JP5917467B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5917467B2 JP5917467B2 JP2013199845A JP2013199845A JP5917467B2 JP 5917467 B2 JP5917467 B2 JP 5917467B2 JP 2013199845 A JP2013199845 A JP 2013199845A JP 2013199845 A JP2013199845 A JP 2013199845A JP 5917467 B2 JP5917467 B2 JP 5917467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hardness
- coil spring
- wire
- bending
- bent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 50
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 30
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 30
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 11
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 188
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 23
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、内視鏡を含む内視鏡システムの一参考形態を示す斜視図である。図1に示すように、内視鏡12を含む内視鏡システム11は、内視鏡12から得られる撮像信号を処理するプロセッサ装置13、内視鏡12に照明光を供給する光源装置14、及びモニタ15を含む。内視鏡12は、体腔に挿入される挿入部10、挿入部10の基端側に接続される手元操作部17、及びプロセッサ装置13と光源装置14とに接続されるコネクタ18a付きのユニバーサルコード18を含む。
可撓管41の外皮49が硬さの異なる樹脂で多層に成形されている場合には、硬さの異なる樹脂層の厚みにより、可撓管41の硬さが軸方向で異なる。また、硬さの異なる複数の樹脂を混合して成形されている場合には、硬さの異なる樹脂の混合比により、可撓管41の硬さが軸方向で異なる。可撓管41の硬さが軸方向で異なる場合は、硬度調整部34によるコイルバネ33の圧縮に起因してコイルバネ33に蛇行が発生したときに、軟性部22の軸方向の同じ位置において、軸周り方向の任意の位置の半径方向での硬さが変化する。この時の硬度可変部材35の硬さの最大値及び最小値の差が、硬度可変部材35を除いた内蔵物を含む軟性部22の硬さの軸方向における最小の硬さに対し0.2倍以下になるように構成されている。最少の硬さを基準とする理由は、軟性部22の特性として、しなやかさが重要であるためである。なお、所望する硬さを実現するために、硬度可変部材35の硬さの最大値及び最小値の差が、硬度可変部材35を除いた内蔵物を含む軟性部22の硬さの軸方向における最小の硬さに対し0.1倍以上になるように構成してもよい。
第1実施形態では、コイルバネ33が蛇行するときに生じる軟性部22の軸周り硬度変化性を積極的に利用する。内視鏡12は、例えば大腸に挿入部10を挿入する操作時に、観察窓36で観察される観察画像の上方向が、湾曲部21が湾曲した時に圧縮を受けて縮む側に向くように、湾曲部21の湾曲を操作することが多い。このとき、軟性部22の先端側は、湾曲部21の湾曲に対して追従して変形し易い特性が求められる。例えば、先端面20aを上方向に向くように湾曲部21を湾曲させたときの軟性部22の硬さ(蛇行が生じていないときの軟性部22の軸方向の所定位置での硬さ)に対して、コイルバネ33に蛇行が生じたときの軸周りの硬さ(前記所定位置の軸周りに分布する硬さを平均した硬さ)の方が柔らかくなるように、予め硬度可変部材35に曲がり癖を付けておく。
第1実施形態では、癖付け機構によって硬度可変部材35に曲げ癖を付与したが、これに代えて、または加えて、コイルバネに対して、曲がり癖を有する方向に曲がる時に圧縮を受けて縮む側にある素線の断面を、コイルバネの径方向に偏平にして、曲げ癖を付与してもよい。偏平にする構成としては、図19に示すように、素線61に切欠き部61b,61cを形成したもの、図22に示すように、コイルバネ62の一部の断面を略楕円状の偏平形状にしたもの、図23に示すように、断面が長方形の素線からなるコイルバネ58の一部の断面を他方の断面に対して偏平にしたものなどがある。
以上詳述したような本発明の各形態によれば、以下で説明する構成を得ることができる。図25は、コイルバネ33とワイヤ31の隙間Sと、素線33cの径方向の長さDとの関係を示す縦断面図である。図25に示すように、ワイヤ31とコイルバネ33との隙間Sを、コイルバネ33の素線33cの径方向の長さ(素線33cが断面円形の場合には線径)Dよりも小さくする。そして、硬度調整部34は、図14で説明したように、コイルバネ33が蛇行を開始する軟性部の硬さE1の直前の硬さの範囲内で硬さを調整する。これにより、コイルバネ33に蛇行を発生させることのない範囲で硬度調整が行われるため、蛇行による軸周り硬度変化性が発生することがなく、曲げ操作時に操作者に違和感を与えることがなくなる。
12 内視鏡
21 湾曲部
22 軟性部
30 硬度調整ノブ
31 ワイヤ
33,58,60,62 コイルバネ
34 硬度調整部
35 硬度可変部材
41 可撓管
Claims (6)
- 可撓管を含む軟性部を有する挿入部と、
コイルバネ、前記コイルバネの一端に固定され前記コイルバネに挿通されるワイヤ、前記コイルバネ及び前記ワイヤの少なくとも一方に形成される曲がり癖を有し、前記可撓管内に配される硬度可変部材と、
前記コイルバネに圧縮力を加えて前記軟性部の曲げ硬さを調整する硬度調整部と、
を有する内視鏡。 - 前記挿入部先端の観察窓からの観察画像における上方向または下方向に曲がり癖を有する請求項1記載の内視鏡。
- 前記硬度可変部材は前記曲がり癖の方向を示すマークを有し、前記マークを基準にして前記軟性部に前記硬度可変部材が取り付けられている請求項2記載の内視鏡。
- 前記コイルバネは、前記曲がり癖を有する方向に曲がる時に圧縮を受けて縮む側にある素線の断面がコイルバネ径方向に偏平である請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡。
- 前記コイルバネは、前記曲がり癖を有する方向に曲がる時に圧縮を受けて縮む側にある素線同士が密着する側の一方又は両方に切欠き面を有する請求項4記載の内視鏡。
- 前記コイルバネは、素線の縦断面が前記曲がり癖を有する方向に曲がる時に圧縮を受けて縮む側にある素線の断面が長方形である請求項4または5記載の内視鏡。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013199845A JP5917467B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 内視鏡 |
EP14186334.0A EP2853189A1 (en) | 2013-09-26 | 2014-09-25 | Endoscope having flexible tube |
US14/496,484 US9839345B2 (en) | 2013-09-26 | 2014-09-25 | Endoscope having flexible tube |
CN201420559926.XU CN204233094U (zh) | 2013-09-26 | 2014-09-26 | 内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013199845A JP5917467B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 内視鏡 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015204281A Division JP6067817B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015065976A JP2015065976A (ja) | 2015-04-13 |
JP5917467B2 true JP5917467B2 (ja) | 2016-05-18 |
Family
ID=51626400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013199845A Active JP5917467B2 (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 内視鏡 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9839345B2 (ja) |
EP (1) | EP2853189A1 (ja) |
JP (1) | JP5917467B2 (ja) |
CN (1) | CN204233094U (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111990946A (zh) | 2014-08-29 | 2020-11-27 | 恩多巧爱思股份有限公司 | 改变内窥镜***管的刚度的***和方法 |
JP6448508B2 (ja) * | 2015-10-21 | 2019-01-09 | 富士フイルム株式会社 | 密着コイルバネの塑性変形方法 |
JP6441201B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2018-12-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及び硬度調整装置 |
JP6203455B1 (ja) * | 2015-11-13 | 2017-09-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN107529947B (zh) * | 2015-11-17 | 2019-07-05 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
JP6223635B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-11-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
CN109219381A (zh) * | 2016-06-13 | 2019-01-15 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗用器件 |
WO2018207514A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP6402285B1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-10-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
DE102017005581B4 (de) * | 2017-06-13 | 2019-02-21 | Kuka Deutschland Gmbh | Steuern eines Roboters |
EP3644823A4 (en) * | 2017-06-26 | 2021-07-07 | Poisson Holdings LLC | ROBOTIC MATERIALS AND CORRESPONDING DEVICES |
JP7061585B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2022-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
CN109896358B (zh) * | 2019-04-19 | 2024-02-23 | 上海熠达光电科技有限公司 | ***管卷绕装置 |
CN110123246A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜 |
CN111948373B (zh) * | 2020-08-13 | 2023-07-14 | 重庆大学 | 一种厚矿层分层充填开采试验装置以及试验方法 |
US20220054118A1 (en) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | Satoshi AWADU | Flexible endoscope insertion method for examining the lateral wall of the lumen or the lateral side of the organ |
WO2022072388A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adjustable stiffness medical devices |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3854473A (en) * | 1973-05-29 | 1974-12-17 | Olympus Optical Co | Stilet for endoscopes |
JP2702922B2 (ja) * | 1987-04-07 | 1998-01-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JP2987452B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1999-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JP3872130B2 (ja) * | 1996-05-07 | 2007-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US5810715A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
US5885208A (en) | 1996-12-24 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
JP3727752B2 (ja) * | 1997-05-07 | 2005-12-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US6203494B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope capable of varying hardness of flexible part of insertion unit thereof |
JP3923701B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2007-06-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP4577473B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2010-11-10 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
JP2002360504A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Pentax Corp | 可撓性可変内視鏡 |
JP2002360505A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-17 | Pentax Corp | 可撓性可変内視鏡 |
JP3756874B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2006-03-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP3850377B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2006-11-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP3782789B2 (ja) | 2003-04-25 | 2006-06-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP2007054125A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
EP2446802B1 (en) * | 2010-01-29 | 2013-02-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Insertion instrument, endoscope |
JP2012081011A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡及び硬度調整装置 |
JP5211271B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2013-06-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
-
2013
- 2013-09-26 JP JP2013199845A patent/JP5917467B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-25 US US14/496,484 patent/US9839345B2/en active Active
- 2014-09-25 EP EP14186334.0A patent/EP2853189A1/en not_active Withdrawn
- 2014-09-26 CN CN201420559926.XU patent/CN204233094U/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2853189A1 (en) | 2015-04-01 |
US9839345B2 (en) | 2017-12-12 |
CN204233094U (zh) | 2015-04-01 |
JP2015065976A (ja) | 2015-04-13 |
US20150087905A1 (en) | 2015-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5917467B2 (ja) | 内視鏡 | |
US7780648B2 (en) | Controlling movement of distal portion of medical device | |
JP6902170B2 (ja) | 内視鏡 | |
US8967204B2 (en) | Curved pipe for endoscopes | |
US10258223B2 (en) | Inserting instrument, rotary unit and inserting apparatus | |
US11464399B2 (en) | Bending operation mechanism of endoscope | |
US11559191B2 (en) | Insertion unit for medical instruments and an intubation system thereof | |
WO2015029503A1 (ja) | 内視鏡 | |
US20160262595A1 (en) | Endoscope | |
JP5927103B2 (ja) | 内視鏡挿入部、内視鏡、及び曲げ剛性プロファイル補正具 | |
WO2019130639A1 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP6444809B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US20230074673A1 (en) | Endoscope system | |
JP2009112537A (ja) | 可撓性内視鏡 | |
JP6067817B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6727405B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2017138105A1 (ja) | マニピュレータシステム | |
JP6203455B1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2015213541A (ja) | 挿入機器 | |
JP7398293B2 (ja) | 内視鏡の挿入体及びこれを用いた内視鏡 | |
WO2020012873A1 (ja) | 内視鏡補助具及び内視鏡 | |
TWM527308U (zh) | 內視鏡導管尾端彎折控制結構 | |
JP3752450B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3772112B2 (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5917467 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |