JP5919615B2 - 走行経路特定システム、走行経路特定方法、走行経路特定装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
走行経路特定システム、走行経路特定方法、走行経路特定装置、プログラム、及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5919615B2 JP5919615B2 JP2014547010A JP2014547010A JP5919615B2 JP 5919615 B2 JP5919615 B2 JP 5919615B2 JP 2014547010 A JP2014547010 A JP 2014547010A JP 2014547010 A JP2014547010 A JP 2014547010A JP 5919615 B2 JP5919615 B2 JP 5919615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map matching
- end point
- travel route
- difficult area
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
110 車載器
111 測位データ入力受付部
112 マップマッチング部
113 第1の位置判定部
114 第2の位置判定部
115 走行経路特定部
116 課金処理部
130 GPS受信機
800 コンピュータ
801 ホストコントローラ
802 CPU
803 RAM
804 グラフィックコントローラ
805 ディスプレイ
806 入出力コントローラ
807 通信インターフェース
808 ハードディスクドライブ
809 CD−ROMドライブ
810 ROM
811 フレキシブルディスクドライブ
812 入出力チップ
891 ネットワーク通信装置
892 CD−ROM
893 フレキシブルディスク
AC 範囲
AR 範囲
C センターコンソール
D ダッシュボード
MM マップマッチングして得られた位置
T トンネル
P 端点
R 道路
Claims (7)
- 電波航法により測位された測位位置に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定システムであって、
電波航法により測位された測位位置をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記マップマッチング部がマップマッチングして得られた位置の経時的変移に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定部と、
電波航法に利用する電波を受信することができなくなった場合に、前記マップマッチング部がその直前にマップマッチングして得られた第1の位置が、電波航法に利用する電波を受信することが困難な区域として設定された困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第1の位置判定部と、
電波航法に利用する電波を再度受信することができるようになった場合に、前記マップマッチング部がその直後にマップマッチングして得られた第2の位置が、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第2の位置判定部と
を備え、
前記走行経路特定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内に前記第1の位置があると前記第1の位置判定部が判定して、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内に前記第2の位置があると前記第2の位置判定部が判定した場合、前記困難区域の第1の端点から第2の端点までを結ぶ前記困難区域内の道路を、前記車両の走行経路として特定する
ことを特徴とする走行経路特定システム。 - 前記第1の位置判定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された地図上の道路の範囲内に前記第1の位置があるか否かを判定し、
前記第2の位置判定部は、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された地図上の道路の範囲内に前記第2の位置があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行経路特定システム。 - 前記第1の位置判定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された前記困難区域への進入用の範囲と、当該進入用の範囲よりも広く設定された前記困難区域からの退出用の範囲とのうち、前記進入用の範囲内に前記第1の位置があるか否かを判定し、
前記第2の位置判定部は、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された前記困難区域への進入用の範囲と、当該進入用の範囲よりも広く設定された前記困難区域からの退出用の範囲とのうち、前記退出用の範囲内に前記第2の位置があるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の走行経路特定システム。 - 電波航法により測位された測位位置に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定方法であって、
電波航法により測位された測位位置をマップマッチングするマップマッチング段階と、
前記マップマッチング段階においてマップマッチングされて得られた位置の経時的変移に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定段階と、
電波航法に利用する電波を受信することができなくなった場合に、前記マップマッチング段階においてその直前にマップマッチングされて得られた第1の位置が、電波航法に利用する電波を受信することが困難な区域として設定された困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第1の位置判定段階と、
電波航法に利用する電波を再度受信することができるようになった場合に、前記マップマッチング段階においてその直後にマップマッチングされて得られた第2の位置が、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第2の位置判定段階と
を備え、
前記走行経路特定段階においては、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内に前記第1の位置があると前記第1の位置判定段階において判定されて、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内に前記第2の位置があると前記第2の位置判定段階において判定された場合、前記困難区域の第1の端点から第2の端点までを結ぶ前記困難区域内の道路を、前記車両の走行経路として特定する
ことを特徴とする走行経路特定方法。 - 電波航法により測位された測位位置に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定装置であって、
電波航法により測位された測位位置をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記マップマッチング部がマップマッチングして得られた位置の経時的変移に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定部と、
電波航法に利用する電波を受信することができなくなった場合に、前記マップマッチング部がその直前にマップマッチングして得られた第1の位置が、電波航法に利用する電波を受信することが困難な区域として設定された困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第1の位置判定部と、
電波航法に利用する電波を再度受信することができるようになった場合に、前記マップマッチング部がその直後にマップマッチングして得られた第2の位置が、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第2の位置判定部と
を備え、
前記走行経路特定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内に前記第1の位置があると前記第1の位置判定部が判定して、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内に前記第2の位置があると前記第2の位置判定部が判定した場合、前記困難区域の第1の端点から第2の端点までを結ぶ前記困難区域内の道路を、前記車両の走行経路として特定する
ことを特徴とする走行経路特定装置。 - 電波航法により測位された測位位置に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
電波航法により測位された測位位置をマップマッチングするマップマッチング部、
前記マップマッチング部がマップマッチングして得られた位置の経時的変移に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定部、
電波航法に利用する電波を受信することができなくなった場合に、前記マップマッチング部がその直前にマップマッチングして得られた第1の位置が、電波航法に利用する電波を受信することが困難な区域として設定された困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第1の位置判定部、
電波航法に利用する電波を再度受信することができるようになった場合に、前記マップマッチング部がその直後にマップマッチングして得られた第2の位置が、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第2の位置判定部
として機能させ、
前記走行経路特定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内に前記第1の位置があると前記第1の位置判定部が判定して、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内に前記第2の位置があると前記第2の位置判定部が判定した場合、前記困難区域の第1の端点から第2の端点までを結ぶ前記困難区域内の道路を、前記車両の走行経路として特定する
ことを特徴とするプログラム。 - 電波航法により測位された測位位置に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
電波航法により測位された測位位置をマップマッチングするマップマッチング部、
前記マップマッチング部がマップマッチングして得られた位置の経時的変移に基づいて、車両の走行経路を特定する走行経路特定部、
電波航法に利用する電波を受信することができなくなった場合に、前記マップマッチング部がその直前にマップマッチングして得られた第1の位置が、電波航法に利用する電波を受信することが困難な区域として設定された困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第1の位置判定部、
電波航法に利用する電波を再度受信することができるようになった場合に、前記マップマッチング部がその直後にマップマッチングして得られた第2の位置が、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第2の位置判定部
として機能させ、
前記走行経路特定部は、前記困難区域の第1の端点に対応して設定された範囲内に前記第1の位置があると前記第1の位置判定部が判定して、前記困難区域の第2の端点に対応して設定された範囲内に前記第2の位置があると前記第2の位置判定部が判定した場合、前記困難区域の第1の端点から第2の端点までを結ぶ前記困難区域内の道路を、前記車両の走行経路として特定する
ことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012250126 | 2012-11-14 | ||
JP2012250126 | 2012-11-14 | ||
PCT/JP2013/080714 WO2014077290A1 (ja) | 2012-11-14 | 2013-11-13 | 走行経路特定システム、走行経路特定方法、走行経路特定装置、プログラム、及び記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5919615B2 true JP5919615B2 (ja) | 2016-05-18 |
JPWO2014077290A1 JPWO2014077290A1 (ja) | 2017-01-05 |
Family
ID=50731201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014547010A Active JP5919615B2 (ja) | 2012-11-14 | 2013-11-13 | 走行経路特定システム、走行経路特定方法、走行経路特定装置、プログラム、及び記録媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5919615B2 (ja) |
SG (1) | SG11201503726YA (ja) |
WO (1) | WO2014077290A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6642192B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2020-02-05 | 株式会社デンソー | 車両の位置検出装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004150819A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置及び情報サービス衛星 |
JP2008089309A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Clarion Co Ltd | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、および、端末装置用プログラム |
JP2010190832A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Aisin Aw Co Ltd | 合流退出判定装置及び合流退出判定プログラム |
JP2011220802A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Denso Corp | ナビゲーションシステム |
JP2011232169A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、走行軌跡記録方法 |
-
2013
- 2013-11-13 JP JP2014547010A patent/JP5919615B2/ja active Active
- 2013-11-13 SG SG11201503726YA patent/SG11201503726YA/en unknown
- 2013-11-13 WO PCT/JP2013/080714 patent/WO2014077290A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004150819A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置及び情報サービス衛星 |
JP2008089309A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Clarion Co Ltd | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、および、端末装置用プログラム |
JP2010190832A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Aisin Aw Co Ltd | 合流退出判定装置及び合流退出判定プログラム |
JP2011220802A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-04 | Denso Corp | ナビゲーションシステム |
JP2011232169A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、走行軌跡記録方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014077290A1 (ja) | 2014-05-22 |
JPWO2014077290A1 (ja) | 2017-01-05 |
SG11201503726YA (en) | 2015-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3051259B1 (en) | Navigation system with map update mechanism and method of operation thereof | |
CN1323283C (zh) | 车辆用导航装置及使用该装置对车辆进行引导的方法 | |
EP3699052A1 (en) | Method and device for eliminating steady-state lateral deviation and storage medium | |
JP5314502B2 (ja) | 車両位置測定装置および車両位置測定方法 | |
CN107860399A (zh) | 一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法 | |
JP7400247B2 (ja) | 報告書作成支援システム、サーバ装置、及びコンピュータプログラム | |
US9959289B2 (en) | Navigation system with content delivery mechanism and method of operation thereof | |
CN110631598A (zh) | 车辆定位精度的评测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
US20220242444A1 (en) | Roadmodel Manifold for 2D Trajectory Planner | |
US6662104B2 (en) | Navigation device | |
JP5077122B2 (ja) | 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP5919615B2 (ja) | 走行経路特定システム、走行経路特定方法、走行経路特定装置、プログラム、及び記録媒体 | |
JP6110632B2 (ja) | 課金処理システム、課金処理方法、課金処理装置、プログラム、及び記録媒体 | |
US20110196607A1 (en) | Navigation method and electronic apparatus with navigation function | |
JP6103980B2 (ja) | 通過検知システム、通過検知方法、通過検知装置、プログラム、及び記録媒体 | |
CN110411463A (zh) | 车载导航装置收星失效状态下的紧急导航***及方法 | |
JP2007213488A (ja) | 車両用走行支援システム,車載機器,および路側機 | |
JP7322608B2 (ja) | 表示装置及びコンピュータプログラム | |
JP6578233B2 (ja) | 検索システム、検索方法、検索プログラム、記録媒体 | |
JP6054808B2 (ja) | 並行道路判定装置 | |
JP3801358B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び方法 | |
KR102472569B1 (ko) | 차량의 현재 차선을 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
US20230194299A1 (en) | Map providing system | |
JP6053498B2 (ja) | 進行方向特定システム、進行方向特定方法、進行方向特定装置、プログラム、及び記録媒体 | |
US8615360B2 (en) | Navigation system with single selection mileage single capture mechanism and method of operation thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5919615 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |