JP5926114B2 - Vehicle-mounted crane - Google Patents
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Description
本発明は、傾斜地においても安定した姿勢でクレーンの作業を行える車両搭載型クレーンに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted crane that can perform crane operations in a stable posture even on sloping ground.
車両搭載型のクレーンは、車両の運転室と荷台との間(即ち前輪に近い位置)でシャーシフレーム上に搭載されており、クレーンのベースがシャーシフレーム上に固定されている。この種の車両搭載型クレーンを傾斜地で使用する場合、通常、車両を傾斜方向に対して横向き(等高線の向き)に停車させた状態で、アウトリガの水平腕を左右に張り出し、左右のアウトリガシリンダを上下に伸縮させながらベースが水平になるようにクレーンを設置する。 The vehicle-mounted crane is mounted on the chassis frame between the cab of the vehicle and the loading platform (that is, a position close to the front wheels), and the crane base is fixed on the chassis frame. When this type of vehicle-mounted crane is used on a sloping ground, the horizontal arm of the outrigger is usually extended to the left and right while the vehicle is parked laterally (contour direction) with respect to the tilt direction, and the left and right outrigger cylinders are Install the crane so that the base is horizontal while extending and contracting.
すると、シャーシフレームもクレーンのベースと共に水平になるので、斜面の下側(以下「谷側」という)の前輪若しくは後輪が地面から離れることがある。なお、斜面の傾斜がさほど大きくない傾斜地では、谷側の前輪が地面から離れても、谷側の後輪はシャーシフレームにねじれが生じた状態で接地したままとなる場合もある。
傾斜地において、谷側の前輪と後輪が共に地面から離れた場合は、左右のアウトリガシリンダと、斜面の上側(以下「山側」という)の前輪と後輪だけが接地した状態となるので、谷側でのクレーンの作業においては、水平地での作業に比べて安定性が悪く、クレーンの性能が低下する。また、谷側の後輪が地面から離れない程度の傾斜地でも、シャーシフレームにねじれが生じている状態では、ねじれを元に戻そうとする力が働くので、谷側でのクレーンの作業においては、水平地での作業に比べてクレーンの性能が低下する。しかも、シャーシフレームにねじれが生じた状態では、車両自体に負担がかかるので、車両の耐久性が低下するという問題がある。
Then, since the chassis frame is also horizontal with the base of the crane, the front wheel or the rear wheel on the lower side of the slope (hereinafter referred to as “the valley side”) may be separated from the ground. Note that, in an inclined place where the inclination of the slope is not so large, even if the front wheel on the valley side is separated from the ground, the rear wheel on the valley side may remain in contact with the chassis frame in a twisted state.
On slopes, if both the front and rear wheels on the valley side move away from the ground, only the left and right outrigger cylinders and the front and rear wheels on the upper side of the slope (hereinafter referred to as “mountain side”) are in contact with the ground. The crane work on the side is less stable than the work on the horizontal ground, and the crane performance is reduced. In addition, even on slopes where the rear wheels of the valley side are not separated from the ground, when the chassis frame is twisted, the force to return the twist works, so in crane work on the valley side Compared with work on horizontal ground, the performance of the crane is reduced. In addition, in a state where the chassis frame is twisted, a burden is imposed on the vehicle itself, which causes a problem that durability of the vehicle is lowered.
このような問題点に対し、例えば特許文献1では、車両の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に固定された支持ブラケットと、この支持ブラケットに、前後方向の支軸(クレーン回動軸)で左右傾動可能に軸支されたクレーン搭載台と、クレーン搭載台上に搭載固定されて一対のアウトリガを有するベースと、クレーン搭載台と支持ブラケットとの間に、車両に対するクレーン搭載台の傾斜角度を調整する傾動シリンダとを備え、この傾動シリンダにてクレーンと車両との傾斜角度を調整する技術が開示されている。 In order to deal with such problems, for example, in Patent Document 1, a support bracket fixed on a chassis frame between a cab of a vehicle and a loading platform, and a support shaft in the front-rear direction (crane rotation shaft) are mounted on the support bracket. ) Between the crane mounting base and the support bracket, and the crane mounting base that is pivotally supported so that it can be tilted right and left, the base that is mounted and fixed on the crane mounting base, and the crane mounting base and the support bracket. There is disclosed a technique for adjusting a tilt angle between a crane and a vehicle with a tilt cylinder that adjusts the angle.
同文献記載の技術では、傾動シリンダに所定値以上の負荷が加わると傾斜角度の保持を解除してクレーン搭載台の自由な傾勤を許容する機構を備えている。これにより、同文献記載の技術によれば、傾動手段自体の破損を防止できるとともに、クレーンが車両に対して自由に傾動できるので、作業時の大きな負荷によるシャーシフレームのねじれも抑制できる。 The technique described in this document includes a mechanism that releases a tilt angle and allows a crane to be freely tilted when a load of a predetermined value or more is applied to the tilt cylinder. Thereby, according to the technique described in the document, the tilting means itself can be prevented from being damaged, and the crane can be tilted freely with respect to the vehicle, so that twisting of the chassis frame due to a large load during operation can be suppressed.
また、特許文献2では、車両側の作業装置載置台上にクレーンを有する鉄道用作業車両において、作業装置載置台の軸ばねのたわみ分による傾斜を解消するために、車軸昇降手段となる油圧シリンダを作動させて車軸を上昇させている。これにより、同文献記載の技術によれば、軸ばねのたわみの影響を受けることがなく、クレーンを安定した姿勢で作動させることができるとしている。
Further, in
しかしながら、これらの技術は、クレーン作業中に、車両側に発生する力をクレーンが受けないようにするためのものであって、作業前のクレーン設置中にアウトリガから受ける反力で傾動シリンダ(油圧シリンダ)がダメージを受けるものに対してなされたものではない。
つまり、車両搭載型クレーンに、左右2本装備されたアウトリガにおいて、2本のアウトリガシリンダを同時に伸長操作しても、装置の構造上の圧力損失等にて、作業前のクレーン設置時に、全く同じ速度で同調伸長することは困難である。そのため、片側のアウトリガシリンダだけが先に接地し、当該片側のアウトリガシリンダだけで車両を持ち上げようとすることになる。この際、先に接地したアウトリガシリンダが地面から受ける反力と、その反力の作用点とクレーン回動軸の中心の距離とから成り立つモーメント力が、そのまま傾動シリンダの圧縮方向に力を掛ける場合が生じ、これにより傾動シリンダが圧縮破壊してしまうおそれがある。
However, these technologies are intended to prevent the crane from receiving the force generated on the vehicle side during the crane operation, and the tilting cylinder (hydraulic cylinder (hydraulic pressure) by the reaction force received from the outrigger during the crane installation before the operation). Cylinder) is not made against damage.
In other words, even if two outrigger cylinders are simultaneously extended in an outrigger equipped on a vehicle-mounted crane, both the left and right outriggers are operated at the same time due to pressure loss due to the structure of the device, etc. It is difficult to tune and stretch at speed. Therefore, only one of the outrigger cylinders contacts the ground first, and the vehicle is lifted only by the one outrigger cylinder. In this case, when the moment force consisting of the reaction force received from the ground by the outrigger cylinder, which has been grounded earlier, and the distance between the point of action of the reaction force and the center of the crane rotation shaft, directly applies the force in the compression direction of the tilt cylinder As a result, the tilting cylinder may be compressed and broken.
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、作業前のクレーン設置時において、いずれか一方のアウトリガシリンダだけが先に接地した場合であっても、クレーンを安定した姿勢とするための傾動シリンダの圧縮破壊を防止し得る車両搭載型クレーンを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and even when only one of the outrigger cylinders is grounded first when installing the crane before work, It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted crane that can prevent compression fracture of a tilting cylinder for achieving a stable posture.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両搭載型のクレーンは、車両の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に固定された支持ブラケットと、該支持ブラケットに、前後方向の支軸で左右傾動可能に軸支されたクレーン搭載台と、該クレーン搭載台上に搭載固定されて一対のアウトリガを有するベースと、前記アウトリガ設置時における地面との接地を検知するアウトリガ接地検出手段と、前記クレーン搭載台と前記支持ブラケットとの間に前記車両に対する前記クレーン搭載台の傾斜角度を調整するための傾動手段として取り付けられた一つの傾動シリンダとを備え、前記アウトリガの伸縮操作信号と前記アウトリガ接地検出手段からの接地信号の両方の入力により前記傾動シリンダの保持を解除する保持状態切替手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a vehicle-mounted crane according to an aspect of the present invention includes a support bracket fixed on a chassis frame between a cab of a vehicle and a loading platform, and the support bracket includes a front-rear direction. Outrigger grounding detection for detecting grounding between a crane mounting base that is pivotally supported by a support shaft and a base having a pair of outriggers mounted and fixed on the crane mounting base and the ground when the outrigger is installed And a tilting cylinder mounted as a tilting means for adjusting the tilting angle of the crane mounting base with respect to the vehicle between the crane mounting base and the support bracket, and a telescopic operation signal of the outrigger Holding state switching means for releasing the holding of the tilting cylinder by inputting both of the grounding signal from the outrigger grounding detection means. And said that there were pictures.
ここで、本発明の一態様に係る車両搭載型のクレーンにおいて、前記保持状態切替手段は、前記傾動シリンダを伸縮駆動させるための油圧回路に設けられて、前記傾動シリンダの伸縮状態を保持するためのダブルパイロットチエックバルブと、前記傾動シリンダと前記ダブルパイロットチエックバルブとの間に、傾動シリンダの圧縮破壊を防止するために
前記アウトリガの伸縮操作信号の入力がされたときに且つ前記アウトリガの接地信号が入力されたときに限って、前記傾動シリンダの作動油をタンクに逃がすよう、前記傾動シリンダの圧縮側と引張側ともタンクと連通回路を形成する電磁切換弁を有したことを特徴としている。
Here, in the vehicle-mounted crane according to one aspect of the present invention, the holding state switching unit is provided in a hydraulic circuit for driving the tilting cylinder to extend and contract so as to hold the expanding and contracting state of the tilting cylinder. When the outrigger expansion / contraction operation signal is input between the double pilot check valve and the tilt cylinder and the double pilot check valve to prevent compression failure of the tilt cylinder, and the ground signal of the outrigger Only when the signal is input, an electromagnetic switching valve that forms a communication circuit with the tank is provided on both the compression side and the tension side of the tilt cylinder so that the hydraulic oil of the tilt cylinder is released to the tank.
本発明によれば、傾動シリンダの保持およびその解除をする保持状態切替手段は、アウトリガを伸縮中であって、且つアウトリガが接地したときの接地信号の両方の信号が入力したとき、傾動シリンダの圧縮側および引張側のいずれの方向においても保持を解除するので、作業前のクレーン設置時において、いずれか一方のアウトリガシリンダだけが先に接地した場合であっても、クレーンを安定した姿勢とするための傾動シリンダの圧縮破壊を防止することができる。 According to the present invention, the holding state switching means for holding and releasing the tilt cylinder is when the outrigger is being expanded and contracted, and when both signals of the ground signal when the outrigger is grounded are input, Since the holding is released in both the compression side and the tension side, even when only one of the outrigger cylinders is grounded first when installing the crane before work, the crane is in a stable posture. Therefore, the compression failure of the tilting cylinder can be prevented.
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1ないし図2に示すように、この車両搭載型のクレーン1は、アウトリガ2を備えたベース3がクレーン搭載台6上に搭載固定されている。アウトリガ2は、車両10の左右幅方向に伸縮可能な水平腕21、22と、水平腕21、22の先端に固定された上下方向に伸縮可能なアウトリガシリンダ(縦アウトリガ)23、24とを備えている。各アウトリガシリンダ23、24の下端には、接地部材となるフロート25、26が取付けられている。各アウトリガシリンダ23、24は、左右いずれかのアウトリガ操作レバー31で同調操作可能である。ベース3上には旋回自在なコラム4が設けられ、このコラム4の上端部に伸縮自在なブーム5が起伏自在に枢支されている。そして、車両10の運転室11と荷台12との間のシャーシフレーム13上には、クレーン搭載台6を支持する支持ブラケット7が固定されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIGS. 1 and 2, in this vehicle-mounted crane 1, a
図3に示すように、ベース3の内側上部の左右端部には、左右の水平腕21、22との間に、接地検出スイッチ62が設けられている。ベース3と水平腕21間には、水平腕21がスライド移動するための嵌合上の嵌合隙間が空けられているが、接地検出スイッチ62は、この嵌合隙間の変化を検出可能に設けられている。接地検出スイッチ62は、各々のアウトリガシリンダ23、24が車両10を持ち上げる際の、各々のアウトリガシリンダ23、24の接地を検知するアウトリガ接地検出手段である。つまり、各アウトリガシリンダ23、24のフロート25、26が接地すると、水平腕21、22がベース3の内部でせり上がる。この際、上記の嵌合隙間がベース3の上部間で縮小したときに、接地検出スイッチ62が、「ON」になり、アウトリガ2の接地信号を出力するようになっている。なお、接地検出スイッチ62としては、例えば近接スイッチや、リミットスイッチを好適に用いることができる。
As shown in FIG. 3,
また、図3に示すように、支持ブラケット7には、クレーン搭載台6が前後方向を向く支軸であるクレーン回動軸8で左右傾動可能に軸支されている。また、クレーン搭載台6と支持ブラケット7との間には、クレーン搭載台6の車両10に対する傾斜角度(カント角)αを調整するための傾動手段として、一つの傾動シリンダ(カント補正シリンダ)9が取付けられている。
As shown in FIG. 3, the
図4に、傾動シリンダ9、およびこの傾動シリンダ9による傾斜角度αの保持およびその解除をする保持状態切替手段、並びにコントローラ(制御装置)の構成の一実施形態を説明する回路図を示す。
この車両搭載型のクレーン1は、同図に示すように、アウトリガ接地検出手段である上記の接地検出スイッチ62と、クレーン1のアウトリガ操作レバー31のレバー操作検出手段である差動トランス53とを備えている。差動トランス53によるアウトリガの伸縮操作信号は、コントローラ60に入力されるようになっている。さらに、傾動シリンダ9を伸縮させる油圧回路は、傾動シリンダ9の伸縮方向の圧油を保持するためのダブルパイロットチエックバルブ51を備えるとともに、傾動シリンダ9とダブルパイロットチエックバルブ51の油路間に接続された電磁切換弁52を有している。
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining an embodiment of the configuration of the
As shown in the figure, the vehicle-mounted crane 1 includes the above-described
なお、本発明のレバー操作検出手段は、以下差動トランスの使用で説明するが、差動トランスでなくとも、たとえばリミットスイッチ等でアウトリガ操作レバーの操作を検出しても良い。この場合であれば、リミットスイッチ等を下記で説明するリレーの電源供給回路内に組み込めば、コントローラにアウトリガの伸縮操作信号を入力しなくても使用が可能である。 Although the lever operation detecting means of the present invention will be described below using a differential transformer, the operation of the outrigger operation lever may be detected by a limit switch or the like, for example, instead of the differential transformer. In this case, if a limit switch or the like is incorporated in the relay power supply circuit described below, it can be used without inputting an outrigger expansion / contraction operation signal to the controller.
電磁切換弁52は、接地検出スイッチ62の閉接点時に励磁するリレーと、いずれかのアウトリガ操作レバー31を操作したとき、コントローラ60から出力したレバー操作信号によって励磁するリレーが直列に電源と連結されている。
電磁切換弁52には、接地検出スイッチ62の閉接点時かついずれかのアウトリガ操作レバー31操作時にそれぞれのリレーを介して電源を供給されるように構成されている。
The
The
ダブルパイロットチエックバルブ51とポンプ32との間には、傾動シリンダ操作機構34が設けられており、傾動シリンダ操作機構34のレバー操作により機構内の油路を切替えて傾動シリンダ9が伸縮可能とされ、レバー操作を止めるとダブルパイロットチエックバルブ51により傾動シリンダ9が圧縮側および引張側のいずれの方向においても保持された「ブロック状態」になるよう構成されている。
A tilt
電磁切換弁52は、左右いずれかのレバー操作を検出したとき(条件1)、およびアウトリガの接地状態(条件2)が同時に成立しないときには、電磁切換弁52の内部スプールによって油路を遮断状態に保ち、傾動シリンダ9の圧油がタンク30に流入しないようになっている。
一方、作動信号が出力されたときには、電磁切換弁52は、傾動シリンダ9とタンク30間を連通するように設けられている。これにより、傾動シリンダ9は、アウトリガの伸縮操作信号の入力がされたときに(条件1)、且つアウトリガの接地信号が入力されたとき(条件2)に限って、傾動シリンダ9内の圧を抜き、傾動シリンダ9の圧縮側および引張側のいずれの方向においても傾動シリンダ9の保持を解除した「フリー状態」とされ、クレーン搭載台6の自由な傾動が許容される。したがって、過負荷による傾動シリンダ9の破損を防止可能とされる。なお、上記条件1および2の成立に際しては、左右の操作レバー31、左右の接地検出スイッチ62のいずれかが作動した場合であってもよい。
When the left or right lever operation is detected (condition 1) and the outrigger grounding condition (condition 2) is not satisfied at the same time, the
On the other hand, when the operation signal is output, the
次に、この車両搭載型のクレーン1の動作例および作用効果について、図3および図5〜図8等を適宜参照して説明する。なお、この例では、クレーン格納状態からクレーン作業状態までの作業手順(車両を傾斜地GKで使用する場合)について説明する。
クレーン格納状態からクレーン作業状態に移行するためには、図3に示すように、まず、左右の水平腕21、22を車両横方向にそれぞれ引き出し、その後、傾動シリンダ操作機構34で傾動シリンダ9を作動させ、クレーン1が地面と水平になるようにクレーン搭載台6の姿勢を調整する。傾動シリンダ操作機構34の操作を止めると、その位置で傾動シリンダ9は「ブロック状態」となる。但し、クレーン1が完全に水平になるようにクレーン搭載台6の姿勢を調整するのは極めて困難である。そのため、同図では、クレーン1が谷側に傾斜し、その重心も谷側に偏っている状況であるとする。
Next, operation examples and effects of the vehicle-mounted crane 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 8 as appropriate. In this example, the work procedure from the crane retracted state to the crane working state (when the vehicle is used on an inclined ground GK) will be described.
In order to shift from the crane retracted state to the crane working state, as shown in FIG. 3, first, the left and right
初めに、図3に示す状態から、助手席側(谷側)のアウトリガシリンダ23が先に接地する例について図5を参照して説明する。
作業者は、図3に示す状態から、左右のアウトリガシリンダ23、24を伸長させるために、アウトリガ操作レバー31を伸操作に切り換え、2本のアウトリガシリンダ23、24を同時操作する。
First, an example in which the
In order to extend the left and
次いで、アウトリガ操作レバー31の伸操作に差動トランス53が反応すると、作動信号がコントローラ60に伝達される。作動信号の入力に応じて、リレー側にレバー操作信号が出力され、リレーは励磁するものの、接地検出スイッチ62は「OFF」のため、電磁切換弁52自身のソレノイドには未だ通電されていない。そのため、傾動シリンダ9は「ブロック状態」が維持されたまま、2本のアウトリガシリンダ23、24が伸長する。
Next, when the
ここで、装置の構造上の圧力損失等にて、2本のアウトリガシリンダ23、24を同時に伸操作しても、全く同じ速度でシリンダを同調伸長させることは困難である。よって、この例では谷側のアウトリガ23が先に地面GLに接地したことを想定する。
このときの接地状態は、アウトリガシリンダ23先端のフロート25が地面GLに触れる程度である(このとき、接地検出スイッチ62は「OFF」)。そして、フロート25が地面GLに接地後のアウトリガシリンダ23の更なる伸長作動によって、水平腕21がベース3の内部でせり上がり、上記嵌合隙間がベース3の上部間で縮小すると接地検出スイッチ62が「ON」になる。そのため、上記差動トランス53からアウトリガの伸長操作信号が入力された状態(条件1)に加え、接地検出スイッチ62の「ON」によるアウトリガの接地信号(条件2)により、リレーはともに励磁され、電気回路が閉回路になる。
Here, even if the two
The grounding state at this time is such that the
これにより、電磁切換弁52のソレノイドに通電され、その内部のスプールが切り換わり、傾動シリンダ9の油路をタンク30側に連通させる。そのため、傾動シリンダ9は、傾動シリンダ9の圧縮側および引張側のいずれの方向においても傾斜角度αの保持を解除した「フリー状態」になる。
傾動シリンダ9が「フリー状態」になるが、作業開始時からクレーン重心が谷側に偏っていたので、接地検出スイッチ62は「ON」の状態を維持し、ベース3と水平腕21間の嵌合隙間によるガタ分、クレーン1が谷側に瞬時傾動する。但し、嵌合隙間は極僅かなので、クレーン1が大きく傾動してしまうことはない。傾動シリンダ9も「フリー状態」のままである。
As a result, the solenoid of the
Although the
ここで、仮に傾動シリンダ9が「ブロック状態」のままであると、先に接地した片側のアウトリガシリンダ23だけで車両を持ち上げようとするため、先に接地したアウトリガシリンダ23が地面から受ける反力Fと、その反力Fの作用点とクレーン回動軸8の中心の距離lとから成り立つモーメント力F‘(=Fl)が、そのまま傾動シリンダ9の圧縮方向に力が伝達するので、傾動シリンダ9が圧縮破壊してしまうおそれがある。この点に対し、このクレーン1によれば、傾動シリンダ9が「フリー状態」とされるので、傾動シリンダ9の圧縮破壊を防止することができる。
Here, if the
その後、図6に示すように、山側のアウトリガシリンダ24も先端のフロート26が接地し、クレーン1は正しい作業開始状態に設置される。次いで、作業者がアウトリガ操作レバー31を中立に戻すことで、差動トランス53からコントローラ60への伸長操作信号が途絶える。これにより、コントローラ60から電磁切換弁52への作動信号の出力が停止されると、傾動シリンダ9は、「ブロック状態」に再度切り換わるので、安定した姿勢でクレーン作業を開始することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the
次に、図3に示す状態の後に、運転席側(山側)のアウトリガシリンダ24が先に接地する例について図7を参照して説明する。
上記同様に、作業者は、まずアウトリガ操作レバー31を共に伸操作に切り換え、2本のアウトリガシリンダ23、24を同時操作する。この伸操作により差動トランス53からの伸長操作信号がコントローラ60に伝達されるが、このとき電磁切換弁52は未通電のままである。そのため、傾動シリンダ9は「ブロック状態」が維持されている。
Next, an example in which the
Similarly to the above, the operator first switches both the outrigger operation levers 31 to the extension operation, and simultaneously operates the two
次いで、山側のアウトリガシリンダ24のフロート26が先に地面GLに触れる程度に接地するが、接地検出スイッチ62は「OFF」のままである。更にアウトリガシリンダ24が伸長すると水平腕22がベース3の内部でせり上がり、接地検出スイッチ62が「ON」になる。
そのため、差動トランス53からアウトリガの伸長操作信号がコントローラ60に入力されるとともに(条件1)、接地検出スイッチ62の「ON」によるアウトリガの接地信号(条件2)がコントローラ60に入力される。これにより、電磁切換弁52のソレノイドが通電し、その内部のスプールが切り換わる。これにより、タンク30側に傾動シリンダ9の油路が連通されて、傾動シリンダ9は保持を解除した「フリー状態」になる。
Next, the
Therefore, an outrigger extension operation signal is input from the
ここで、クレーン重心の谷側への偏りにより、ベース3と水平腕22間の構造上のわずかな嵌合隙間のガタ分、クレーン1が谷側に瞬時傾動する。このとき、クレーン1の傾動によって、運転席側の「ON」状態であった接地検出スイッチ62が僅かな時間だけ「OFF」に切り換わる。これにより、電磁切換弁52のソレノイドへの通電が遮断されることでタンク30へ連通する油路も遮断され、傾動シリンダ9を瞬時に「ブロック状態」にさせる。よってこれ以上、クレーン1が傾動することはない。なお、図8に傾動シリンダ9部分の拡大図を示すように、この例では、傾動シリンダ9が伸長するとクレーン1は運転席側へと傾き、傾動シリンダ9が縮小するとクレーン1は助手席側へと傾くことになる。
Here, due to the deviation of the center of gravity of the crane toward the valley side, the crane 1 instantaneously tilts toward the valley side by a backlash of a slight fitting clearance on the structure between the
次いで、図6に示すように、谷側のアウトリガシリンダ23のフロート25が接地し、再び接地検出スイッチ62が「ON」となることで、上記条件1および2の成立により、傾動シリンダ9は「フリー状態」とされ、クレーン1は作業開始状態まで正しく設置される。
次いで、作業者がアウトリガ操作レバー31を中立位置に戻すことで、差動トランス53からコントローラ60への伸長操作信号が途絶える。これにより、コントローラ60から電磁切換弁52への作動信号の出力が停止されると、電磁切換弁52のソレノイドへの通電が遮断されることで、傾動シリンダ9は「ブロック状態」に再度切り換わり、安定した姿勢でクレーン作業を開始することができる。なお、以上の動作を整理した内容を表1に示す。
Next, as shown in FIG. 6, the
Next, when the operator returns the
以上説明したように、この車両搭載型クレーン1によれば、電磁切換弁52の通電条件は、差動トランス53からの伸縮操作信号(アウトリガ操作レバー31が操作状態:条件1)、およびベース3に設けた接地検出スイッチ62からの接地信号(アウトリガが接地状態:条件2)の両方の信号によって電磁切換弁52のソレノイドが通電したとき、電磁切換弁52が傾動シリンダ9への作動油をタンク30に逃がすように作動して傾動シリンダ9の保持が解除された「フリー状態」とされる。これにより、クレーン回動軸8が回転することによって、アウトリガの反力を逃がすことができる。したがって、作業前のクレーン設置時において、いずれか一方のアウトリガシリンダだけが先に接地した場合であっても、クレーン1を安定した姿勢とするための傾動シリンダ9の圧縮破壊を防止することができる。
なお、本発明に係る車両搭載型クレーンは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
As described above, according to the vehicle-mounted crane 1, the energization conditions of the
Note that the vehicle-mounted crane according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 クレーン
2 アウトリガ
3 ベース
4 コラム
5 ブーム
6 クレーン搭載台
7 支持ブラケット
8 支軸(クレーン回動軸)
9 傾動シリンダ
10 車両
11 運転室
12 荷台
13 シャーシフレーム
14 後輪
21、22 水平腕
23、24 アウトリガシリンダ
25、26 フロート
31 アウトリガ操作レバー
32 ポンプ
34 傾動シリンダ操作機構
51 ダブルパイロットチエックバルブ(保持状態切替手段)
52 電磁切換弁(保持状態切替手段)
53 差動トランス
60 コントローラ
62 接地検出スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
52 Electromagnetic switching valve (holding state switching means)
53
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