JP2007260391A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、同一対象に関する撮影角度の異なる複数の医用画像のデータを記憶する記憶部117と、記憶部から読み出された医用画像のデータを表示する表示部127と、複数の医用画像を動画像として再生させるとともに、医用画像の再生を一時的に停止させるために、記憶部と表示部とを制御する制御部129とを具備する。
【選択図】図1
Description
a) 1方向から撮像し、撮像系を回転させ、異なる時刻にもう1方向から撮像する。
b) 図21A、図21Bに示すように、撮像系を連続回転させながら繰り返し撮像する。
c) 2系統の撮像系を有するバイプレーンシステムを用い、2枚を同時刻に撮像する。
ここで、以下説明で使用する用語について定義する。
心臓血管立体表示;血管を楕円や多角形と近似(モデル化)して、少数方向の投影情報から立体構築をモデル化するもの。
心拍位相;心臓心拍の周期性を0〜100%の数値であらわしたもの。通常は心電図のR波のタイミングを0とし、次のR波の他ミングを100とし、その間を100等分して計算する。
同心拍位相;心拍位相が同じ(近い)こと。典型的には検出器は30fps(frames/sec)程度のフレームレートで撮像し、心拍を1拍/秒(60拍/分)とすると、30フレーム/拍程度の画像が得られる。よって100/30=3.33%程度の時間分解能で心拍位相を調べることができる。
拡張末期;心拍運動のうち、心臓が拡張して、停止しているように見える時相である。上記心拍位相では70%〜80%程度のあたりが拡張末期と呼ばれる。
回転撮影;ここで使う「回転」は被検体のまわりに撮像系(X線管と検出器のペア)を回転させること。回動ともいう。一般的には、30°/秒でCアームが回転する。1回の撮影で180°を要すると仮定すると、1回の撮影あたり6秒を要する。心拍が1拍/秒、1°ごとに1枚の画像を撮影をすると、1回の撮影あたり、6拍分の医用画像、典型的にはX線画像データとして、180枚のX線画像が収集される。
2D;2次元画像。X線診断装置で得られる画像は2D画像である。
3D;3次元画像。
バイプレーン;撮像系を2系統備えるX線診断装置。2方向から同時撮像が可能である。
特徴部位;血管の分岐部や狭窄など、対象の中の特徴的な形態を有する部位をいう。
特徴点;特徴部位上に指定した点。
ループ再生;時間的に連続する一連の画像群を動画像として再生し、それを繰り返すことをいう。撮像後に画像観察する場合、その中の90フレームを何度も繰り返して(ループさせて)見ることが多い。
IVUS;血管内超音波(Intra-vascular ultrasound)。アイバスと発音する。
3次元画像データ;次のA)、B)の2種を含む。A)種の3次元画像データは、主にCTやMRIにより発生する。X線診断装置でもボリューム再構成されたデータは当該A)種の3次元画像データに該当する。A)種の3次元画像データは、3次元領域内全てのボクセルについてそれぞれ値を有する。具体的には例えば512×512×512の3次元領域では、134,217,728個の値が与えられる。B)種の3次元画像データは、3次元領域を定義するベクトル量(ベクトルデータ)として与えられる。具体的には例えば血管の中心線座標と直径とから構成される。表示装置は中心線座標と直径とに対応する領域を塗りつぶす。B)種の3次元画像データのデータ量は、A)種の3次元画像データのデータ量より断然少ない。
なお、特定の心拍位相は心臓拡張期である必要は無く、オペレータが指定する任意の心拍位相で良い。また、一回の一時停止で一の特徴点を指定すると説明したが、複数の特徴点を指定するようにしても良い。2個の場合は、2箇所でマウスクリックされたら、一時停止を自動的に終了して、所定のタイムラグ後に再生表示を自動的に再開する。また、マウスクリック後は自動再生開始しなくても、再生開始ボタンが押されたり、キーボードが押されたら再生開始させることでも良い。マウスでなくてもタッチパネルなど任意のデバイスでもよい。また、一時停止するX線画像の撮影角度差は略90°である必要性は無く、任意に指定することができる。ループ数(繰り返し再生回数)は任意であり、欲しい特徴部位のペアだけループを回す。例えばキーボードから特定キーが押されたら再生終了する。
Claims (19)
- 同一対象に関する撮影角度又は撮影位置の異なる複数の医用画像のデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出された前記医用画像のデータを表示する表示部と、
前記複数の医用画像を動画像として再生させるとともに、前記医用画像の再生を一時的に停止させるために、前記記憶部と前記表示部とを制御する制御部とを具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は、前記医用画像の再生を停止させた後に、操作者による所定操作を契機として前記医用画像の再生を再開することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記医用画像の再生停止から所定時間経過後に前記医用画像の再生を再開することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記一時停止された少なくとも2枚の医用画像上に解剖学上対応する対応点を指定するための指定操作部と、
前記対応点と、前記複数の医用画像のデータとに基づいて、3次元画像データを再構成する再構成部とをさらに備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、特定の心拍位相に対応する医用画像の表示を一時的に停止させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、特定の呼吸位相に対応する医用画像の表示を一時的に停止させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、所定のフレーム数ごとに医用画像の表示を一時的に停止させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、特定の撮影角度又は撮影位置ごとに医用画像の表示を一時的に停止させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、特定の心拍位相に対応するとともに、前記撮影角度の差が略90度である少なくとも2枚の医用画像の表示を一時的に停止させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記複数の医用画像を順方向に繰り返し再生をさせることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記複数の医用画像を順方向と逆方向とで交互に向きを変えて繰り返し再生をさせることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記一時停止された医用画像上の特徴点がクリックされることに応じて再生を再開することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 被検体に関する複数の医用画像のデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出された前記医用画像のデータを表示する表示部と、
前記複数の医用画像を動画像として再生表示させるとともに、前記複数の医用画像の再生フレームレートを撮影フレームレートと略等価なフレームレートと、前記撮影フレームレートより低いフレームレートとで変化させるために、前記記憶部を制御する制御部とを具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は、心臓収縮期を含む期間の再生フレームレートを他の期間の再生フレームレートよりも低下させることを特徴とする請求項13記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記所定の規則に対応する期間以外の期間を前記撮影フレームレートと等価なフレームレートで再生し、前記所定の規則に対応する期間を撮影フレームレートよりも低いフレームレートで再生させることを特徴とする請求項13記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記再生フレームレートを前記撮影フレームレートよりも低いフレームレートに変化させた後に、操作者による所定操作を契機として前記再生フレームレートを前記撮影フレームレートと等価なフレームレートに戻すことを特徴とする請求項15記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、前記再生フレームレートを前記撮影フレームレートよりも低いフレームレートに変化させてから所定時間経過後に、前記再生フレームレートを前記撮影フレームレートと等価なフレームレートに戻すことを特徴とする請求項15記載の画像処理装置。
- 被検体に関する複数の医用画像のデータを記憶する手段と、
前記記憶部から読み出された前記医用画像のデータを表示する手段と、
前記複数の医用画像を動画像として再生表示させるとともに、前記医用画像の再生を一時的に停止させる手段とをコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 被検体に関する複数の医用画像のデータを記憶する手段と、
前記記憶部から読み出された前記医用画像のデータを表示する手段と、
前記複数の医用画像を動画像として再生表示させるとともに、前記医用画像の再生を一時的に停止させる手段とをコンピュータに実現させるためのプログラム。
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