JP5923755B2 - 奥行き推定撮像装置および撮像素子 - Google Patents
奥行き推定撮像装置および撮像素子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5923755B2 JP5923755B2 JP2012554905A JP2012554905A JP5923755B2 JP 5923755 B2 JP5923755 B2 JP 5923755B2 JP 2012554905 A JP2012554905 A JP 2012554905A JP 2012554905 A JP2012554905 A JP 2012554905A JP 5923755 B2 JP5923755 B2 JP 5923755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- light
- region
- depth
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/236—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
- G03B35/10—Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/218—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using spatial multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
まず、第1の実施形態による奥行き推定撮像装置(以下、単に「撮像装置」と呼ぶ。)を説明する。本実施形態の詳細を説明する前に、まず本実施形態の基本概念を簡単に説明する。
次に、第2の実施形態による撮像装置を説明する。本実施形態の詳細を説明する前に、まず本実施形態の撮像装置の基本概念を簡単に説明する。
1a、1b、1a−1、1a−2 赤外反射ミラー
1c ハーフミラー
1u 光束分割領域
1u−1、1u−2、1u−3、1u−4 部分領域
2 固体撮像素子
3 レンズ
4 赤外カットフィルタ
4a フィルタ駆動部
5 信号発生/受信部
6 素子駆動部
7 画像処理部
7a 画像生成部
7b 奥行き情報生成部
8 インターフェース部
10 光感知セル
30 メモリ
100 撮像部
200 信号処理部
Claims (31)
- 複数の光感知セルが撮像面に配列された撮像素子と、
前記撮像面に集光するように配置された光学レンズと、
前記撮像面上に配置された透光性部材であって、少なくとも一部の光を反射する第1のミラーを内部に有し、前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを上面に有する透光性部材と、
前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号を処理する信号処理部と、
を備え、
前記第1のミラーの反射面は、前記透光性部材の上面に対して傾斜しており、
前記第2のミラーの反射面は、前記上面に平行であり、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、被写体の一点から前記光学レンズを通して入射した光束が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第2のミラーで反射されて前記撮像面の一部の領域を照射することにより、前記被写体の前記一点の奥行きに応じて、照射される前記領域が異なるように配置されている、
奥行き推定撮像装置。 - 前記信号処理部は、前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号に基づいて前記光束によって照射された前記領域を検知することにより、前記被写体の前記一点の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部をさらに備えている、請求項1に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記奥行き情報生成部は、予め用意された、前記光束によって照射された前記領域のサイズと、前記被写体の前記一点の奥行きとの対応関係を規定する情報を参照することによって前記奥行きを示す情報を生成する、請求項2に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第1のミラーの形状は、リング状または円状である、請求項1から3のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第2のミラーは、前記面に投影された前記第1のミラーを囲むように位置している、請求項1から4のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材は、前記第1のミラーを含む同一の反射特性、形状、および前記上面に対する傾斜角を有する複数のミラーからなる第1ミラー群を内部に有し、
前記第1ミラー群の各ミラーは、各ミラーによって反射された光束が、前記第2ミラーによってさらに反射され、前記撮像面の互いに異なる領域を照射するように配置されている、
請求項1から5のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第2のミラーは、前記面に投影された前記第1のミラー群の各ミラーを囲むように位置している、請求項6に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、特定の波長域の光を反射させ、その他の波長域の可視光を透過させる特性を有している、請求項1から7のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の光をカットする光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記被写体から前記撮像素子までの光路上に着脱することができるフィルタ駆動部と、
をさらに備えている、請求項8に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光学フィルタが前記光路上に挿入された第1の状態と、前記光学フィルタが前記光路上から外れた第2の状態とで、連続して2回の撮像を行うように、前記フィルタ駆動部および前記撮像素子を制御する制御部をさらに備えている、請求項9に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記信号処理部は、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号と、前記第2の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号との差分演算を含む処理によって前記特定の波長域の光によって照射された前記撮像面の領域を検知することにより、前記被写体の前記一点の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部と、
を有している、請求項10に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記特定の波長域の光は赤外光である、請求項8から11のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の下限は、650nmよりも長い、請求項8から12のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 複数の光感知セルが2次元的に配列された光感知セルアレイと、
前記光感知セルアレイに対向して配置された透光性部材と、
を備え、
前記透光性部材は、少なくとも一部の光を反射する第1のミラーを内部に有し、前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを上面に有し、
前記第1のミラーの反射面は、前記透光性部材の上面に対して傾斜しており、
前記第2のミラーの反射面は、前記上面に平行であり、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、被写体の一点から入射した光束が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第2のミラーで反射されて前記光感知セルアレイの一部の領域を照射することにより、前記被写体の前記一点の奥行きに応じて、照射される前記領域が異なるように配置されている、
撮像素子。 - 複数の光感知セルが撮像面に配列された撮像素子と、
前記撮像面に集光するように配置された光学レンズと、
前記撮像面上に配置された透光性部材であって、被写体の一部から前記光学レンズを通して入射した特定の波長域の光束を少なくとも3つの光束に分ける光束分割領域を有する透光性部材と、
前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号を処理する信号処理部と、
を備え、
前記光束分割領域は、上面が同一平面上に位置する第1の部分領域、第2の部分領域、および第3の部分領域を含む少なくとも3つの部分領域から構成され、前記第1の部分領域の内部に前記特定の波長域の光を反射させる第1のミラーを有し、前記第2の部分領域の内部に前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを有し、各部分領域の上面に前記第1および第2のミラーと同一の反射特性を有する第3のミラーを有し、
前記第1および第2のミラーの反射面は、前記光束分割領域の上面に対して傾斜しており、
前記第3のミラーの反射面は、前記上面と平行であり、
前記第1のミラー、前記第2のミラー、および前記第3のミラーは、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第1の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第1の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第2の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第2のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第2の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第3の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記複数の光感知セルに含まれる第3の光感知セル群を照射することにより、
前記第1の光感知セル群、前記第2の光感知セル群、および前記第3の光感知セル群によって検知される受光量分布が、互いに異なり、かつ前記被写体の前記一部の奥行きに応じて異なるように配置されている、
奥行き推定撮像装置。 - 前記信号処理部は、前記第1から第3の光感知セル群から出力される光電変換信号に基づいて、前記被写体の前記一部の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部を有している、請求項15に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記奥行き情報生成部は、予め用意された、前記第1から第3の光感知セル群の各々によって検知される受光量のピーク値または受光量分布と、前記被写体の前記一部の奥行きとの対応関係を規定する情報を参照することによって前記奥行きを示す情報を生成する、請求項16に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記光束分割領域は、形状および大きさが互いに等しい前記第1の部分領域、前記第2の部分領域、前記第3の部分領域、および第4の部分領域から構成され、
前記第3のミラーは、前記第3および第4の部分領域の上面に同じパターンで配置されている、
請求項15から17のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光束分割領域の上面に垂直な方向から見たとき、
前記第1から第4の部分領域は、2行2列に配列されている、請求項18に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記第1の部分領域は、1行2列目に位置し、
前記第2の部分領域は、2行1列目に位置し、
前記第3の部分領域は、1行1列目に位置し、
前記第4の部分領域は、2行2列目に位置している、
請求項19に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記第3のミラーは、各部分領域の上面において、円状またはリング状の開口部を有している、請求項15から20のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第3のミラーは、前記第1の部分領域の上面において、リング状の第1の開口部を有し、前記第2の部分領域の上面において、前記第1の開口部とは大きさの異なるリング状の第2の開口部を有し、前記第3の部分領域の上面において、円状の開口部を有している、請求項21に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1のミラーは、前記第1の開口部を通して入射した光束を反射し、前記第1の開口部によって囲まれた前記第3のミラーの部分に向けるように配置され、
前記第2のミラーは、前記第2の開口部を通して入射した光束を反射し、前記第2の開口部によって囲まれた前記第3のミラーの部分に向けるように配置されている、
請求項22に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記特定の波長域は、赤外光の波長域である、請求項15から23のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の下限は、650nmよりも長い、請求項15から24のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1から第3のミラーは、前記特定の波長域以外の可視光を透過させる特性を有している、請求項15から25のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材は、前記光束分割領域を含む同一構造の複数の光束分割領域を有している、請求項15から26のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の光をカットする光学フィルタと、
前記光学フィルタを光路上に着脱することができるフィルタ駆動部と、
をさらに備えている、請求項15から27のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光学フィルタが光路上に挿入された第1の状態と、前記光学フィルタが光路上から外れた第2の状態とで、連続して2回の撮像を行うように、前記フィルタ駆動部および前記撮像素子を制御する制御部をさらに備えている、請求項28に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記信号処理部は、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号と前記第2の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号との差分演算を含む処理によって前記被写体の前記一部の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部と、
を有している、
請求項29に記載の奥行き推定撮像装置。 - 複数の光感知セルが2次元的に配列された光感知セルアレイと、
前記光感知セルアレイに対向して配置された透光性部材であって、被写体の一部から入射した特定の波長域の光束を少なくとも3つの光束に分ける光束分割領域を有する透光性部材と、
を備え、
前記光束分割領域は、上面が同一平面上に位置する第1の部分領域、第2の部分領域、および第3の部分領域を含む少なくとも3つの部分領域から構成され、前記第1の部分領域の内部に前記特定の波長域の光を反射させる第1のミラーを有し、前記第2の部分領域の内部に前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを有し、各部分領域の上面に前記第1および第2のミラーと同一の反射特性を有する第3のミラーを有し、
前記第1および第2のミラーの反射面は、前記光束分割領域の上面に対して傾斜しており、
前記第3のミラーの反射面は、前記上面と平行であり、
前記第1のミラー、前記第2のミラー、および前記第3のミラーは、
前記被写体の前記一部から前記第1の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第1の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記第2の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第2のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第2の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記第3の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記複数の光感知セルに含まれる第3の光感知セル群を照射することにより、
前記第1の光感知セル群、前記第2の光感知セル群、および前記第3の光感知セル群によって検知される受光量分布が、互いに異なり、かつ前記被写体の前記一部の奥行きに応じて異なるように配置されている、
撮像素子。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011225968 | 2011-10-13 | ||
JP2011225968 | 2011-10-13 | ||
JP2011231711 | 2011-10-21 | ||
JP2011231711 | 2011-10-21 | ||
PCT/JP2012/005779 WO2013054469A1 (ja) | 2011-10-13 | 2012-09-12 | 奥行き推定撮像装置および撮像素子 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013054469A1 JPWO2013054469A1 (ja) | 2015-03-30 |
JP5923755B2 true JP5923755B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=48081541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012554905A Expired - Fee Related JP5923755B2 (ja) | 2011-10-13 | 2012-09-12 | 奥行き推定撮像装置および撮像素子 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9456198B2 (ja) |
JP (1) | JP5923755B2 (ja) |
CN (1) | CN103168272B (ja) |
WO (1) | WO2013054469A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6194592B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2017-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 分光カメラ |
US8917327B1 (en) | 2013-10-04 | 2014-12-23 | icClarity, Inc. | Method to use array sensors to measure multiple types of data at full resolution of the sensor |
US9633441B2 (en) * | 2014-06-09 | 2017-04-25 | Omnivision Technologies, Inc. | Systems and methods for obtaining image depth information |
US10416289B2 (en) * | 2015-02-19 | 2019-09-17 | Philips Photonics Gmbh | Infrared laser illumination device |
US10148864B2 (en) | 2015-07-02 | 2018-12-04 | Pixart Imaging Inc. | Imaging device having phase detection pixels and regular pixels, and operating method thereof |
US9978154B2 (en) * | 2015-07-02 | 2018-05-22 | Pixart Imaging Inc. | Distance measurement device base on phase difference and distance measurement method thereof |
US11493454B2 (en) * | 2015-11-13 | 2022-11-08 | Cognex Corporation | System and method for detecting defects on a specular surface with a vision system |
JP6865589B2 (ja) * | 2017-01-10 | 2021-04-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
CN107063117A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 上海大学 | 基于光场成像的水下激光同步扫描三角测距成像***和方法 |
US20210080983A1 (en) * | 2017-05-11 | 2021-03-18 | The Trustees Of Princeton University | Binocular vision occupancy detector |
KR102127462B1 (ko) * | 2018-05-09 | 2020-06-26 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 픽업 장치 |
KR102553555B1 (ko) * | 2018-09-21 | 2023-07-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
KR102342748B1 (ko) * | 2019-05-09 | 2021-12-22 | 아크소프트 코포레이션 리미티드 | 이미지 센서 패키지 |
CN112258565B (zh) * | 2019-07-22 | 2023-03-28 | 华为技术有限公司 | 图像处理方法以及装置 |
CN110425983B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-04-06 | 杭州电子科技大学 | 一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法 |
CN113155049A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-23 | 深圳市海塞姆科技有限公司 | 光路***及单目三维图像采集***的固定方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0748878B2 (ja) | 1986-03-19 | 1995-05-24 | 日本放送協会 | 立体画像撮像表示システム |
JPS62291292A (ja) | 1986-06-11 | 1987-12-18 | Sharp Corp | 撮像装置 |
JP3676916B2 (ja) | 1997-09-25 | 2005-07-27 | 日本放送協会 | 立体撮像装置および立体表示装置 |
JP2002344999A (ja) | 2001-05-21 | 2002-11-29 | Asahi Optical Co Ltd | ステレオ画像撮像装置 |
JP3984018B2 (ja) * | 2001-10-15 | 2007-09-26 | ペンタックス株式会社 | 3次元画像検出装置及び3次元画像検出用アダプタ |
JP3869702B2 (ja) | 2001-10-30 | 2007-01-17 | ペンタックス株式会社 | ステレオ画像撮像装置 |
JP2005061899A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Nec Saitama Ltd | 携帯電話機による距離測定方式 |
JP4612861B2 (ja) * | 2005-04-27 | 2011-01-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
EP1860462A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-28 | Leica Geosystems AG | Distanzmessverfahren und Distanzmesser zur Erfassung der räumlichen Abmessung eines Zieles |
JP5040493B2 (ja) | 2006-12-04 | 2012-10-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP2008312080A (ja) | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
JP4730347B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2011-07-20 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5376206B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-12-25 | 富士フイルム株式会社 | 位置特定システムおよびプログラム |
JP2009276294A (ja) | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | 画像処理方法 |
US8314872B2 (en) * | 2008-11-19 | 2012-11-20 | Panasonic Corporation | Imaging device |
EP2625508A2 (en) * | 2010-10-08 | 2013-08-14 | Dark Field Technologies, Inc. | Retro-reflective imaging |
KR101686079B1 (ko) * | 2010-12-27 | 2016-12-13 | 삼성전자주식회사 | 깊이 영상 생성 장치 및 방법 |
JP6082401B2 (ja) * | 2011-11-04 | 2017-02-15 | アイメックImec | センサアレイ上にインターリーブ配置された画像コピーのオーバーラップしたセグメントを備えたスペクトルカメラ |
-
2012
- 2012-09-12 CN CN201280002236.8A patent/CN103168272B/zh active Active
- 2012-09-12 US US13/813,503 patent/US9456198B2/en active Active
- 2012-09-12 JP JP2012554905A patent/JP5923755B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-12 WO PCT/JP2012/005779 patent/WO2013054469A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2013054469A1 (ja) | 2015-03-30 |
US20130188026A1 (en) | 2013-07-25 |
US9456198B2 (en) | 2016-09-27 |
CN103168272B (zh) | 2017-06-09 |
WO2013054469A1 (ja) | 2013-04-18 |
CN103168272A (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5923755B2 (ja) | 奥行き推定撮像装置および撮像素子 | |
US9237281B2 (en) | Image sensor comprising plural pixels including a microlens and plural photoelectric conversion portions and image pickup apparatus comprising same | |
WO2015015717A1 (ja) | 撮像装置、並びにそれを用いた撮像システム、電子ミラーシステムおよび測距装置 | |
KR20190013888A (ko) | 이미지 픽셀, 이미지 획득 장치, 지문 획득 장치 및 디스플레이 장치 | |
EP3092788B1 (en) | Imaging device | |
JP2012182332A (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP2009069577A (ja) | 撮像装置 | |
US10321044B2 (en) | Image pickup apparatus and image pickup system with point image intensity distribution calculation | |
US20140071322A1 (en) | Image pickup apparatus with image pickup device and control method for image pickup apparatus | |
US10171732B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for generating an image based on plurality of parallax images | |
US11297271B2 (en) | Image sensor and image capture apparatus | |
JP2009087329A (ja) | 画像入力装置及び個人認証装置 | |
JP2013124985A (ja) | 複眼式撮像装置および測距装置 | |
JP2017158018A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置 | |
US20160156867A1 (en) | Image sensor, image capturing apparatus, focus detection apparatus, image processing apparatus, and control method of image capturing apparatus | |
JP2020193820A (ja) | 計測装置、撮像装置、制御方法及びプログラム | |
JP2009250685A (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
JP2013106217A (ja) | 奥行き推定撮像装置 | |
JP2011172174A (ja) | 撮像装置、距離画像取得装置、及びこれらの製造方法 | |
JP2015121778A (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6127973B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置用の撮像素子 | |
JP2020161648A (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
WO2020213610A1 (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP2010068439A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2020178120A (ja) | 撮像素子及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160311 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5923755 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |