JP4710669B2 - Printing apparatus and printing program - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置及び印刷プログラムに関するものであり、詳細には、台紙から剥離されるシール状の被印刷媒体に印刷を行う印刷装置及び当該印刷装置で実行される印刷プログラムに関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing program, and more particularly to a printing apparatus that performs printing on a seal-like print medium peeled from a mount and a printing program that is executed by the printing apparatus.
従来、台紙から剥離されるシール状の被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷されたシールを台紙から剥離する機能を有する印刷装置では、シールの剥離が行われない場合があるという問題点があった。そこで、特許文献1に記載のラベルプリンタにおいては、剥離途中のシールの先端を検出する剥離確認センサを設け、台紙の搬送を開始してからシールの先端がこの剥離確認センサ位置まで搬送されるべき時に、剥離確認センサがシールの先端を検出していなければ、印刷を中止して搬送方向を逆向きにして台紙を戻し(バックフィード)、再度搬送方向を切り替え、順方向に台紙を搬送して(順方向フィード)、剥離を再実行するという提案がなされている。このラベルプリンタでは、1回目の再実行で剥離ができなかった場合には、2回目の再実行も行うようにしている。
しかしながら、特許文献1に記載のラベルプリンタでは、剥離の再実行のために、印刷の途中でバックフィードと順方向フィードを繰り返している。そこで、同じ量のバックフィードと順方向フィードの制御を行っていても、現実に搬送される台紙の搬送量には、微量のズレが生じてしまい、印刷を中止した位置とはズレた位置で印刷が再開されてしまう場合がある。このようなズレが発生すると、印刷結果にごく細い白色のライン(印刷されていない部分)が出現してしまったり、印刷が重なる部分が出現してしまったりするという問題点がある。
However, in the label printer described in
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、印刷結果に影響を与えず、シール状の被印刷媒体を台紙から剥離させる印刷装置及び印刷プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing program that can peel off a seal-like printing medium from a mount without affecting the printing result. To do.
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明の印刷装置では、ラベルが台紙に粘着された帯状のラベル用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって正方向に搬送される前記ラベル用紙の前記ラベルに、印刷データを印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって前記ラベルの印刷が行われる印刷位置よりも前記正方向の下流側に設けられ、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、前記ラベルの印刷が行われた前記ラベル用紙を、前記搬送手段によって前記印刷位置から前記正方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離実行手段と、前記台紙から剥離された前記ラベルを、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離が行われる剥離位置から所定の排出口に向けて案内するラベル案内手段と、前記ラベル案内手段と前記排出口との間に設けられ、前記ラベルが前記台紙から剥離されたか否かを検出する剥離検出手段と、前記剥離検出手段により前記ラベルの剥離が検出されたか否かを、前記印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断する剥離検出判断手段と、前記剥離検出判断手段により前記ラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記剥離位置から前記正方向に搬送させる順搬送制御手段と、印刷済みの前記ラベルにおける前記正方向の上流側端部が、前記剥離位置よりも前記正方向の下流側まで搬送された場合に、前記順搬送制御手段の制御による前記ラベル用紙の搬送を停止させる順搬送停止手段と、前記順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記正方向とは反対の逆方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離再実行手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, there is provided a conveying unit that conveys a strip-shaped label sheet having a label adhered to a mount, and the label sheet conveyed in the forward direction by the conveying unit. the label, and printing means for printing print data, than the printing position which the printing of the label is effected by the printing means provided on the downstream side of the positive direction, and peeling means for peeling the front Symbol labels from the backing sheet The label paper on which the label has been printed is transported in the forward direction from the printing position by the transport means, so that the label is peeled off by the peeling means; Label guiding means for guiding the peeled label from a peeling position where the peeling of the label is performed by the peeling means toward a predetermined discharge port; Is provided between the serial label guide means and said discharge port, a peeling detection means before Symbol label to detect whether or not peeled from the base sheet, whether peeling of the label is detected by the release detection means a print start after by said printing means, a peeling detection determining means for determining at a predetermined timing, when the peeling of the label is not determined to have been detected by the peeling detection determining means, the transfer of the label paper When the forward transport control means for transporting in the positive direction from the peeling position by the means and the upstream end in the positive direction of the printed label are transported to the downstream side in the positive direction from the peeling position. In addition, a sequential conveyance stop unit that stops conveyance of the label paper under the control of the sequential conveyance control unit, and after conveyance is stopped by the sequential conveyance stop unit Wherein the said forward direction the label sheet by said transport means be to transport in the reverse direction opposite, characterized by comprising a release rerun means for causing the release of the label by the peeling means.
また、請求項2に係る発明の印刷装置では、請求項1に記載の発明の構成に加えて、前記剥離位置は、第一剥離位置と、前記第一剥離位置よりも前記正方向の下流側に設けられた第二剥離位置とを含み、前記剥離実行手段は、前記剥離手段によって前記第一剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、前記剥離再実行手段は、前記剥離手段によって前記第二剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、前記ラベル案内手段は、前記第一剥離位置で剥離された前記ラベルと、前記第二剥離位置で剥離された前記ラベルとを、前記排出口に向けて案内することを特徴とする。
Moreover, in the printing apparatus of the invention which concerns on
また、請求項3に係る発明の印刷装置では、請求項1又は2に記載の発明の構成に加えて、前記剥離手段は、前記ラベル用紙の前記台紙に対し前記ラベルが粘着されていない側に接し、かつ前記台紙の幅方向に延長配置された棒状の部材であることを特徴とする。
Moreover, in the printing apparatus of the invention which concerns on
また、請求項4に係る発明の印刷装置では、請求項3に記載の発明の構成に加えて、前記棒状の部材は、前記台紙の搬送方向を変更させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the bar-like member changes the carrying direction of the mount.
また、請求項5に係る発明の印刷装置では、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記所定のタイミングは、前記印刷手段による印刷が開始されてから所定の時間を経過したタイミング、及び前記印刷手段による印刷が開始されてから前記搬送手段が前記ラベル用紙を所定量搬送したタイミングのうちの少なくとも一つのタイミングであることを特徴とする。
In the printing apparatus of the invention according to
また、請求項6に係る発明の印刷プログラムは、請求項1乃至5のいずれかに記載の各種処理手段としてコンピュータを機能させる。 According to a sixth aspect of the present invention, a printing program causes a computer to function as the various processing means according to any one of the first to fifth aspects.
請求項1に係る発明の印刷装置では、剥離検出判断手段は、剥離検出手段によりラベルの剥離が検出されたか否かを、印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断し、剥離検出判断手段によりラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、印刷手段によるラベルへの印刷が終了した後にラベルを剥離手段により台紙から再度剥離させる動作を行うように制御することができる。したがって、一度剥離動作が行われてラベルが剥離されない場合であっても、再度剥離動作が行われるので、ラベルを剥離することができる。
また、順搬送制御手段は、印刷の終了したラベル用紙を搬送手段により印刷時と同じ向きに搬送させ、順搬送停止手段は、順搬送制御手段の制御によるラベル用紙の搬送を、印刷済みのラベルにおける上流側端部が剥離位置を経過した位置で停止させ、剥離再実行手段は、順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、ラベル用紙を搬送手段により印刷時とは逆向きに搬送して、剥離手段へラベル用紙を搬送し、剥離手段によりラベルの剥離を行うことができる。したがって、印刷を終了してから再剥離動作が行われるので、再剥離動作が印刷品質に影響を及ぼすことなく、剥離が正常に行われなかったラベルを剥離させることができる。
In the printing apparatus of the invention according to
Further, the forward conveyance control means causes the printed label paper to be conveyed in the same direction as during printing by the conveyance means, and the forward conveyance stop means conveys the label paper under the control of the forward conveyance control means. The upstream end of the sheet is stopped at the position where the separation position has passed, and the separation re-execution unit conveys the label paper in the direction opposite to that during printing by the conveyance unit after the conveyance is stopped by the sequential conveyance stop unit. Then, the label paper can be conveyed to the peeling means, and the label can be peeled off by the peeling means. Therefore, since the re-peeling operation is performed after the printing is completed, the re-peeling operation does not affect the print quality, and the label that has not been normally peeled can be peeled off.
また、請求項2に係る発明の印刷装置では、請求項1に記載の発明の効果に加えて、剥離実行手段は第一剥離位置でラベルの剥離を行わせ、剥離再実行手段は第二剥離位置でラベルの剥離を行わせる。いずれの剥離位置で剥離された場合も、ラベルはラベル案内手段によって排出口に向けて案内されるため、剥離されたラベルを適切に排出できる。 Further, in the printing apparatus according to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect , the peeling execution means causes the label to peel at the first peeling position, and the peeling re-execution means performs the second peeling. The label is peeled at the position. When peeled at any peeling position, the label is guided toward the discharge port by the label guiding means, so that the peeled label can be appropriately discharged.
また、請求項3に係る発明の印刷装置では、請求項1又は2に記載の発明の効果に加えて、剥離手段は、ラベル用紙の台紙に対しラベルが粘着されていない側に接し、かつ台紙の幅方向に延長配置された棒状の部材とすることができる。したがって、非常にシンプルな構成をもってしてラベルを剥離することができる。
Moreover, in the printing apparatus of the invention according to
また、請求項4に係る発明の印刷装置では、請求項3に記載の発明の効果に加えて、棒状の部材は、台紙の搬送方向を変更させることができる。したがって、ラベルの台紙への粘着力よりもラベルの剛性が勝っていれば、台紙の搬送方向の変更により、ラベルは容易に台紙から剥離される。
Moreover, in the printing apparatus of the invention according to claim 4 , in addition to the effect of the invention of
また、請求項5に係る発明の印刷装置では、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明の効果に加えて、所定のタイミングは、印刷手段による印刷が開始されてから所定の時間を経過したタイミング、及び印刷手段による印刷が開始されてから搬送手段がラベル用紙を所定量搬送したタイミングのうちの少なくとも一つのタイミングとすることができる。したがって、当該印刷装置において剥離検出判断手段はラベルが剥離されるべきタイミングでラベルの剥離を検出することができる。 In the printing apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to fourth aspects, the predetermined timing elapses from the start of printing by the printing means. This timing may be at least one of the timing when the conveying unit conveys a predetermined amount of label paper after the printing unit starts printing. Therefore, in the printing apparatus, the peeling detection determining unit can detect the peeling of the label at the timing at which the label should be peeled.
また、請求項6に係る発明の印刷プログラムでは、請求項1乃至5のいずれかに記載の各種処理手段としてコンピュータを機能させることができ、それによって、請求項1乃至7のいずれかに記載の効果を奏することができる。
Further, in the printing program of the invention according to
以下、本発明の第一の実施の形態から第三の実施の形態までを図面を参照して説明する。本発明の印刷装置では、図1に示すようなテープ状の台紙811に多数のラベル812が等間隔で配置され、粘着されたラベル用紙81を印刷することができる。図1は、ラベル用紙81の平面図である。なお、台紙811のラベル812が粘着されていない面を台紙811の裏面、ラベル812が貼り付けられている面を台紙811の表面といい、ラベル812の台紙811に貼り付けられている面をラベル812の裏面、印刷される面を表面とする。なお、ラベル812の形状、配置位置、配置数は図1に示す例に限らない。また、本実施の形態のラベル812は白色である。
Hereinafter, the first embodiment to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the printing apparatus of the present invention, a large number of
そして、本発明の印刷装置では、印刷後のラベル812を剥離して排出することができ、さらに、ラベル812が正常に剥離されずに搬送されてしまった場合に対処することができる。この正常に剥離されなかったラベル812への処置が本発明の要部である。そこで、第一の実施の形態から第三の実施の形態において、3種類の未剥離のラベルへの処置を説明する。第一の実施の形態から第三の実施の形態における印刷装置1の構造は同様であるので、まず、図2乃至図6を参照して、本発明の印刷装置1について説明し、その後、それぞれの実施の形態について説明する。
In the printing apparatus of the present invention, the printed
図2は、印刷装置1の概略斜視図である。図3は、印刷装置1に最大ロールテープ幅のロールテープホルダ3が装着された状態を上カバー5を取り外して示す斜視図である。図4は、印刷装置1にロールテープホルダ3が装着された状態を上カバー5を取り外して示す側断面図である。図5は、図4の側断面図のプラテンローラ26の近傍を拡大した部分拡大図である。図6は、印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view of the
図2乃至図4に示すように、印刷装置1は、底面が略長方形を成した本体筐体2の後側に、所定幅のラベル用紙81が巻回されたロールテープホルダ3を収納するロールテープホルダ収納部4を備え、前側にプラテンローラ26やサーマルヘッド31(図5参照)を格納した印刷機構部30を備えている。そして、ロールテープホルダ収納部4の上側を覆うように後側上端縁部に開閉自在に取り付けられた透明樹脂製の上カバー5が設けられている。そして、本体筐体2の正面にはカッターユニット8(図4参照)を左右に移動させるカットレバー9が設けられており、本体筐体2の上面前側には電源ボタン60、送りボタン59、警告ランプ58が設けられている。また、本体筐体2の背面には電源コード10が接続されており、さらにパーソナルコンピュータ100等(図6参照)と接続されるUSB(Universal Serial Bus)等から構成されるコネクタ部(図示外)が設けられている。また、上カバー5の前側略中央部に対向するように透明樹脂製のトレー6が立設されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
また、図3及び図4に示すように、ロールテープホルダ3には、ラベル用紙81が巻回される軸部材90(図4参照)が設けられており、軸部材90の一方の端(図3における右側の端)には、薄い板状部材の位置決め保持部材12が軸部材90に垂直に設けられており、他方の端(図3における左側の端)には、薄い板状部材のガイド部材20が軸部材90に垂直に設けられている。そして、軸部材90には、ラベル用紙81が、台紙811の表面が内側になるように巻回されている。そして、位置決め保持部材12とガイド部材20とでラベル用紙81の巻回がずれないように挟んでいる。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
そして、図4及び図5に示すように、印刷機構部30の上部に、印刷装置1の左右方向に細長く開口された挿入口18から、印刷機構部30内へラベル用紙81の端が挿入される。図5に示すように、挿入口18から印刷機構部30へ挿入されたラベル用紙81は、まず、フレーム部96に設けられている光学センサ95により、ラベル用紙81の台紙811の裏面に印刷されているセンサマークが読み取られる。このセンサマークは、ラベル用紙81などロールテープホルダ3に巻回されている用紙の種類を識別するためのものであり、光学センサ95の発光部からの光をラベル用紙81の裏面に当て、その反射光をフォトトランジスタ等で構成された光学センサ95の受光部により受光することにより、センサマークを検出する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the end of the
そして、ラベル用紙81の搬送方向の光学センサ95の下流には、サーマルヘッド31及びプラテンローラ26が設けられている。このプラテンローラ26は、印刷装置1の左右方向に設けられた略円柱状のローラであり、サーマルヘッド31は、プラテンローラ26に対向する位置に印刷装置1の左右方向に設けられており、ラベル用紙81のテープ幅方向(短手方向)に行単位で印字を行うライン型のサーマルヘッドである。そして、印刷時には、挿入口18に挿入されたラベル用紙81が、プラテンローラ26の回転駆動によってロールテープホルダ3から引き出し搬送されつつ、サーマルヘッド31の駆動制御によって印字面に順次画像データが印字されることとなる。
The
そして、プラテンローラ26及びサーマルヘッド31の下流には、印刷装置1の左右方向に架設された略円柱形状(棒状)のラベル剥離部材51が設置されており、そのさらに下流にはラベル剥離部材51に平行に架設された略円柱形上のラベル案内部材52が設置されている。また、図2及び図5に示すように、上カバー5には、台紙811が排出される台紙排出口98として、ラベル剥離部材51の真上にあたる部分に、印刷装置1の左右方向に略長方形の細長い開口部が設けられている。そして、ラベル812の排出されるラベル排出口99として、上カバー5とトレー6との間にも、左右方向に細長い開口部が設けられている。プラテンローラ26の回転駆動により搬送された印字済みのラベル用紙81は、ラベル剥離部材51によりラベル812と台紙811とが剥離される。そして、台紙811は上方へ搬送され台紙排出口98から排出され、ラベル812はラベル案内部材52により、ラベル排出口99へ案内されてトレー6上へ排出される。
A substantially cylindrical (bar-shaped)
また、ラベル案内部材52と、ラベル排出口99との間には、剥離されたラベル812を挟むように、ラベル812の幅方向(印刷装置1の左右方向)にイメージセンサヘッド57及び反射部材56が設けられている。このイメージセンサヘッド57及び反射部材56は、ラベル812の有無を検出するためのものである。イメージセンサヘッド57にはLEDが設けられており、このLEDから出力された光の反射光を、ラベル812の幅方向に列設されている光学素子で検出する。本実施の形態のイメージセンサヘッド57では、1216個の光学素子が300dpiの密度で設けられている。反射部材56は、印刷装置1の左右方向に設けられた板状の部材であり、イメージセンサヘッド57から出力された光を反射するように、イメージセンサヘッド57と平行となるように設置されており、ラベル812が存在しない場合には、イメージセンサヘッド57から出力される光はすべて反射部材56により反射して、イメージセンサヘッド57へ集光され、1216個の光学素子により検出される。
Further, the
次に、図6を参照して、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1には、主制御基板40が設けられ、当該主制御基板40には、印刷装置1の主制御を司るCPU11が設けられ、CPU11には、文字や記号等のグラフィックデータを記憶したCGROM32と、制御プログラムを記憶したROM33と、パーソナルコンピュータ100から受信した印刷データ、他のデータ及びフラグ等を記憶するRAM34と、パーソナルコンピュータ100と通信するためのUSBインターフェース16と、入出力インターフェース35とが、データバス36を介して接続されている。
Next, the electrical configuration of the
また、図6に示すように、印刷装置1の入出力インターフェース35には、ロールテープホルダ収納部4に収納されたテープの種類を検出するための光学センサ95と、サーマルヘッド31を駆動する駆動回路23と、プラテンローラ26を回転させるテープ送りモータ29を駆動する駆動回路24と、テープを切断するカッターユニット8を動作させる切断用モータ28を駆動する駆動回路25と、ラベル排出口99へから排出されるラベルの有無を検出するイメージセンサヘッド57と、電源の入り切りを指示する電源キー60と、ラベル用紙の搬送を指示する送りボタン59と、警告ランプ58とが接続されている。
As shown in FIG. 6, the input /
なお、第一の実施の形態から第三の実施の形態におけるイメージセンサ57が「剥離検出手段」に該当し、ラベル剥離部材51が「剥離手段」に該当し、サーマルヘッド31が「印刷手段」に該当し、プラテンローラ26及びテープ送りモータ29が「搬送手段」に該当する。
The
次に、図7乃至図13を参照して、第一の実施の形態について説明する。図7は、ラベル812が台紙811から剥離された状態を示す模式図であり、図8は、ラベル812が台紙811から剥離されなかった状態を示す模式図であり、図9は、第一の実施の形態における、印刷終了時の状態を示す模式図であり、図10は、第一の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図であり、図11は、第一の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。そして、図12は、印刷装置1のCPU11において実施されるメイン処理を示すフローチャートであり、図13は、検出開始位置の一例を示す模式図であり、図14は、検出終了位置の一例を示す模式図であり、図15は、メイン処理の中で実施される再剥離処理のフローチャートである。
Next, the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the
まず、図7を参照して、正常に剥離が行われた状態について説明する。図7に示すように、ロールテープホルダ3から送り出されているラベル用紙81は、案内ローラ27によりプラテンローラ26とサーマルヘッド31との間へ案内されている。ここで、ラベル用紙81は台紙811の表面が内側になるようにロールテープホルダ3に巻回されており、図7においては、台紙811の下側にラベル812が配置されている。そして、サーマルヘッド31によりラベル812に印刷が行われ、図7における左方向へプラテンローラ26の回転により搬送される。そして、台紙811は、ラベル剥離部材51により図7における上方向に案内され、台紙排出口98から排出される。しかし、ラベル812は、その剛性から台紙811から剥離され、そのまま左方向へ搬送され、ラベル案内部材52により案内されてラベル排出口99から排出される。
First, with reference to FIG. 7, the state where peeling was performed normally will be described. As shown in FIG. 7, the
次に、図8を参照して、ラベル812が台紙811から剥離されなった状態について説明する。図8に示すように、ラベル812の剛性が台紙811への粘着力よりも小さい場合には、ラベル剥離部材51において台紙811の方向が転換されても、台紙811からラベル812が剥離されず、粘着したまま台紙811と共にラベル812も上方向へ搬送されてしまう。
Next, a state where the
ここで、第一の実施の形態における処置について図9乃至図11を参照して説明する。まず、ラベル812の印刷を最後まで行い(図9参照)、その後、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向(図11における左から右)に搬送する(図10参照)。そして、印刷時の搬送方向(図11における右から左)である正方向に搬送する(図11参照)。なお、ここで下流側とは、図9乃至図11における左側であり、印刷を行う際に搬送される搬送方向における下流側を示している。そして、上流側とは、図9乃至図11における右側であり、印刷を行う際に搬送される搬送方向における上流側を示している。まずラベル812の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。
Here, treatment in the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, printing of the
次に、図12乃至図15を参照して、印刷装置1でのメイン処理、及び、メイン処理の中で実施される再剥離処理について説明する。このメイン処理は、印刷装置1へパーソナルコンピュータ100から印刷のための印刷データが送信されて印刷指示が行われた際に開始される。
Next, the main process in the
まず、剥離エラーフラグがオフされる(S1)。この剥離エラーフラグの記憶エリアはRAM34に設けられており、オンの場合には「1」が記憶され、オフの場合には「0」が記憶される。そして、プラテンローラ26が回転されてラベル812が印刷開始位置へ搬送される(S2)。そして、1ライン分の印刷が行われる(S3)。ここでは、サーマルヘッド31により1ラインの印刷が行われ、次の行の印刷のために、プラテンローラ26が回転されて1ライン分ラベル用紙81が搬送される。なお、印刷の必要がない行である場合には、印刷は行われずに、ラベル用紙81の送り動作のみが行われる。
First, the peeling error flag is turned off (S1). The storage area for the peeling error flag is provided in the
そして、検知終了位置を経過したか否かの判断が行われる(S4)。次いで、検知開始位置を経過したか否かの判断が行われる(S5)。この「検知終了位置」と「検知開始位置」とは、イメージセンサヘッド57によるラベル812の有無の検知を行うべき位置にラベル812が搬送されているか否かの判断のために使用される。
Then, it is determined whether or not the detection end position has passed (S4). Next, it is determined whether or not the detection start position has passed (S5). The “detection end position” and “detection start position” are used for determining whether or not the
「検知開始位置」は、ラベル812への印刷が進み、イメージセンサヘッド57と反射部材56との間に剥離されたラベル812の下流側の端8121が来るだけの量の搬送が行われた位置である。図13に示すように、ラベル812の下流側の端8121がイメージセンサヘッド57と反射部材56との間に位置し、ラベル812の存在を検出可能な位置まで搬送されている。そして、「検知終了位置」は検知開始位置から所定量搬送した位置である。図14に示す例では、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99に進入した時点を「検知終了位置」としている。このように、「検知開始位置」を設けることにより、ラベル812の下流側の端8121がイメージセンサヘッド57によりラベル812の存在を検出可能な位置まで搬送されていないにもかかわらず、検出動作を繰り返してしまうことがない。また、「検知終了位置」を設けることにより、ラベル812が正常に剥離されてイメージセンサヘッド57がすでにラベル812の存在を検出している量の搬送が行われた以後も、検出動作を繰り返してしまうことがない。
The “detection start position” is a position where printing on the
なお、これらの搬送量は、印刷装置1のサーマルヘッド31の位置からイメージセンサヘッド57までの距離と、ラベル812の長さとにより決定するため、印刷装置1とラベル812との組み合わせにより様々であり、その搬送量は印刷データにおいて指定されている。そして、実際の搬送量(何ライン分搬送したか)がS3においてカウントされており、S4では、その値と印刷データにより指定されている「検知開始位置」の搬送量とが比較され、S5では、実際の搬送量と印刷データにより指定されている「検知終了位置」の搬送量とが比較される。
Note that these transport amounts are determined by the distance from the position of the
1ライン目の印刷が行われた際には(S3)、まだ検知終了位置を経過していないので(S4:NO)、検知開始位置であるか否かの判断が行われる(S5)。そして、まだ検知開始位置でもないので(S5:NO)、なにも行われずにS10へ進む。S10では、印刷が終了したか否かの判断が行われる(S10)。まだ、印刷は終了していないので(S10:NO)、S3へ戻り、次の1ラインの印刷が行われる(S3)。このようにして、S3,S4,S5,S10の処理が繰り返し行われ、「検知開始位置」まで搬送されたら(S5:YES)、イメージセンサヘッド57のセンサ値が取得される(S6)。そして、センサ値がラベル812の検出を意味する値であれば(S7:YES)、剥離エラーフラグに「0」が記憶されてオフとされ(S8)、そのままS10へ進む。一方、センサ値がラベル812の検出を意味しない値であれば(S7:NO)、ラベル812があるべき量の搬送が行われたにもかかわらず、ラベル812を検出できていないと言うことになるので、剥離エラーフラグに「1」が記憶されてオンとされる(S9)。そして、S10へ進む。
When the first line is printed (S3), since the detection end position has not yet passed (S4: NO), it is determined whether or not it is the detection start position (S5). And since it is not yet a detection start position (S5: NO), nothing is performed and it progresses to S10. In S10, it is determined whether printing has been completed (S10). Since printing has not been completed yet (S10: NO), the process returns to S3, and the next one line is printed (S3). In this way, the processes of S3, S4, S5, and S10 are repeatedly performed, and when transported to the “detection start position” (S5: YES), the sensor value of the
なお、本実施の形態では、イメージセンサヘッド57の値は0〜255の値を取る。そして、反射部材56のイメージセンサヘッド57に対向する反射面は黒色に彩色されており、ラベル812は白色なので、イメージセンサヘッド57の値が0〜255の中間値である「127」以下であれば、「黒色」でない、即ち「ラベル」が存在すると判断され、「127」より大きければ、「黒色」である、即ち「ラベル」が存在しないと判断されるものとする。
In the present embodiment, the value of the
そして、S3〜S10の処理が繰り返し実施されるが、初めラベル812の存在が検知されずに(S7:NO)、剥離エラーフラグがオンとされても(S9)、以後の検出においてラベル812が検出されれば(S7:YES)、剥離エラーフラグはオフされるので(S8)、仮にラベル812が撓んでおり、「検知開始位置」においてラベル812が検出されなくとも、「検知終了位置」まで搬送される間、検出が継続して行われるので、ラベル812が正常に剥離されれば、イメージセンサヘッド57により検出されることとなる。そして、S3〜S10の処理が繰り返し実施され、「検知終了位置」まで搬送されたら(S4:YES)、これ以上はイメージセンサヘッド57のセンサ値の取得(S6)、ラベル812に有無の判断(S7)は行われず、そのままS10へ進む。
And although the process of S3-S10 is repeatedly implemented, even if the presence of the
そして、S3,S4の処理が繰り返し実施されて、印刷が終了したら(S10:YES)、剥離エラーフラグがオンであるか否か、すなわち、剥離が正常に行われなかったか否かの判断が行われる(S11)。剥離エラーフラグがオンでなく(S11:NO)、剥離が正常に行われていれば、そのまま本処理は終了する。一方、剥離エラーフラグがオンであり(S11:YES)、イメージセンサヘッド57によりラベル812が検出されず、剥離が正常に行われていないと判断された場合には、再剥離処理が行われる(S12、図16参照)。そして、再剥離処理が行われたら、本処理は終了する。
Then, when the processes of S3 and S4 are repeatedly performed and printing is completed (S10: YES), it is determined whether or not the peeling error flag is on, that is, whether or not the peeling is not performed normally. (S11). If the peeling error flag is not on (S11: NO) and the peeling is performed normally, the present process is terminated. On the other hand, if the peeling error flag is ON (S11: YES), the
ここで、本発明の要部である再剥離処理について説明する。本第一の実施の形態では、再剥離のための動作を5回実行し、5回の実行でもラベル812が剥離されなかった場合には、警告ランプ58を点灯させることにより、警告が発せられる。
Here, the re-peeling process which is a main part of the present invention will be described. In the first embodiment, the operation for re-peeling is executed five times, and if the
まず、再剥離動作の実施回数をカウントするための変数nに初期値の「0」がセットされる(S21)。そして、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51の第一剥離位置よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送される(S22、図10参照)。なお、第一剥離位置とは、ラベル剥離部材51において、ラベル用紙81が正方向に搬送された際に、ラベル812が台紙811から剥離される位置である。そして、所定量が印刷時の搬送方向(正方向)に搬送される(S23)。S22において、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51の第一剥離位置よりも上流側に配置されているので、正方向に搬送されることにより、再び、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51を経由し、剥離が試みられることとなる。なお、本第一の実施の形態における所定量は、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51の上流にある位置(図10参照)から、ラベル排出口99にある位置(図14参照)まで移動する移動距離である。つまり、所定量は、ラベル剥離部材51からラベル排出口99までの距離により決定され、印刷装置1のROM33に予め記憶されている。なお、所定量はこれに限らず、少なくとも、ラベル812の下流側の端8121が、ラベル剥離部材51の上流にある位置(図10参照)から、イメージセンサ57の検知領域にある位置(図13参照)までの、端8121の移動距離よりも長ければよい。
First, an initial value “0” is set in a variable n for counting the number of re-peeling operations (S21). Then, until the
そして、イメージセンサヘッド57のセンサ値が取得される(S24)。センサ値がラベル812の検出を意味する値であれば(S25:YES)、再剥離動作によりラベル812の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「0」が記憶されてオフとされ(S29)、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99の外に排出されるまで正方向に搬送され(S30)、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。この際の搬送量は、印刷装置1のラベル剥離部材51からラベル排出口99までの距離により決定され、ROM33に予め記憶されている。
Then, the sensor value of the
一方、センサ値がラベル812の検出を意味しない値であれば(S25:NO)、再度、再剥離の動作を行う必要がある。そこで、再剥離動作回数をカウントする変数nに「1」が加算され(S26)、nの値が最大実行回数の「5」よりも大きいか否かの判断が行われる(S27)。まだ1回目で「5」よりも小さいので(S27:NO)、S22へ戻る。そして、ラベル812の下流側の端8121がラベル剥離部材51よりも上流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送される(S22、図10参照)。そして、所定量が印刷時の搬送方向(正方向)に搬送される(S23)。そして、イメージセンサヘッド57のセンサ値が取得される(S24)。ここで、センサ値がラベル812の検出を意味する値であれば(S25:YES)、再剥離動作によりラベル812の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「0」が記憶されてオフとされ(S29)、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99の外に排出されるまで正方向に搬送され(S30)、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。
On the other hand, if the sensor value does not mean detection of the label 812 (S25: NO), it is necessary to perform the re-peeling operation again. Therefore, “1” is added to the variable n for counting the number of re-peeling operations (S26), and it is determined whether the value of n is larger than the maximum number of executions “5” (S27). Since it is still smaller than “5” at the first time (S27: NO), the process returns to S22. Then, until the
また、まだセンサ値がラベル812の検出を意味しない値であれば(S25:NO)、S26,S27,S22〜S25の処理が再度行われる。そして、S22〜S27の処理が繰り返し行われ、変数nの値が最大実行回数の5回よりも大きくなった場合には(S27:YES)、警告ランプ58を点灯させて(S28)、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。
If the sensor value is not a value that does not mean the detection of the label 812 (S25: NO), the processes of S26, S27, and S22 to S25 are performed again. Then, when the processing of S22 to S27 is repeated and the value of the variable n becomes larger than the maximum number of executions of 5 (S27: YES), the warning
以上のような再剥離処理において、ラベル812の下流側の端8121を、ラベル剥離部材51の上流側から正方向に搬送させて、ラベル剥離部材51を経由させることにより、再度ラベル812の台紙811からの剥離を行うことができる。また、1度の動作で剥離できなくとも、最大5回まで剥離動作が行われるので、より確実にラベル812を剥離させることができる。さらに、5回の剥離動作においても剥離されなかった場合には、警告ランプ58が点灯するので、ユーザは剥離が正常に行われなかったことを認識し、対処することができる。
In the re-peeling process as described above, the
なお、本第一の実施の形態の再剥離処理(図15)のS22の処理を実行するCPU11が「逆搬送手段」及び「逆搬送停止手段」に相当し、S23の処理を実行するCPU11が「第一剥離再実行手段」に相当する。
Note that the
次に、図7乃至図9、図16乃至図18を参照して、第二の実施の形態について説明する。図16は、第二の実施の形態における、再剥離を実行する直前の状態を示す模式図であり、図17は、第二の実施の形態における、再剥離を実行した状態を示す模式図である。そして、図18は、第二の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9 and FIGS. 16 to 18. FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a state immediately before performing re-peeling in the second embodiment, and FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a state where re-peeling is performed in the second embodiment. is there. FIG. 18 is a flowchart of the re-peeling process according to the second embodiment.
なお、正常に剥離が行われた状態及びラベル812が台紙811から剥離されなった状態については、第一の実施の形態にて図7及び図8を参照した説明と同様であるので、引用して省略する。第二の実施の形態においても、まず、ラベル812の印刷を最後まで行う(図9参照)。その後、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51よりも下流に来るまで、印刷時とは逆方向に搬送する(図16参照)。そして、印刷時の搬送方向である正方向に搬送する(図17参照)。ここで、ラベル剥離部材51は略円柱形状をしているので、ラベル用紙81が逆方向に搬送された際には、台紙811は図17における上から下へ、そしてラベル剥離部材51を経由して左から右へ搬送される。しかしながら、台紙811に粘着されたラベル812はその剛性により台紙811から剥離され、そのまま下方向へ搬送され、ラベル案内部材52に当接して、ラベル排出口99の方向(図17における左方向)へ案内され、ラベル排出口99から排出される。
Note that the state where the peeling is normally performed and the state where the
第一の実施の形態と同様、第二の実施の形態においても、まずラベル812の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。
Similar to the first embodiment, in the second embodiment, the
次に、図12及び図18を参照して、印刷装置1でのメイン処理、及び、メイン処理の中で実施される再剥離処理について説明する。なお、メイン処理(図12)は第一の実施の形態と同様であるので、説明を引用して省略する。本発明の要部である再剥離処理では、再剥離のための動作を5回実行し、5回の実行でもラベル812が剥離されなかった場合には、警告ランプ58を点灯させることにより、警告が発せられる。
Next, the main process in the
図18に示すように、まず、再剥離動作の実施回数をカウントするための変数nに初期値の「0」がセットされる(S41)。そして、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51の第二剥離位置よりも下流に来るまで、印刷時の方向に搬送される(S42、図16参照)。なお、第二剥離位置とは、ラベル剥離部材51において、ラベル用紙81が逆方向に搬送された際に、ラベル812が台紙811から剥離される位置である。そして、所定量が印刷時の搬送方向と逆の方向に搬送される(S43)。S42において、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51の第二剥離位置よりも下流側に配置されているので、逆方向に搬送されることにより、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51を経由し、剥離が試みられることとなる。なお、本第二の実施の形態における所定量は、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51の下流にある位置(図16参照)から、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99にある状態での上流側の端8122の位置(図17参照)までの端8122の移動距離である。つまり、所定量は、ラベル剥離部材51からラベル排出口99までの距離により決定され、印刷装置1のROM33に予め記憶されている。なお、所定量はこれに限らず、少なくとも、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51の下流にある位置(図16参照)から、イメージセンサ57の検知領域にある位置までの、端8122の移動距離よりも長ければよい。
As shown in FIG. 18, first, an initial value “0” is set to a variable n for counting the number of times of performing the re-peeling operation (S41). And it is conveyed in the direction at the time of printing until the
そして、イメージセンサヘッド57のセンサ値が取得される(S44)。センサ値がラベル812の検出を意味する値であれば(S45:YES)、再剥離動作によりラベル812の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「0」が記憶されてオフとされ(S49)、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99の外に排出されるまで正方向に搬送され(S50)、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。この際の搬送量は、印刷装置1のラベル剥離部材51からラベル排出口99までの距離により決定され、ROM33に予め記憶されている。
Then, the sensor value of the
一方、センサ値がラベル812の検出を意味しない値であれば(S45:NO)、再度、再剥離の動作を行う必要がある。そこで、再剥離動作回数をカウントする変数nに「1」が加算され(S46)、nの値が最大実行回数の「5」よりも大きいか否かの判断が行われる(S47)。まだ1回目で「5」よりも小さいので(S47:NO)、S42へ戻る。そして、ラベル812の上流側の端8122がラベル剥離部材51よりも下流に来るまで、印刷時の搬送方向(正方向)に搬送される(S42、図16参照)。そして、所定量が印刷時とは逆方向に搬送される(S43)。そして、イメージセンサヘッド57のセンサ値が取得される(S44)。ここで、センサ値がラベル812の検出を意味する値であれば(S45:YES)、再剥離動作によりラベル812の剥離が成功したことになるので、剥離エラーフラグに「0」が記憶されてオフとされ(S49)、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99の外に排出されるまで正方向に搬送され(S50)、再剥離処理は終了してメイン処理へ戻る。
On the other hand, if the sensor value does not mean detection of the label 812 (S45: NO), it is necessary to perform the re-peeling operation again. Therefore, “1” is added to the variable n for counting the number of re-peeling operations (S46), and it is determined whether the value of n is larger than the maximum number of executions “5” (S47). Since it is still smaller than “5” at the first time (S47: NO), the process returns to S42. And it is conveyed in the conveyance direction (forward direction) at the time of printing until the
また、まだセンサ値がラベル812の検出を意味しない値であれば(S45:NO)、S46,S47,S42〜S45の処理が再度行われる。そして、S42〜S47の処理が繰り返し行われ、変数nの値が最大実行回数の5回よりも大きくなった場合には(S47:YES)、警告ランプ58を点灯させて、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。
If the sensor value is not a value that does not mean detection of the label 812 (S45: NO), the processes of S46, S47, and S42 to S45 are performed again. Then, the processes of S42 to S47 are repeatedly performed, and when the value of the variable n becomes larger than the maximum number of executions of 5 (S47: YES), the warning
以上のような再剥離処理において、ラベル812の上流側の端8122を、ラベル剥離部材51の下流側から逆方向に搬送させて、ラベル剥離部材51を経由させることにより、再度ラベル812の台紙811からの剥離を行うことができる。また、1度の動作で剥離できなくとも、最大5回まで剥離動作が行われるので、より確実にラベル812を剥離させることができる。さらに、5回の剥離動作においても剥離されなかった場合には、警告ランプ58が点灯するので、ユーザは剥離が正常に行われなかったことを認識し、対処することができる。
In the re-peeling process as described above, the
なお、本第二の実施の形態の再剥離処理(図18)のS42を実行するCPU11が「順搬送制御手段」及び「順搬送停止手段」に相当し、S43の処理を実行するCPU11が「第二剥離再実行処理」に相当する。
The
次に、図7乃至図9、図15、図19、図20を参照して、第三の実施の形態について説明する。図19は、台紙排出口98から台紙811に粘着されたままのラベル812を排出した状態を示す模式図であり、図20は、第三の実施の形態の再剥離処理のフローチャートである。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9, 15, 19, and 20. FIG. FIG. 19 is a schematic diagram showing a state in which the
なお、正常に剥離が行われた状態及びラベル812が台紙811から剥離されなった状態については、第一の実施の形態にて図7及び図8を参照した説明と同様であるので、引用して省略する。第三の実施の形態においても、まず、ラベル812の印刷を最後まで行う。その後、ユーザがラベル812を手に取ることができる量だけ台紙排出口98から排出される(図19参照)。第一の実施の形態と同様、第三の実施の形態においても、まずラベル812の印刷を最後まで行ってしまい、その後、再剥離のための動作を行うことにより、再剥離の動作の影響で印刷が途中で途切れることがなく、印刷結果の品質に再剥離の実施が影響を与えることがない。
Note that the state where the peeling is normally performed and the state where the
ここで、図19及び図20を参照して、第三の実施の形態の再剥離処理について説明する。図20に示すように、まず、ラベル812の下流側の端8121が台紙排出口98から排出されるまで搬送される(S61)。ここでは、端8121が台紙排出口98から排出され、ユーザが台紙811からラベル812を剥離することができるだけの量(例えば、ラベル812が端8121から5cm排出されている量。ただし、この量は5cmに限らない。)が搬送される(図19参照)。この搬送量は、ラベル剥離部材51から台紙排出口98までの距離により決定され、ROM33に予め記憶されている。そして、警告ランプ58が点灯され(S62)、ユーザに剥離に失敗したことが報知される。
Here, with reference to FIG.19 and FIG.20, the re-peeling process of 3rd embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 20, first, the
そこで、ユーザはラベル812を台紙811から剥離し、剥離したら送りボタン59を押下する。この操作については、マニュアルに記載したり、印刷装置1の本体筐体2に貼られたシールに記載したりしておく。また、警告ランプ58を点灯させることによりユーザに報知するのではなく、印刷装置1に液晶ディスプレイなどの情報を表示できる表示手段を設けて、そこに「剥離に失敗しました。手で剥離して、送りボタンを押してください。」等のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、スピーカを備え、警告音を発したり、警告メッセージを流したりしてもよい。
Therefore, the user peels off the
そして、ユーザにより送りボタン59が押下されたら(S63:YES)、剥離エラーフラグがオフされて(S64)、本処理は終了し、メイン処理へ戻る。また、送りボタン59が押下されるまでは、処理を待機する(S63:NO、S63)。
When the
以上のようにして、剥離が正常に行われなかったことがユーザに報知され、ユーザによりラベル812を剥離可能な位置までラベル用紙81が搬送されるので、ユーザにより剥離の対処をすることができる。なお、本第三の実施の形態の再剥離処理のS61の処理を実行するCPU11が「排出制御手段」に相当する。
As described above, the user is notified that the peeling has not been performed normally, and the
なお、本発明の印刷装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。上記実施の形態では、印刷装置1としてテープ形状の被印刷媒体を印刷する印刷装置を例にあげ、被印刷媒体としてラベル用紙81を例にあげたが、被印刷媒体はテープ形状でなく、カット紙や連続用紙にラベルが貼付されているものであってもよい。また、印刷装置1も他の種類のメディアを印刷するレーザプリンタ、インクジェットプリンタ、熱転写プリンタ、ドットプリンタ等であってもよいことはいうまでもない。また、上記実施の形態では、印刷装置1はパーソナルコンピュータ100に接続して、パーソナルコンピュータ100から送信される印刷データを印刷するが、パーソナルコンピュータ100に接続している必要はなく、予めCGROM32に記憶されている印刷データを印刷したり、外部記憶装置(メモリカードやフレキシブルディスクなど)を読み込み可能な機能を備えて、外部記憶装置に記憶されている印刷データを印刷したりしてもよい。
Note that the printing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、「所定のタイミング」として、「検知開始位置」まで搬送が行われた際に、イメージセンサヘッド57によりラベル812の有無の検知を開始し、「検知終了位置」まで搬送が行われた際に検知を終了している。しかしながら、「所定のタイミング」はこれに限らず、第一の所定時間経過した時点で検知を開始し、さらに第二の所定時間が経過した時点で検知を終了してもよい。この第一の所定時間は印刷装置1の印刷速度により決定される。すなわち、印刷開始から、イメージセンサヘッド57と反射部材56との間に剥離されたラベル812の下流側の端8121が来るまでにかかる時間に基づいて決定される。また、第二の所定時間は、ラベル812の下流側の端8121がイメージセンサヘッド57と反射部材56との間に来てから、ラベル812の下流側の端8121がラベル排出口99に進入するまでにかかる時間に基づいて決定される。
Further, in the above embodiment, when the “predetermined timing” is conveyed to the “detection start position”, detection of the presence or absence of the
また、第一の実施の形態や第二の実施の形態では、剥離失敗の報知において、警告ランプ58を点灯させているが、報知の方法はこれに限らず、印刷装置1に液晶ディスプレイなどの情報を表示できる表示手段を設けて、そこに「剥離に失敗しました。」等のメッセージを表示させるようにしてもよい。また、スピーカを備え、警告音を発したり、警告メッセージを流したりしてもよい。
In the first embodiment and the second embodiment, the warning
上記実施の形態では、上記実施の形態では、「剥離検出手段」として反射型の光センサの複合体であるイメージセンサヘッド57を使用しているが、「剥離検出手段」として用いるセンサはこれに限らず、単独の反射型の光センサを複数使用したものであってもよい。
In the above embodiment, the
本発明の印刷装置は、台紙に剥離可能なラベルが貼付されているラベル用紙を印刷する印刷装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The printing apparatus of the present invention can be used for a printing apparatus that prints label paper with a peelable label attached to a mount.
1 印刷装置
11 CPU
26 プラテンローラ
31 サーマルヘッド
33 ROM
34 RAM
51 ラベル剥離部材
52 ラベル案内部材
56 反射部材
57 イメージセンサヘッド
58 警告ランプ
59 送りボタン
81 ラベル用紙
98 台紙排出口
99 ラベル排出口
811 台紙
812 ラベル
8121 下流側の端
8122 上流側の端
1
26
34 RAM
51
Claims (6)
前記搬送手段によって正方向に搬送される前記ラベル用紙の前記ラベルに、印刷データを印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって前記ラベルの印刷が行われる印刷位置よりも前記正方向の下流側に設けられ、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記ラベルの印刷が行われた前記ラベル用紙を、前記搬送手段によって前記印刷位置から前記正方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離実行手段と、
前記台紙から剥離された前記ラベルを、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離が行われる剥離位置から所定の排出口に向けて案内するラベル案内手段と、
前記ラベル案内手段と前記排出口との間に設けられ、前記ラベルが前記台紙から剥離されたか否かを検出する剥離検出手段と、
前記剥離検出手段により前記ラベルの剥離が検出されたか否かを、前記印刷手段による印刷の開始以後、所定のタイミングで判断する剥離検出判断手段と、
前記剥離検出判断手段により前記ラベルの剥離が検出されたと判断されなかった場合に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記剥離位置から前記正方向に搬送させる順搬送制御手段と、
印刷済みの前記ラベルにおける前記正方向の上流側端部が、前記剥離位置よりも前記正方向の下流側まで搬送された場合に、前記順搬送制御手段の制御による前記ラベル用紙の搬送を停止させる順搬送停止手段と、
前記順搬送停止手段による搬送の停止が行われた後に、前記ラベル用紙を前記搬送手段によって前記正方向とは反対の逆方向に搬送させることで、前記剥離手段によって前記ラベルの剥離を行わせる剥離再実行手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。 A transport means for transporting the strip-shaped label paper with the label adhered to the mount;
Printing means for printing print data on the label of the label paper conveyed in the forward direction by the conveying means ;
And peeling means for peeling is provided on the downstream side of the positive direction than the printing position which the printing of the labels is carried out, the pre-Symbol label from the backing sheet by the printing means,
A peeling execution unit that peels the label by the peeling unit by transporting the label paper on which the label has been printed from the printing position in the positive direction by the transport unit;
Label guide means for guiding the label peeled from the mount from a peeling position where the label is peeled by the peeling means toward a predetermined outlet;
Provided between the label guide means and said discharge port, a peeling detection means before Symbol label to detect whether or not peeled from the base sheet,
Wherein whether peeling of the label is detected by the separation detecting means, the printing start after by said printing means, a peeling detection determining means for determining at a predetermined timing,
A forward transport control means for transporting the label paper from the peel position in the forward direction by the transport means when it is not determined that the peeling of the label is detected by the peel detection determination means ;
When the upstream end in the forward direction of the printed label is transported to the downstream in the forward direction from the peeling position, the transport of the label paper by the control of the forward transport control unit is stopped. A forward conveyance stop means;
After the transport is stopped by the forward transport stop unit, the label paper is transported in the reverse direction opposite to the normal direction by the transport unit, and the peeling unit causes the label to be stripped. And a re-execution unit .
前記剥離実行手段は、前記剥離手段によって前記第一剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、The peeling execution means causes the peeling of the label at the first peeling position by the peeling means,
前記剥離再実行手段は、前記剥離手段によって前記第二剥離位置で前記ラベルの剥離を行わせ、The peeling re-execution means causes the peeling of the label at the second peeling position by the peeling means,
前記ラベル案内手段は、前記第一剥離位置で剥離された前記ラベルと、前記第二剥離位置で剥離された前記ラベルとを、前記排出口に向けて案内することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。The label guide means guides the label peeled at the first peeling position and the label peeled at the second peeling position toward the discharge port. The printing apparatus as described.
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