JP5922553B2 - 運転単調性判定装置及び運転単調性判定方法 - Google Patents
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Description
前記車両運転の際のドライバによるアクセルペダルの踏み込み位置を収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報を蓄積するデータバッファと、
前記データバッファに蓄積された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報の時間的な差分を計算して、前記アクセルペダルの踏み込み位置の単位時間当たりの踏み込み運動量を算出する踏み込み運動量演算部と、
前記アクセルペダルの戻り方向の動きを無視して前記アクセルペダルの踏み込み方向の動きを表すゼロ又は正の値の前記踏み込み運動量を抽出し、基準時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第1の集合と、前記基準時間よりも短い判定対象時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第2の集合とを比較して、前記基準時間における車両運転に対する前記判定対象時間における車両運転の単調性の増減を判定し、その判定結果を出力する単調性決定部とを、
有する運転単調性判定装置が提供される。
前記車速データ収集部によって収集された前記車速データを蓄積する車速データバッファと、
前記判定対象時間の範囲内に含まれる前記車速データに基づいて、前記判定対象時間における平均車速を算出する平均車速演算部とを、
有し、前記単調性決定部は、前記車両運転の単調性の増減の判定に用いるパラメータとして、さらに前記平均車速を用いる運転単調性判定装置が提供される。
前記車両運転の際のドライバによるアクセルペダルの踏み込み位置を収集する収集ステップと、
前記収集ステップで収集された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報をデータバッファに蓄積する蓄積ステップと、
前記データバッファに蓄積された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報の時間的な差分を計算して、前記アクセルペダルの踏み込み位置の単位時間当たりの踏み込み運動量を算出する踏み込み運動量演算ステップと、
前記アクセルペダルの戻り方向の動きを無視して前記アクセルペダルの踏み込み方向の動きを表すゼロ又は正の値の前記踏み込み運動量を抽出し、基準時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第1の集合と、前記基準時間よりも短い判定対象時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第2の集合とを比較して、前記基準時間における車両運転に対する前記判定対象時間における車両運転の単調性の増減を判定し、その判定結果を出力する単調性決定ステップとを、
有する運転単調性判定方法が提供される。
前記車速データステップで収集された前記車速データを車速データバッファに蓄積する車速データ蓄積ステップと、
前記判定対象時間の範囲内に含まれる前記車速データに基づいて、前記判定対象時間における平均車速を算出する平均車速演算ステップとを、
有し、前記単調性決定ステップにおいて、前記車両運転の単調性の増減の判定に用いるパラメータとして、さらに前記平均車速を用いる運転単調性判定方法が提供される。
また、ピーク値P1が低下している場合(0.4×P0より大きく0.8×P0以下の場合)には、運転の単調性が見られることを示すLv=1と判定される。また、判定対象時間T1に含まれるアクセルペダルの踏み込み運動量のピーク値P1が極端に低下している場合(0.4×P0以下の場合)には、運転の単調性が著しく見られることを示すLv=2と判定される。
Claims (12)
- 車両運転の単調性を判定する運転単調性判定装置であって、
前記車両運転の際のドライバによるアクセルペダルの踏み込み位置を収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報を蓄積するデータバッファと、
前記データバッファに蓄積された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報の時間的な差分を計算して、前記アクセルペダルの踏み込み位置の単位時間当たりの踏み込み運動量を算出する踏み込み運動量演算部と、
前記アクセルペダルの戻り方向の動きを無視して前記アクセルペダルの踏み込み方向の動きを表すゼロ又は正の値の前記踏み込み運動量を抽出し、基準時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第1の集合と、前記基準時間よりも短い判定対象時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第2の集合とを比較して、前記基準時間における車両運転に対する前記判定対象時間における車両運転の単調性の増減を判定し、その判定結果を出力する単調性決定部とを、
有する運転単調性判定装置。 - 前記車両運転の際の車速データを収集する車速データ収集部と、
前記車速データ収集部によって収集された前記車速データを蓄積する車速データバッファと、
前記判定対象時間の範囲内に含まれる前記車速データに基づいて、前記判定対象時間における平均車速を算出する平均車速演算部とを、
有し、前記単調性決定部は、前記車両運転の単調性の増減の判定に用いるパラメータとして、さらに前記平均車速を用いる請求項1に記載の運転単調性判定装置。 - 前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報として、前記アクセルペダルのアクセル開度と前記アクセルペダルのペダルロッド長との積を用いる請求項1又は2に記載の運転単調性判定装置。
- 前記単調性決定部は、前記第1の集合から算出される第1の代表値と、前記第2の集合から算出される第2の代表値とを比較する請求項1から3のいずれか1つに記載の運転単調性判定装置。
- 前記単調性決定部は、前記第1及び第2の集合のそれぞれから求められるヒストグラムに係る数値を、前記第1及び第2の代表値とする請求項4に記載の運転単調性判定装置。
- 前記単調性決定部は、前記第1の代表値に基づく複数段階のレベルを設定し、前記第2の代表値が前記複数段階のレベルのいずれに属するかを求めることで前記車両運転の単調性の増減を判定して、その判定結果をレベル値として出力する請求項4又は5に記載の運転単調性判定装置。
- 車両運転の単調性を判定する運転単調性判定装置による運転単調性判定方法であって、
前記車両運転の際のドライバによるアクセルペダルの踏み込み位置を収集する収集ステップと、
前記収集ステップで収集された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報をデータバッファに蓄積する蓄積ステップと、
前記データバッファに蓄積された前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報の時間的な差分を計算して、前記アクセルペダルの踏み込み位置の単位時間当たりの踏み込み運動量を算出する踏み込み運動量演算ステップと、
前記アクセルペダルの戻り方向の動きを無視して前記アクセルペダルの踏み込み方向の動きを表すゼロ又は正の値の前記踏み込み運動量を抽出し、基準時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第1の集合と、前記基準時間よりも短い判定対象時間の範囲内に含まれる踏み込み運動量の第2の集合とを比較して、前記基準時間における車両運転に対する前記判定対象時間における車両運転の単調性の増減を判定し、その判定結果を出力する単調性決定ステップとを、
有する運転単調性判定方法。 - 前記車両運転の際の車速データを収集する車速データ収集ステップと、
前記車速データステップで収集された前記車速データを車速データバッファに蓄積する車速データ蓄積ステップと、
前記判定対象時間の範囲内に含まれる前記車速データに基づいて、前記判定対象時間における平均車速を算出する平均車速演算ステップとを、
有し、前記単調性決定ステップにおいて、前記車両運転の単調性の増減の判定に用いるパラメータとして、さらに前記平均車速を用いる請求項7に記載の運転単調性判定方法。 - 前記アクセルペダルの踏み込み位置に関する情報として、前記アクセルペダルのアクセル開度と前記アクセルペダルのペダルロッド長との積を用いる請求項7又は8に記載の運転単調性判定方法。
- 前記単調性決定ステップにおいて、前記第1の集合から算出される第1の代表値と、前記第2の集合から算出される第2の代表値とを比較する請求項7から9のいずれか1つに記載の運転単調性判定方法。
- 前記単調性決定ステップにおいて、前記第1及び第2の集合のそれぞれから求められるヒストグラムに係る数値を、前記第1及び第2の代表値とする請求項10に記載の運転単調性判定方法。
- 前記単調性決定ステップにおいて、前記第1の代表値に基づく複数段階のレベルを設定し、前記第2の代表値が前記複数段階のレベルのいずれに属するかを求めることで前記車両運転の単調性の増減を判定して、その判定結果をレベル値として出力する請求項10又は11に記載の運転単調性判定方法。
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