to the upstream side of the paper path to peel the label from the mount. That is, in the present invention, unlike the label printer described in Patent Document 2, it is possible to peel the label from the mount without using a peeling blade member. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the peeled label from sticking to the components of the label peeling mechanism.

本発明において、前記紙経路の前記所定位置より下流側の部分は、前記所定位置において、前記所定位置より上流側の部分となす角度が鋭角である位置に回動することが好ましい。このように構成すると、紙経路が折れ曲がると、ラベル紙が鋭角に折れ曲がるため、台紙からラベルを剥離しやすくなる。 In the present invention, the downstream portion from the predetermined position of the paper path, the at a predetermined position, the more the predetermined position angle between the upstream portion preferably rotated to Rukoto the position is an acute angle. With this configuration, when the paper path is bent, the label paper is bent at an acute angle, so that the label is easily peeled from the mount.

本発明において、ラベル剥離機構は、前記所定位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することが好ましい。このように構成すると、ラベルが剥離された後の台紙を切断機構によって切断することができるため、紙経路の上流側へラベル紙を搬送するときに、搬送機構にかかる負荷を低減することができる。 In the present invention, it is preferable that the label peeling mechanism has a cutting mechanism for cutting the mount from which the label has been peeled, on the downstream side of the paper path from the predetermined position. With this configuration, since the mount after the label is peeled can be cut by the cutting mechanism, the load on the transport mechanism can be reduced when the label paper is transported to the upstream side of the paper path. .

本発明において、前記台紙から剥離された前記ラベルを取り出す取出機構を有し、前記取出機構が前記所定位置より下流側の前記紙経路を回動させることが好ましい。このように構成すると、紙経路を折り曲げるための専用の機構を設けなくても、取出機構を用いて紙経路を折り曲げることができる。したがって、折り曲げ機構の構成を簡素化することが可能になる。 In the present invention, prior SL has taken out mechanism to Ride preparative the label peeled from the backing sheet, Rukoto the takeout mechanism rotates said feed path downstream of said predetermined position are preferred. If comprised in this way, even if it does not provide the mechanism for exclusive use for bending a paper path | route, a paper path | route can be bent using an extraction mechanism. Therefore, the configuration of the bending mechanism can be simplified.

本発明において、前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することが好ましい。このように構成すると、台紙から剥離されたラベルを吸着機構で保持することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the take-out mechanism has an adsorption mechanism that sucks and adsorbs the non-adhesive surface of the label peeled from the mount. If comprised in this way, it will become possible to hold | maintain the label peeled from the mount with a suction mechanism.

本発明において、前記ラベルの端部を検出する検出機構を有し、前記折り曲げ機構は、前記検出機構の検出に基づき、前記紙経路を折り曲げることが好ましい。このように構成すると、検出機構の検出結果に基づいて、台紙からラベルを適切に剥離することが可能な位置でラベル紙を折り曲げることが可能になる。 In the present invention, has a detection mechanism for detecting the end of the label, the folding mechanism is based on the detection of the detection mechanism, Rukoto folding the paper path is preferred. If comprised in this way, based on the detection result of a detection mechanism, it will become possible to bend a label paper in the position which can peel a label appropriately from a base_sheet | mounting_paper.

また、上記の課題を解決するため、本発明のラベル剥離機構の制御方法は、複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離機構の制御方法であって、前記ラベル紙を紙経路に沿って搬送するステップと、前記ラベル紙が所定位置より下流側へ所定量搬送された後に、前記所定位置より下流側の前記紙経路を、前記所定位置を支点に回動して折り曲げるステップと、前記紙経路が折り曲げられた後に、前記紙経路より上流側へ前記ラベル紙を搬送するステップと、を実行することを特徴とする。
Moreover, in order to solve said subject, the control method of the label peeling mechanism of this invention is the label peeling which peels the said label from the label paper which has several labels and the base_sheet | mounting_paper on which the said several labels are affixed by predetermined spacing A mechanism control method, comprising: transporting the label paper along a paper path; and after the label paper has been transported by a predetermined amount downstream from a predetermined position, the paper path downstream from the predetermined position. And rotating the predetermined position as a fulcrum and folding the paper, and transporting the label paper upstream from the paper path after the paper path is bent.

本発明のラベル剥離機構の制御方法では、紙経路の下流側へラベル紙を所定量搬送した後に、紙経路を折り曲げ、その後、紙経路の上流側へラベル紙を搬送して、台紙からラベルを剥離している。そのため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、ラベルを適切に剥離することが可能となる。また、紙経路の下流側へラベル紙を搬送する際には、紙経路が折り曲げられていないため、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側にラベル紙を搬送するための機構を設けなくても、紙経路の折り曲げ位置よりも下流側でラベル紙を適切に搬送することが可能となる。すなわち、本発明では、ラベル剥離機構にラベル紙をセットする際に、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、たとえば、ラベル剥離機構がラベル印刷装置に搭載される場合には、印刷ヘッドの位置にラベル紙の先端側をセットすることが可能となる。したがって、本発明では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから所定の処理を行って剥離することが可能になる。   In the label peeling mechanism control method of the present invention, after a predetermined amount of label paper is conveyed to the downstream side of the paper path, the paper path is bent, and then the label paper is conveyed to the upstream side of the paper path to remove the label from the mount. It is peeling. Therefore, the label can be appropriately peeled without providing a mechanism for transporting the label paper downstream from the folding position of the paper path. Further, when the label paper is transported to the downstream side of the paper path, since the paper path is not bent, a mechanism for transporting the label paper to the downstream side of the folding position of the paper path is not provided. It becomes possible to appropriately convey the label paper downstream of the folding position of the paper path. That is, according to the present invention, when label paper is set in the label peeling mechanism, the label is placed on the take-up shaft arranged on the downstream side of the paper path from the turning member for peeling, as in the label printer described in Patent Document 1. There is no need to set the leading end side of the paper. For example, when the label peeling mechanism is mounted on the label printing apparatus, the leading end side of the label paper can be set at the position of the print head. Therefore, according to the present invention, it is possible to perform a predetermined process from the first label on the leading end side of the label paper and peel it off.

また、本発明では、紙経路を折り曲げることで、ラベル紙を折り曲げ、その状態で、紙経路の上流側へラベル紙を搬送することで、台紙からラベルを剥離している。すなわち、本発明では、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙からラベルを剥離することが可能である。したがって、本発明では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。   Further, in the present invention, the label paper is folded by folding the paper path, and in that state, the label paper is transported to the upstream side of the paper path to peel the label from the mount. That is, in the present invention, unlike the label printer described in Patent Document 2, it is possible to peel the label from the mount without using a peeling blade member. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the peeled label from sticking to the components of the label peeling mechanism.

本発明のラベル剥離機構、または、本発明のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構は、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッド有するラベル印刷装置に用いることができる。このラベル印刷装置では、ラベル紙の先端側の１枚目のラベルから印刷を行うことが可能になる。また、このラベル印刷装置では、剥離されたラベルがラベル剥離機構の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。   The label peeling mechanism of the present invention or the label peeling mechanism controlled by the control method of the label peeling mechanism of the present invention has a print head that is arranged on the upstream side of the paper path from the folding position and performs printing on the label. It can be used in a label printing apparatus. In this label printing apparatus, printing can be performed from the first label on the leading end side of the label paper. Moreover, in this label printing apparatus, it becomes possible to prevent the peeled label from sticking to the components of the label peeling mechanism.

本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。1 is a schematic diagram of a label printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置の他の状態の概略図。Schematic of the other state of the label printing apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。Schematic of the label printing apparatus concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態にかかるラベル印刷装置の概略図。Schematic of the label printing apparatus concerning other embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したラベル剥離機構、ラベル剥離機構の制御方法およびラベル印刷装置を説明する。   Hereinafter, a label peeling mechanism, a label peeling mechanism control method, and a label printing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

（ラベル印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）はラベル印刷装置１にラベル紙７がセットされたときの状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の下流側へラベル紙７が搬送された後の状態を示す図である。図２は、ラベル印刷装置１の概略図であり、（Ａ）は紙経路８が折り曲げられた後の状態を示す図、（Ｂ）は紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されて台紙２からラベル３が剥離された後の状態を示す図である。 (Configuration of label printer)
1A and 1B are schematic views of a label printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a diagram illustrating a state when a label sheet 7 is set in the label printing apparatus 1, and FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a state after the label paper 7 is conveyed to the downstream side of the path 8. 2A and 2B are schematic views of the label printing apparatus 1, in which FIG. 2A shows a state after the paper path 8 is bent, and FIG. 2B shows the label paper 7 being conveyed upstream of the paper path 8. FIG. It is a figure which shows the state after the label 3 peeled from the base_sheet | mounting_paper 2. FIG.

本形態のラベル印刷装置１は、台紙（剥離紙）２に貼り付けられたラベル３に印刷を行い、印刷後のラベル３を台紙２から剥離するための装置である。このラベル印刷装置１は、ラベル３に印刷を行う印刷ヘッド５と、台紙２からラベル３を剥離するラベル剥離機構６とを備えている。ラベル印刷装置１の内部には、台紙２と複数のラベル３とから構成されるラベル紙７が通過する紙経路８が形成されている。ラベル紙７では、複数のラベル３が一定間隔で帯状に形成された台紙２に貼り付けられている。   The label printing apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for printing on a label 3 attached to a mount (release paper) 2 and peeling the printed label 3 from the mount 2. The label printing apparatus 1 includes a print head 5 that prints on the label 3 and a label peeling mechanism 6 that peels the label 3 from the mount 2. Inside the label printing apparatus 1 is formed a paper path 8 through which a label paper 7 composed of a mount 2 and a plurality of labels 3 passes. In the label paper 7, a plurality of labels 3 are affixed to a mount 2 formed in a band shape at regular intervals.

紙経路８は、所定の折り曲げ位置Ｐで折り曲げ可能となっている。具体的には、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから下流側へ伸びる部分（下流側部分）８ａが折り曲げ位置Ｐを支点にして回動可能となっている。本形態では、下流側部分８ａは、図１に示すように、紙経路８の折り曲げ位置Ｐから上流側へ伸びる部分（上流側部分）８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置と、図２に示すように、上流側部分８ｂと下流側部分８ａとのなす角度（すなわち、下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度）が鋭角となる位置との間で回動可能となっている。   The paper path 8 can be folded at a predetermined folding position P. Specifically, a portion (downstream portion) 8a extending downstream from the folding position P of the paper path 8 is rotatable about the folding position P as a fulcrum. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the downstream portion 8a includes a portion (upstream portion) 8b extending upstream from the folding position P of the paper path 8 and a label paper 7 passing through the downstream portion 8a in a straight line. As shown in FIG. 2, the angle between the upstream portion 8b and the downstream portion 8a (that is, the label paper 7 passing through the downstream portion 8a and the label paper 7 passing through the upstream portion 8b) It is possible to rotate between a position where the angle is an acute angle.

紙経路８の上流端には、ラベル紙７がロール状に巻かれて形成されたラベルロール紙９が収容されている。紙経路８の下流側部分８ａは、ラベル紙７の一方の面（図１の下面）を案内（ガイド）するガイド部材１０と、ガイド部材１０に向かってラベル紙７を押し付けるための押さえローラー１１とによって形成されている。押さえローラー１１は、紙経路８を挟んで、ガイド部材１０に対向配置されており、ラベル紙７は、ガイド部材１０と押さえローラー１１との間を通過する。また、押さえローラー１１は、図示を省略する付勢部材によってガイド部材１０に向かって付勢されている。この押さえローラー１１は、モーター等の駆動源に連結されていない従動ローラーである。   A label roll paper 9 formed by winding the label paper 7 in a roll shape is accommodated at the upstream end of the paper path 8. A downstream portion 8 a of the paper path 8 includes a guide member 10 that guides (guides) one surface (the lower surface in FIG. 1) of the label paper 7, and a pressing roller 11 that presses the label paper 7 toward the guide member 10. And is formed by. The pressing roller 11 is disposed to face the guide member 10 across the paper path 8, and the label paper 7 passes between the guide member 10 and the pressing roller 11. The pressing roller 11 is urged toward the guide member 10 by an urging member (not shown). The pressing roller 11 is a driven roller that is not connected to a driving source such as a motor.

印刷ヘッド５は、サーマルヘッドである。この印刷ヘッド５は、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の上流側に配置されている。ラベル剥離機構６は、紙経路８の下流側および上流側へラベル紙７を搬送する搬送機構１３と、折り曲げ位置Ｐで紙経路８を折り曲げる折り曲げ機構１４とを備えている。また、ラベル剥離機構６は、折り曲げ機構１４による紙経路８の折り曲げタイミングを検出するための検出機構１５を備えている。なお、図２では、検出機構１５の図示を省略している。   The print head 5 is a thermal head. The print head 5 is disposed on the upstream side of the paper path 8 from the folding position P. The label peeling mechanism 6 includes a transport mechanism 13 that transports the label paper 7 to the downstream side and the upstream side of the paper path 8 and a folding mechanism 14 that bends the paper path 8 at the folding position P. Further, the label peeling mechanism 6 includes a detection mechanism 15 for detecting the folding timing of the paper path 8 by the folding mechanism 14. In addition, illustration of the detection mechanism 15 is abbreviate | omitted in FIG.

搬送機構１３は、印刷ヘッド５に対向配置されるプラテンローラー１６を備えている。プラテンローラー１６は、紙経路８を挟んで印刷ヘッド５に対向している。ラベル紙７は、プラテンローラー１６によって紙経路８の下流側および上流側へ搬送されるときに、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間を通過する。プラテンローラー１６には、図示を省略する駆動機構が連結されている。この駆動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力をプラテンローラー１６に伝達する動力伝達機構とを備えている。モーターは、たとえば、ステッピングモーターである。   The transport mechanism 13 includes a platen roller 16 disposed to face the print head 5. The platen roller 16 faces the print head 5 with the paper path 8 interposed therebetween. The label paper 7 passes between the print head 5 and the platen roller 16 when being conveyed to the downstream side and the upstream side of the paper path 8 by the platen roller 16. A drive mechanism (not shown) is connected to the platen roller 16. This drive mechanism includes, for example, a motor as a drive source and a power transmission mechanism that transmits the power of the motor to the platen roller 16. The motor is, for example, a stepping motor.

折り曲げ機構１４は、折り曲げ位置Ｐに配置される支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａを回動させる回動機構（図示省略）を備えている。この回動機構は、たとえば、駆動源となるモーターと、モーターの動力を下流側部分８ａに伝達する動力伝達機構とを備えている。また、折り曲げ機構１４は、支点軸１７を中心にして下流側部分８ａを図１の時計回りの方向（上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる方向）へ付勢するバネ等の付勢部材（図示省略）を備えている。図１に示すように、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置では、下流側部分８ａは、時計方向への下流側部分８ａの回動を規制するストッパー部材（図示省略）に当接しており、ストッパー部材によって位置決めされている。なお、下流側部分８ａを回動させる回動機構の駆動源は、シリンダー等であっても良い。   The bending mechanism 14 includes a rotation mechanism (not shown) that rotates the downstream portion 8a of the paper path 8 around the fulcrum shaft 17 disposed at the bending position P. This rotating mechanism includes, for example, a motor that is a drive source and a power transmission mechanism that transmits the power of the motor to the downstream portion 8a. Further, the bending mechanism 14 moves the downstream portion 8a around the fulcrum shaft 17 in the clockwise direction in FIG. 1 (the direction in which the label paper 7 passing through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a is linear). An urging member (not shown) such as an urging spring is provided. As shown in FIG. 1, at the position where the label paper 7 passing through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a is linear, the downstream portion 8a regulates the rotation of the downstream portion 8a in the clockwise direction. It abuts against a stopper member (not shown) and is positioned by the stopper member. Note that the drive source of the rotation mechanism that rotates the downstream portion 8a may be a cylinder or the like.

検出機構１５は、たとえば、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサーである。この検出機構１５は、たとえば、印刷ヘッド５と折り曲げ位置Ｐとの間に配置されている。また、発光素子と受光素子とが紙経路８を挟んで対向するように、検出機構１５が配置されている。本形態では、検出機構１５によって、ラベル３の後端（紙経路８の上流側端）３ａが検出されると、ラベル紙７が所定量、下流側へ搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられる。たとえば、検出機構１５によって、ラベル３の後端３ａが検出されると、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、図２に示すように、紙経路８が折り曲げられる。検出機構１５でラベル３の後端３ａが検出された後のラベル紙７の搬送量は、たとえば、プラテンローラー１６を駆動するステッピングモーターのステップ数等に基づいて設定される。なお、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐを通り過ぎるまでラベル紙７が搬送されて停止し、その状態で、紙経路８が折り曲げられても良い。   The detection mechanism 15 is, for example, an optical sensor that includes a light emitting element and a light receiving element. For example, the detection mechanism 15 is disposed between the print head 5 and the bending position P. Further, the detection mechanism 15 is arranged so that the light emitting element and the light receiving element face each other with the paper path 8 interposed therebetween. In this embodiment, when the rear end (upstream end of the paper path 8) 3a of the label 3 is detected by the detection mechanism 15, the label paper 7 is conveyed downstream by a predetermined amount and stopped. The paper path 8 is bent. For example, when the rear end 3a of the label 3 is detected by the detection mechanism 15, the label paper 7 is conveyed until the rear end 3a of the label 3 reaches the folding position P as shown in FIG. In that state, the paper path 8 is bent as shown in FIG. The conveyance amount of the label sheet 7 after the detection mechanism 15 detects the rear end 3a of the label 3 is set based on, for example, the number of steps of a stepping motor that drives the platen roller 16. The label paper 7 may be conveyed and stopped until the rear end 3a of the label 3 passes the folding position P, and the paper path 8 may be bent in this state.

（ラベル印刷装置の動作）
以上のように構成されたラベル印刷装置１では、以下のように、ラベル３に印刷が行われ、また、台紙２からラベル３が剥離される。まず、図１（Ａ）に示すように、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ａ」とする）の先端（紙経路８の下流側端）３ｂが印刷ヘッド５とプラテンローラー１６との間に挟まれるように、ラベル印刷装置１に、ラベル紙７をセットする。このときには、紙経路８の上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されている。 (Operation of label printer)
In the label printing apparatus 1 configured as described above, printing is performed on the label 3 as described below, and the label 3 is peeled off from the mount 2. First, as shown in FIG. 1A, for example, the leading end (the downstream side of the paper path 8) of the first label 3 on the leading end side of the label paper 7 (hereinafter, this label 3 is referred to as “label 3A”). The label paper 7 is set in the label printing apparatus 1 so that the edge 3b is sandwiched between the print head 5 and the platen roller 16. At this time, the downstream portion 8a is arranged at a position where the label paper 7 passing through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a of the paper path 8 is linear.

その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送しながら、印刷ヘッド５によってラベル３Ａに印刷を行う。また、ラベル３Ａの印刷が終了した後も、図１（Ｂ）に示すように、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止する。ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するときには、ラベル紙７の先端から２枚目のラベル３（以下、このラベル３を「ラベル３Ｂ」とする）は、印刷ヘッド５とプラテンローラー１６とによって挟まれる位置まで搬送されているが、このときには、ラベル３Ｂへの印刷は行われない。また、このときには、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル３Ａの後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達すると、ラベル紙７が停止する。   Thereafter, printing is performed on the label 3 </ b> A by the print head 5 while the label paper 7 is conveyed to the downstream side of the paper path 8 by the platen roller 16. Further, even after the printing of the label 3A is finished, the label paper 7 is moved downstream of the paper path 8 by the platen roller 16 until the rear end 3a of the label 3A reaches the folding position P as shown in FIG. Transport to the side and stop. When the rear end 3a of the label 3A reaches the folding position P, the second label 3 from the front end of the label paper 7 (hereinafter, this label 3 is referred to as “label 3B”) is the print head 5 and the platen roller 16. In this case, printing on the label 3B is not performed. At this time, when the rear end 3a of the label 3A reaches the folding position P based on the detection result of the detection mechanism 15, the label paper 7 is stopped.

その後、図２（Ａ）に示すように、紙経路８を折り曲げる。すなわち、回動機構によって、支点軸１７を中心にして、紙経路８の下流側部分８ａ（具体的には、ガイド部材１０および押さえローラー１１）を図２の反時計回りの方向へ回動させる。紙経路８が折れ曲がると、ラベル３Ａの後端３ａとラベル３Ｂの先端３ｂとの間で台紙２が折れ曲がる。その後、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送する。たとえば、ラベル３Ａの先端３ｂが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、ラベル紙７を搬送して停止する。このときには、図２（Ｂ）に示すように、ラベル３Ｂの先端３ｂは、印刷ヘッド５よりも紙経路８の上流側に配置されている。また、紙経路８の上流側へラベル紙７が搬送されると、台紙２からラベル３が剥離される。   Thereafter, the paper path 8 is bent as shown in FIG. In other words, the downstream portion 8a of the paper path 8 (specifically, the guide member 10 and the pressing roller 11) is rotated in the counterclockwise direction in FIG. . When the paper path 8 is bent, the mount 2 is bent between the rear end 3a of the label 3A and the front end 3b of the label 3B. Thereafter, the label paper 7 is conveyed to the upstream side of the paper path 8 by the platen roller 16. For example, the label paper 7 is conveyed and stopped until the leading end 3b of the label 3A reaches the folding position P. At this time, as shown in FIG. 2B, the leading end 3b of the label 3B is disposed on the upstream side of the paper path 8 relative to the print head 5. Further, when the label paper 7 is conveyed to the upstream side of the paper path 8, the label 3 is peeled from the mount 2.

その後、回動機構によって、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置まで、紙経路８の下流側部分８ａを図２の時計方向へ回動させてから、再び、上述の動作を行って、ラベル３Ｂの印刷を行うとともに、台紙２からラベル３Ｂを剥離する。また、以下、同様の動作を行って、ラベル紙７の先端から３枚目以降のラベル３の印刷を行うとともに、印刷されたラベル３を台紙２から剥離する。なお、台紙２から剥離されたラベル３は、たとえば、ラベル印刷装置１のユーザーが摘んで取り出して、所定の商品等に貼り付ける。また、ラベル３が剥離された後の台紙２は、たとえば、台紙２の回収部（図示省略）にそのまま回収される。   Thereafter, the downstream portion 8a of the paper path 8 is rotated clockwise in FIG. 2 to a position where the label paper 7 passing through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a becomes a straight line by the turning mechanism. The above-described operation is performed again to print the label 3B, and the label 3B is peeled from the mount 2. In the following, the same operation is performed to print the third and subsequent labels 3 from the leading edge of the label paper 7, and the printed label 3 is peeled off from the mount 2. Note that the label 3 peeled off from the mount 2 is picked and taken out by a user of the label printing apparatus 1 and attached to a predetermined product or the like. Further, the mount 2 after the label 3 is peeled is recovered as it is, for example, in a recovery section (not shown) of the mount 2.

（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達するまで、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の下流側へ搬送して停止し、その状態で、紙経路８を折り曲げている。また、本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離している。そのため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、ラベル３を適切に剥離することができる。また、本形態では、紙経路８の下流側へラベル紙７を搬送する際に、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となる位置に下流側部分８ａが配置されているため、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側にラベル紙７を搬送するための機構を設けなくても、折り曲げ位置Ｐよりも下流側でラベル紙７を適切に搬送することができる。したがって、本形態では、特許文献１に記載のラベルプリンターのように、剥離用転向部材よりも紙経路の下流側に配置される巻取り軸にラベル紙の先端側をセットする必要がなく、ラベル３Ａの先端３ｂを印刷ヘッド５の位置にセットすることができる。その結果、本形態では、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａから印刷を行って、このラベル３Ａを台紙２から剥離することができる。 (Main effects of this embodiment)
As described above, in this embodiment, until the rear end 3a of the label 3 reaches the folding position P, the label paper 7 is conveyed to the downstream side of the paper path 8 by the platen roller 16 and stopped. The paper path 8 is bent. In this embodiment, after the paper path 8 is bent, the label paper 7 is conveyed to the upstream side of the paper path 8 by the platen roller 16, and the label 3 is peeled off from the mount 2. Therefore, the label 3 can be appropriately peeled without providing a mechanism for transporting the label paper 7 downstream of the folding position P in the paper path 8. Further, in this embodiment, when the label paper 7 is transported to the downstream side of the paper path 8, the downstream portion 8a is arranged at a position where the label paper 7 passing through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a is linear. Therefore, the label paper 7 can be appropriately transported downstream of the folding position P without providing a mechanism for transporting the label paper 7 downstream of the folding position P. it can. Therefore, in this embodiment, unlike the label printer described in Patent Document 1, it is not necessary to set the leading end side of the label paper on the take-up shaft arranged on the downstream side of the paper path from the peeling turning member. The tip 3b of 3A can be set at the position of the print head 5. As a result, in this embodiment, printing can be performed from the first label 3A on the leading end side of the label paper 7, and the label 3A can be peeled off from the mount 2.

本形態では、紙経路８を折り曲げた後に、プラテンローラー１６によってラベル紙７を紙経路８の上流側へ搬送して、台紙２からラベル３を剥離しており、特許文献２に記載のラベルプリンターのように、剥離刃部材を用いなくても、台紙２からラベル３を剥離することができる。したがって、本形態では、剥離されたラベル３がラベル印刷装置１の構成部品に粘着するのを防止することが可能になる。   In this embodiment, after the paper path 8 is bent, the label paper 7 is transported to the upstream side of the paper path 8 by the platen roller 16 to peel the label 3 from the mount 2, and the label printer described in Patent Document 2 Thus, the label 3 can be peeled from the mount 2 without using a peeling blade member. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the peeled label 3 from sticking to the components of the label printing apparatus 1.

本形態では、紙経路８の下流側部分８ａを通過するラベル紙７と上流側部分８ｂを通過するラベル紙７とのなす角度が鋭角となる位置まで、下流側部分８ａが回動可能となっている。そのため、台紙２からラベル３を剥離しやすくなる。また、本形態では、検出機構１５の検出結果に基づいて、ラベル紙７を停止させて、紙経路８を折り曲げている。そのため、台紙２からラベル３を適切に剥離することができる位置でラベル紙７を折り曲げることができる。   In this embodiment, the downstream portion 8a can be rotated to a position where the angle formed by the label paper 7 passing through the downstream portion 8a of the paper path 8 and the label paper 7 passing through the upstream portion 8b becomes an acute angle. ing. Therefore, it becomes easy to peel off the label 3 from the mount 2. In this embodiment, the label paper 7 is stopped and the paper path 8 is bent based on the detection result of the detection mechanism 15. Therefore, the label paper 7 can be bent at a position where the label 3 can be appropriately peeled from the mount 2.

（他の実施の形態）
上述した形態では、ラベル３が剥離された後の台紙２は、そのまま回収部に回収されているが、ラベル３が剥離された後の台紙２は、切断された後に回収部に回収されても良い。すなわち、図３に示すように、折り曲げ位置Ｐよりも紙経路８の下流側に、ラベル３が剥離された台紙２を切断する切断機構２１が配置されても良い。切断機構２１は、たとえば、カッターであり、図３に示す例では、ガイド部材１０の直後に配置されている。また、切断機構２１は、たとえば、ラベル紙７の先端側の１枚目のラベル３Ａが剥離された以降であって、かつ、ラベル紙７の先端から２枚目以降のラベル３の後端３ａが折り曲げ位置Ｐに到達して紙経路８が折り曲がった状態で、台紙２を切断する。この場合には、紙経路８の上流側へラベル紙７を搬送するときに搬送機構１３にかかる負荷を低減することができる。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the mount 2 after the label 3 is peeled off is collected as it is in the collection unit. However, the mount 2 after the label 3 is peeled off may be collected in the collection unit after being cut. good. That is, as shown in FIG. 3, a cutting mechanism 21 that cuts the mount 2 from which the label 3 has been peeled may be disposed downstream of the folding position P in the paper path 8. The cutting mechanism 21 is a cutter, for example, and is disposed immediately after the guide member 10 in the example shown in FIG. Further, the cutting mechanism 21 is, for example, after the first label 3A on the leading end side of the label paper 7 is peeled off, and after the leading end of the label paper 7, the rear end 3a of the second and subsequent labels 3. Reaches the bending position P and the paper path 8 is bent, and the mount 2 is cut. In this case, the load applied to the transport mechanism 13 when the label paper 7 is transported to the upstream side of the paper path 8 can be reduced.

上述した形態では、ラベル印刷装置１のユーザーが台紙２から剥離されたラベル３を摘んで取り上げているが、ラベル剥離機構６は、図４に示すように、台紙２から剥離されたラベル３を取り上げるためのロボット等の取出機構２３を備えていても良い。この場合には、取出機構２３の動作によって、紙経路８を折り曲げることが好ましい。たとえば、取出機構２３によって、押さえローラー１１を回転可能に支持する固定軸を押すことで、紙経路８を折り曲げることが好ましい。このようにすると、紙経路８を回動させる回動機構を別途、設ける必要がなくなる。したがって、折り曲げ機構１４の構成を簡素化することが可能になる。また、この場合には、取出機構２３は、台紙２から剥離されたラベル３の非粘着面（台紙２に粘着していた面と反対側の面）を吸引して吸着する吸着機構２４を備えることが好ましい。このようにすると、台紙２から剥離されたラベル３を吸着機構２４で保持することができる。   In the embodiment described above, the user of the label printing apparatus 1 picks up and picks up the label 3 peeled off from the mount 2, but the label peeling mechanism 6 removes the label 3 peeled off from the mount 2 as shown in FIG. A take-out mechanism 23 such as a robot for picking up may be provided. In this case, it is preferable to bend the paper path 8 by the operation of the take-out mechanism 23. For example, it is preferable to bend the paper path 8 by pressing a fixed shaft that rotatably supports the pressing roller 11 by the take-out mechanism 23. In this way, it is not necessary to provide a separate rotation mechanism for rotating the paper path 8. Therefore, the configuration of the bending mechanism 14 can be simplified. Further, in this case, the take-out mechanism 23 includes an adsorption mechanism 24 that sucks and adsorbs the non-adhesive surface of the label 3 peeled from the mount 2 (the surface opposite to the surface adhered to the mount 2). It is preferable. In this way, the label 3 peeled from the mount 2 can be held by the suction mechanism 24.

上述した形態では、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が直線状となっているが、折り曲げられる前の紙経路８において、上流側部分８ｂおよび下流側部分８ａを通過するラベル紙７が緩やかに湾曲する曲線状となるように、紙経路８が構成されても良い。また、上述した形態では、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１に搭載されているが、ラベル剥離機構６は、ラベル印刷装置１以外の装置に搭載されても良い。たとえば、ラベル剥離機構６は、台紙２からラベル３を剥離する機能のみを有するラベル剥離装置に搭載されても良い。   In the above-described form, the label paper 7 that passes through the upstream portion 8b and the downstream portion 8a is linear in the paper path 8 before being bent. However, in the paper path 8 before being bent, the upstream portion The paper path 8 may be configured so that the label paper 7 passing through the 8b and the downstream portion 8a has a curved shape that is gently curved. In the embodiment described above, the label peeling mechanism 6 is mounted on the label printing apparatus 1, but the label peeling mechanism 6 may be mounted on an apparatus other than the label printing apparatus 1. For example, the label peeling mechanism 6 may be mounted on a label peeling device having only a function of peeling the label 3 from the mount 2.

１・・・ラベル印刷装置、２・・・台紙、３・・・ラベル、５・・・印刷ヘッド、６・・・ラベル剥離機構、７・・・ラベル紙、８・・・紙経路、８ａ・・・下流側部分（紙経路の折り曲げ位置から下流側へ伸びる部分）、８ｂ・・・上流側部分（紙経路の折り曲げ位置から上流側へ伸びる部分）、１３・・・搬送機構、１４・・・折り曲げ機構、１５・・・検出機構、２１・・・切断機構、２３・・・取出機構、２４・・・吸着機構、Ｐ・・・折り曲げ位置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printing apparatus, 2 ... Mount, 3 ... Label, 5 ... Print head, 6 ... Label peeling mechanism, 7 ... Label paper, 8 ... Paper path, 8a ... Downstream part (part extending from the folding position of the paper path to the downstream side), 8b ... Upstream part (part extending from the folding position of the paper path to the upstream side), 13 ... Conveying mechanism, ..Bending mechanism, 15 ... detecting mechanism, 21 ... cutting mechanism, 23 ... extraction mechanism, 24 ... adsorption mechanism, P ... folding position

Claims (8)

複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙を搬送する搬送機構と、
前記ラベル紙が搬送される紙経路を所定位置で折り曲げる折り曲げ機構と、を有し、
前記折り曲げ機構は、前記ラベル紙が前記所定位置より下流側へ所定量搬送されたとき、前記所定位置より下流側の前記紙経路を、前記所定位置を支点に回動して折り曲げ、
前記搬送機構は、前記折り曲げ機構が前記紙経路を折り曲げると、前記ラベル紙を前記紙経路の上流側へ搬送することを特徴とするラベル剥離機構。 A transport mechanism for transporting label paper having a plurality of labels and a mount on which the plurality of labels are attached at predetermined intervals;
A folding mechanism for folding the paper path through which the label paper is conveyed at a predetermined position,
The folding mechanism is configured to bend the paper path downstream from the predetermined position with the predetermined position as a fulcrum when the label paper is conveyed by a predetermined amount downstream from the predetermined position.
The transport mechanism is configured to transport the label paper to the upstream side of the paper path when the folding mechanism bends the paper path. 前記紙経路の前記所定位置より下流側の部分は、前記所定位置において、前記所定位置より上流側の部分となす角度が鋭角である位置に回動することを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離機構。   2. The part of the paper path downstream from the predetermined position is rotated to a position where the angle formed with the part upstream from the predetermined position is an acute angle at the predetermined position. Label peeling mechanism. 前記所定位置よりも前記紙経路の下流側に、前記ラベルが剥離された前記台紙を切断する切断機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル剥離機構。   The label peeling mechanism according to claim 1 or 2, further comprising a cutting mechanism for cutting the mount from which the label has been peeled, on the downstream side of the paper path from the predetermined position. 前記台紙から剥離された前記ラベルを取り出す取出機構を有し、
前記取出機構が前記所定位置より下流側の前記紙経路を回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル剥離機構。 It has a take-out mechanism for taking out the label peeled off from the mount,
The label peeling mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the take-out mechanism rotates the paper path downstream from the predetermined position. 前記取出機構は、前記台紙から剥離された前記ラベルの非粘着面を吸引して吸着する吸着機構を有することを特徴とする請求項４に記載のラベル剥離機構。   5. The label peeling mechanism according to claim 4, wherein the take-out mechanism has a suction mechanism that sucks and sucks a non-adhesive surface of the label peeled from the mount. 前記ラベルの端部を検出する検出機構を有し、
前記折り曲げ機構は、前記検出機構の検出に基づき、前記紙経路を折り曲げることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のラベル剥離機構。 A detection mechanism for detecting an end of the label;
The label peeling mechanism according to claim 1, wherein the folding mechanism bends the paper path based on detection by the detection mechanism. 複数のラベルと複数の前記ラベルが所定間隔で貼り付けられる台紙とを有するラベル紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離機構の制御方法であって、
前記ラベル紙を紙経路に沿って搬送するステップと、
前記ラベル紙が所定位置より下流側へ所定量搬送された後に、前記所定位置より下流側の前記紙経路を、前記所定位置を支点に回動して折り曲げるステップと、
前記紙経路が折り曲げられた後に、前記紙経路より上流側へ前記ラベル紙を搬送するステップと、を実行することを特徴とするラベル剥離機構の制御方法。 A control method of a label peeling mechanism for peeling the label from a label paper having a plurality of labels and a mount on which the plurality of labels are attached at predetermined intervals,
Transporting the label paper along a paper path;
After the label paper has been conveyed by a predetermined amount downstream from a predetermined position, the paper path downstream from the predetermined position is bent with the predetermined position as a fulcrum;
And a step of conveying the label paper to the upstream side of the paper path after the paper path is bent. 請求項１から６のいずれかに記載のラベル剥離機構、または、請求項７に記載のラベル剥離機構の制御方法で制御されるラベル剥離機構と、前記折り曲げ位置よりも前記紙経路の上流側に配置され前記ラベルに印刷を行う印刷ヘッドと、を有することを特徴とするラベル印刷装置。   A label peeling mechanism controlled by the label peeling mechanism according to any one of claims 1 to 6, or a label peeling mechanism controlled by the label peeling mechanism control method according to claim 7, and an upstream side of the paper path from the folding position. A label printing apparatus comprising: a print head that is disposed and prints on the label.
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