JP6103980B2 - 通過検知システム、通過検知方法、通過検知装置、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
110 車載器
111 測位結果データ入力受付部
112 位置特定部
113 マップマッチング部
114 走行状態特定部
115 偶然誤差算出部
116 通過判定部
117 課金処理部
118 データ出力部
119 地図データ格納部
120 系統誤差情報格納部
121 課金ポイント情報格納部
130 GPS受信機
150 ディスプレイ
800 コンピュータ
801 ホストコントローラ
802 CPU
803 RAM
804 グラフィックコントローラ
805 ディスプレイ
806 入出力コントローラ
807 通信インターフェース
808 ハードディスクドライブ
809 CD−ROMドライブ
810 ROM
811 フレキシブルディスクドライブ
812 入出力チップ
891 ネットワーク通信装置
892 CD−ROM
893 フレキシブルディスク
C センターコンソール
D ダッシュボード
I カードスロット
Claims (12)
- 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知システムであって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置と、
前記車両が前記所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置と
を備え、
前記通過検知装置は、
前記測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した位置をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記位置特定部が特定した第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部と、
前記位置特定部が特定した位置の経時的変化に基づいて、前記車両が前記所定位置を通過したか否かを判定する通過判定部と
を有し、
前記通過判定部は、前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する
ことを特徴とする通過検知システム。 - 前記通過検知装置は、
前記位置特定部が現在までに特定した位置の経時的変化に基づいて、前記車両の走行状態を特定する走行状態特定部
を更に有し、
前記位置特定部は、前記測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記走行状態特定部が特定した前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の通過検知システム。 - 前記通過検知装置は、
前記車両が前記所定位置を通過した場合に、課金処理を行う課金処理部
を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の通過検知システム。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知システムであって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置と、
前記車両が前記所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置と
を備え、
前記通過検知装置は、
前記測位装置による測位結果をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記測位装置による測位結果の第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部と、
前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する通過判定部と
を有することを特徴とする通過検知システム。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知方法であって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する位置特定段階と、
前記位置特定段階において特定された位置をマップマッチングするマップマッチング段階と、
前記位置特定段階において特定された第1の位置と、前記マップマッチング段階においてマップマッチングされた結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出段階と、
前記位置特定段階において特定された位置の経時的変化に基づいて、前記車両が前記所定位置を通過したか否かを判定する通過判定段階と
を含み、
前記通過判定段階においては、前記偶然誤差算出段階において算出された偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する
ことを特徴とする通過検知方法。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知方法であって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果をマップマッチングするマップマッチング段階と、
前記測位装置による測位結果の第1の位置と、前記マップマッチング段階においてマップマッチングされた結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出段階と、
前記偶然誤差算出段階において算出された偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する通過判定段階と
を含むことを特徴とする通過検知方法。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置であって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した位置をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記位置特定部が特定した第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部と、
前記位置特定部が特定した位置の経時的変化に基づいて、前記車両が前記所定位置を通過したか否かを判定する通過判定部と
を備え、
前記通過判定部は、前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する
ことを特徴とする通過検知装置。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置であって、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果をマップマッチングするマップマッチング部と、
前記測位装置による測位結果の第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部と、
前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する通過判定部と
を備えることを特徴とする通過検知装置。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する位置特定部、
前記位置特定部が特定した位置をマップマッチングするマップマッチング部、
前記位置特定部が特定した第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部、
前記位置特定部が特定した位置の経時的変化に基づいて、前記車両が前記所定位置を通過したか否かを判定する通過判定部
として機能させ、
前記通過判定部は、前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する
ことを特徴とするプログラム。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果をマップマッチングするマップマッチング部、
前記測位装置による測位結果の第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部、
前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する通過判定部
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果の系統誤差に関する予め用意された系統誤差情報と、前記車両の走行状態とに基づいて、前記測位装置による測位結果を補正して、前記車両の位置を特定する位置特定部、
前記位置特定部が特定した位置をマップマッチングするマップマッチング部、
前記位置特定部が特定した第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部、
前記位置特定部が特定した位置の経時的変化に基づいて、前記車両が前記所定位置を通過したか否かを判定する通過判定部
として機能させ、
前記通過判定部は、前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する
ことを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 車両が所定位置を通過した場合に、それを検知する通過検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
電波航法と自律航法とを併用して自位置を測位する測位装置による測位結果をマップマッチングするマップマッチング部、
前記測位装置による測位結果の第1の位置と、前記マップマッチング部がマップマッチングした結果によって示される第2の位置とのずれ量に基づいて、前記測位装置による測位結果の偶然誤差を算出する偶然誤差算出部、
前記偶然誤差算出部が算出した偶然誤差の範囲内に前記所定位置が入っている場合、前記車両が前記所定位置を通過していないと判定する通過判定部
として機能させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
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