JP6519434B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
[1.構成]
図1に示す運転支援装置1は、運転行動データ収集・蓄積部10と、支援提供部20とを備える。なお、支援提供部20は、各車両に搭載され、運転行動データ収集・蓄積部10は、車両との通信に使用される通信網に接続されたサーバであり、その通信網を介して、支援提供部20を備えた車両との通信を行うように構成されている。
運転行動データ収集・蓄積部10は、運転行動データ収集部11と、ドライバー情報収集部12と、運転記号推定部13と、運転記号データベース14と、出現パターン分類部15と、クラスタデータベース16とを備える。なお、運転行動データ収集部11、運転記号推定部13、運転記号データベース14がデータ収集部に相当し、出現パターン分類部15が分類部、運転記号データベース14,クラスタデータベース16が蓄積部に相当する。
運転記号推定部13は、図2に示すように、連続時系列データとして計測される運転行動データを、複数の部分系列に分節化し、その部分系列のそれぞれに該部分系列の状態に応じた記号である運転記号を付与することで運転記号列へと変換する。
支援提供部20は、運転行動データ取得部21と、運転記号推定部22と、該当クラスタ推定部23と、運転支援提供部24とを備える。なお、運転行動データ取得部21、運転記号推定部22が対象データ取得部に相当し、該当クラスタ推定部23が推定部に相当し、運転支援提供部24が支援提供部に相当する。
該当クラスタ推定部23は、運転記号推定部22にて推定された運転記号から支援対象ドライバーdが属するドライバークラスタを推定する。まず該当クラスタ推定部23は運転記号推定部22にて推定された運転記号を逐次集計することで、支援対象ドライバーの運転行動に出現した運転記号の集合Sxを生成する。次に該当クラスタ推定部23は、全てのドライバークラスタD1〜DKについて、支援対象ドライバーがドライバークラスタDkに属する確率p(k|Sx)を(1)式に従って算出する。そして、確率p(k|Sx)が最大となるドライバークラスタDkを、ドライバーが属する該当クラスタであると推定する。ただしここで、ドライバークラスタDkに属する事前確率p(k)は一様とした。また、Zは正規化定数であるが、ドライバークラスタDkを推定するためには確率p(k|Sx)の大きさをkに対して比較するだけでよいので、実際には計算する必要はない。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)運転支援装置1では、多数のドライバーの運転行動データをクラスタリングすることで、類似した運転行動をとるドライバーのクラスタを予め生成しておき、支援対象ドライバーの運転行動データから支援対象ドライバーが属するクラスタである該当クラスタを推定し、その該当クラスタに応じた運転支援を提供する。つまり、支援対象ドライバーに関する運転行動データの蓄積が少なく、例えば、支援対象ドライバーが未経験の運転シーンであっても、類似の運転をすると考えられる該当クラスタの運転行動データから支援対象ドライバーの運転行動を推定することができるため、支援対象ドライバーに対して適切な運転支援を提供することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (5)
- 複数のドライバーについて、該ドライバーの運転操作および該運転操作の結果として表れる車両挙動のうち少なくとも一方を表す運転行動データを収集するデータ収集部(11,13,14)と、
ドライバーの年齢を少なくとも含んだドライバー情報を、前記データ収集部が収集する運転行動データに対応づけて収集するドライバー情報収集部(15)と、
前記データ収集部にて収集された運転行動データを、前記ドライバー情報を用いてクラスタリングすることで、ドライバーの運転行動の傾向を表す複数のクラスタに分類する分類部(15)と、
前記分類部にて分類されたクラスタ毎に前記運転行動の特性を表すクラスタ情報を蓄積する蓄積部(14,16)と、
運転支援の対象となる支援対象ドライバーについての前記運転行動データである対象データを取得する対象データ取得部(21,22)と、
前記対象データ取得部により取得された対象データと前記蓄積部に蓄積された前記クラスタ情報である蓄積データとを比較することにより、前記支援対象ドライバーが属するクラスタである該当クラスタを推定する推定部(23)と、
前記該当クラスタ推定部で推定された前記該当クラスタに応じて内容を切り替えて、ドライバーの運転を支援するために実行される車両制御または車載機器の制御である運転支援を提供する支援提供部(24)と、
を備え、
前記支援提供部は、前記蓄積部に蓄積された前記該当クラスタに属する運転行動データに対応づけられた前記ドライバー情報に基づき、前記該当クラスタに属するドライバーの平均年齢を算出し、前記支援対象ドライバーの認知・判断・運転能力の低下を教示するための運転行動年齢として提示する
運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記データ収集部は、ドライバーの運転行動に関わる状態を検出したデータの系列を複数の部分系列に分節化し、前記部分系列のそれぞれに該部分系列の状態に応じた運転記号を付与することで生成される前記運転記号の系列を前記運転行動データとし、
前記分類部での分類および前記推定部での推定に、前記ドライバー毎に生成される前記運転記号の出現パターンを特徴量として用いる
運転支援装置。 - 請求項2に記載の運転支援装置において、
前記データ収集部は、前記運転記号の系列を生成する際に、二重分節解析器を用いる
運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置において、
前記分類部は、無限関係モデルを用いてクラスタリングを実施する
運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置において、
前記支援提供部は、前記蓄積部に蓄積された前記該当クラスタに属する運転行動データに基づき、前記該当クラスタに属するドライバーの平均的な運転行動と該当クラスタ以外
のクラスタに属するドライバーの平均的な運転行動の差を検出し、該運転行動の差を補うための運転支援を実施する
運転支援装置。
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