JP5910766B2 - Recording device and workpiece work material removal method - Google Patents
Recording device and workpiece work material removal method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5910766B2 JP5910766B2 JP2015015096A JP2015015096A JP5910766B2 JP 5910766 B2 JP5910766 B2 JP 5910766B2 JP 2015015096 A JP2015015096 A JP 2015015096A JP 2015015096 A JP2015015096 A JP 2015015096A JP 5910766 B2 JP5910766 B2 JP 5910766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- stage
- recording
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
本発明は、ワークテーブル上に繰り出して吸着保持した長尺のワークの記録領域に記録を行う記録装置およびそのワーク除給材方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording area of a long work that is drawn out and held on a work table, and a method for supplying and removing the work.
従来、長尺のワーク（ロール紙）をテープ供給機構からテープ巻取機構へと１の方向に繰り出して、繰り出したワークの記録領域を吸着保持する吸着テーブルと、記録領域に描画を行う描画を行う描画装置と、テープ巻取機構側に設けられ、ワークを１の方向に搬送する紙送りローラー、および、テープ供給機構側に設けられ、吸着テーブル上のワークに所定の張りを与えるテンションローラーを有するテープ送り機構と、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。
この記録装置では、所定の記録の終了後、吸着テーブルへの保持状態が解除されたワークを、紙送りローラーを駆動して下流へと移動させることで、記録済みの記録領域が除材されると共に、未記録の記録領域が吸着テーブル上に給材されるようになっている（除給材動作）。
Conventionally, a long work (roll paper) is fed in one direction from a tape supply mechanism to a tape take-up mechanism, and a suction table for sucking and holding a recording area of the fed work and drawing for drawing in the recording area A drawing device to be performed, a paper feed roller provided on the tape take-up mechanism side and transporting the workpiece in one direction, and a tension roller provided on the tape supply mechanism side and imparting a predetermined tension to the work on the suction table 2. Description of the Related Art A recording apparatus including a tape feeding mechanism is known (see Patent Document 1).
In this recording apparatus, after completion of predetermined recording, the recorded recording area is removed by moving the work released from the suction table to the downstream by driving the paper feed roller. At the same time, an unrecorded recording area is fed on the suction table (discharge material operation).
しかし、上記した記録装置では、除給材動作が、紙送りローラーの駆動によって行われているため、その構造上ワークとの間での滑りや紙送りローラーの変形により、精度の高いワークの送り（除給材動作）を行うことが困難であった。特に、紙送りローラーおよびテンションローラーの経年劣化に起因する除給材動作における性能低下が問題となっていた。 However, in the above-described recording apparatus, since the material removal operation is performed by driving the paper feed roller, due to its structure, slipping between the workpiece and deformation of the paper feed roller causes high precision work feed. It was difficult to carry out (discharge material operation). In particular, there has been a problem of performance deterioration in the discharge material operation due to aging deterioration of the paper feed roller and the tension roller.
本発明は、長尺のワークの記録領域を、精度良く除給材することのできる記録装置およびそのワーク除給材方法を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a workpiece supply material method capable of accurately discharging a recording area of a long workpiece.
本発明の記録装置は、１の送り方向に送られてきた長尺のワークの記録領域を、吸着保持するワークステージと、吸着保持された記録領域に記録を行う記録手段と、ワークステージの送り方向下流側に配設され、ワークの一部を不動に保持および保持解除可能に構成されたワーク保持手段と、ワークステージとワーク保持手段とを、ワークの延在方向において相対的に離間するように移動させる除給材手段と、記録手段、ワーク保持手段および除給材手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録領域に記録を行う記録動作と、記録動作の後、ワークの一部を不動に保持する保持動作と、保持動作の後、ワークステージとワーク保持手段とを、延在方向に相対的に移動させて、ワークステージから記録済みの記録領域を除材するとともに、ワークステージに未記録の記録領域を給材する除給材動作と、を実施することを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes a work stage for sucking and holding a recording area of a long workpiece sent in one feeding direction, a recording means for recording in the sucked and held recording area, and a feed of the work stage. The work holding means arranged downstream of the direction and configured to be able to hold and release a part of the work in a stationary manner, and the work stage and the work holding means are relatively separated in the work extending direction. And a control means for controlling the recording means, the work holding means and the discharge material means, and the control means includes a recording operation for recording in the recording area, and a work after the recording operation. Holding operation for immobilizing a part of the workpiece, and after the holding operation, the work stage and the work holding means are moved relative to each other in the extending direction to remove the recorded recording area from the work stage. In, which comprises carrying out the, the operation dividing sheet material which the material supplying the recording area of the unrecorded the work stage.
本発明の記録装置のワーク除給材方法は、長尺のワークの一部を不動に保持するワーク保持手段を用いて行う記録装置のワーク除給材方法であって、１の送り方向に送られてきたワークの記録領域を、ワークステージにセットして記録を行う記録工程と、記録工程の後、ワーク保持手段によりワークステージの送り方向下流側においてワークの一部を不動に保持する保持工程と、保持工程の後、ワークステージとワーク保持手段とをワークの延在方向に相対的に移動させて、ワークステージから記録済みの記録領域を除材するとともに、ワークステージに未記録の記録領域を給材する除給材工程と、を備えたことを特徴とする。 A method of removing a workpiece from a recording apparatus according to the present invention is a method of removing a workpiece from a recording apparatus using a workpiece holding unit that holds a part of a long workpiece in a stationary manner. A recording process in which the recording area of the workpiece that has been set is set on the work stage to perform recording, and a holding process in which a part of the work is held immovably downstream of the work stage in the feed direction by the work holding means after the recording process. After the holding process, the work stage and the work holding means are moved relative to each other in the extending direction of the work to remove the recorded recording area from the work stage, and the recording area not recorded on the work stage. And a discharge material step for supplying the material.
これらの構成によれば、ワーク保持手段によりワークの一部を保持した状態で、ワーク保持手段とワークステージとを相対移動させることにより、ワークステージへのワーク（記録領域）の除給材が同時に行われる。すなわち、ワークの一部を保持した状態で相対移動することで、ワークと、ワーク保持手段との間で一切の滑りが生じることがない。つまり、除給材のために必要な移動距離だけワークを確実に移動させることができる。これにより、ワークステージに対し、記録済みの記録領域の除材と、未記録の記録領域の給材とを、確実に、かつ、精度良く行うことができる。 According to these configurations, the workpiece (recording area) can be discharged simultaneously to the work stage by moving the work holding unit and the work stage relative to each other while the work holding unit holds a part of the work. Done. In other words, the relative movement with a part of the work held does not cause any slip between the work and the work holding means. That is, the workpiece can be reliably moved by a moving distance necessary for the material to be discharged. Accordingly, it is possible to reliably and accurately remove the recorded recording area and supply the unrecorded recording area to the work stage.
この場合、制御手段は、保持動作と除給材動作との間で、記録領域の吸着保持を解除する吸着解除動作を、実施することが好ましい。 In this case, it is preferable that the control unit performs a suction release operation for releasing the suction holding of the recording area between the holding operation and the discharging material operation.
この構成によれば、ワークに無理な張力をかけることなく、ワークステージに対する除給材を行うことができる。 According to this configuration, it is possible to perform the material removal for the work stage without applying excessive tension to the work.
また、この場合、ワークステージの延在方向の両端部において、延在方向に並んでそれぞれ設けられ、ワークステージ上に臨むワークに所定の張力を付与するニップ部と、各ニップ部の上部がワークステージの上面と面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも上昇した上昇位置と、の間で昇降させる昇降手段と、を更に備え、制御手段は、吸着解除動作の後に、ニップ部を上昇位置に移動させて、記録領域をワークステージから離間させる離間動作を実施することが好ましい。 Also, in this case, nip portions that are provided side by side in the extending direction at both ends in the extending direction of the work stage and apply a predetermined tension to the work facing the work stage, and the upper part of each nip portion are the work pieces. The controller further includes a lifting means that moves up and down between a lowered position that is a position flush with the upper surface of the stage and a raised position that is higher than the lowered position. It is preferable to perform a separating operation for moving the recording area to the raised position to separate the recording area from the work stage.
この構成によれば、ワーク（記録領域）は、ワークステージから離間（浮上）しているため、ワークに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。
また、下降位置に存する各ニップ部は、延在方向に並んで、かつ、ワークステージの上面と略面一に構成されている。このため、ワークステージ上に吸着保持した領域だけでなく、１のニップ部に挟み込まれた位置から他のニップ部に挟み込まれた位置までの間においてワークの平面度を保つことができる。すなわち、記録領域を広く確保することができる。
According to this configuration, since the workpiece (recording area) is separated (floated) from the workpiece stage, it is possible to remove the material without damaging the workpiece such as scratches.
Further, the nip portions existing at the lowered position are arranged in the extending direction and substantially flush with the upper surface of the work stage. For this reason, the flatness of the work can be maintained not only in the area held by suction on the work stage but also from the position sandwiched in one nip part to the position sandwiched in another nip part. That is, a wide recording area can be secured.
この場合、制御手段は、除給材動作において、ワークステージを不動とし、ワーク保持手段を移動させることが好ましい。 In this case, it is preferable that the control means moves the work holding means while moving the work stage in the discharge material operation.
また、この場合、制御手段は、除給材動作において、ワーク保持手段を不動とし、ワークステージを移動させることが好ましい。 Further, in this case, it is preferable that the control means moves the work stage while the work holding means is stationary in the discharge material operation.
これらの構成によれば、ワーク固定手段の移動精度またはワークステージの移動精度によって、ワークの除給材動作（送り）の精度を確保することができる。これにより、特に、ローラーおよびエンコーダー等によるワークの送り精度に比べて、送り精度を高く確保することが容易であると共に、精度を向上させることも容易となる。 According to these configurations, it is possible to ensure the accuracy of the workpiece discharger operation (feed) by the movement accuracy of the workpiece fixing means or the movement accuracy of the workpiece stage. Thereby, in particular, it is easy to ensure a high feeding accuracy as compared with the feeding accuracy of the workpiece by the roller and the encoder, and it is also easy to improve the accuracy.
この場合、ワークステージに対し、ワークをリール・ツー・リール形式で送る供給回収手段を、更に備え、供給回収手段は、ワークを巻き取る巻取リール、および巻取リールに巻き取られるワークをワークステージに対しバッファリングする巻取側バッファー機構を有する巻取装置を有していることが好ましい。 In this case, the apparatus further comprises supply / recovery means for feeding the work in a reel-to-reel form to the work stage, and the supply / recovery means takes up the take-up reel for taking up the work and the work taken up on the take-up reel. It is preferable to have a winding device having a winding-side buffer mechanism that buffers the stage.
この構成によれば、送り方向下流側に送られたワークを、巻取側バッファー機構により吸収することができるため、送られたワークを巻取リールに巻き取ることなく、除給材動作を行うことができる。また、ワークステージ上のワークに対し、余計な張力をかけることなく、ワークを巻取リールに巻き取ることができる。 According to this configuration, since the work sent downstream in the feed direction can be absorbed by the take-up buffer mechanism, the discharging material operation is performed without winding the sent work on the take-up reel. be able to. In addition, the work can be wound on the take-up reel without applying extra tension to the work on the work stage.
また、この場合、供給回収手段は、ワークを繰り出す繰出リール、および繰出リールから繰り出されたワークをワークステージに対しバッファリングする繰出側バッファー機構を有する繰出装置を更に有していることが好ましい。 In this case, the supply / recovery means preferably further includes a feeding device having a feeding reel for feeding the workpiece and a feeding-side buffer mechanism for buffering the workpiece fed from the feeding reel with respect to the workpiece stage.
この構成によれば、送り方向上流側に送られたワークを、繰出側バッファー機構により吸収することができるため、繰り出したワークを再び繰出リールに巻き取る必要がない。このような構成は、記録動作のためにワークステージを送り方向下流側に送った後に、再び上流側に戻して、１の記録領域に対し記録動作を再び行う際に特に有効である。 According to this configuration, since the workpiece fed upstream in the feeding direction can be absorbed by the feeding-side buffer mechanism, it is not necessary to rewind the fed workpiece on the feeding reel. Such a configuration is particularly effective when the work stage is sent to the downstream side in the feed direction for the recording operation and then returned to the upstream side again to perform the recording operation again for one recording area.
以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向と規定する。 Hereinafter, a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this recording apparatus, for example, an ultraviolet curable ink (UV ink) is ejected by an inkjet head onto a thin film workpiece to be discharged in a so-called reel-to-reel format, thereby obtaining a desired image or the like. It is something to print. In the following description, the workpiece feed direction is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is the Z-axis direction, and the workpiece The direction of rotation in the parallel plane is defined as the θ direction.
図１に示すように、記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５をθ方向に回転させるステージ回転機構（図示省略）と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載されたキャリッジユニット９と、ワークステージ５のＸ軸方向下流側に設けられ、ワークＷを挟持固定するワーク保持手段６０と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 includes a
また、記録装置１は、各インクジェットヘッド５１からインクを強制的に排出させる吸引ユニットやノズル面５７を払拭するワイピングユニットからなる保守装置１１と、記録装置１を統括制御する制御装置１３と、を備えている。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
The recording apparatus 1 includes a
この記録装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着保持されたワークＷの印刷領域に対し、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷を行う。
In this recording apparatus 1, after the work W fed by the
繰出装置３は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷをロール状に巻回した繰出リール２１と、繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰出されたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備えている。
The
図１（ｂ）に示すように、繰出側バッファー機構２３は、ワークＷに常時バックテンションを付与するようにＺ軸方向に移動可能な繰出側ダンサーローラー２３ａと、繰出側ダンサーローラー２３ａの上流側および下流側に夫々設けられた繰出側ガイドローラー２３ｂと、繰出側ダンサーローラー２３ａのＺ軸方向の位置を検出する上下一対の繰出側センサー２３ｃと、を有している。なお、上流側の繰出側ガイドローラー２３ｂは、ニップローラーとなっている。
As shown in FIG. 1B, the feeding-
繰出側バッファー機構２３にキープされるワークＷの長さは、ワークステージ５の移動距離以上の長さに設定されている（図４（ｂ）参照）。本実施形態では、このワークＷの長さを維持できるように、上限側の繰出側センサー２３ｃの検出により繰出モーター２２を駆動し、下限側の繰出側センサー２３ｃの検出により繰出モーター２２を停止させるようになっている。これにより、必要量のワークＷを繰り出すことが可能となっている。また、詳細は後述するが、ワークＷを、繰出側バッファー機構２３により吸収することで、１の記録領域に対し記録動作を複数回行う際に、再びワークＷを繰出リール２１に巻き取ることを省略することができる。
The length of the workpiece W kept by the feeding-
巻取装置４は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取リール２４と、巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備えている。
The winding
図１（ｂ）に示すように、巻取側バッファー機構２６は、ワークＷに常時フォワードテンションを付与するようにＺ軸方向に移動可能な巻取側ダンサーローラー２６ａと、巻取側ダンサーローラー２６ａの上流側および下流側にそれぞれ設けられた巻取側ガイドローラー２６ｂと、巻取側ダンサーローラー２６ａのＺ軸方向の位置を検出する上下一対の巻取側センサー２６ｃと、を有している。なお、下流側の繰出側ガイドローラー２３ｂは、ニップローラーとなっている。
As shown in FIG. 1B, the winding-
巻取側バッファー機構２６は、繰出側バッファー機構２３と同様に、所定の長さのワークＷを維持できるように、下限側の巻取側センサー２６ｃの検出により巻取モーター２５を駆動し、上限側の巻取側センサー２６ｃの検出により巻取モーター２５を停止させるようになっている。これにより、巻取リール２４のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。これにより、下流側に送られたワークＷを、巻取側バッファー機構２６により吸収することができるため、送られたワークＷを巻取リール２４に巻き取ることなく、除給材を行うことができる。また、ワークステージ５上のワークＷに対し、余計な張力をかけることなく、ワークＷを巻取リール２４に巻き取ることができる。
The take-up
ワークステージ５は、表面に孔（図示省略）が複数個形成され、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着するステージ本体２７と、ステージ本体２７のワークＷの搬送（Ｘ軸）方向上流端部に添設された送込ローラー２８と、ステージ本体２７のワークＷの搬送（Ｘ軸）方向下流端部に添設された送出ローラー２９と、を有している。なお、詳細な説明は省略するが、ステージ本体２７に形成された複数の孔は、それぞれ図外の真空吸引設備および圧縮空気供給設備に連通している。
The
ワークステージ５は、ステージ本体２７においてワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。本実施形態では、１の記録領域に複数回重ねて描画するため、１の記録領域分の描画が終了する下流端位置（印刷終了位置）に達すると、Ｘ軸テーブル７により上流端位置（印刷開始位置）に復帰移動する。
The
送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成されており、Ｘ軸方向に並んで配設されている。送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれの上部をステージ本体２７の上面と略面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも僅かに（数ｍｍ程度）上昇した上昇位置と、の間で昇降可能に設けられている。なお、送込ローラー２８および送出ローラー２９の昇降機構としては、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
The feeding
ワークＷは、送込ローラー２８および送出ローラー２９に挟み込まれた状態で、ステージ本体２７の上面に渡される。送込ローラー２８および送出ローラー２９を、下降位置に移動することでステージ本体２７の上面へのワークＷ（記録領域）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気をワークＷとステージ本体２７との間に供給して、上昇位置に移動することでワークＷを僅かに浮上させる。これにより、ワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体２７の上面からの除材または給材が可能となる。また、記録領域は、ワークステージ５から離間（浮上）しているため、ワークＷに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。
The workpiece W is transferred to the upper surface of the stage
下降位置に存する送込ローラー２８および送出ローラー２９は、Ｘ軸方向に並んで、かつ、ステージ本体２７の上面と略面一に構成されている。このため、ステージ本体２７上に吸着保持した領域だけでなく、送込ローラー２８に挟み込まれた位置から送出ローラー２９に挟み込まれた位置までの間においてワークＷの平面度を保つことができる。すなわち、記録領域を広く確保することができる。また、送込ローラー２８および送出ローラー２９を昇降させる際には、送込ローラー２８または送出ローラー２９のうち、どちらか一方の昇降を開始した後、遅れて他方の昇降を開始することが好ましい。これにより、下降位置に移動する際には、ワークＷとステージ本体２７との間の空気を押し出すようにしてワークＷをステージ本体２７上に密着させることができ良好な吸着保持を担保することができる。
The feeding
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９（各インクジェットヘッド５１）の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の印刷走査をした後、ワークステージ５（ワークＷ）を、その印刷した幅に相当する距離だけ間欠送り（改行送り）する。なお、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構等で構成することが好ましい。
The X-axis table 7 is disposed on the
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。なお、その駆動系は、リニアモーター、モーターおよびボールネジ機構や、ベルトおよびプーリーによる機構等で構成することが好ましい。
The Y-axis table 8 includes a pair of Y-axis guide rails 34 laid across the
キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。キャリッジ本体４３には、ヘッドユニット４４をθ回転する機構が組み込まれている。ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート（図示省略）に搭載して構成されており、ヘッドプレートのＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。
The
図２に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体５４と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、を備えている。ヘッド本体５４には、各吐出ノズル５６毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズル５６からインク滴が吐出される。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化インクであり、ヘッドユニット４４に搭載した一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させる。
The ink used in this embodiment is a so-called ultraviolet curable ink, and a pair of
図１に示すように、ワーク保持手段６０は、ワークＷの上面および下面に対してそれぞれ臨む一対のクランパー６１と、一対のクランパー６１を中寄せ移動させる挟持駆動機構６２と、各クランパー６１および挟持駆動機構６２を、上記した一対のＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のクランパースライダー６３と、を有している。ワーク保持手段６０は、巻取装置４の近傍位置（Ｘ軸方向の下流端）をホームポジションとし、ワークステージ５のＸ軸方向下流側において移動可能に設けられている。なお、請求項に言う「除給材手段」とは、上記したＸ軸テーブル７およびクランパースライダー６３を指す。
As shown in FIG. 1, the work holding means 60 includes a pair of
各クランパー６１は、ワークＷのＹ軸方向の幅よりも幅広に形成されており、ワークＷをＹ軸方向に横断するようにして、ワークＷの表裏両面に臨むように配設されている。一対のクランパー６１は、ワークＷに対向する面をゴム等の弾性材で構成されており、挟持駆動機構６２を駆動してワークＷを上下方向から挟み込んだ際に、相対的に滑りが生じないように、かつ、ワークＷに傷をつけないようになっている。
Each
挟持駆動機構６２は、一対のクランパー６１をその両端部分において連結させ、一対のクランパー６１を、ワークＷを中心にして、ワークＷを上下方向から挟み込むように移動（中寄せ移動）させる。このように、一対のクランパー６１を中寄せ移動することで、繰出装置３から巻取装置４に到る搬送経路において、ワークＷが上下方向に移動することがなく、ワークＷに不要なテンションが加わることを防止することができる。これにより、ワークＷの破損（伸びを含む。）や、ワーク保持手段６０により挟持したワークＷを移動させた際の移動量に誤差が生じることを防止することができる。なお、その挟持駆動機構６２は、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
The clamping
クランパースライダー６３は、モーターおよびベルト機構で構成された駆動系を用いて、支持した各クランパー６１および挟持駆動機構６２をＸ軸方向に往復移動させる。詳細は後述するが、ワーク保持手段６０は、一対のクランパー６１によりワークＷを挟持し、クランパースライダー６３によりＸ軸方向下流側に移動させることで、ワークＷを巻取装置４へと送るようになっている。なお、クランパースライダー６３の駆動系を、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構、その他シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）等で構成してもよい。
The
続いて、図３ないし図６を参照して、制御装置１３による本実施形態に係るワーク除給材方法について説明する。まず、ステップＳ１では、図４（ａ）に示すように、ロール状のワークＷは、繰出リール２１に導入され、繰り出された先端部分を、送込ローラー２８および送出ローラー２９に通し、巻取リール２４に接続する。そして、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークＷの記録領域を、ワークステージ５（ステージ本体２７）上に吸着保持させ、ワークステージ５を印刷開始位置に移動する。
Subsequently, the workpiece discharger method according to the present embodiment by the
ステップＳ２では、図４（ｂ）に示すように、繰出モーター２２を駆動して、ワークステージ５の移動距離と略同等の長さのワークＷを繰り出し、繰出側バッファー機構２３に繰り出したワークＷをキープさせる。
In step S <b> 2, as shown in FIG. 4B, the feeding
ステップＳ３では、ワークステージ５に吸着保持された記録領域に対し、キャリッジユニット９をＹ軸方向に走査させながら、各インクジェットヘッド５１からインク滴を吐出して所定の印刷を行う（印刷走査）。その後、印刷走査における印刷幅分だけワークステージ５（ワークＷ）をＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。印刷走査と改行送りとを複数回繰り返して、１の記録領域分の印刷を行う（請求項に言う「記録動作」を指す。）。１の記録領域分の記録動作が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する（図４（ｃ）参照）。ステップＳ２において、繰出側バッファー機構２３にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向下流側引き出されると同時に、ワークステージ５のＸ軸方向下流側のワークＷは、巻取側バッファー機構２６に送られキープされることとなる。なお、ステップＳ３の実行中は、繰出モーター２２および巻取モーター２５は駆動しない。
In step S3, predetermined printing is performed by ejecting ink droplets from the respective ink-jet heads 51 while scanning the
ステップＳ４では、１の記録領域に２回目の記録動作を行うため、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する（図５（ｄ）参照）。復帰移動を行うと、ステップＳ３において、巻取側バッファー機構２６にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のＸ軸方向上流側のワークＷは、繰出側バッファー機構２３に送られ再びキープされることとなる。このように、上流側に送られたワークＷは、繰出側バッファー機構２３により吸収することができるため、ワークＷを再び繰出リール２１に巻き取る必要がない。このような構成は、本実施形態のように、記録動作を複数回行う場合に特に有効である。なお、本実施形態では、１の記録領域分に対して２回の記録動作を施すが、記録動作の回数は、１回であってもよいし、２回以上であってもよい。
In step S4, in order to perform the second recording operation in one recording area, the
ステップＳ５では、１回目の記録動作が終了した記録領域に２回目の記録動作を行う（図５（ｅ）参照）。なお、ステップＳ５は、上記したステップＳ３と同様であるため、説明を省略する。 In step S5, the second recording operation is performed in the recording area where the first recording operation has been completed (see FIG. 5E). Step S5 is the same as step S3 described above, and a description thereof will be omitted.
ステップＳ６では、２回目の記録動作が終了し、印刷終了位置に臨む記録領域を、再び印刷開始位置に復帰移動する。この復帰移動の際、ワーク保持手段６０も印刷開始位置方向へと移動させる（図５（ｆ）参照）。すなわち、ワーク保持手段６０は、印刷開始位置に移動させたワークステージ５の送出ローラー２９の下流側近傍に位置している。
In step S6, the second recording operation is completed, and the recording area facing the printing end position is moved back to the printing start position again. During this return movement, the work holding means 60 is also moved toward the print start position (see FIG. 5F). That is, the work holding means 60 is located in the vicinity of the downstream side of the
ステップＳ７では、図６（ｇ）に示すように、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する（請求項に言う「保持動作」を指す。）。 In step S7, as shown in FIG. 6G, the work holding means 60 is driven to pinch and hold the work W (refers to “holding operation” in the claims).
ステップＳ８では、図６（ｈ）に示すように、ワークステージ５上におけるワークＷ（記録領域）の吸着を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気を供給して（請求項に言う「吸着解除動作」を指す。）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（請求項に言う「離間動作」を指す。）。その後、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持手段６０を下流に向けて移動させる（請求項に言う「除給材動作」を指す。）。この際、ワークステージ５上の印刷済みのワークＷ（記録領域）は、Ｘ軸方向下流側に引き出され、それに伴い引き出された分のワークＷが巻取側バッファー機構２６に吸収（キープ）される。他方、繰出側バッファー機構２３にキープされたワークＷは、引き出されてワークステージ５上に臨むこととなる。
In step S8, as shown in FIG. 6 (h), the suction of the work W (recording area) on the
ステップＳ９では、図６（ｉ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ未記録の記録領域を吸着保持した後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。なお、本実施形態では、ワークステージ５にワークＷを吸着する直前または直後に、繰出モーター２２を巻き取り方向に駆動して、ワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。
In step S9, as shown in FIG. 6 (i), the feeding
そして、制御装置１３は、巻取モーター２５を駆動して、巻取側バッファー機構２６にキープされているワークＷを巻き取ると共に、上記したステップＳ２で示したように、繰出モーター２２を駆動して繰出側バッファー機構２３にワークステージ５の移動距離と略同等のワークＷを繰り出す（図４（ｂ）参照）。これにより、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。
Then, the
なお、請求項に言う「記録工程」とは、ステップＳ３およびステップＳ５を指し、請求項に言う「保持工程」とは、ステップＳ７を指す。また、請求項に言う「除給材工程」とは、ステップＳ８において行われるワーク保持手段６０の移動を指す。 Note that the “recording process” in the claims refers to steps S3 and S5, and the “holding process” in the claims refers to step S7. Further, the “supplementing material process” in the claims refers to the movement of the work holding means 60 performed in step S8.
以上の構成によれば、ワーク保持手段６０によりワークＷの一部を保持した状態で、ワーク保持手段６０とワークステージ５とを相対移動させることにより、ワークステージ５へのワークＷ（記録領域）の除給材が同時に行われる。すなわち、ワークＷの一部を保持した状態で相対移動することで、ワークＷと、ワーク保持手段６０との間で一切の滑りが生じることがない。つまり、除給材のために必要な移動距離だけワークＷを確実に移動させることができる。これにより、ワークステージ５に対し、記録済みの記録領域の除材と、未記録の記録領域の給材とを、確実に、かつ、精度良く行うことができる。
また、ワーク保持手段６０の移動精度によって、ワークＷの除給材（送り）の精度を確保することができるため、ローラーおよびエンコーダー等によるものと比べて、送り精度を高く確保することが容易であると共に、精度を向上させることも容易となる。
According to the above configuration, the workpiece holding means 60 and the
Moreover, since the accuracy of the material to be discharged (feed) of the workpiece W can be ensured by the accuracy of movement of the workpiece holding means 60, it is easy to ensure a high feeding accuracy compared to that using a roller and an encoder. In addition, it is easy to improve accuracy.
（第２実施形態）
図７および図８を参照して、第２実施形態に係る記録装置１およびワーク除給材方法について説明する。
第２実施形態に係る記録装置１では、ワーク保持手段６０が固定的に配設されている。すなわち、ワーク保持手段６０のクランパースライダー６３が省略され、ワーク保持手段６０は、Ｘ軸ガイドレール３１または巻取装置４に対し、固設されている。その他の記録装置１の構成は、第１実施形態を同様であるため説明は省略する。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 7 and FIG. 8, the recording apparatus 1 and the workpiece | work removal material method which concern on 2nd Embodiment are demonstrated.
In the recording apparatus 1 according to the second embodiment, the work holding means 60 is fixedly disposed. That is, the
第２実施形態に係るワーク除給材方法は、第１実施形態において説明したステップＳ１からステップＳ４まで（図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ｄ））は同様であり、ステップＳ５（ステップＳ１５とする。）以降が異なる。そこで、以降の説明では、第１実施形態に係るものと同様の説明は省略し、異なる点のみを示す。 The workpiece supply / removal material method according to the second embodiment is the same from step S1 to step S4 described in the first embodiment (FIGS. 4A to 4C and FIG. 5D), and step S5. (Step S15 is assumed.) The subsequent steps are different. Therefore, in the following description, the same description as that according to the first embodiment is omitted, and only different points are shown.
ステップＳ１５では、第１実施形態におけるステップＳ５と同様に、１回目の記録動作が終了した記録領域に２回目の記録動作を行う。この際、記録動作における改行送りに同期して、巻取モーター２５が駆動され、巻取リール２４へワークＷが巻き取られる（図８（ａ）参照）。これにより、巻取側バッファー機構２６には、ワークＷが吸収されることが無いため、記録動作の終了後に、巻取側バッファー機構２６にキープされたワークＷを巻き取る工程を省略することができる。なお、巻取モーター２５の駆動は、巻取側センサー２６ｃの検出結果に基づき制御される。すなわち、巻取側センサー２６ｃの下限と上限との間にワークＷがキープされるように巻取モーター２５の駆動制御を行なえばよい。
In step S15, as in step S5 in the first embodiment, the second recording operation is performed in the recording area where the first recording operation has been completed. At this time, the winding
ステップＳ１６では、図８（ｂ）に示すように、ワークステージ５が印刷終了位置に到達した状態で、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する（保持動作）。
In step S16, as shown in FIG. 8B, in a state where the
ステップＳ１７では、図８（ｃ）に示すように、ワークステージ５上における記録領域の吸着を解除し、圧縮空気を供給して（吸着解除動作）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（離間動作）。その後、ワークステージ５を上流に向けて移動させる（除給材動作）。すると、固設されたワーク保持手段６０に保持固定されたワークＷを不動とし、ワークステージ５が移動するため、未記録の記録領域に対して、ワークステージ５上が臨むこととなる（図８（ｄ）参照）。
In step S17, as shown in FIG. 8C, the suction of the recording area on the
ステップＳ１８では、図８（ｄ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ新たな記録領域を吸着保持する。この際、第１実施形態におけるステップＳ９と同様に、繰出モーター２２によりワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。ワークＷを吸着保持した後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。その後、再びステップＳ２（第１実施形態のもの）へと戻り、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。
In step S18, as shown in FIG. 8D, the feeding
なお、第２実施形態に係るワーク除給材方法では、ワーク保持手段６０が移動することが無いため、ワーク保持手段６０のクランパースライダー６３を省略したが、第１実施形態に係る記録装置１（ワーク保持手段６０がＸ軸方向にスライド自在なもの）を、第２実施形態に係るワーク除給材方法に用いてもよい。
In the workpiece supply / discharging method according to the second embodiment, since the workpiece holding means 60 does not move, the
以上の構成により、ワークステージ５の移動精度によって、ワークＷの除給材動作（送り）の精度を確保することができ、第1実施形態と同様の効果が得られる。
With the above-described configuration, the accuracy of the workpiece W removal / feeding operation (feed) can be ensured by the movement accuracy of the
（第３実施形態）
図９ないし１１を参照して、第３実施形態に係る記録装置１およびワーク除給材方法について説明する。
第３実施形態に係る記録装置１は、第２実施形態に係るものと同様に、クランパースライダー６３が省略されたワーク保持手段６０が、巻取装置４に固定的に配設されている。また、第３実施形態に係る記録装置１は、繰出装置３における繰出側バッファー機構２３が省略されている。その他の記録装置１の構成は、第１実施形態を同様であるため説明は省略する。なお、ワーク保持手段６０をＸ軸ガイドレール３１上に配設してもよい。
(Third embodiment)
With reference to FIG. 9 thru | or 11, the recording device 1 and workpiece | work removal material method which concern on 3rd Embodiment are demonstrated.
In the recording apparatus 1 according to the third embodiment, similarly to the second embodiment, the work holding means 60 from which the
第３実施形態に係るワーク除給材方法は、第１実施形態において説明したステップＳ２が省略されている。以降の説明では、第１実施形態および第２実施形態と異なる点のみを示す。
まず、ステップＳ２１では、第１実施形態におけるステップＳ１と同様に、ワークＷの記録領域をワークステージ５（ステージ本体２７）上に吸着保持させ、ワークステージ５を印刷開始位置に移動させる（図１０（ａ）参照）。
In the work material removal material method according to the third embodiment, step S2 described in the first embodiment is omitted. In the following description, only differences from the first embodiment and the second embodiment are shown.
First, in step S21, similarly to step S1 in the first embodiment, the recording area of the work W is sucked and held on the work stage 5 (stage body 27), and the
ステップＳ２２では、第１実施形態におけるステップＳ３と同様に、ワークステージ５に吸着保持された記録領域に対して記録動作を行う。この際、記録動作における改行送りに同期して、繰出モーター２２が駆動され、ワークＷの繰り出しが開始される（図１０（ｂ）参照）。１の記録領域分の印刷が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する。ワークステージ５に移動距離だけ繰出されたワークＷは、巻取側バッファー機構２６に送られキープされることとなる。なお、ステップＳ３の実行中は、巻取モーター２５は駆動せず、かつ、下流側の巻取側ガイドローラー２６ｂは回転を禁止している。
In step S22, the recording operation is performed on the recording area sucked and held on the
ステップＳ２３では、第１実施形態におけるステップＳ４と同様に、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する。この際、ワークステージ５の復帰移動の開始と同時に、繰出モーター２２を駆動して、繰り出したワークＷの繰出リール２１への巻き取りを開始する（図１０（ｃ）参照）。これにより、ステップＳ２２において、巻取側バッファー機構２６にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５の上流側のワークＷは、繰出リール２１に巻き取られて行く。
In step S23, similarly to step S4 in the first embodiment, the
ステップＳ２４では、ステップＳ２２と同様の手順で、２回目の記録動作を行うが、この際、記録動作における改行送りに同期して、繰出モーター２２が駆動され、ワークＷの繰り出しが開始されると同時に（または遅れて）巻取モーター２５が駆動され、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りが開始される（図１０（ｄ）参照）。これにより、巻取側バッファー機構２６には、ワークＷが吸収されること無いため、記録動作の終了後に、ワークＷを巻き取る工程を省略することができる。なお、巻取モーター２５の駆動は、巻取側センサー２６ｃの検出結果に基づき制御される。
In step S24, the second recording operation is performed in the same procedure as in step S22. At this time, when the feeding
以降の手順は、第２実施形態におけるステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８と略同一であり、ステップＳ２５では、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持し（保持動作（図１１（ｅ）参照））、ステップＳ２６では、ワークステージ５上における記録領域の吸着を解除して（吸着解除動作）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（離間動作（図１１（ｆ）参照））。そして、ワークステージ５を印刷開始位置に移動させる（除給材動作（図１１（ｇ）参照））。続く、ステップＳ２７では、図１１（ｈ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークＷに適切なテンションを与えつつ、ワークステージ５に新たな記録領域を吸着保持する。その後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。そして、再びステップＳ２１へと戻り、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。なお、ステップＳ２４で、記録動作における改行送りに同期して、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを開始したが、ステップ２５ないしステップ２７において、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを開始してもよい。すなわち、少なくとも新たな記録領域に対する印刷が開始する前に、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを完了させればよい。
The subsequent procedure is substantially the same as steps S16, S17, and S18 in the second embodiment. In step S25, the work holding means 60 is driven to pinch and hold the work W (holding operation (see FIG. 11E)). )), In step S26, the suction of the recording area on the
以上の構成によっても、第1および第２実施形態と同様の効果が得られる。
なお、第１実施形態に係る記録装置１から繰出側バッファー機構２３を省略した記録装置１を用い、第１実施形態に係るワーク除給材方法と同様に、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持手段６０を下流側に移動させてもよい。この場合、ワーク保持手段６０の移動に同期して、繰出モーター２２を駆動する。
With the above configuration, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained.
In addition, using the recording apparatus 1 in which the feeding-
上記第１ないし第３実施形態において、送込側ニップ２８および送出側ニップ２９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成したが、一対のクランパーで構成してもよい。この場合、ワークＷは、一対のクランパーに挟み込まれた状態で、下降位置に移動することで、ステージ本体２７の上面へのワークＷ（記録領域）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除し圧縮空気がワークＷとステージ本体２７との間に供給して上昇位置に移動することで僅かに浮上させたワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体２７の上面からの除材または給材が可能となる。それ以外の動作においては、一対のクランパーによるワークＷのクランプを解除してもよい。
In the first to third embodiments, the feeding-side nip 28 and the feeding-side nip 29 are each configured by a nip roller that freely rotates, but may be configured by a pair of clampers. In this case, the work W is held between the pair of clampers and moved to the lowered position, whereby the work W (recording area) can be sucked and held on the upper surface of the stage
１：記録装置、３：繰出装置、４：巻取装置、５：ワークステージ、９：キャリッジユニット、１３：制御手段、２１：繰出リール、２３：繰出側バッファー機構、２５：巻取リール、２６：巻取側バッファー機構、２８：送込ローラー、２９：送出ローラー、５１：インクジェットヘッド、６０：ワーク保持手段、Ｗ：ワーク。 1: recording device, 3: feeding device, 4: winding device, 5: work stage, 9: carriage unit, 13: control means, 21: feeding reel, 23: feeding side buffer mechanism, 25: winding reel, 26 : Winding side buffer mechanism, 28: feeding roller, 29: feeding roller, 51: inkjet head, 60: work holding means, W: work.
Claims (4)
吸着保持された前記記録領域に記録を行う記録部と、
前記ワークステージの前記ワークの搬送方向における下流側に配設され、前記ワークの一部を保持可能に構成されたワーク保持部と、
前記ワークステージと前記ワーク保持部とを、前記ワークの搬送方向において相対的に離間するように移動させる搬送部と、
前記記録部、前記ワーク保持部および前記搬送部を制御する制御部と、
前記ワークステージに対し、前記ワークを供給するワーク供給部と、
前記ワークステージの前記送り方向上流端部に設けられ、前記ワークを挟み込む送込側ニップ部と、
前記ワークステージの前記送り方向下流端部に設けられ、前記ワークを挟み込む送出側ニップ部と、
前記送込側ニップ部および前記送出側ニップ部を、前記送込側ニップ部および前記送出側ニップ部の上部が前記ワークステージの上面と面一となる位置である下降位置と、前記下降位置よりも上昇した上昇位置と、の間で昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記ワークを吸着保持した前記ワークステージを前記ワークの搬送方向において上流側から下流側に移動させつつ前記記録領域に記録を行う記録動作と、
前記記録動作の後、前記ワークの一部を前記ワーク保持部により保持する保持動作と、
前記保持動作の後、前記ワークステージによる前記ワークの吸着保持を解除する吸着解除動作と、
前記吸着解除動作の後に、前記昇降手段によって前記ニップ部を前記上昇位置に移動させて、前記記録領域を前記ワークステージから離間させる離間動作と、
前記離間動作の後、前記ワークステージを前記ワークの搬送方向において下流側から上流側に移動させることによって前記ワーク保持部と前記ワークステージとを離間させ、前記ワークステージから記録済みの前記記録領域を除材した後に、前記ワークステージに未記録の前記記録領域を給材する除給材動作と、
を実施すると共に、
前記昇降手段によって前記ニップ部を前記下降位置に移動させ前記ワークステージに臨んだ前記未記録の記録領域を前記ワークステージで吸着保持し、さらに前記ワーク供給部によって前記ワークのテンションを調整することを特徴とする記録装置。 A work stage that holds and holds the recording area of a long workpiece,
A recording unit for recording in the recording area held by suction; and
A workpiece holding unit disposed on the downstream side of the workpiece stage in the workpiece conveyance direction and configured to hold a part of the workpiece;
A transport unit that moves the work stage and the work holding unit so as to be relatively separated from each other in the transport direction of the work;
A control unit for controlling the recording unit, the workpiece holding unit, and the transport unit;
A workpiece supply unit for supplying the workpiece to the workpiece stage;
A feeding-side nip portion provided at an upstream end portion in the feeding direction of the workpiece stage and sandwiching the workpiece;
A delivery-side nip portion provided at a downstream end portion in the feed direction of the workpiece stage, and sandwiching the workpiece;
From the lowering position, the lowering position where the upper part of the feeding-side nip part and the sending-side nip part is flush with the upper surface of the work stage, the feeding-side nip part and the sending-side nip part Elevating means for raising and lowering between the raised position and
With
The controller is
A recording operation for recording in the recording area while moving the work stage that sucks and holds the work from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the work ;
After the recording operation, a holding operation for holding a part of the workpiece by the workpiece holding unit;
After the holding operation, a suction release operation for releasing suction holding of the workpiece by the work stage;
After the suction release operation, the separating unit moves the nip portion to the ascending position by the elevating means, and separates the recording area from the work stage;
After the separating operation, the work holding unit and the work stage are separated by moving the work stage from the downstream side to the upstream side in the conveyance direction of the work, and the recording area recorded from the work stage is separated. After the material removal, a material removal operation for feeding the unrecorded recording area on the work stage;
Together to implement,
Moving the nip portion to the lowered position by the elevating means, sucking and holding the unrecorded recording area facing the work stage by the work stage, and adjusting the tension of the work by the work supply unit ; A recording apparatus.
前記各ニップ部の上部が前記ワークステージの上面と面一となる位置である下降位置と、前記下降位置よりも上昇した上昇位置と、の間で昇降させる昇降手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記吸着解除動作の後に、前記ニップ部を前記上昇位置に移動させて、前記記録領域を前記ワークステージから離間させる離間動作を実施することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 A nip portion provided at each end of the work stage in the transport direction, arranged side by side in the transport direction, and applying a predetermined tension to the work facing the work stage;
Elevating means for moving up and down between a lowered position where the upper part of each nip portion is flush with the upper surface of the work stage and an elevated position raised above the lowered position;
Wherein, after said suction releasing operation, the nip is moved to the raised position, according to the recording area to claim 1, which comprises carrying out the separation operation to separate from the work stage Recording device.
前記ワーク回収部は、前記ワークを巻き取る巻取リール、および前記巻取リールに巻き取られる前記ワークを前記ワークステージに対しバッファリングする巻取側バッファー機構を有する巻取装置を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 A work collection unit for collecting the work is further provided,
The workpiece recovery unit includes a winding device having a winding reel that winds the workpiece and a winding buffer mechanism that buffers the workpiece wound on the winding reel with respect to the workpiece stage. the recording apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015015096A JP5910766B2 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Recording device and workpiece work material removal method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015015096A JP5910766B2 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Recording device and workpiece work material removal method |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010185426A Division JP5747463B2 (en) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | Recording device and workpiece work material removal method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015077811A JP2015077811A (en) | 2015-04-23 |
| JP5910766B2 true JP5910766B2 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=53009676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015015096A Expired - Fee Related JP5910766B2 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Recording device and workpiece work material removal method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5910766B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018058342A (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-12 | 株式会社日立ハイテクファインシステムズ | Printer and printing method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3640868B2 (en) * | 2000-07-12 | 2005-04-20 | Ｔｄｋ株式会社 | Sheet member conveying apparatus and method, and sheet member processing apparatus and method using the same |
| JP2004307122A (en) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Canon Sales Co Inc | Tape conveying device, tape processing device, tape conveying method, and tape processing method |
| JP4397863B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-01-13 | キヤノンマシナリー株式会社 | Sheet transport device |
| JP4849673B2 (en) * | 2006-07-06 | 2012-01-11 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Printing apparatus, conveying apparatus, and printing method |
-
2015
- 2015-01-29 JP JP2015015096A patent/JP5910766B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015077811A (en) | 2015-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5747463B2 (en) | Recording device and workpiece work material removal method | |
| TWI485008B (en) | Ink jet coating apparatus and method | |
| JP5829494B2 (en) | Mask printing method and apparatus | |
| JP5082696B2 (en) | Liquid ejector | |
| JP6427952B2 (en) | Transport device | |
| JP5879255B2 (en) | Droplet deposition on substrate transported on stage | |
| JP5910766B2 (en) | Recording device and workpiece work material removal method | |
| JP2011183590A (en) | Inkjet recording apparatus | |
| US9555622B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
| JP6269152B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
| JP2012024945A (en) | Recording device and method of controlling the same | |
| JP5786415B2 (en) | Drawing method and drawing apparatus | |
| JP2015182394A (en) | Printer and printing method | |
| JP5751501B2 (en) | Recording device | |
| JP2005231201A (en) | Printing method, printer and filament production system | |
| JP5825469B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
| JP5272119B2 (en) | Labeling device | |
| JP2014019531A (en) | Medium mounting method and medium processing device | |
| JP2013056522A (en) | Liquid droplet ejecting apparatus | |
| JP2006159725A (en) | Inkjet recording device | |
| JP2011201209A (en) | Recording apparatus | |
| JP2022124196A (en) | Lifting device, image formation device, and lifting method | |
| JP2016182802A (en) | Printer and printing method | |
| US20180086118A1 (en) | Printing apparatus | |
| JP6671122B2 (en) | Printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150223 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160314 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5910766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |