JP5914063B2 - 車載用運行管理装置及び運行管理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の運行を管理する車載用運行管理装置及び運行管理システムに関する。

近年、車両に搭載してこの車両の運行履歴を記録する運行管理車載機（例えば、ドライブレコーダ）が多く用いられている。このような運行管理車載機を用いることにより、この車両の運転者が安全運転をしているか、或いは速度違反をしているか、等のデータが記録されるので、例えば運送会社等においては、記録された運行履歴データを解析することにより、個々の運転者に対して安全運転についての評価を行うことができる。

このような運行管理車載機では、一般道路を走行する場合と高速道路を走行する場合で、評価が異なることがある。例えば、８０Ｋｍ／ｈの速度で走行した場合には、一般道路では速度違反となるが、高速道路では速度違反とはならない。従って、車両の走行路が一般道路であるか高速道路であるかを評価情報に加える必要があり、従来より、例えば特開２００８−９０３４８号公報（特許文献１）に記載されているように、ＥＴＣ車載機のデータを用いて自動で一般道路と高速道路を区別する方法が提案されている。即ち、ＥＴＣ車載機で高速道路に入ったことが検出された場合には、その後の走行路は高速道路であると判断し、ＥＴＣ車載機により高速道路から降りたことが検出された場合には、その後の走行路は一般道路であると判断することが開示されている。

特開２００８−９０３４８号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、走行路を判断する上でＥＴＣ車載機を搭載することが必須の条件となるので、ＥＴＣ車載機を搭載していない車両についてはコスト的に大きな負担となる。また、ＥＴＣ車載機の故障、ＥＴＣゲートの故障、各機器間の接続不備等が発生した場合には、高速道路への出入り情報が運行管理車載機に正常に伝達されないことがあり、このような場合には、一般道路と高速道路の判別ができなくなるという問題が発生する。

また、都心の高速道路等のように、ＥＴＣ情報により入口と出口が区別できない場合があり、このような場合には走行モードを自動で切り替えることができず、一般道路と高速道路の判別ができなくなるという問題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両の走行路が一般道路であるか、或いは高速道路であるかを高精度に判別することが可能な車載用運行管理装置及び運行管理システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る車載用運行管理装置は、車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置において、前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づいて、初期的に車両が一般道路を走行しているか或いは高速道路を走行しているかを判定し、更に、車両が一般道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には高速道路を走行中と判定し、車両が高速道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には一般道路を走行中と判定する走行路判定手段と、前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明に係る運行管理システムは、車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置、及び該車載用運行管理装置とネットワークを介して接続されるサーバを備えた運行管理システムにおいて、前記車載用運行管理装置は、前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づいて、初期的に車両が一般道路を走行しているか或いは高速道路を走行しているかを判定し、更に、車両が一般道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には高速道路を走行中と判定し、車両が高速道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には一般道路を走行中と判定する走行路判定手段と、前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、を備え、前記サーバは、前記手動切替手段で切り替え操作が行われた地点を、前記切替地点としてマップ化した道路区分地図データを作成する道路区分地図データ作成手段と、作成された道路区分地図データを記憶するマップ情報記憶手段と、前記マップ情報記憶手段に記憶した道路区分地図データを前記車載用運行管理装置に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る車載用運行管理装置では、車両の走行位置と道路区分地図データに基づいて、車両が切替地点を通過したか否かを判断し、切替地点を通過した場合に走行モードを切り替える。即ち、一般道路走行モードの場合には高速道路走行モードに切り替え、高速道路走行モードの場合には一般道路走行モードに切り替える。従って、走行路に基づいた高精度な走行履歴を得ることができる。

また、本発明に係る運行管理システムでは、サーバに記憶されている道路区分地図データに、複数の車載用運行管理装置より送信される切替地点のデータが登録され、切替地点が登録された道路区分地図データを各車載用運行管理装置に送信する。従って、車載用運行監視装置では、切替地点が登録された道路区分地図データを用いて、走行路を切り替えることができるので、走行路に基づいた高精度な走行履歴を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成図である。 本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成を示すブロック図、図２は、本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置（例えば、ドライブレコーダ）の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、この運行管理システムは、車両に搭載される車載用運行管理装置３１と、基地局等に設置されるサーバ４２を備えており、これらがネットワーク４１を介して接続されている。サーバ４２は、総括的な制御を行う制御部５１と、ネットワーク４１を介して車載用運行管理装置３１との間でデータの送受信を行う通信部５２と、車載用運行管理装置３１に提供する道路区分地図データを記憶する記憶部５３とを備えている。なお、図１では、１つの車載用運行管理装置３１がネットワーク４１に接続されている例を示しているが、実際には多数の車載用運行管理装置３１が接続されている。

一方、図２に示すように、車載用運行管理装置３１は、制御部１１と、通信部１７と、ＧＰＳモジュール１８と、スピーカ１９と、ディスプレイ２０、及び不揮発性メモリ１６を備えている。更に、該車載用運行管理装置３１は、車両に搭載される電源２１より電力が供給され、また、速度センサ２２より出力される車速データ、エンジン回転センサ２３より出力される回転数データ、及び各種センサより出力される検出データが供給される。

通信部１７は、図１に示すネットワーク４１を介してサーバ４２との間でデータの送受信を行う。また、他の通信機器との間での通信を行う。ＧＰＳモジュール１８は、車両の位置情報を取得する。不揮発性メモリ１６は、一般道路と高速道路が区分された道路区分地図データを記憶し、且つ、車両の走行履歴データを記録する。

制御部１１は、走行路判定部１２と、モード切替部１３と、音声出力部１４、及び記憶制御部１５を備えている。また、制御部１１には操作スイッチ２４が接続されている。

走行路判定部１２は、道路区分地図データとＧＰＳモジュール１８より取得される車両の位置情報に基づいて、車両の走行路を判定する。即ち、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する。

モード切替部１３は、道路区分地図データ上に登録されている切替地点（一般道路と高速道路が切り替わる地点）を車両が通過したと判断された場合に、一般道路走行モードと高速道路走行モードを切り替える処理を実行する。

記憶制御部１５は、必要に応じて不揮発性メモリ１６に記憶されている道路区分地図データを更新する処理を実行する。また、車両の走行モード、車両速度、エンジン回転数に基づいて、車両の走行履歴を作成し、作成した走行履歴を不揮発性メモリ１６に記録する処理を実行する。

音声出力部１４は、車両が切替地点であるか否かが曖昧である地点を走行する際に、手動操作で切替操作を行うことを促す音声データを生成してスピーカ１９に出力する。即ち、音声出力部１４は、手動操作により切り替え操作を行うように促す情報を提示する手動操作提示手段としての機能を備える。

操作スイッチ２４は、一般道路から高速道路に入ったこと、或いは高速道路から一般道路に降りたことを利用者による手動操作での入力を受け付けるスイッチである。

そして、本実施形態に係る運行管理システムでは、車両の乗員が一般道路から高速道路に進入する場合、或いは高速道路から一般道路に出る場合に、操作スイッチ２４による操作入力を受け付ける。そして、操作スイッチ２４が操作された場合に、このときの車両の位置が切替地点であるものとして、この位置情報をネットワーク４１を介してサーバ４２に送信する。そして、サーバ４２は、この位置情報に基づいて、記憶部５３に記憶されている道路区分地図データ上に、切替地点を登録する。

このような操作を、多数の車載用運行管理装置３１を対象として実行することにより、記憶部５３に記憶されている道路区分地図データ上には、多数の切替地点が登録されることになる。そして、この道路区分地図データを通信部５２、及びネットワーク４１を介して車載用運行管理装置３１に送信することにより、車載用運行管理装置３１の不揮発性メモリ１６には、多数の切替地点が登録された道路区分地図データが記憶される。

また、この書き込み操作を定期的に実行することにより、不揮発性メモリ１６には、最新の道路区分地図データが記憶されることとなる。そして、車両走行時において、この道路区分地図データと、ＧＰＳモジュール１８より得られる車両位置データに基づき、車両が切替地点を走行する場合に、自動で一般道路走行モード、及び高速道路走行モードを切り替えることができる。

従って、車載用運行管理装置３１では、車両が走行している走行路が一般道路であるか、或いは高速道路であるかを認識することができるので、この情報を参照し、且つ、車両の速度データ、エンジン回転数データ等に基づいて、車両の運行履歴を作成することができる。

また、一般道路の上に高速道路が存在している場合等は、車両が切替地点を通過するか否かを正確に判断できない場合が生じる。即ち、下側を走行している場合には一般道路の走行であり、上側を走行している場合には切替地点を通過する場合には、一般道路走行モードと高速道路走行モードを切り替える必要がある。本実施形態では、このような状況下における切替地点を、手動切替地点として設定し、車両が手動切替地点を通過する場合には、車両の乗員に対して手動による切替操作を促す。

即ち、車両が手動切替地点を通過する手前の地点で、切替操作を促すための音声をスピーカ１９より出力する。そして、乗員は、この音声を聞くことにより、切替地点を通過する場合には操作スイッチ２４を操作して、走行路を変更する。また、一般道路を走行している場合には操作スイッチ２４を操作しない。こうすることにより、切替地点を通過するか否かが曖昧な場合であっても、一般道路、或いは高速道路の切替を正確に行うことができる。

次に、本実施形態に係る車載用運行管理装置３１の処理手順を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

初めに、ステップＳ１１において、制御部１１は、一般道路と高速道路の自動切替機能が作動しているか否かを判断する。そして、自動切替機能が作動していない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、自動切替機能は動作せず（ステップＳ１２）、本処理を終了する。

一方、自動切替機能が作動している場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１１は、ＧＰＳモジュール１８より車両の位置情報を取得する。

ステップＳ１４において、制御部１１は、車両の位置情報と、不揮発性メモリ１６に記憶されている道路区分地図データに基づき、車両が手動切替地点に接近したか否かを判断する。そして、手動切替地点に接近していると判断された場合には、手動切替地点に接近していることをスピーカ１９より音声で乗員に通知する（ステップＳ１５）。

また、手動切替地点に接近していない場合には、ステップＳ１６において、制御部１１は、車両が道路区分地図データ上に登録されている切替地点を通過したか否かを判断する。そして、通過しなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１３に処理を戻す。

一方、通過した場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部１１は、車両の走行モードが一般道路走行モードであるか否かを判断し、一般道路走行モードである場合には、高速道路走行モードに切り替える（ステップＳ１８）。また、車両の走行モードが高速道路走行モードである場合には、一般道路走行モードに切り替える（ステップＳ１９）。その後、本処理を終了する。

このようにして、本実施形態に係る車載用運行管理装置、及び運行管理システムでは、車両用運行管理装置において手動操作で切替地点が入力された場合に、この入力操作データに基づいて、地図データ上に切替地点を登録して、道路区分地図データを作成する。そして、この道路区分地図データに基づき、車両が切替地点を通過する場合に、走行モードを切り替える。即ち、現在の走行モードが一般道路走行モードである場合には、高速道路走行モードに切り替え、高速道路走行モードである場合には、一般道路走行モードに切り替える。従って、従来のようにＥＴＣ通過情報を用いることなく、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判断することができ、高精度な走行路の判断が可能となる。

また、切替地点を通過するか否かの判断ができないような場合には、手動切替地点として設定しておき、この手動切替地点に近づいた場合には、手動操作による切替を促すようにしているので、車両の乗員は切替地点であるか否かに応じた操作を行うこととなる。従って、走行路が一般道路であるか或いは高速道路であるかを高精度に区別することが可能となる。

従って、車両の走行路の情報を考慮して、車両速度、エンジン回転数などの情報に基づく運行履歴を作成することができるようになり、車両が走行した走行路に応じたより実情に則した情報を得ることができる。

以上、本発明の車載用運行管理装置及び運行管理システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上記した実施形態では、手動切替地点に接近した場合には、これを音声により通知する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、ディスプレイ２０に画像を表示して通知するようにしても良い。

本発明は、車両の走行路に応じた運行履歴を作成することに利用することができる。

１１ 制御部
１２ 走行路判定部
１３ モード切替部
１４ 音声出力部
１５ 記憶制御部
１６ 不揮発性メモリ
１７ 通信部
１８ ＧＰＳモジュール
１９ スピーカ
２０ ディスプレイ
２１ 電源
２２ 速度センサ
２３ エンジン回転センサ
２４ 操作スイッチ
３１ 車載用運行管理装置
４１ ネットワーク
４２ サーバ
５１ 制御部
５２ 通信部
５３ 記憶部

Claims (3)

1. 車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置において、
   前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、
   車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、
   一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
   前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づいて、初期的に車両が一般道路を走行しているか或いは高速道路を走行しているかを判定し、更に、車両が一般道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には高速道路を走行中と判定し、車両が高速道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には一般道路を走行中と判定する走行路判定手段と、
   前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、
   前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、
   を有することを特徴とする車載用運行管理装置。
2. 手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、
   前記車位置検出手段で検出される車両位置が、前記道路区分地図データ上の切替地点を通過するか否かを判別できない地点を走行する場合には、この地点を走行する前に、手動操作により切り替えを行うように促す情報を提示する手動操作提示手段と、を更に備え、
   前記モード切替手段は、前記手動切替手段による操作に基づいて、一般道路走行モードまたは高速道路走行モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車載用運行管理装置。
   
3. 車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置、及び該車載用運行管理装置とネットワークを介して接続されるサーバを備えた運行管理システムにおいて、
   前記車載用運行管理装置は、
   前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、
   車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、
   一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
   前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づいて、初期的に車両が一般道路を走行しているか或いは高速道路を走行しているかを判定し、更に、車両が一般道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には高速道路を走行中と判定し、車両が高速道路を走行中に前記切替地点を通過した場合には一般道路を走行中と判定する走行路判定手段と、
   前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、
   前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、
   手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、を備え、
   前記サーバは、
   前記手動切替手段で切り替え操作が行われた地点を、前記切替地点としてマップ化した道路区分地図データを作成する道路区分地図データ作成手段と、
   作成された道路区分地図データを記憶するマップ情報記憶手段と、
   前記マップ情報記憶手段に記憶した道路区分地図データを前記車載用運行管理装置に送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とする運行管理システム。
   

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