JP5927035B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置において、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものであり、特にインクを吐出する記録ヘッドの回復に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium such as paper in a recording apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer, and particularly relates to recovery of a recording head that ejects ink. It is.

ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。   Recording devices such as facsimiles, copiers, and printers are configured to record images on recording media such as paper, cloth, and OHP sheets. However, depending on the recording method, inkjet, wire dot, thermal It can be classified into formulas and the like. The ink jet recording method can be further classified into a serial type in which recording is performed while the recording head scans the recording medium, and a line head type in which recording is performed by a recording head fixed to the apparatus main body.

このようなインクジェット記録装置では、印字待機時や連続印字中の紙間における各吐出ノズル、或いは、印字中に使用されない吐出ノズル等の、ノズル面にキャップが装着されておらず、且つ非吐出の状態の吐出ノズルにおいて、ノズル内のインクから水分が蒸発してインクの増粘が発生する。その結果、その後にインクを吐出しようとした時に、印字が乱れたり不吐出が発生したりするという問題点があった。   In such an ink jet recording apparatus, a cap is not attached to the nozzle surface, such as each ejection nozzle between sheets during printing standby or continuous printing, or a ejection nozzle that is not used during printing, and non-ejection. In the ejection nozzles in the state, moisture is evaporated from the ink in the nozzles to increase the viscosity of the ink. As a result, there is a problem in that printing is disturbed or non-ejection occurs when ink is subsequently ejected.

特に、記録ヘッドが固定されたラインヘッド型の記録方式においては、記録ヘッドの各ノズルは画像１ライン中の特定の画素（ドット）に対応しているため、左右の余白部分の画素に対応するノズル等、１枚の画像を印字する中で一度もインクを吐出しないノズルが必ず存在する。このようなノズルも、その後に画像データが切り替わってドット形成を行う場合があり、その場合には安定してインクを吐出できるようにしなければならない。   In particular, in a line head type recording system in which the recording head is fixed, each nozzle of the recording head corresponds to a specific pixel (dot) in one line of the image, and therefore corresponds to a pixel in the left and right margins. There are always nozzles, such as nozzles, that do not eject ink even when printing one image. In such a nozzle, image data may be switched afterwards to form dots, and in that case, it is necessary to be able to eject ink stably.

一般に、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥やノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制吐出した後、インク吐出面に付着したインクの拭き取りを行って記録ヘッドの回復処理を行う構成になっている。しかし、上記の手順では、印字に用いられずに廃棄されるインクが多くなり、インクが無駄に消費されてしまう。また、インクを吐出しなかったノズルのみでなく、インクを吐出した直後のノズルにおいてもインクの強制吐出が行われるため効率的ではなかった。   In general, in order to prevent the ink in the discharge nozzles with openings on the ink discharge surface of the recording head from drying and clogging of the nozzles, after ink is forcibly discharged from the nozzles, the ink adhering to the ink discharge surface is wiped off. The recording head recovery process is performed by performing the above. However, in the above procedure, a large amount of ink is discarded without being used for printing, and the ink is wasted. In addition, not only nozzles that did not eject ink but also nozzles immediately after ejecting ink are not efficient because forced ink ejection is performed.

一方、インクジェット記録装置の記録ヘッドとして、圧電インクジェットヘッドが広く用いられている。圧電インクジェットヘッドは、圧電素子が発生する力を加圧室内のインクに圧力として伝達し、この圧力によるノズル内のインクメニスカスの揺動を利用してインク滴を発生させるものである。   On the other hand, piezoelectric inkjet heads are widely used as recording heads for inkjet recording apparatuses. The piezoelectric ink jet head transmits the force generated by the piezoelectric element as pressure to the ink in the pressurizing chamber, and generates ink droplets using the oscillation of the ink meniscus in the nozzle caused by this pressure.

そこで、ノズルからインクを吐出しない程度にノズル内のインクメニスカスを振動させてノズルの目詰まりを防止する方法が提案されており、例えば特許文献１には、インク滴を吐出しないドット形成部において、圧電素子の駆動電圧を放電することで加圧室の容積を増加させてノズル内のインクメニスカスを加圧室の側へ引き込んだ後、インクの体積速度（ヘッド）の固有振動周期とほぼ一致するタイミングで再び駆動電圧を印加して加圧室の容積を減少させることで、ノズルからインク滴を吐出することなくインクメニスカスを揺動させてノズル内のインクを攪拌するインクジェットヘッドの駆動方法が開示されている。   Therefore, a method for preventing clogging of the nozzle by vibrating the ink meniscus in the nozzle to such an extent that ink is not discharged from the nozzle has been proposed.For example, in Patent Document 1, in a dot forming portion that does not discharge ink droplets, The volume of the pressurizing chamber is increased by discharging the driving voltage of the piezoelectric element, and the ink meniscus in the nozzle is drawn toward the pressurizing chamber, and then substantially coincides with the natural vibration period of the ink volume velocity (head). Disclosed is a method for driving an ink jet head that stirs ink in a nozzle by swinging an ink meniscus without discharging ink droplets from the nozzle by applying a driving voltage again at a timing to reduce the volume of the pressurizing chamber. Has been.

また、特許文献２には、液滴を吐出する駆動波形よりもパルス幅が狭く、高い周波数を有する連続した複数のパルスを用いてインクメニスカスを揺動させるインクジェットプリンターが開示されている。   Patent Document 2 discloses an ink jet printer that swings an ink meniscus using a plurality of continuous pulses having a narrower pulse width and a higher frequency than a driving waveform for ejecting droplets.

また、特許文献３には、或る用紙内（ページ内）印字が予定されている画素データの印字に使用される各ノズルのメニスカスのみを揺動させ、印字に使用されない各ノズルのメニスカスを静止状態に保持する画像形成装置が開示されている。   In Patent Document 3, only the meniscus of each nozzle that is used for printing pixel data that is scheduled to be printed on a certain sheet (in a page) is swung, and the meniscus of each nozzle that is not used for printing is stationary. An image forming apparatus that maintains the state is disclosed.

さらに、特許文献４には、同一のノズルにおける２以上の所定数以上連続する描画しない画素のうち、描画すべき画素の直前の画素を除く少なくとも１の画素についてはメニスカス揺動を行い、描画すべき画素の直前の画素においてメニスカス揺動を行わない画像形成装置が開示されている。また、メニスカスを揺動させる駆動パルスとして、ヘッド流路の固有振動周期に近い駆動パルスを用いることも記載されている。   Further, Patent Document 4 describes that at least one pixel excluding a pixel immediately before a pixel to be drawn out of two or more predetermined numbers of pixels not drawn continuously in the same nozzle is drawn by performing meniscus swing. An image forming apparatus that does not perform meniscus swing in a pixel immediately before a power pixel is disclosed. In addition, it is also described that a driving pulse close to the natural vibration period of the head channel is used as a driving pulse for swinging the meniscus.

特開２００６−１５０８４５号公報JP 2006-150845 A 特開２００９−２８６１３１号公報JP 2009-286131 A 特開２０１０−１８４３６３号公報JP 2010-184363 A 特開２００６−２３８６４４号公報JP 2006-238644 A

しかしながら、特許文献１のように、ヘッドの固有振動周期に近いパルス幅の駆動波形を用いると、メニスカスを大きく揺動させることができ、ノズル内のインクの攪拌効果も高くなるが、メニスカスの揺動によって飛翔速度の遅い微小な液滴が形成され、用紙上に付着すると画像上でチリとして認識されることがある。特許文献２では、メニスカス揺動によって発生した微小なインク滴は飛翔速度が遅いため、用紙面に着弾する前に、直後に吐出されたドット形成のためのインク滴に追いつかれて取り込まれてしまうため、画像上でチリとして認識されなくなるとされているが、メニスカス揺動によるインク滴の吐出特性が安定しないことや、用紙の搬送による空気流等の影響により次のインク滴に確実に取り込まれないことにより安定して用紙に着弾させることができず、画像不良となるおそれがある。   However, if a driving waveform having a pulse width close to the natural vibration period of the head is used as in Patent Document 1, the meniscus can be greatly swung and the stirring effect of the ink in the nozzle is enhanced, but the meniscus is swung. When moving, a fine droplet having a low flying speed is formed, and if it adheres to the paper, it may be recognized as dust on the image. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688, a minute ink droplet generated by meniscus swinging has a low flying speed, and therefore, after landing on the paper surface, the ink droplet is caught up and taken in immediately after being ejected to form a dot. For this reason, it is said that it will not be recognized as dust on the image, but the ink droplet ejection characteristics due to meniscus oscillation are not stable, and it is surely taken into the next ink droplet due to the influence of air flow etc. due to paper conveyance. If it does not exist, it cannot be landed on the paper stably, and there is a risk of image failure.

そこで、特許文献２のように液滴を吐出する駆動波形よりもパルス幅が狭く、且つ高い周波数を有する連続した複数のパルスを用いることが好ましい。しかし、この場合はメニスカスを大きく揺動させることができないため、パルス数を多くしなければメニスカス揺動によるインクの攪拌効果が発現されない。そのため、従来は、印字のインターバル（紙間）にメニスカス揺動の駆動波形を印加していた。例えば、用紙１枚分の画像データを印字する前のインターバル（紙間）で数百〜数千ライン分のメニスカス揺動を行うか、或いは、印字する画像データ中の階調０の画素に対応する全てのノズルでメニスカス揺動を行っていた。そのため、印加するパルス数が飛躍的に多くなり、ヘッドでの消費電力が大きくなってしまうという問題点があった。   Therefore, it is preferable to use a plurality of continuous pulses having a narrower pulse width and a higher frequency than the driving waveform for discharging droplets as in Patent Document 2. However, in this case, since the meniscus cannot be swung greatly, the ink stirring effect due to the meniscus swing is not exhibited unless the number of pulses is increased. Therefore, conventionally, a driving waveform for meniscus oscillation is applied to the printing interval (between sheets). For example, hundreds or thousands of lines of meniscus swing is performed at an interval (between sheets) before printing image data for one sheet of paper, or it corresponds to a gradation 0 pixel in the image data to be printed. The meniscus was swung by all nozzles. For this reason, the number of pulses to be applied is remarkably increased, and there is a problem that power consumption at the head is increased.

さらに、液滴を吐出する駆動波形よりもパルス幅が狭い場合、圧電素子の固有振動周期に近くなるため、圧電素子が発熱してヘッド内のインク温度が上昇し、インクの特性が変化するため、安定した液滴形成が行えない場合があった。   Furthermore, when the pulse width is narrower than the driving waveform for ejecting droplets, the piezoelectric element is close to the natural vibration period, so the piezoelectric element generates heat, the ink temperature in the head rises, and the ink characteristics change. In some cases, stable droplet formation could not be performed.

また、紙間において全てのノズルに対してメニスカス揺動波形を印加する場合も、階調０の画素に対応するノズルの圧電素子に印加するパルスを揺動波形に置き換える場合も、例えば用紙１枚分の画像データにおいて一度もドット形成を行わないか、或いは数回しかインクを吐出しないノズルに対してもメニスカス揺動が行われることになる。その結果、ノズル内のインクが攪拌され、水分の蒸発によりメニスカス近傍で増粘したインクがノズルの奥に拡散されてしまい、増粘していないインクがメニスカス近傍に移動してくる。ここで、増粘していないインクは水分量が低下している増粘インクに比べて水分の蒸発速度が速いため、メニスカス近傍におけるインクの増粘が進行し易くなる。   Also, when applying a meniscus swing waveform to all nozzles between papers, or replacing the pulse applied to the piezoelectric element of the nozzle corresponding to the pixel of gradation 0 with a swing waveform, for example, one sheet of paper In the image data of the minute, the dot formation is not performed once, or the meniscus swing is performed even for the nozzle that ejects the ink only several times. As a result, the ink in the nozzle is agitated, the ink thickened in the vicinity of the meniscus due to the evaporation of moisture is diffused in the back of the nozzle, and the ink not thickened moves to the vicinity of the meniscus. Here, since the ink that has not been thickened has a faster water evaporation rate than the thickened ink that has a reduced amount of water, the thickening of the ink in the vicinity of the meniscus tends to proceed.

このように、用紙１枚分の画像データ中で一度もドット形成を行わないか、或いは数回しかインクを吐出しないノズルに対してメニスカス揺動を行うと、逆にノズル内でのインクの増粘が促進され、インクの吐出性が徐々に悪化してしまう。そのため、次の用紙に印字する画像データに切り替わった後に、前の用紙でドット形成を行わなかったノズルを用いてドット形成を行う場合、インク滴の吐出不良が発生するおそれがあった。そのため、特許文献３のように、用紙内で印字（インク吐出）が予定されているノズルのみを紙間においてメニスカス揺動させることが好ましい。   In this way, if dot formation is never performed in the image data for one sheet of paper, or if meniscus oscillation is performed for a nozzle that ejects ink only several times, the ink in the nozzle increases. Viscosity is promoted, and ink ejection properties gradually deteriorate. For this reason, when dot formation is performed using a nozzle that has not been dot-formed on the previous paper after switching to image data to be printed on the next paper, ink droplet ejection failure may occur. Therefore, as in Patent Document 3, it is preferable that only the nozzles that are scheduled to print (ink discharge) in the paper are caused to swing between meniscuses.

しかし、特許文献３の方法は、水性染料インクを使用する場合は良好なインク吐出性を得ることができるが、水性顔料インクを使用する場合は、インク中に顔料を分散させるための分散剤等が含まれているため、インク乾燥時の粘度が水性染料インクよりも格段に高いという特性がある。そのため、メニスカスの増粘性も高くなり、メニスカス揺動の回数を多くしなければならず、ヘッドでの消費電力が大きくなってしまうという問題点があった。   However, the method of Patent Document 3 can obtain good ink ejection properties when using an aqueous dye ink, but when using an aqueous pigment ink, a dispersant for dispersing the pigment in the ink, etc. Therefore, there is a characteristic that the viscosity when drying the ink is much higher than that of the aqueous dye ink. For this reason, the thickening of the meniscus is increased, the number of meniscus oscillations must be increased, and power consumption at the head is increased.

また、メニスカス揺動が行われてから実際のインク吐出までの時間が長くなると、ノズル内のインクが攪拌され続けるために、攪拌によって増粘していないインクがメニスカス近傍に移動し、インクの増粘が進行し易くなる。そこで、特許文献４では、インク吐出前のノズルにメニスカス揺動を行うとともに、描画すべき画素の直前の画素においてメニスカス揺動を行わないようにすることで、メニスカス揺動によるインクの増粘と吐出不良とを抑制している。   In addition, if the time from the meniscus swing to the actual ink discharge becomes longer, the ink in the nozzles continues to be stirred, so that the ink not thickened by stirring moves to the vicinity of the meniscus and increases the ink. Viscosity easily progresses. Therefore, in Patent Document 4, meniscus oscillation is performed on the nozzle before ink ejection, and meniscus oscillation is not performed on the pixel immediately before the pixel to be drawn, thereby increasing the viscosity of the ink due to meniscus oscillation. The discharge failure is suppressed.

即ち、多種多様な画像データに対応する印字を連続して行うためには、紙間と吐出直前の両方においてメニスカス揺動を行い、その総回数が少ないほど好ましい。しかし、実際には水性顔料インクではメニスカス表面から水分が蒸発することにより、ノズルの先端部と内部とでインク中の成分が不均一となる。この成分の不均一化によって内部流動が生じ、顔料粒子が先端部から内部へと移動するという現象が発生する。この状態で吐出直前に数回のメニスカス揺動を行ってインクを吐出すると、不吐出が続いた後の先頭画素において顔料の少ない透明なインク滴が吐出されてしまい、画素として認識できなくなる。   That is, in order to continuously perform printing corresponding to various image data, it is preferable that the meniscus swing is performed both between the sheets and immediately before the discharge, and the total number of times is smaller. However, in actuality, in water-based pigment ink, moisture evaporates from the meniscus surface, so that the components in the ink are non-uniform between the nozzle tip and the inside. Due to the non-uniformity of this component, internal flow occurs, and a phenomenon occurs in which the pigment particles move from the tip portion to the inside. In this state, if ink is ejected by swinging meniscus several times immediately before ejection, a transparent ink droplet with a small amount of pigment is ejected at the first pixel after non-ejection, and cannot be recognized as a pixel.

本発明は、上記問題点に鑑み、非吐出画素が連続した後の先頭吐出画素におけるノズルからのインク吐出を安定して行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can stably perform ink ejection from a nozzle in a head ejection pixel after a non-ejection pixel is continuous.

上記目的を達成するために本発明は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルと、該複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、該複数の加圧室に対応して配置され、前記各加圧室内のインクに圧力をかけて前記各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する記録ヘッドと、前記圧電素子の駆動電圧の駆動波形として、前記ノズルからのインク吐出回数に応じて設定された２以上のインク吐出用駆動波形と、インク吐出は行わずに前記ノズル内のメニスカスを揺動させるメニスカス揺動用駆動波形とを含む複数の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部と、該駆動パルス発生部で発生させたいずれの駆動波形を前記圧電素子に印加するか、或いは何れの駆動波形も前記圧電素子に印加しないかを前記各ノズルについて選択するセレクターと、を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素につき、当該画素の階調に応じて定まる１回以上のインク吐出を前記各ノズルに対して実行させるヘッド駆動部と、印字対象となる画像データを構成する各画素を多値階調で示した印字データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された印字データを構成する各画素について、当該各画素の階調に対応した前記各ノズルのインク吐出回数を表す駆動波形選択データを生成するデータ加工部と、を有する制御部と、を備えたインクジェット記録装置において、前記ヘッド駆動部は、前記データ加工部から送信された次回以降の印字Ｎライン分（Ｎは１０以上の整数）の駆動波形選択データを格納するラインバッファーを備え、前記セレクターは、前記ラインバッファーに格納されている同一の前記ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データが全て０であり、且つ、次に前記データ加工部から送信された印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが０でない場合は、当該ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形として前記メニスカス揺動用駆動波形を選択するとともに、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として各画素の階調よりも吐出回数の多い前記インク吐出用駆動波形を選択し、上記以外の場合は、印字Ｎ＋１ライン分の各駆動波形選択データが０でなければ各画素の階調に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、駆動波形選択データが０であれば何れの駆動波形も選択しないことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of nozzles that eject ink onto a recording medium, a plurality of pressurizing chambers that communicate with the plurality of nozzles and can accommodate ink therein, and a plurality of the pressurizing chambers. A recording head having a plurality of piezoelectric elements disposed corresponding to the pressure chambers and applying pressure to the ink in each of the pressurizing chambers to eject the ink from each of the nozzles; and a driving waveform of a driving voltage of the piezoelectric element A plurality of ink ejection driving waveforms set according to the number of ink ejections from the nozzles, and a meniscus oscillation driving waveform that causes the meniscus in the nozzles to oscillate without performing ink ejection. A drive pulse generator that generates a drive waveform, and which drive waveform generated by the drive pulse generator is applied to the piezoelectric element, or which drive waveform is not applied to the piezoelectric element. And a selector that selects each nozzle, and for each pixel constituting the image data to be printed, a head that executes at least one ink ejection determined according to the gradation of the pixel to each nozzle. A drive unit, an image processing unit that generates print data in which each pixel constituting image data to be printed is indicated by multi-value gradation, and each pixel that constitutes print data generated by the image processing unit, In the ink jet recording apparatus comprising: a data processing unit that generates drive waveform selection data indicating the number of ink ejections of each nozzle corresponding to the gradation of each pixel, the head driving unit includes: A line buffer for storing drive waveform selection data for the next and subsequent printing N lines (N is an integer of 10 or more) transmitted from the data processing unit; The drive waveform selection data for the next and subsequent printing N lines for the same nozzle stored in the line buffer are all 0, and the printing N + 1 line sent from the data processing unit next time If the drive waveform selection data for the nozzle is not 0, the meniscus oscillation drive waveform is selected as the drive waveform for the next and subsequent print N lines for the nozzle, and the drive waveform for the print N + 1 line is determined from the gradation of each pixel. The ink discharge drive waveform corresponding to the gradation of each pixel is selected unless the drive waveform selection data for the print N + 1 line is other than 0. If the drive waveform selection data is 0, no drive waveform is selected.

また本発明は、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルと、該複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、該複数の加圧室に対応して配置され、前記各加圧室内のインクに圧力をかけて前記各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する記録ヘッドと、前記圧電素子の駆動電圧の駆動波形として、前記ノズルからのインク吐出回数に応じて設定された２以上のインク吐出用駆動波形と、インク吐出は行わずに前記ノズル内のメニスカスを揺動させるメニスカス揺動用駆動波形とを含む複数の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部と、該駆動パルス発生部で発生させたいずれの駆動波形を前記圧電素子に印加するか、或いは何れの駆動波形も前記圧電素子に印加しないかを前記各ノズルについて選択するセレクターと、を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素につき、当該画素の階調に応じて定まる１回以上のインク吐出を前記各ノズルに対して実行させるヘッド駆動部と、印字対象となる画像データを構成する各画素を多値階調で示した印字データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された印字データを構成する各画素について、当該各画素の階調に対応した前記各ノズルのインク吐出回数を表す次回以降の印字Ｎライン分（Ｎは１０以上の整数）の駆動波形選択データを生成するデータ加工部と、を有する制御部と、を備えたインクジェット記録装置において、前記セレクターは、前記データ加工部から送信された同一の前記ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データが全て０であり、且つ、次に前記データ加工部から送信された印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが０でない場合は、当該ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形として前記メニスカス揺動用駆動波形を選択するとともに、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として各画素の階調よりも吐出回数の多い前記インク吐出用駆動波形を選択し、上記以外の場合は、印字Ｎ＋１ライン分の各駆動波形選択データが０でなければ各画素の階調に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、駆動波形選択データが０であれば何れの駆動波形も選択しないことを特徴としている。   The present invention also relates to a plurality of nozzles that eject ink onto a recording medium, a plurality of pressure chambers that communicate with the plurality of nozzles and that can accommodate ink therein, and the plurality of pressure chambers. A recording head having a plurality of piezoelectric elements that are arranged to apply pressure to the ink in each of the pressurizing chambers and eject the ink from each of the nozzles; Drive that generates a plurality of drive waveforms including two or more ink discharge drive waveforms set according to the number of ink discharges and a meniscus swing drive waveform that swings the meniscus in the nozzle without performing ink discharge. For each nozzle, a pulse generator and which drive waveform generated by the drive pulse generator is to be applied to the piezoelectric element, or which drive waveform is not applied to the piezoelectric element. A head driving unit that causes each of the nozzles to perform one or more ink ejections determined according to the gradation of the pixel for each pixel constituting the image data to be printed. An image processing unit that generates print data in which each pixel constituting the image data to be printed is indicated by multi-value gradation, and each pixel that constitutes the print data generated by the image processing unit And a data processing unit that generates drive waveform selection data for the next and subsequent print N lines (N is an integer of 10 or more) representing the number of ink ejections of each nozzle corresponding to the gradation. In the inkjet recording apparatus, the selector is configured such that the drive waveform selection data for the next N print lines for the same nozzle transmitted from the data processing unit are all zero. If the drive waveform selection data for the print N + 1 line sent from the data processing unit is not 0, the meniscus swing drive waveform is selected as the drive waveform for the next print N line for the nozzle. In addition, the ink ejection drive waveform having the number of ejections larger than the gradation of each pixel is selected as the drive waveform for the print N + 1 line. In other cases, the drive waveform selection data for the print N + 1 line is 0. Otherwise, the drive waveform for ink ejection corresponding to the gradation of each pixel is selected, and if the drive waveform selection data is 0, no drive waveform is selected.

また本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、駆動パルス発生部で発生させる前記インク吐出用駆動波形の数が３以上であるとき、前記セレクターは、同一の前記ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データが全て０であり、且つ、次に前記データ加工部から送信された印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが０でない場合は、当該ノズルに対する印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として各画素の階調よりも１階調上に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択することを特徴としている。   According to the present invention, in the ink jet recording apparatus configured as described above, when the number of drive waveforms for ink discharge generated by the drive pulse generation unit is 3 or more, the selector performs the next and subsequent print N lines for the same nozzle. If the drive waveform selection data for the minute is all 0 and the drive waveform selection data for the print N + 1 line transmitted from the data processing unit is not 0 next, the drive waveform for the print N + 1 line for the nozzle is The ink ejection drive waveform corresponding to one gradation above the gradation of each pixel is selected.

また本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、前記セレクターは、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが最大階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは最大階調に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択することを特徴としている。   According to the present invention, in the inkjet recording apparatus having the above-described configuration, the selector sets the maximum gradation when the drive waveform selection data for the print N + 1 line is drive waveform selection data representing the number of ink ejections corresponding to the maximum gradation. The corresponding ink ejection drive waveform is selected.

また本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、前記メニスカス揺動用駆動波形は、前記インク吐出用駆動波形よりも狭いパルス幅を有し、且つ高い周波数を有するパルスが連続して複数回繰り返されることを特徴としている。   In the ink jet recording apparatus having the above-described configuration, the meniscus swing driving waveform has a narrower pulse width than the ink ejection driving waveform, and a pulse having a high frequency is continuously repeated a plurality of times. It is characterized by that.

また本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、連続印字中の記録媒体間で、前記メニスカス揺動用駆動波形の駆動電圧を次の記録媒体上に少なくとも１回以上インクを吐出する前記全ての圧電素子に印加することを特徴としている。   According to the present invention, in the ink jet recording apparatus having the above-described configuration, all the piezoelectric elements that eject ink at least once onto the next recording medium with a driving voltage of the driving waveform for meniscus oscillation between the recording media during continuous printing. It is characterized by being applied to the element.

本発明の第１の構成によれば、非吐出画素が１０画素数以上続いたノズルからインク吐出を行う場合、非吐出画素においてはメニスカス揺動用駆動波形を選択してメニスカス揺動のみを行うとともに、先頭吐出画素においては、印字データに基づいてデータ加工部で生成された駆動波形選択データの階調値に対応するインク吐出用駆動波形よりも吐出量の多い駆動波形に変更することにより、先頭吐出画素でのインクの吐出量を通常時よりも増加させて確実に認識できる画素を形成することができる。特に、水性顔料系のインクを使用する場合、インク成分の不均一化による透明インク滴が吐出されて画素が認識できなくなる不具合を抑制できる。   According to the first configuration of the present invention, when ink is ejected from a nozzle having 10 or more non-ejection pixels, the meniscus oscillation is selected only in the non-ejection pixels and the meniscus oscillation is selected. In the first discharge pixel, the head discharge pixel is changed to a drive waveform having a larger discharge amount than the drive waveform for ink discharge corresponding to the gradation value of the drive waveform selection data generated by the data processing unit based on the print data. Pixels that can be reliably recognized can be formed by increasing the amount of ink discharged from the ejection pixels more than usual. In particular, when water-based pigment-based ink is used, it is possible to suppress a problem that pixels cannot be recognized due to ejection of transparent ink droplets due to non-uniform ink components.

また、本発明の第２の構成によれば、前記第１の構成と同様に、先頭吐出画素でのインクの吐出量を通常時よりも増加させて確実に認識できる画素を形成することができる。特に、水性顔料系のインクを使用する場合、インク成分の不均一化による透明インク滴が吐出されて画素が認識できなくなる不具合を抑制できる。また、データ加工部でＮライン分の駆動波形選択データを生成するため、ラインバッファーが不要となり制御が簡素化される。   In addition, according to the second configuration of the present invention, similarly to the first configuration, it is possible to form a pixel that can be reliably recognized by increasing the amount of ink discharged from the top discharge pixel as compared with the normal time. . In particular, when water-based pigment-based ink is used, it is possible to suppress a problem that pixels cannot be recognized due to ejection of transparent ink droplets due to non-uniform ink components. In addition, since the drive waveform selection data for N lines is generated by the data processing unit, a line buffer is not required and the control is simplified.

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成のインクジェット記録装置において、インク吐出用駆動波形の数が３以上であるとき、先頭吐出画素の駆動波形として各画素の階調よりも１階調上に対応したインク吐出用駆動波形を選択することにより、インク吐出量が通常時よりも大幅に増加してしまい均一なラインが濃淡のあるラインとして認識されてしまう不具合を防止できる。   According to the third configuration of the present invention, in the ink jet recording apparatus having the first or second configuration, when the number of ink ejection drive waveforms is 3 or more, each pixel is used as the drive waveform of the first ejection pixel. By selecting the ink ejection drive waveform corresponding to one gradation above the gradation, the ink ejection amount is greatly increased compared to the normal time, and a uniform line is recognized as a light and shaded line. You can prevent problems.

また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成のインクジェット記録装置において、先頭吐出画素の駆動波形選択データが最大階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは、最大階調に対応したインク吐出用駆動波形を選択することにより、不必要に吐出量を増やすことなく確実に認識できる画素を形成することができる。   According to the fourth configuration of the present invention, in the ink jet recording apparatus having any one of the first to third configurations, the drive waveform selection data of the first discharge pixel represents the number of ink discharges corresponding to the maximum gradation. When the drive waveform selection data is used, a pixel that can be reliably recognized without unnecessarily increasing the ejection amount can be formed by selecting an ink ejection drive waveform corresponding to the maximum gradation.

また、本発明の第５の構成によれば、上記第１乃至第４のいずれかの構成のインクジェット記録装置において、インク吐出用駆動波形よりも狭いパルス幅を有し、且つ高い周波数を有するパルスが連続して複数回繰り返されるメニスカス揺動用駆動波形を用いることにより、メニスカスが大きく揺動しないため、飛翔速度の遅い微小なインク滴が形成され、画像上でチリとして認識される不具合を防止できる。   According to the fifth configuration of the invention, in the ink jet recording apparatus having any one of the first to fourth configurations, a pulse having a narrower pulse width and a higher frequency than the ink ejection drive waveform. By using a driving waveform for meniscus oscillation that repeats a plurality of times continuously, the meniscus does not largely oscillate, so that a minute ink droplet with a slow flying speed is formed, and the problem of being recognized as dust on the image can be prevented. .

また、本発明の第６の構成によれば、上記第１乃至第５のいずれかの構成のインクジェット記録装置において、連続印字中の記録媒体間で、メニスカス揺動用駆動波形の駆動電圧を次の記録媒体上に少なくとも１回以上インクを吐出する全ての圧電素子に印加することにより、ノズルの目詰まりやインクの吐出不良を一層効果的に防止することができる。   According to the sixth configuration of the present invention, in the ink jet recording apparatus having any one of the first to fifth configurations, the driving voltage of the meniscus oscillation driving waveform between the recording media during continuous printing is By applying to all the piezoelectric elements that eject ink at least once on the recording medium, nozzle clogging and ink ejection failure can be more effectively prevented.

本発明のインクジェット記録装置１００の概略構造を模式的に示す側面図1 is a side view schematically showing a schematic structure of an inkjet recording apparatus 100 of the present invention. 図１に示すインクジェット記録装置１００の第１搬送ユニット５及び記録部９を上方からみた平面図The top view which looked at the 1st conveyance unit 5 and the recording part 9 of the inkjet recording device 100 shown in FIG. 1 from upper direction. 本発明のインクジェット記録装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図1 is a block diagram showing an example of a control path used in the inkjet recording apparatus 100 of the present invention. 記録ヘッド１７の要部構成を示す断面拡大図Cross-sectional enlarged view showing the main configuration of the recording head 17 インク吐出用駆動波形である第１駆動波形（１）を示す波形図Waveform diagram showing a first drive waveform (1) which is a drive waveform for ink ejection インク吐出用駆動波形である第２駆動波形（２）を示す波形図Waveform diagram showing a second drive waveform (2) which is a drive waveform for ink ejection インク吐出用駆動波形である第３駆動波形（３）を示す波形図Waveform diagram showing a third drive waveform (3) which is a drive waveform for ink ejection メニスカス揺動用駆動波形である第４駆動波形（４）を示す波形図Waveform diagram showing a fourth drive waveform (4) which is a drive waveform for meniscus oscillation 第１駆動波形（１）が選択されたときの圧電素子３１に印加される駆動電圧とノズル１８内のインクの流速とを示すグラフA graph showing a drive voltage applied to the piezoelectric element 31 and a flow rate of ink in the nozzle 18 when the first drive waveform (1) is selected. 第２駆動波形（２）が選択されたときの圧電素子３１に印加される駆動電圧とノズル１８内のインクの流速とを示すグラフA graph showing a drive voltage applied to the piezoelectric element 31 and a flow rate of ink in the nozzle 18 when the second drive waveform (2) is selected. 第３駆動波形（３）が選択されたときの圧電素子３１に印加される駆動電圧とノズル１８内のインクの流速とを示すグラフA graph showing a drive voltage applied to the piezoelectric element 31 and a flow rate of ink in the nozzle 18 when the third drive waveform (3) is selected. 第４駆動波形（４）が選択されたときの圧電素子３１に印加される駆動電圧とノズル１８内のインクの流速とを示すグラフA graph showing a drive voltage applied to the piezoelectric element 31 and a flow rate of ink in the nozzle 18 when the fourth drive waveform (4) is selected. 本発明のインクジェット記録装置１００における記録ヘッド１７のインク吐出動作のシーケンスを示すフローチャートThe flowchart which shows the sequence of the ink discharge operation | movement of the recording head 17 in the inkjet recording device 100 of this invention. 本発明のインクジェット記録装置１００に用いられる制御経路の他の例を示すブロック図The block diagram which shows the other example of the control path | route used for the inkjet recording device 100 of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は本発明のインクジェット記録装置１００の概略構成を模式的に示す側面図であり、図２は、図１に示すインクジェット記録装置１００の第１搬送ユニット５及び記録部９を上方からみた平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 100 of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the first transport unit 5 and the recording unit 9 of the ink jet recording apparatus 100 shown in FIG. FIG.

図１に示すように、インクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｐ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｐを、最上位の用紙Ｐから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。   As shown in FIG. 1, a paper feed tray 2 that accommodates paper P (recording medium) is provided on the left side of the ink jet recording apparatus 100, and the paper P accommodated at one end of the paper feed tray 2. Are fed in order from the uppermost sheet P one by one to a first transport unit 5 to be described later, and a driven roller 4 that is pressed against the sheet feed roller 3 and driven to rotate is provided. ing.

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、用紙搬送方向に対し下流側に配置された第１駆動ローラー６と、上流側に配置された第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｐが矢印Ｘ方向に搬送される。   A first transport unit 5 and a recording unit 9 are disposed on the downstream side (right side in FIG. 1) of the paper feed roller 3 and the driven roller 4 with respect to the paper transport direction (arrow X direction). The first transport unit 5 includes a first drive roller 6 disposed on the downstream side in the paper transport direction, a first driven roller 7 disposed on the upstream side, the first drive roller 6 and the first driven roller 7. The first conveyance belt 8 is stretched and the first driving roller 6 is driven to rotate in the clockwise direction, whereby the paper P held by the first conveyance belt 8 is conveyed in the direction of the arrow X. Is done.

ここで、用紙搬送方向の下流側に第１駆動ローラー６を配置したことにより、第１搬送ベルト８の搬送面（図１の上側面）は第１駆動ローラー６に引っ張られるようになるため、第１搬送ベルト８の搬送面のテンションを高めることができ、安定した用紙Ｐの搬送が可能となる。なお、第１搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、主として継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。   Here, since the first drive roller 6 is disposed on the downstream side in the paper conveyance direction, the conveyance surface of the first conveyance belt 8 (upper side surface in FIG. 1) comes to be pulled by the first drive roller 6. The tension on the conveyance surface of the first conveyance belt 8 can be increased, and the sheet P can be conveyed stably. In addition, a sheet made of dielectric resin is used for the first transport belt 8, and a (seamless) belt mainly having no seam is used.

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｐに対して、印字位置に対応したノズル１８からインクを吐出できるようになっている。また、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、それぞれに設けられたノズル１８の一部が搬送方向に重複するように配置されている。   The recording unit 9 includes a head housing 10 and line heads 11C, 11M, 11Y, and 11K held by the head housing 10. These line heads 11C to 11K are supported at such a height that a predetermined interval (for example, 1 mm) is formed with respect to the conveying surface of the first conveying belt 8, and as shown in FIG. A plurality (three in this case) of recording heads 17a to 17c are arranged in a zigzag pattern along the orthogonal paper width direction (vertical direction in FIG. 2). The line heads 11 </ b> C to 11 </ b> K have a recording area that is equal to or larger than the width of the transported paper P, and ink is applied to the paper P transported on the first transport belt 8 from the nozzles 18 corresponding to the print positions. Can be discharged. Further, each of the recording heads 17a to 17c is arranged such that a part of the nozzle 18 provided in each recording head overlaps in the transport direction.

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、圧電素子３１（図３参照）の変形による圧力をノズル１８内のインクに伝達してメニスカスを揺動させ、インク滴を発生させる圧電インクジェットヘッドを用いている。   In the recording heads 17a to 17c constituting the line heads 11C to 11K, inks of four colors (cyan, magenta, yellow, and black) stored in ink tanks (not shown) are respectively stored in the line heads 11C to 11K. Supplied for each color. The recording heads 17a to 17c use piezoelectric inkjet heads that generate ink droplets by transmitting pressure due to deformation of the piezoelectric element 31 (see FIG. 3) to the ink in the nozzle 18 to oscillate the meniscus.

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。   Each of the recording heads 17a to 17c ejects ink from the nozzle 18 toward the paper P that is sucked and held on the transport surface of the first transport belt 8 in accordance with image data received from an external computer or the like. As a result, a color image in which four colors of cyan, magenta, yellow, and black are superimposed is formed on the paper P on the first transport belt 8.

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出するパージを実行して、次の印字動作に備える。   In addition, in order to prevent ink discharge failure due to drying or clogging of the recording heads 17a to 17c, at the start of printing after being stopped for a long period of time, from the nozzles 18 of all the recording heads 17a to 17c and between printing operations. Prepares for the next printing operation by executing a purge for ejecting ink with increased viscosity in the nozzles from the nozzles 18 of the recording heads 17a to 17c having an ink ejection amount equal to or less than a specified value.

用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、用紙搬送方向に対し下流側に配置された第２駆動ローラー１３と、上流側に配置された第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｐが矢印Ｘ方向に搬送される。   A second transport unit 12 is disposed on the downstream side (right side in FIG. 1) of the first transport unit 5 with respect to the paper transport direction. The second transport unit 12 includes a second drive roller 13 disposed on the downstream side in the paper transport direction, a second driven roller 14 disposed on the upstream side, and the second drive roller 13 and the second driven roller 14. The second conveyance belt 15 is stretched over and the second driving roller 13 is driven to rotate in the clockwise direction, whereby the paper P held by the second conveyance belt 15 is conveyed in the direction of the arrow X. Is done.

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７のノズル１８から吐出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。   The paper P on which the ink image is recorded by the recording unit 9 is sent to the second transport unit 12, and the ink ejected on the surface of the paper P while passing through the second transport unit 12 is dried. A maintenance unit 19 is disposed below the second transport unit 12. The maintenance unit 19 moves below the recording unit 9 when performing the purge described above, wipes the ink ejected from the nozzles 18 of the recording head 17, and collects the wiped ink.

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｐを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｐが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。   Further, on the downstream side of the second transport unit 12 with respect to the paper transport direction, a discharge roller pair 16 that discharges the paper P on which an image has been recorded to the outside of the apparatus main body is provided. Is provided with a discharge tray (not shown) on which sheets P discharged outside the apparatus main body are stacked.

続いて、本発明のインクジェット記録装置１００における記録部９の駆動制御について説明する。図３は、本発明のインクジェット記録装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図であり、図４は、記録ヘッド１７の要部構成を示す断面拡大図である。なお、インクジェット記録装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、インクジェット記録装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃはａ〜ｃの符号を省略して記載している。   Next, drive control of the recording unit 9 in the inkjet recording apparatus 100 of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control path used in the ink jet recording apparatus 100 of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the main configuration of the recording head 17. In addition, since various control of each part of an apparatus is performed when using the inkjet recording device 100, the control path | route of the inkjet recording device 100 whole becomes complicated. Therefore, here, a portion of the control path that is necessary for the implementation of the present invention will be mainly described. In addition, the recording heads 17a to 17c are described with the symbols a to c omitted.

インクジェット記録装置１００は、主に画像処理に関する制御を行う制御部２０を備えている。制御部２０は、印字対象となる画像データを構成する各画素を多値階調で示した印字データ（ｉ）を生成する画像処理部２１と、印字データ（ｉ）を構成する各画素について、当該各画素に対応したインク吐出を行う各ノズル１８のそれぞれの圧電素子３１に対して後述する第１駆動波形（１）〜第４駆動波形（４）のいずれの駆動電圧を印加するか、或いはいずれの駆動電圧も印加しないかを示す駆動波形選択データ（ｉｉ）を生成するデータ加工部２３とを備える。   The inkjet recording apparatus 100 includes a control unit 20 that mainly performs control related to image processing. The control unit 20 generates an image processing unit 21 that generates print data (i) in which each pixel constituting the image data to be printed is indicated by multi-value gradation, and each pixel that constitutes the print data (i). Which drive voltage of the first drive waveform (1) to the fourth drive waveform (4) to be described later is applied to each piezoelectric element 31 of each nozzle 18 that performs ink ejection corresponding to each pixel, or A data processing unit for generating drive waveform selection data (ii) indicating whether any drive voltage is applied.

記録部９は、各色のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋ（図２参照）を構成する記録ヘッド１７、及び記録ヘッド１７を駆動するヘッド駆動部２５を備えている。ヘッド駆動部２５は、印字対象となる画像データを構成する１つの画素につき当該画素の階調に応じて定まる１回以上のインク吐出を記録ヘッド１７に行わせて、用紙上に当該画素の記録を行う。   The recording unit 9 includes a recording head 17 constituting the line heads 11 </ b> C to 11 </ b> K (see FIG. 2) for each color, and a head driving unit 25 that drives the recording head 17. The head driving unit 25 causes the recording head 17 to perform one or more ink ejections determined in accordance with the gradation of the pixel for each pixel constituting the image data to be printed, so that the pixel is recorded on the paper. I do.

ヘッド駆動部２５は、後述する第１駆動波形（１）、第２駆動波形（２）、第３駆動波形（３）、及び第４駆動波形（４）を発生させる駆動パルス発生部２７と、次回以降のＮライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）を格納するラインバッファー２９と、ラインバッファー２９に格納されているＮライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）と、データ加工部２３から送信された（Ｎ＋１）ライン目の駆動波形選択データ（ｉｉ）とに基づいて第１駆動波形（１）〜第４駆動波形（４）のいずれかを選択し、選択した駆動波形の駆動電圧を記録ヘッド１７の圧電素子３１に印加するか、或いはいずれの駆動波形も選択せず、記録ヘッド１７の圧電素子３１の駆動電圧を一定に保持する動作を行うセレクター３０と、を備える。   The head drive unit 25 includes a drive pulse generator 27 that generates a first drive waveform (1), a second drive waveform (2), a third drive waveform (3), and a fourth drive waveform (4), which will be described later, The line buffer 29 for storing drive waveform selection data (ii) for N lines after the next time, the drive waveform selection data (ii) for N lines stored in the line buffer 29, and the data processing unit 23 are transmitted. Based on the drive waveform selection data (ii) of the (N + 1) th line, any one of the first drive waveform (1) to the fourth drive waveform (4) is selected, and the drive voltage of the selected drive waveform is recorded. And a selector 30 that performs an operation of keeping the drive voltage of the piezoelectric element 31 of the recording head 17 constant without applying any drive waveform to the 17 piezoelectric elements 31.

記録ヘッド１７は図２に示すようなラインヘッド型であり、図４に示すように、用紙に対向する吐出面３３を有する。吐出面３３には、ノズル１８の開口部である微小径を有する吐出口１８ａが、吐出面３３の長手方向（主走査方向）において少なくとも印字領域の最大幅に亘って複数設けられている。   The recording head 17 is a line head type as shown in FIG. 2, and has an ejection surface 33 facing the paper as shown in FIG. The discharge surface 33 is provided with a plurality of discharge ports 18 a having a minute diameter, which is an opening of the nozzle 18, at least over the maximum width of the print region in the longitudinal direction of the discharge surface 33 (main scanning direction).

また、図４に示すように、記録ヘッド１７は、吐出面３３の吐出口１８ａ以外の部分を覆う撥水膜３３ａと、吐出口１８ａに対して１つずつ設けられた加圧室３５と、インクを貯留するインクタンク（図示せず）と、インクタンクから複数の加圧室３５にインクを供給する共通流路３７とを備える。加圧室３５と共通流路３７とは供給孔３９で連通されており、この供給孔３９を介して共通流路３７から加圧室３５にインクが供給される。ノズル１８は加圧室３５内から吐出口１８ａまで連続している。加圧室３５の壁のうち吐出面３３と逆側の壁は振動板４０で構成されている。振動板４０は複数の加圧室３５に亘って連続して形成されており、振動板４０には同様に複数の加圧室３５に亘って連続して形成された共通電極４１が積層されている。共通電極４１上には、加圧室３５毎に別個の圧電素子３１が設けられており、共通電極４１と共に圧電素子３１を挟むように、加圧室３５毎に別個の個別電極４３が設けられる。   As shown in FIG. 4, the recording head 17 includes a water repellent film 33a that covers a portion of the ejection surface 33 other than the ejection port 18a, and a pressurizing chamber 35 that is provided for each ejection port 18a. An ink tank (not shown) that stores ink, and a common flow path 37 that supplies ink from the ink tank to the plurality of pressure chambers 35 are provided. The pressurizing chamber 35 and the common channel 37 are communicated with each other through a supply hole 39, and ink is supplied from the common channel 37 to the pressurizing chamber 35 through the supply hole 39. The nozzle 18 continues from the pressurizing chamber 35 to the discharge port 18a. Of the walls of the pressurizing chamber 35, the wall on the opposite side to the discharge surface 33 is constituted by a diaphragm 40. The diaphragm 40 is formed continuously over the plurality of pressurizing chambers 35, and the common electrode 41 formed continuously over the plurality of pressurizing chambers 35 is similarly laminated on the diaphragm 40. Yes. A separate piezoelectric element 31 is provided for each pressurizing chamber 35 on the common electrode 41, and a separate individual electrode 43 is provided for each pressurizing chamber 35 so as to sandwich the piezoelectric element 31 together with the common electrode 41. .

ヘッド駆動部２５の駆動パルス発生部２７で生成された駆動パルスが個別電極４３に印加されることで、各圧電素子３１は個別に駆動される。この駆動による圧電素子３１の変形が振動板４０に伝達され、振動板４０の変形によって加圧室３５が圧縮される。その結果、加圧室３５内のインクに圧力が加わり、ノズル１８を通ったインクが吐出口１８ａからインク滴となって用紙上に吐出される。なお、インク滴が吐出されない間も、ノズル１８内にはインクが入っており、ノズル１８内でインクはメニスカス面Ｍを形成している。   The drive pulses generated by the drive pulse generator 27 of the head driver 25 are applied to the individual electrodes 43, whereby each piezoelectric element 31 is driven individually. The deformation of the piezoelectric element 31 due to this driving is transmitted to the diaphragm 40, and the pressurizing chamber 35 is compressed by the deformation of the diaphragm 40. As a result, pressure is applied to the ink in the pressurizing chamber 35, and the ink that has passed through the nozzle 18 is ejected from the ejection port 18a as ink droplets onto the paper. It should be noted that while the ink droplets are not ejected, the ink is contained in the nozzle 18, and the ink forms a meniscus surface M in the nozzle 18.

図５〜図８は、駆動パルス発生部２７で発生する第１駆動波形（１）〜第４駆動波形（４）を示す波形図であり、図９〜図１２は、第１駆動波形（１）〜第４駆動波形（４）が選択されたときの圧電素子３１に印加される駆動電圧とノズル１８内のインクの流速とを示すグラフである。なお、図９〜図１２では、駆動電圧（Ｖｏｌｔ）を細線で表示し、インクの流速（Ｖｎ）を太線で表示している。   5 to 8 are waveform diagrams showing the first drive waveform (1) to the fourth drive waveform (4) generated by the drive pulse generator 27, and FIGS. 9 to 12 show the first drive waveform (1). ) To 4th drive waveform (4) are graphs showing the drive voltage applied to the piezoelectric element 31 and the ink flow velocity in the nozzle 18 when the fourth drive waveform (4) is selected. In FIGS. 9 to 12, the drive voltage (Volt) is indicated by a thin line, and the ink flow velocity (Vn) is indicated by a thick line.

第１駆動波形（１）〜第３駆動波形（３）は、印字対象となる画像データを構成する画素の階調（ノズル１８のインク吐出回数）毎に予め定められた通常のインク吐出時に用いられる波形である。第１駆動波形（１）は、１画素に対してヘッド駆動部２５が記録ヘッド１７のノズル１８によりインク吐出を１回行わせる階調値１の駆動波形選択データ（ｉｉ）に対応する駆動波形であり、図５に示すように、駆動電源の電圧値（Ｖ０）からパルス幅Ｔ１の間、駆動電源の電圧値よりも低い所定値（Ｖ１）になって駆動電源の電圧値（Ｖ０）に戻るものが用意されている。このような第１駆動波形（１）が圧電素子３１に印加されると、図９に示すように、ノズル１８内のインクの流速は１回１０ｍ／ｓを超えるため、吐出口１８ａからインク滴が１回吐出される。   The first drive waveform (1) to the third drive waveform (3) are used at the time of normal ink ejection determined in advance for each gradation of the pixels constituting the image data to be printed (the number of ink ejections of the nozzles 18). It is a waveform to be generated. The first drive waveform (1) is a drive waveform corresponding to drive waveform selection data (ii) having a gradation value of 1 that causes the head drive unit 25 to eject ink once by the nozzles 18 of the recording head 17 for one pixel. As shown in FIG. 5, during the pulse width T1 from the voltage value (V0) of the driving power source, the voltage value (V0) of the driving power source becomes a predetermined value (V1) lower than the voltage value of the driving power source. There is something to return. When such a first drive waveform (1) is applied to the piezoelectric element 31, the flow rate of ink in the nozzle 18 exceeds 10 m / s once as shown in FIG. Is discharged once.

第２駆動波形（２）は、１画素に対してヘッド駆動部２５が記録ヘッド１７のノズル１８によりインク吐出を２回行わせる階調値２の駆動波形選択データ（ｉｉ）に対応する駆動波形であり、図６に示すように、駆動電源の電圧値（Ｖ０）からパルス幅Ｔ１の間、駆動電源の電圧値よりも低い所定値（Ｖ１）になって駆動電源の電圧値（Ｖ０）に戻る第１駆動波形（１）のパルスを２回繰り返すものが用意されている。このような第２駆動波形（２）が圧電素子３１に印加されると、図１０に示すように、ノズル１８内のインクの流速は２回１０ｍ／ｓを超えるため、吐出口１８ａからインク滴が２回吐出される。   The second driving waveform (2) is a driving waveform corresponding to driving waveform selection data (ii) having a gradation value of 2 that causes the head driving unit 25 to eject ink twice by the nozzle 18 of the recording head 17 for one pixel. As shown in FIG. 6, during a pulse width T1 from the voltage value (V0) of the driving power source, the voltage value (V0) of the driving power source becomes a predetermined value (V1) lower than the voltage value of the driving power source. There is prepared one that repeats the pulse of the returning first driving waveform (1) twice. When such a second drive waveform (2) is applied to the piezoelectric element 31, the ink flow rate in the nozzle 18 exceeds 10 m / s twice as shown in FIG. Is discharged twice.

第３駆動波形（３）は、１画素に対してヘッド駆動部２５が記録ヘッド１７のノズル１８によりインク吐出を３回行わせる階調値３の駆動波形選択データ（ｉｉ）に対応する駆動波形であり、図７に示すように、駆動電源の電圧値（Ｖ０）からパルス幅Ｔ１の間、駆動電源の電圧値よりも低い所定値（Ｖ１）になって駆動電源の電圧値（Ｖ０）に戻る第１駆動波形（１）のパルスを３回繰り返すものが用意されている。このような第３駆動波形（３）が圧電素子３１に印加されると、図１１に示すように、ノズル１８内のインクの流速は３回１０ｍ／ｓを超えるため、吐出口１８ａからインク滴が３回吐出される。   The third drive waveform (3) is a drive waveform corresponding to drive waveform selection data (ii) having a gradation value of 3 that causes the head drive unit 25 to eject ink three times by the nozzle 18 of the recording head 17 for one pixel. As shown in FIG. 7, during a pulse width T1 from the voltage value (V0) of the drive power supply, the voltage value (V0) of the drive power supply becomes a predetermined value (V1) lower than the voltage value of the drive power supply. There is prepared one that repeats the pulse of the returning first driving waveform (1) three times. When such a third drive waveform (3) is applied to the piezoelectric element 31, as shown in FIG. 11, the flow velocity of the ink in the nozzle 18 exceeds 10 m / s three times. Is discharged three times.

一方、第４駆動波形（４）は、ノズル１８内のインク滴を吐出させずにメニスカスＭを揺動させることが可能となるように予め定められた駆動波形であって、第１駆動波形（１）〜第３駆動波形（３）とは異なる波形からなる。第４駆動波形（４）は、図８に示すように、インクを吐出する駆動波形（図５〜図７参照）よりも狭いパルス幅Ｔ２を有し、インクを吐出する駆動波形よりも高い周波数を有するパルスを連続して複数回繰り返すものが用意されている。このような第４駆動波形（４）が圧電素子３１に印加されると、図１２に示すように、ノズル１８内のインクの流速は１０ｍ／ｓを超えず、メニスカス面Ｍは揺動するもののインク滴は吐出されない。   On the other hand, the fourth drive waveform (4) is a drive waveform that is determined in advance so that the meniscus M can be swung without ejecting the ink droplets in the nozzle 18, and the first drive waveform ( 1) to a third drive waveform (3). As shown in FIG. 8, the fourth drive waveform (4) has a narrower pulse width T2 than the drive waveform for ejecting ink (see FIGS. 5 to 7) and a higher frequency than the drive waveform for ejecting ink. There is prepared a pulse that repeats a plurality of times continuously. When such a fourth drive waveform (4) is applied to the piezoelectric element 31, as shown in FIG. 12, the ink flow velocity in the nozzle 18 does not exceed 10 m / s, and the meniscus surface M oscillates. Ink droplets are not ejected.

第４駆動波形（４）を用いたメニスカス面Ｍの揺動は、ドット形成直前のノズル１８に加えて、連続印字の用紙間において、次の用紙で少なくとも１回以上インクを吐出する全てのノズル１８に対しても行うことが好ましい。そして、用紙間に行うメニスカス面Ｍの揺動回数（圧電素子３１に印加される第４駆動波形（４）のパルス数）は、ノズル１８内のインク液成分の不均一化による吐出口１８ａ近傍のインク液の透明化が進行しても、メニスカス揺動によってノズル１８内のインク液が再攪拌されて着弾ドットが透明とならない程度の回数とする必要があり、１００回以上が好ましい。   The oscillation of the meniscus surface M using the fourth drive waveform (4) is not only the nozzle 18 immediately before the dot formation, but also all the nozzles that eject ink at least once on the next sheet between the continuously printed sheets. 18 is also preferable. The number of oscillations of the meniscus surface M between the sheets (the number of pulses of the fourth drive waveform (4) applied to the piezoelectric element 31) is in the vicinity of the ejection port 18a due to non-uniform ink liquid components in the nozzle 18. Even if the ink liquid becomes more transparent, the number of times that the ink liquid in the nozzle 18 is re-stirred by the meniscus swing and the landing dots do not become transparent must be 100 times or more.

なお、ドット形成直前のノズル１８のメニスカス面Ｍを大きく揺動させると、飛翔速度の遅い微小なインク滴が形成され、画像上でチリとして認識されることがある。そこで、第４駆動波形（４）のパルス幅Ｔ２を記録ヘッド１７の固有振動周期よりも狭くすることにより、メニスカス面Ｍの揺動による微小なインク滴の発生を防止することができる。   Note that if the meniscus surface M of the nozzle 18 immediately before the dot formation is largely swung, minute ink droplets having a low flying speed may be formed and recognized as dust on the image. Therefore, by making the pulse width T2 of the fourth drive waveform (4) narrower than the natural vibration period of the recording head 17, it is possible to prevent the generation of minute ink droplets due to the oscillation of the meniscus surface M.

次に、本発明のインクジェット記録装置１００における記録ヘッド１７のインク吐出制御について詳細に説明する。本発明においては、非吐出画素が所定の画素数以上続いた後の先頭吐出画素において、各画素を多値階調で示した印字データ（ｉ）に基づいてデータ加工部２３で生成された駆動波形選択データ（ｉｉ）を、吐出量（吐出回数）の多い駆動波形選択データ（ｉｉ）に変更する。   Next, ink discharge control of the recording head 17 in the inkjet recording apparatus 100 of the present invention will be described in detail. In the present invention, the drive generated by the data processing unit 23 based on the print data (i) in which each pixel is indicated by multi-value gradation at the top discharge pixel after the non-discharge pixels have continued for a predetermined number of pixels or more. The waveform selection data (ii) is changed to drive waveform selection data (ii) having a large discharge amount (number of discharges).

前述したように、特に水性顔料系のインクを使用する場合、非吐出画素が所定の画素数以上続いた後の先頭吐出画素では、ノズル１８内のインク液成分の不均一化によって顔料の少ない透明なインク滴が吐出されてしまい、画素として認識できなくなるという不具合があった。そこで、先頭吐出画素に対応する駆動波形選択データ（ｉｉ）を、予め吐出量（吐出回数）の多い駆動波形選択データ（ｉｉ）に変更してインクの吐出量を増加させることで、確実に認識できる画素を形成する。   As described above, particularly when water-based pigment-based ink is used, the first discharge pixel after the non-discharge pixel has continued for a predetermined number of pixels or more is transparent with less pigment due to non-uniform ink liquid components in the nozzle 18. Ink droplets are ejected and cannot be recognized as pixels. Therefore, the drive waveform selection data (ii) corresponding to the head discharge pixel is changed to the drive waveform selection data (ii) having a large discharge amount (number of discharges) in advance to increase the ink discharge amount, thereby reliably recognizing. A possible pixel is formed.

具体的には、非吐出画素が所定の画素数以上続いた後の先頭吐出画素に対応する駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値を、１つ上の階調値に変更する。例えば、先頭吐出画素に対応する駆動波形選択データ（ｉｉ）が階調値１である場合、一つ上の階調値２に変更する。その結果、本来であれば階調値１に対応する第１駆動波形（１）が選択され、インク滴が１回吐出されるところ、階調値２に対応する第２駆動波形（２）が選択されるため、インク滴が２回吐出されることになる。従って、１回目の吐出で透明なインク滴が吐出されたとしても、２回目の吐出では正常なインク滴が吐出されて画素として認識することができる。   Specifically, the gradation value of the drive waveform selection data (ii) corresponding to the first ejection pixel after the number of non-ejection pixels continues for a predetermined number of pixels or more is changed to the gradation value one level higher. For example, when the drive waveform selection data (ii) corresponding to the first ejection pixel has a gradation value 1, it is changed to a gradation value 2 that is one higher. As a result, if the first drive waveform (1) corresponding to the gradation value 1 is selected and the ink droplet is ejected once, the second drive waveform (2) corresponding to the gradation value 2 is obtained. Since it is selected, the ink droplet is ejected twice. Therefore, even if a transparent ink droplet is ejected by the first ejection, a normal ink droplet is ejected by the second ejection and can be recognized as a pixel.

ここで、インク吐出用の駆動波形の数が３以上ある場合（４階調以上の場合）は、先頭吐出画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値を１つ上の階調値へのみ移行させ、２以上高い階調値へは移行させないことが好ましい。これは、ノズル１８のメニスカス面Ｍにおける水分の蒸発の程度はインクジェット記録装置１００の使用環境（温湿度）によって異なるため、階調値を２以上高くするとインク吐出量が通常時から大幅に増加してしまい、画像パターンによっては、均一であるはずの数画素のラインが濃淡のあるラインとして認識されてしまうからである。   Here, when the number of drive waveforms for ink ejection is 3 or more (in the case of 4 gradations or more), the gradation value of the drive waveform selection data (ii) of the first ejection pixel is increased to the next gradation value. It is preferable to shift only the gradation value and not to a gradation value higher by 2 or more. This is because the degree of evaporation of water on the meniscus surface M of the nozzle 18 varies depending on the use environment (temperature and humidity) of the inkjet recording apparatus 100. Therefore, if the gradation value is increased by 2 or more, the ink discharge amount increases significantly from the normal time. This is because, depending on the image pattern, a line of several pixels that should be uniform is recognized as a line with shading.

また、最大階調（本実施形態では階調値４）の駆動波形選択データ（ｉｉ）は変更しないものとする。最大階調では、元々複数回のインク吐出を行う駆動波形が選択されるため、仮に１回目に透明なインク滴が吐出されたとしても画素として認識できなくなるおそれは少ないためである。なお、最大階調に対応する駆動波形よりも吐出回数の多い駆動波形を予め用意しておき、最大階調の駆動波形選択データ（ｉｉ）も１階調上の駆動波形選択データ（ｉｉ）に変更するようにしても良い。   Further, it is assumed that the drive waveform selection data (ii) of the maximum gradation (gradation value 4 in the present embodiment) is not changed. This is because, at the maximum gradation, a driving waveform for performing ink ejection a plurality of times is selected originally, so that even if a transparent ink droplet is ejected for the first time, there is little possibility that it will not be recognized as a pixel. A drive waveform having a larger number of ejections than the drive waveform corresponding to the maximum gradation is prepared in advance, and the drive waveform selection data (ii) for the maximum gradation is also converted to drive waveform selection data (ii) for one gradation. You may make it change.

また、本実施形態では、ラインバッファー２９に格納する画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）を１０ライン分とし、吐出直前のメニスカス揺動を先頭吐出画素の１０画素手前から行うこととした。これは、非吐出画素が１０画素以上続いた場合にノズル１８からのインクの吐出不良が問題となるため、メニスカス揺動を行う必要があるためである。また、後続する非吐出画素の存在を認識するために駆動波形選択データ（ｉｉ）をヘッド駆動部２５の近傍に置かなければならず、ラインバッファー２９が必要となる。このラインバッファー２９に格納可能なライン数を増やせばメニスカス揺動を１０画素以上手前から行うことも可能であるが、コスト増加につながるため、ここでは１０画素とした。   In this embodiment, the driving waveform selection data (ii) of the pixels stored in the line buffer 29 is set to 10 lines, and the meniscus swing immediately before the ejection is performed from 10 pixels before the top ejection pixel. This is because when there are 10 or more non-ejection pixels, ink ejection failure from the nozzle 18 becomes a problem, and meniscus oscillation needs to be performed. Further, in order to recognize the presence of the subsequent non-ejection pixel, the drive waveform selection data (ii) must be placed in the vicinity of the head drive unit 25, and the line buffer 29 is required. If the number of lines that can be stored in the line buffer 29 is increased, the meniscus can be swung from 10 pixels or more. However, since this leads to an increase in cost, 10 pixels are used here.

図１３は、第１実施形態のインクジェット記録装置１００における記録ヘッド１７のインク吐出動作のシーケンスを示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図４を参照しながら、図１３のステップに沿って本実施形態のインクジェット記録装置１００を用いて画像を記録する際のインク吐出動作について説明する。   FIG. 13 is a flowchart showing the sequence of the ink ejection operation of the recording head 17 in the inkjet recording apparatus 100 of the first embodiment. The ink ejection operation when recording an image using the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment will be described along the steps of FIG. 13 with reference to FIGS. 1 to 4 as necessary.

パーソナルコンピューターのプリンタードライバー等から印字命令が入力されると、まず、制御部２０内の画像処理部２１において入力された画像データに基づく印字データ（ｉ）が生成される（ステップＳ１）。次に、印字データ（ｉ）がデータ加工部２３に送信され、印字データ（ｉ）を構成する各画素について、当該各画素に対応したインク吐出を行う各ノズル１８のインク吐出回数を示す駆動波形選択データ（ｉｉ）を生成する（ステップＳ２）。   When a print command is input from a printer driver or the like of a personal computer, first, print data (i) based on the image data input by the image processing unit 21 in the control unit 20 is generated (step S1). Next, the print data (i) is transmitted to the data processing unit 23, and for each pixel constituting the print data (i), a drive waveform indicating the number of ink ejections of each nozzle 18 that performs ink ejection corresponding to each pixel. Selection data (ii) is generated (step S2).

本実施形態では、記録ヘッド１７は階調値０、１、２、３の４階調のドット形成が可能である。データ加工部２３において２５６階調の印字データ（ｉ）から４階調の駆動波形選択データ（ｉｉ）に変換された後、記録ヘッド１７のノズル１８の並びに応じて、同一のタイミングでインクを吐出する１ライン分の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）をセレクター３０に送信し、次回以降のＮライン分（ここでは１０ライン分）の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）をヘッド駆動部２５の駆動周波数に同期したタイミングでラインバッファー２９に送信して格納する（ステップＳ３）。   In the present embodiment, the recording head 17 can form four gradation dots having gradation values 0, 1, 2, and 3. In the data processing unit 23, after the 256 gradation print data (i) is converted to the four gradation drive waveform selection data (ii), the ink is ejected at the same timing according to the arrangement of the nozzles 18 of the recording head 17. The drive waveform selection data (ii) of pixels for one line to be transmitted is transmitted to the selector 30, and the drive waveform selection data (ii) of pixels for the next N lines (here 10 lines) is transmitted to the head drive unit 25. The data is transmitted and stored in the line buffer 29 at a timing synchronized with the drive frequency (step S3).

次に、ラインバッファー２９に送信されてくるＮ＋１ライン目（ここでは１１ライン目）の駆動波形選択データ（ｉｉ）と、ラインバッファー２９に格納された１０ライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）に対応する駆動波形を決定する。先ず、ステップＳ３でラインバッファー２９に格納された１０ライン分の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が全て０（インク吐出回数が０）であるか否かが各ノズル１８について判断される（ステップＳ４）。そして、階調値が全て０である場合は、ラインバッファー２９に送信されてくる１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が０であるか否かが各ノズル１８について判断される（ステップＳ５）。   Next, the drive waveform selection data (ii) of the (N + 1) th line (here, the 11th line) transmitted to the line buffer 29 and the drive waveform selection data (ii) for 10 lines stored in the line buffer 29 are included. The corresponding drive waveform is determined. First, it is determined for each nozzle 18 whether or not the gradation values of the drive waveform selection data (ii) of the pixels for 10 lines stored in the line buffer 29 in step S3 are all 0 (the number of ink ejections is 0). (Step S4). If all the gradation values are 0, whether or not the gradation value of the drive waveform selection data (ii) of the pixels on the 11th line transmitted to the line buffer 29 is 0 is determined for each nozzle 18. Determination is made (step S5).

１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が０でない場合は、１１ライン目に当該ノズル１８でドット形成が行われるため、ラインバッファー２９に格納された１０ライン分の画素の駆動波形として、インク吐出は行わずにメニスカス揺動のみを行う第４駆動波形（４）が選択される（ステップＳ６）。次に、１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が最大階調（ここでは階調値３）であるか否かが各ノズル１８について判断される（ステップＳ７）。最大階調でない場合は、駆動波形として１つ上の階調の駆動波形が選択される（ステップＳ８）。例えば、階調値１である場合は階調値２の第２駆動波形（２）が選択され、階調値２である場合は階調値３に対応する第３駆動波形（３）が選択される。   When the gradation value of the drive waveform selection data (ii) of the pixel on the eleventh line is not 0, dots are formed by the nozzle 18 on the eleventh line, so pixels for ten lines stored in the line buffer 29 are stored. As the driving waveform, the fourth driving waveform (4) that performs only meniscus oscillation without ink ejection is selected (step S6). Next, it is determined for each nozzle 18 whether or not the gradation value of the drive waveform selection data (ii) of the pixels on the eleventh line is the maximum gradation (here, gradation value 3) (step S7). If it is not the maximum gradation, the drive waveform of the next higher gradation is selected as the drive waveform (step S8). For example, when the gradation value is 1, the second drive waveform (2) with the gradation value 2 is selected, and when the gradation value is 2, the third drive waveform (3) corresponding to the gradation value 3 is selected. Is done.

一方、ステップＳ３においてラインバッファー２９に格納された１０ライン分の画素の少なくとも１つの階調値が０でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４においてラインバッファー２９に送信されてくる１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が０である場合（ステップＳ４でＮＯ）、或いはステップＳ７において１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値が最大階調（階調値３）である場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は、駆動電圧が保持されるか、または各ラインの駆動波形選択データ（ｉｉ）の階調値に応じた駆動波形が選択される（ステップＳ９）。   On the other hand, if at least one gradation value of the pixels for 10 lines stored in the line buffer 29 in step S3 is not 0 (NO in step S3), the eleventh line transmitted to the line buffer 29 in step S4. When the gradation value of the pixel driving waveform selection data (ii) is 0 (NO in step S4), or the gradation value of the pixel driving waveform selection data (ii) in the eleventh line is the maximum gradation in step S7. If it is (gradation value 3) (YES in step S7), the driving voltage is held, or a driving waveform corresponding to the gradation value of the driving waveform selection data (ii) of each line is selected ( Step S9).

例えば、ラインバッファー２９に格納された１０ライン分の画素のうち階調値１〜３である画素には、それぞれ対応する第１駆動波形（１）〜第３駆動波形（３）を選択し、階調値０である画素はドット形成が行われないため、駆動電圧（Ｖ０）を保持する。また、ラインバッファー２９に送信されてくる１１ライン目の画素が階調値０である場合はドット形成が行われないため、駆動電圧（Ｖ０）を保持し、階調値３である場合は第３駆動波形（３）を選択する。   For example, the first driving waveform (1) to the third driving waveform (3) corresponding to the pixels having gradation values 1 to 3 among the pixels for 10 lines stored in the line buffer 29 are selected, respectively. A pixel having a gradation value of 0 holds the drive voltage (V0) because no dot is formed. Further, since the dot formation is not performed when the pixel on the 11th line transmitted to the line buffer 29 has the gradation value 0, the drive voltage (V0) is held, and when the gradation value is 3, the first value is maintained. Three drive waveforms (3) are selected.

そして、１ライン分の印字が終了したか否かが判断され（ステップＳ１０）、印字が継続している場合はラインバッファー２９に格納された１０ライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）のうち１ライン目の駆動波形選択データ（ｉｉ）をセレクター３０に読み出すとともに、２ライン〜１０ライン目の駆動波形選択データ（ｉｉ）を１ラインずつずらし、１１ライン目の画素の駆動波形選択データ（ｉｉ）をラインバッファー２９の１０ライン目に格納する。そして、データ加工部２３から次の１ライン（１１ライン目）の駆動波形選択データ（ｉｉ）をラインバッファー２９に送信する（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ４〜ステップＳ１０の手順を繰り返す。   Then, it is determined whether or not printing for one line is completed (step S10). If printing is continued, 1 of the drive waveform selection data (ii) for 10 lines stored in the line buffer 29 is displayed. The drive waveform selection data (ii) of the line is read to the selector 30, and the drive waveform selection data (ii) of the second line to the tenth line is shifted by one line, and the drive waveform selection data (ii) of the pixel of the eleventh line. Is stored in the 10th line of the line buffer 29. Then, the drive waveform selection data (ii) for the next one line (11th line) is transmitted from the data processing unit 23 to the line buffer 29 (step S11). Then, the procedure of step S4-step S10 is repeated.

上記の手順で記録ヘッド１７のインク吐出動作を行うことにより、非吐出画素が連続した後の先頭吐出画素においては通常よりもインク吐出量が増加するため、透明なインク滴が吐出されることによる画像不良を効果的に抑制できる。従って、単ページや連続ページの印字において、非吐出や低印字率の区間が長く続いた後のノズル１８でドットを形成しようとしたときでもインクを安定して吐出することができる。   By performing the ink discharge operation of the recording head 17 according to the above procedure, the ink discharge amount is increased more than usual at the head discharge pixel after the non-discharge pixels are continuous, and therefore, by transparent ink droplets being discharged. Image defects can be effectively suppressed. Therefore, in single page or continuous page printing, ink can be stably ejected even when dots are to be formed by the nozzle 18 after a non-ejection or low printing rate section continues for a long time.

また、メニスカス揺動を行ったノズル１８では、メニスカス近傍で増粘したインクが攪拌されることによって、ノズル１８内のインク粘度が全体にやや上昇する。しかし、メニスカス揺動を行ったノズル１８は先頭吐出画素の印字タイミングで必ず２回以上のインク吐出が行われるため、増粘したインクが直ちにノズル１８外に排出され、ノズル１８内の増粘がそれ以上進むことがない。従って、増粘したインクによるノズル１８の目詰まりや、これに起因するインクの吐出不良を効果的に防止することができる。   Further, in the nozzle 18 that has swung the meniscus, the ink viscosity in the nozzle 18 is slightly increased as a whole by stirring the ink having increased viscosity in the vicinity of the meniscus. However, since the nozzle 18 that has swung the meniscus is always ejected at least twice at the printing timing of the leading ejection pixel, the thickened ink is immediately discharged out of the nozzle 18, and the viscosity in the nozzle 18 is increased. No further progress. Therefore, clogging of the nozzles 18 due to the thickened ink and ink ejection failure due to this can be effectively prevented.

図１４は、本発明のインクジェット記録装置１００に用いられる制御経路の他の例を示すブロック図である。図１４では、ヘッド駆動部２５内にラインバッファー２９が設けられておらず、制御部２０内のデータ加工部２３において、次回以降の印字Ｎライン分（Ｎは１０以上の整数）の駆動波形選択データ（ｉｉ）を生成する。   FIG. 14 is a block diagram showing another example of a control path used in the inkjet recording apparatus 100 of the present invention. In FIG. 14, the line buffer 29 is not provided in the head drive unit 25, and the drive waveform selection for the next and subsequent print N lines (N is an integer of 10 or more) is performed in the data processing unit 23 in the control unit 20. Data (ii) is generated.

そして、データ加工部２３からセレクター３０に送信された次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）に基づいて、駆動パルス発生部２７で発生させたいずれの駆動波形を圧電素子３１に印加するか、或いは何れの駆動波形も圧電素子３１に印加しないかを各ノズルについて選択する。駆動波形の選択手順は図１３のステップＳ４〜Ｓ１１と同様であるため説明を省略する。   Then, based on the drive waveform selection data (ii) for the next and subsequent print N lines transmitted from the data processing unit 23 to the selector 30, any drive waveform generated by the drive pulse generation unit 27 is applied to the piezoelectric element 31. It is selected for each nozzle whether to apply, or which drive waveform is not applied to the piezoelectric element 31. The drive waveform selection procedure is the same as steps S4 to S11 in FIG.

図１４の構成によれば、データ加工部２３でＮライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）を生成するため、次回以降のＮライン分の駆動波形選択データ（ｉｉ）を格納するラインバッファー２９が不要となり、制御が簡素化される。   According to the configuration of FIG. 14, since the data processing unit 23 generates drive waveform selection data (ii) for N lines, the line buffer 29 for storing drive waveform selection data (ii) for N lines after the next time is provided. It becomes unnecessary and the control is simplified.

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、データ加工部２３で生成する駆動波形選択データ（ｉｉ）を階調値０〜３の４階調としたが、これに限らず、０、１の２階調や０、１、２の３階調としても良いし、５階調以上としても良い。その場合、駆動パルス発生部２７で発生する駆動波形の種類も駆動波形選択データ（ｉｉ）に対応して設定される。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the drive waveform selection data (ii) generated by the data processing unit 23 is four gradations with gradation values 0 to 3. However, the present invention is not limited to this, and two gradations of 0 and 1 and 0 , 1 and 3 gradations, or 5 gradations or more. In that case, the type of the drive waveform generated by the drive pulse generator 27 is also set corresponding to the drive waveform selection data (ii).

また、記録ヘッド１７のノズル１８の個数やノズル間隔等はインクジェット記録装置１００の仕様に応じて適宜設定することができる。また、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７の数量も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を１つ配置することもできるし、４個以上配置することもできる。   Further, the number of nozzles 18 and the nozzle interval of the recording head 17 can be appropriately set according to the specifications of the inkjet recording apparatus 100. The number of recording heads 17 for each line head 11C to 11K is not particularly limited. For example, one recording head 17 can be arranged for each line head 11C to 11K, and four or more recording heads can be arranged. You can also.

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に利用可能である。本発明の利用により、非吐出画素が連続した後の先頭吐出画素におけるノズルからのインク吐出量を増加させるという簡単な制御によって印字不良を抑制可能なインクジェット記録装置となる。   The present invention is applicable to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head. By using the present invention, an ink jet recording apparatus capable of suppressing printing defects by a simple control of increasing the amount of ink discharged from the nozzle in the head discharge pixel after the non-discharge pixels are continuous.

９ 記録部
１１Ｃ〜１１Ｋ ラインヘッド
１７ 記録ヘッド
１８ ノズル
２０ 制御部
２１ 画像処理部
２３ データ加工部
２５ ヘッド駆動部
２７ 駆動パルス発生部
２９ ラインバッファー
３０ セレクター
３１ 圧電素子
３５ 加圧室
１００ インクジェット記録装置
Ｍ メニスカス DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Recording part 11C-11K Line head 17 Recording head 18 Nozzle 20 Control part 21 Image processing part 23 Data processing part 25 Head drive part 27 Drive pulse generation part 29 Line buffer 30 Selector 31 Piezoelectric element 35 Pressure chamber 100 Inkjet recording apparatus M Meniscus

Claims (3)

記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルと、該複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、該複数の加圧室に対応して配置され、前記各加圧室内のインクに圧力をかけて前記各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する記録ヘッドと、
前記圧電素子の駆動電圧の駆動波形として、前記ノズルからのインク吐出回数に応じて設定された３以上のインク吐出用駆動波形と、インク吐出は行わずに前記ノズル内のメニスカスを揺動させるメニスカス揺動用駆動波形とを含む複数の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部と、該駆動パルス発生部で発生させたいずれの駆動波形を前記圧電素子に印加するか、或いは何れの駆動波形も前記圧電素子に印加しないかを前記各ノズルについて選択するセレクターと、を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素につき、当該画素の階調に応じて定まる１回以上のインク吐出を前記各ノズルに対して実行させるヘッド駆動部と、
印字対象となる画像データを構成する各画素を多値階調で示した印字データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された印字データを構成する各画素について、当該各画素の階調に対応した前記各ノズルのインク吐出回数を表す駆動波形選択データを生成するデータ加工部と、を有する制御部と、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記ヘッド駆動部は、前記データ加工部から送信された次回以降の印字Ｎライン分（Ｎは１０以上の整数）の駆動波形選択データを格納するラインバッファーを備え、
前記セレクターは、前記ラインバッファーに格納されている同一の前記ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データが全て０であり、且つ、次に前記データ加工部から送信された印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが０でない場合は、当該ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形として前記メニスカス揺動用駆動波形を選択するとともに、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが最大階調以外の階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として各画素の階調よりもインク滴の吐出回数が１回多い１階調上に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、
印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが最大階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは、最大階調に対応する駆動波形よりもインク滴の吐出回数が１回多い駆動波形データを予め用意しておき、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として最大階調よりも１階調上に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、
上記以外の場合は、印字Ｎ＋１ライン分の各駆動波形選択データが０でなければ各画素の階調に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、駆動波形選択データが０であれば何れの駆動波形も選択せず、
連続印字中の記録媒体間において、前記メニスカス揺動用駆動波形の駆動電圧を次の記録媒体上に少なくとも１回以上インクを吐出する前記全ての圧電素子に印加するとともに、記録媒体間に行う前記メニスカスの揺動回数を１００回以上とすることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of nozzles for ejecting ink onto the recording medium, a plurality of pressure chambers communicating with the plurality of nozzles and accommodating ink therein, and disposed corresponding to the plurality of pressure chambers, A plurality of piezoelectric elements that apply pressure to the ink in the pressurizing chamber to discharge the ink from the nozzles;
As the drive waveform of the drive voltage of the piezoelectric element, three or more ink discharge drive waveforms set according to the number of ink discharges from the nozzles, and a meniscus that swings the meniscus in the nozzles without performing ink discharge A drive pulse generator that generates a plurality of drive waveforms including a drive waveform for oscillation, and any drive waveform generated by the drive pulse generator is applied to the piezoelectric element, or any drive waveform is applied to the piezoelectric element. A selector for selecting whether to apply to each element for each nozzle, and for each pixel constituting image data to be printed, each ink discharge is determined at least once depending on the gradation of the pixel. A head driving unit to be executed for the nozzle;
An image processing unit that generates print data in which each pixel constituting the image data to be printed is indicated by multi-value gradation, and each pixel that constitutes the print data generated by the image processing unit A control unit having a data processing unit for generating drive waveform selection data representing the number of ink ejections of each nozzle corresponding to a gradation;
In an inkjet recording apparatus comprising:
The head drive unit includes a line buffer for storing drive waveform selection data for the next and subsequent print N lines (N is an integer of 10 or more) transmitted from the data processing unit,
In the selector, the drive waveform selection data for the next and subsequent print N lines for the same nozzle stored in the line buffer are all 0, and the next print N + 1 line transmitted from the data processing unit When the driving waveform selection data for the eye is not 0, the driving waveform for meniscus oscillation is selected as the driving waveform for the next and subsequent printing N lines for the nozzle, and the driving waveform selection data for the printing N + 1 line has the maximum gradation. When the drive waveform selection data represents the number of ink ejections corresponding to the other gradations, the driving waveform for the printing N + 1 line corresponds to one gradation, which is one more ink droplet ejection than the gradation of each pixel. Select the ink ejection drive waveform
When printing N + 1 th line of the drive waveform selection data is driven waveform selection data representing ink ejection number corresponding to the maximum tone is often one ejection number of ink droplets than the drive waveform corresponding to the highest Daikai tone Drive waveform data is prepared in advance, and the ink ejection drive waveform corresponding to one gradation above the maximum gradation is selected as the drive waveform for the print N + 1 line,
In cases other than the above, if the drive waveform selection data for the print N + 1 line is not 0, the ink ejection drive waveform corresponding to the gradation of each pixel is selected, and if the drive waveform selection data is 0, any one is selected. Without selecting the drive waveform
Between the recording media during continuous printing, the driving voltage of the driving waveform for meniscus oscillation is applied to all the piezoelectric elements that eject ink at least once onto the next recording medium, and the meniscus performed between the recording media. The ink jet recording apparatus is characterized in that the number of oscillations is 100 times or more. 記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルと、該複数のノズルに連通し、内部にインクを収容可能な複数の加圧室と、該複数の加圧室に対応して配置され、前記各加圧室内のインクに圧力をかけて前記各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子と、を有する記録ヘッドと、
前記圧電素子の駆動電圧の駆動波形として、前記ノズルからのインク吐出回数に応じて設定された３以上のインク吐出用駆動波形と、インク吐出は行わずに前記ノズル内のメニスカスを揺動させるメニスカス揺動用駆動波形とを含む複数の駆動波形を発生させる駆動パルス発生部と、該駆動パルス発生部で発生させたいずれの駆動波形を前記圧電素子に印加するか、或いは何れの駆動波形も前記圧電素子に印加しないかを前記各ノズルについて選択するセレクターと、を備え、印字対象となる画像データを構成する１つの画素につき、当該画素の階調に応じて定まる１回以上のインク吐出を前記各ノズルに対して実行させるヘッド駆動部と、
印字対象となる画像データを構成する各画素を多値階調で示した印字データを生成する画像処理部と、該画像処理部で生成された印字データを構成する各画素について、当該各画素の階調に対応した前記各ノズルのインク吐出回数を表す次回以降の印字Ｎライン分（Ｎは１０以上の整数）の駆動波形選択データを生成するデータ加工部と、を有する制御部と、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記セレクターは、前記データ加工部から送信された同一の前記ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形選択データが全て０であり、且つ、次に前記データ加工部から送信された印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが０でない場合は、当該ノズルに対する次回以降の印字Ｎライン分の駆動波形として前記メニスカス揺動用駆動波形を選択するとともに、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが最大階調以外の階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として各画素の階調よりもインク滴の吐出回数が１回多い１階調上に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、
印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形選択データが最大階調に対応したインク吐出回数を表す駆動波形選択データであるときは、最大階調に対応する駆動波形よりもインク滴の吐出回数が１回多い駆動波形データを予め用意しておき、印字Ｎ＋１ライン目の駆動波形として最大階調よりも１階調上に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、
上記以外の場合は、印字Ｎ＋１ライン分の各駆動波形選択データが０でなければ各画素の階調に対応した前記インク吐出用駆動波形を選択し、駆動波形選択データが０であれば何れの駆動波形も選択せず、
連続印字中の記録媒体間において、前記メニスカス揺動用駆動波形の駆動電圧を次の記録媒体上に少なくとも１回以上インクを吐出する前記全ての圧電素子に印加するとともに、記録媒体間に行う前記メニスカスの揺動回数を１００回以上とすることを特徴とするインクジェット記録装置。 A plurality of nozzles for ejecting ink onto the recording medium, a plurality of pressure chambers communicating with the plurality of nozzles and accommodating ink therein, and disposed corresponding to the plurality of pressure chambers, A plurality of piezoelectric elements that apply pressure to the ink in the pressurizing chamber to discharge the ink from the nozzles;
As the drive waveform of the drive voltage of the piezoelectric element, three or more ink discharge drive waveforms set according to the number of ink discharges from the nozzles, and a meniscus that swings the meniscus in the nozzles without performing ink discharge A drive pulse generator that generates a plurality of drive waveforms including a drive waveform for oscillation, and any drive waveform generated by the drive pulse generator is applied to the piezoelectric element, or any drive waveform is applied to the piezoelectric element. A selector for selecting whether to apply to each element for each nozzle, and for each pixel constituting image data to be printed, each ink discharge is determined at least once depending on the gradation of the pixel. A head driving unit to be executed for the nozzle;
An image processing unit that generates print data in which each pixel constituting the image data to be printed is indicated by multi-value gradation, and each pixel that constitutes the print data generated by the image processing unit A control unit having a data processing unit that generates drive waveform selection data for the next and subsequent printing N lines (N is an integer of 10 or more) representing the number of ink ejections of each nozzle corresponding to the gradation;
In an inkjet recording apparatus comprising:
In the selector, the drive waveform selection data for the next and subsequent printing N lines for the same nozzle transmitted from the data processing unit are all 0, and the printing N + 1 line transmitted from the data processing unit next time When the driving waveform selection data for the eye is not 0, the driving waveform for meniscus oscillation is selected as the driving waveform for the next and subsequent printing N lines for the nozzle, and the driving waveform selection data for the printing N + 1 line has the maximum gradation. When the drive waveform selection data represents the number of ink ejections corresponding to the other gradations, the driving waveform for the printing N + 1 line corresponds to one gradation, which is one more ink droplet ejection than the gradation of each pixel. Select the ink ejection drive waveform
When printing N + 1 th line of the drive waveform selection data is driven waveform selection data representing ink ejection number corresponding to the maximum tone is often one ejection number of ink droplets than the drive waveform corresponding to the highest Daikai tone Drive waveform data is prepared in advance, and the ink ejection drive waveform corresponding to one gradation above the maximum gradation is selected as the drive waveform for the print N + 1 line,
In cases other than the above, if the drive waveform selection data for the print N + 1 line is not 0, the ink ejection drive waveform corresponding to the gradation of each pixel is selected, and if the drive waveform selection data is 0, any one is selected. Without selecting the drive waveform
Between the recording media during continuous printing, the driving voltage of the driving waveform for meniscus oscillation is applied to all the piezoelectric elements that eject ink at least once onto the next recording medium, and the meniscus performed between the recording media. The ink jet recording apparatus is characterized in that the number of oscillations is 100 times or more. 前記メニスカス揺動用駆動波形は、前記インク吐出用駆動波形よりも狭いパルス幅を有し、且つ高い周波数を有するパルスが連続して複数回繰り返されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。   3. The meniscus oscillation driving waveform has a narrower pulse width than the ink ejection driving waveform, and a pulse having a high frequency is continuously repeated a plurality of times. The ink jet recording apparatus described.
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