JP5907761B2 - Pressure contact apparatus, fixing apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Pressure contact apparatus, fixing apparatus, and image forming apparatus Download PDF

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  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、圧接装置、例えば、複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に適用できる圧接装置、定着装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a pressure contact apparatus, for example, a pressure contact apparatus, a fixing apparatus, and an image forming apparatus that can be applied to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

複写機やプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、例えば、第１圧接部材（具体的には定着ローラや定着ベルト等の回転定着部材）に対して第２圧接部材（具体的には加圧ローラ）を付勢部材により予め定めた所定の圧接力で圧接し、かつ、第１圧接部材に対して所定の圧接力で圧接された第２圧接部材の圧接を解除する圧接装置が用いられることがある。圧接装置として、例えば、定着装置における定着ローラや定着ベルト等の回転定着部材に対して加圧ローラを解除可能に圧接する圧接装置、或いは、用紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置における搬送ローラ対の一方のローラに対して他方のローラを解除可能に圧接する圧接装置を挙げることができる。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, for example, a second press contact member (specifically, a first press contact member (specifically, a rotary fixing member such as a fixing roller or a fixing belt)). A pressure contact device that presses the pressure roller) with a predetermined pressure contact force by the biasing member and releases the pressure contact of the second pressure contact member pressed against the first pressure contact member with the predetermined pressure contact force is used. May be. As a pressure contact device, for example, a pressure contact device that presses a pressure roller against a rotary fixing member such as a fixing roller or a fixing belt in a fixing device or a sheet conveying device that conveys a sheet such as a sheet or a document. A pressure contact device that presses the other roller in a releasable manner with respect to one roller of the roller pair can be exemplified.

この種の従来の圧接装置においては、例えば、軸線回りに回転することにより変位する変位部を有する回転部材の変位部の変位によりコイルバネ等の付勢部材の付勢力を変化させて第１圧接部材に対する第２圧接部材の圧接状態及び圧接解除状態を得るために、回転部材は、次のような構成とされている。 In this type of conventional pressure contact device, for example, the first pressure contact member is configured by changing the urging force of the urging member such as a coil spring by the displacement of the displacement member having a displacement portion that is displaced by rotating around the axis. to obtain a pressure contact state and the pressure canceled state of the second pressing member against the rotating member is configured as follows.

すなわち、回転部材は、軸線回りの一方側の第１回転方向の回転及び他方側の第２回転方向の回転により付勢部材が最大の付勢力となる第１付勢力となって付勢部材により加えられる第１回転方向の力と第２回転方向の力とが釣り合う（０になる）第１回転位置（いわゆる上死点）、第１回転位置（上死点）から第１回転方向の回転により付勢部材による第１回転方向の力が加えられた後に付勢部材が第１付勢力よりも小さい第２付勢力となる第２回転位置、及び、第１回転位置（上死点）から第２回転方向の回転により付勢部材による第２回転方向に力が加えられた後に付勢部材が第２付勢力よりも小さい第３付勢力となる第３回転位置に位置する構成とされている。   That is, the rotating member becomes a first urging force that causes the urging member to have the maximum urging force by the rotation in the first rotation direction on one side and the rotation in the second rotation direction on the other side around the axis. The applied force in the first rotation direction and the force in the second rotation direction are balanced (becomes 0), the first rotation position (so-called top dead center), and the rotation in the first rotation direction from the first rotation position (top dead center). From the second rotational position where the biasing member becomes a second biasing force smaller than the first biasing force after the force in the first rotation direction is applied by the biasing member, and from the first rotational position (top dead center). The biasing member is positioned at the third rotational position where the biasing member becomes a third biasing force smaller than the second biasing force after a force is applied in the second rotation direction by the biasing member by the rotation in the second rotation direction. Yes.

そして、回転部材を、第１回転方向への回転駆動力及び第２回転方向への回転駆動力を回転部材に伝達するギア列等の駆動伝達手段を介して駆動モータ等の駆動手段により回転駆動するか、或いは、手動レバー等の手動操作手段による人為操作により回転させる。   The rotating member is rotated by a driving unit such as a driving motor via a driving transmission unit such as a gear train that transmits the rotational driving force in the first rotating direction and the rotating driving force in the second rotating direction to the rotating member. Or by manual operation using manual operation means such as a manual lever.

このような圧接装置においては、通常は、駆動伝達手段におけるギアとギアとの間、ギアとギアを軸に固定する固定部材との間に隙間（ギャップ）が存在する。そして、第２回転位置に位置している回転部材を第２回転方向へ回転させるにあたって、回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えばギア）との接触部の第２回転方向における下流側に隙間（相手側ギャップ）を生じ、又は、第３回転位置に位置している回転部材を第１回転方向へ回転させるにあたって、回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部の第１回転方向における下流側に隙間（ギャップ）を生じ、回転部材は、第２回転位置又は第３回転位置から第１付勢部材の付勢力が最大の第１回転位置（上死点）を超えて第３回転位置又は第２回転位置に移行するときに第２回転方向又は第１回転方向へ勢いがついてしまう。そうすると、駆動伝達手段におけるギアとギアとの間、ギアとギアを軸に固定する固定部材との間で激しい衝突が起こり、これにより衝撃音が発生する。   In such a pressure welding apparatus, there is usually a gap (gap) between the gears in the drive transmission means and between the gear and the fixing member that fixes the gear to the shaft. Then, when rotating the rotation member located at the second rotation position in the second rotation direction, the drive transmission member (for example, the drive transmission member (for example, the drive side gear) on the side to which the rotational drive force is transmitted (for example, drive side gear) A rotation driving force for generating a gap (a counterpart gap) on the downstream side in the second rotation direction of the contact portion with the gear) or rotating the rotating member positioned at the third rotation position in the first rotation direction. A gap (gap) is created on the downstream side in the first rotation direction of the contact portion of the drive transmission member (for example, drive side gear) on the side to which the motor is transmitted with the drive transmission member (for example, the counterpart gear) on the other side, and the rotation member When the urging force of the first urging member exceeds the maximum first rotation position (top dead center) from the second rotation position or the third rotation position and shifts to the third rotation position or the second rotation position. Momentum in 2 rotation directions or 1st rotation direction Would with. Then, a severe collision occurs between the gear and the gear in the drive transmission means and between the gear and the fixing member that fixes the gear to the shaft, thereby generating an impact sound.

この点に関し、特許文献１には、多次元式で表される曲線を持つカム面で構成し、両ロールの間でニップ圧力を解除する状態で、カム部材を駆動するためのトルクが増大しないように構成したカム部材を備えた定着装置のニップ圧力解除用カム装置が提案されている。   In this regard, Patent Document 1 includes a cam surface having a curve represented by a multidimensional formula, and the torque for driving the cam member does not increase in a state where the nip pressure is released between both rolls. There has been proposed a nip pressure release cam device for a fixing device including a cam member configured as described above.

特開平５−１８８８２１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-1888821

しかしながら、定着装置のニップ圧力解除用カム装置では、カム部材（回転部材）の周縁部を特殊な形状にする必要があるため、それだけコストが嵩む上、カム部材（回転部材）が回転して上死点を超えたときの勢いを抑えるには十分ではなく、駆動伝達手段での衝撃音を確実に低減させることができない。   However, in the nip pressure release cam device of the fixing device, the peripheral portion of the cam member (rotating member) needs to have a special shape, so that the cost is increased and the cam member (rotating member) is rotated up. It is not sufficient to suppress the momentum when the dead center is exceeded, and the impact sound at the drive transmission means cannot be reliably reduced.

そこで、本発明は、既存の構成をできるだけ維持させつつ、回転部材が回転して上死点を超えたときの駆動伝達手段での衝撃音を確実に低減させることができる圧接装置、定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a pressure contact device, a fixing device, and a fixing device that can reliably reduce the impact noise in the drive transmission means when the rotating member rotates and exceeds the top dead center while maintaining the existing configuration as much as possible. An object is to provide an image forming apparatus.

本発明は、前記課題を解決するために、次の圧接装置、定着装置及び画像形成装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following pressure contact apparatus, fixing apparatus, and image forming apparatus.

（１）圧接装置
第１圧接部材に対して第２圧接部材を第１付勢部材により予め定めた所定の圧接力で圧接し、かつ、前記第１圧接部材に対して前記所定の圧接力で圧接された前記第２圧接部材の圧接を解除する圧接装置であって、回転駆動力がギアを有する駆動伝達手段を介して伝達されて軸線回りに回転することにより変位する変位部を有し、かつ、前記変位部の変位により前記第１付勢部材の付勢力を変化させて前記第１圧接部材に対する前記第２圧接部材の圧接状態及び圧接解除状態を得る回転部材と、前記回転部材に対して付勢力を付与する第２付勢部材とを備え、前記回転部材は、前記軸線回りの一方側の第１回転方向の回転及び他方側の第２回転方向の回転により前記第１付勢部材が最大の付勢力となる第１付勢力となって前記第１付勢部材により加えられる前記第１回転方向の力と前記第２回転方向の力とが釣り合う第１回転位置、前記第１回転位置から前記第１回転方向の回転により前記第１付勢部材による前記第１回転方向の力が加えられた後に前記第１付勢部材が前記第１付勢力よりも小さい第２付勢力となる第２回転位置、及び、前記第１回転位置から前記第２回転方向の回転により前記第１付勢部材による前記第２回転方向に力が加えられた後に前記第１付勢部材が前記第２付勢力よりも小さい第３付勢力となる第３回転位置に位置する構成とされており、前記第２付勢部材は、前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに、前記回転部材を前記第２回転方向に向けて付勢する構成とされていることを特徴とする圧接装置。 (1) Pressure contact apparatus The second pressure contact member is pressed against the first pressure contact member with a predetermined pressure contact force determined in advance by the first biasing member, and the first pressure contact member is pressed against the first pressure contact member with the predetermined pressure contact force. A pressure-contacting device that releases the pressure-contact of the pressure-contacted second pressure-contacting member, and has a displacement part that is displaced by rotating around the axis line when the rotational driving force is transmitted through a drive transmission means having a gear ; and a rotating member to obtain a pressure contact state and the pressure canceled state of the second pressing member against the first pressing member by changing the biasing force of the first urging member by the displacement of said displacement portion, said rotary member A second urging member for applying an urging force to the rotating member, wherein the rotating member is rotated in the first rotational direction on one side and rotated in the second rotational direction on the other side around the axis. The member becomes the first biasing force that is the maximum biasing force, and A first rotation position in which a force in the first rotation direction and a force in the second rotation direction applied by the first biasing member are balanced, and the first biasing by rotation in the first rotation direction from the first rotation position. A second rotational position where the first urging member becomes a second urging force smaller than the first urging force after the force in the first rotational direction is applied by the member; and the first rotational position from the first rotational position. A third rotational position in which the first urging member becomes a third urging force smaller than the second urging force after a force is applied in the second rotation direction by the first urging member by rotation in two rotation directions. The second urging member moves the rotating member to the second rotation when the rotating member is located at least between the second rotating position and the first rotating position. It is characterized by being configured to urge toward the direction Pressure welding apparatus.

（２）定着装置
記録シート上における未定着画像を定着する回転定着部材と、前記回転定着部材に圧接された状態で前記回転定着部材の回転と共に回転する加圧ローラとを備え、前記加圧ローラと前記回転定着部材との間に形成される定着ニップ部に前記記録シートを搬送しつつ前記未定着画像を前記記録シートに定着させる定着装置であって、前記本発明に係る圧接装置を備え、前記回転定着部材は前記第１圧接部材とされており、前記加圧ローラは前記第２圧接部材とされていることを特徴とする定着装置。 (2) Fixing device, comprising: a rotary fixing member that fixes an unfixed image on a recording sheet; and a pressure roller that rotates together with the rotation of the rotary fixing member while being pressed against the rotary fixing member. A fixing device for fixing the unfixed image to the recording sheet while transporting the recording sheet to a fixing nip formed between the rotating fixing member and the rotary fixing member, comprising the pressure contact device according to the invention, The fixing device, wherein the rotary fixing member is the first pressure contact member, and the pressure roller is the second pressure contact member.

（３）画像形成装置
前記本発明に係る圧接装置又は前記本発明に係る定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置も提供する。 (3) Image forming apparatus There is also provided an image forming apparatus comprising the pressure contact apparatus according to the present invention or the fixing apparatus according to the present invention.

ここで、前記第３付勢力は、前記第２付勢力よりも小さい付勢力であるが、付勢力がない場合「付勢力が０の場合」も含む概念である。また、本発明に係る定着装置において、前記回転定着部材としては、定着ローラ（より具体的には、加圧ローラとの間で前記記録シートを挟持しつつ前記記録シートを搬送することで未定着画像を定着する定着ローラ）、又は、定着ベルト（より具体的には、定着ローラを含む複数のローラに巻き掛けられて加圧ローラとの間に挟持された状態で前記加圧ローラとの間で前記記録シートを挟持しつつ前記記録シートを搬送することで未定着画像を定着する定着ベルト）を例示できる。   Here, the third urging force is an urging force smaller than the second urging force, but is a concept including “when the urging force is 0” when there is no urging force. In the fixing device according to the present invention, the rotation fixing member may be a fixing roller (more specifically, unfixed by conveying the recording sheet while sandwiching the recording sheet with a pressure roller). A fixing roller for fixing an image) or a fixing belt (more specifically, between the pressure roller while being wound around a plurality of rollers including the fixing roller and sandwiched between the pressure roller) And a fixing belt that fixes an unfixed image by conveying the recording sheet while sandwiching the recording sheet.

本発明によれば、前記回転部材に対して付勢力を付与する前記第２付勢部材を用いるので、従来の如くカム部材（回転部材）の周縁部の形状を変更することがなく、よって、既存の構成をできるだけ維持させることができる。さらに、前記第２付勢部材は、前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに、前記回転部材を前記第２回転方向に向けて付勢する構成とされていることで、前記回転部材が前記第２回転位置から前記第３回転位置に移行するときに、前記第１付勢部材により前記回転部材に対して加えられる前記第１回転方向の力が前記第２付勢部材により前記回転部材に対して前記第２回転方向に加えられる力によって抑えられることから、それだけ前記回転部材が前記第２回転位置から前記第１回転位置（上死点）を超えたときの勢いを抑制することができる。しかも、前記回転部材が前記第３回転位置から第２回転位置に移行するときに、前記第２付勢部材の前記第２回転方向への付勢力により、前記回転部材が前記第３回転位置から前記第１回転位置（上死点）を超えたときの勢いを確実に抑制することができる。これにより、前記駆動伝達手段での衝撃音を確実に低減させることができる。   According to the present invention, since the second urging member that applies an urging force to the rotating member is used, the shape of the peripheral portion of the cam member (rotating member) is not changed as in the prior art. The existing configuration can be maintained as much as possible. Further, the second urging member urges the rotating member in the second rotating direction when the rotating member is positioned at least between the second rotating position and the first rotating position. By being configured, when the rotating member moves from the second rotating position to the third rotating position, the first biasing member applies the first rotating direction to the rotating member. Since the force is suppressed by the force applied to the rotating member in the second rotating direction by the second urging member, the rotating member is accordingly moved from the second rotating position to the first rotating position (top dead center). ) Can be suppressed. Moreover, when the rotation member moves from the third rotation position to the second rotation position, the rotation member is moved from the third rotation position by the urging force of the second urging member in the second rotation direction. The momentum when the first rotational position (top dead center) is exceeded can be reliably suppressed. Thereby, the impact sound in the drive transmission means can be reliably reduced.

本発明において、前記第２付勢部材は、前記回転部材が前記第２回転位置から前記第２回転方向に回転するときに、前記第１回転位置を超えてさらに予め定めた所定の角度分回転した後に前記回転部材への付勢を解除する構成とされている態様を例示できる。   In the present invention, the second urging member rotates further by a predetermined angle beyond the first rotation position when the rotation member rotates in the second rotation direction from the second rotation position. After that, it is possible to exemplify a mode in which the biasing to the rotating member is released.

この特定事項では、前記第２付勢部材が前記第１回転位置を超えてさらに予め定めた所定の角度分回転した後に前記回転部材への付勢を解除する構成とされていることで、前記回転部材が前記第２回転位置から前記第１回転位置（上死点）を超えた後も、しばらくは前記第２付勢部材が前記回転部材へ付勢している状態を維持することができ、それだけ前記駆動伝達手段での衝撃音を確実に低減させることができる。   In this specific matter, the second urging member is configured to release the urging to the rotating member after further rotating by a predetermined angle beyond the first rotation position. Even after the rotating member exceeds the first rotating position (top dead center) from the second rotating position, the state where the second biasing member is biased to the rotating member can be maintained for a while. Thus, the impact sound at the drive transmission means can be reliably reduced.

本発明において、前記回転部材が前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに前記第１付勢部材により前記回転部材に対して前記第１回転方向に加えられる力をｆ１とし、前記回転部材が前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに前記第２付勢部材により前記回転部材に対して前記第２回転方向に加えられる力をｆ２とし、前記駆動伝達手段により前記回転駆動力を伝達するときに発生する摩擦力をαとすると、ｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たす態様を例示できる。   In the present invention, when the rotating member is positioned between the second rotating position and the first rotating position, a force applied to the rotating member by the first biasing member in the first rotating direction is applied. The force applied to the rotating member by the second urging member in the second rotating direction when the rotating member is located between the second rotating position and the first rotating position is f2. Assuming that the frictional force generated when the rotational driving force is transmitted by the drive transmission means is α, a mode satisfying the relationship of f1 + α <f2 can be exemplified.

この特定事項では、ｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすので、前記駆動伝達手段におけるギアとギアとの間、ギアとギアを軸に固定する固定部材との間の回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部の前記２回転方向における下流側の隙間を確実に無くすことができる。これにより、前記駆動伝達手段におけるギアとギアとの間、ギアとギアを軸に固定する固定部材との間で衝突を確実になくすことができ、すなわち、前記駆動伝達手段での衝撃音を確実に無くすことができる。   In this specific matter, since the relationship of f1 + α <f2 is satisfied, the drive on the side where the rotational driving force is transmitted between the gears in the drive transmission means and between the gear and the fixing member that fixes the gear to the shaft is transmitted. It is possible to reliably eliminate the downstream gap in the two rotation directions of the contact portion of the transmission member (for example, the drive side gear) with the counterpart drive transmission member (for example, the other side gear). Thereby, it is possible to reliably eliminate collision between the gears in the drive transmission means and between the gears and the fixing member that fixes the gear to the shaft, that is, the impact sound in the drive transmission means can be reliably ensured. Can be eliminated.

本発明において、前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置に位置するときに前記回転部材の前記第２回転方向への回転を規制する規制手段をさらに備えている態様を例示できる。   In the present invention, it is possible to exemplify an aspect further including a regulating unit that regulates rotation of the rotating member in the second rotation direction when the rotating member is at least in the second rotation position.

この特定事項では、前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置に位置するときに前記回転部材の前記第２回転方向への回転を規制する前記規制手段により、前記回転部材を少なくとも前記第２回転位置に維持させることができる。   In this specific matter, at least the second rotation position of the rotation member is controlled by the restricting means that restricts rotation of the rotation member in the second rotation direction when the rotation member is at least at the second rotation position. Can be maintained.

本発明において、前記駆動伝達手段は、前記規制手段を兼ねている態様を例示できる。   In the present invention, the drive transmission means can be exemplified as the restriction means.

この特定事項では、前記駆動伝達手段が前記規制手段を兼ねるので、それだけ装置の小型化かつ低コスト化を実現することが可能となる。   In this specific matter, since the drive transmission means also serves as the restriction means, it is possible to realize a reduction in size and cost of the apparatus.

本発明において、前記駆動伝達手段を介して前記回転部材を回転駆動する駆動手段をさらに備えている態様を例示できる。   In the present invention, there can be exemplified an aspect further comprising drive means for rotationally driving the rotary member via the drive transmission means.

この特定事項では、前記駆動伝達手段を介して前記回転部材を回転駆動する前記駆動手段により、前記回転部材を自動的に回転させることができる。   In this specific matter, the rotating member can be automatically rotated by the driving unit that rotationally drives the rotating member via the drive transmission unit.

本発明において、前記第２圧接部材が前記第１圧接部材に対して接離方向に揺動するように前記第２圧接部材を支持する支持部材を介して前記第２圧接部材を前記第１付勢部材により前記所定の圧接力で圧接し、かつ、前記第１圧接部材に対して前記支持部材を介して前記所定の圧接力で圧接された前記第２圧接部材の圧接を解除する構成とされており、前記回転部材は、前記支持部材に一端部を係止した前記第１付勢部材の他端部が前記変位部に係止される態様を例示できる。   In the present invention, the second pressure contact member is attached to the first pressure contact member via a support member that supports the second pressure contact member so that the second pressure contact member swings in the contact / separation direction with respect to the first pressure contact member. The second pressure contact member is pressed by the biasing member with the predetermined pressure contact force and is pressed with the predetermined pressure contact force to the first pressure contact member via the support member. And the rotation member can illustrate an aspect in which the other end portion of the first urging member whose one end portion is locked to the support member is locked to the displacement portion.

この特定事項では、簡単な構成でかつ容易に当該圧接装置を実現することが可能となる。   With this specific matter, it is possible to easily realize the pressure welding apparatus with a simple configuration.

以上説明したように、本発明によると、既存の構成をできるだけ維持させつつ、前記回転部材が回転して上死点を超えたときの前記駆動伝達手段での衝撃音を確実に低減させることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reliably reduce the impact sound at the drive transmission means when the rotating member rotates and exceeds the top dead center while maintaining the existing configuration as much as possible. it can.

画像形成装置の概略構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus. 本実施の形態に係る定着装置の概略構成を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a schematic configuration of a fixing device according to the present embodiment. 本実施の形態に係る定着装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of a fixing device according to the present embodiment. 定着装置における圧接装置、駆動伝達機構及び駆動装置を定着ローラ、加熱ローラ、定着ベルト及び加圧ローラと共に示す概略背面図である。FIG. 3 is a schematic rear view showing a pressure contact device, a drive transmission mechanism, and a drive device in the fixing device together with a fixing roller, a heating roller, a fixing belt, and a pressure roller. 図４に示す圧接装置の圧接状態を示す概略背面図であって、（ａ）は、回転部材が第１回転位置に位置している状態を示す図であり、（ｂ）は、回転部材が第２回転位置に位置している状態を示す図であり、（ｃ）は、回転部材が第３回転位置に位置している状態を示す図である。It is a schematic rear view which shows the press-contact state of the press-contact apparatus shown in FIG. 4, Comprising: (a) is a figure which shows the state in which the rotation member is located in the 1st rotation position, (b) It is a figure which shows the state located in the 2nd rotation position, (c) is a figure which shows the state in which the rotation member is located in the 3rd rotation position. 圧接装置において第２付勢部材を設けていない場合での駆動伝達機構における各ギア間の噛合部分を拡大して示す概略背面図であって、（ａ）は、回転部材が第２回転位置から第１回転位置へ回転しているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、回転部材が第１回転位置を超えたある時点の状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic rear view showing an enlarged meshing portion between the gears in the drive transmission mechanism in the case where the second biasing member is not provided in the pressure welding device, in which (a) shows the rotating member from the second rotational position. It is a figure which shows a state when rotating to the 1st rotation position, (b) is a figure which shows the state of the time of a rotating member exceeding a 1st rotation position. 圧接装置において第２付勢部材を設けた場合での駆動伝達機構における各ギア間の噛合部分を拡大して示す概略背面図であって、（ａ）は、回転部材が第２回転位置から第１回転位置へ回転しているときの状態を示す図であり、（ｂ）は、回転部材が第１回転位置を超えた時の状態を示す図である。FIG. 7 is a schematic rear view showing an enlarged meshing portion between the gears in the drive transmission mechanism when the second urging member is provided in the pressure welding device, wherein (a) shows a state where the rotating member is moved from the second rotational position to the second rotational position. It is a figure which shows a state when rotating to 1 rotation position, (b) is a figure which shows a state when a rotation member exceeds 1st rotation position. 第２付勢部材が回転部材に対して第１回転位置から所定の角度分回転後に付勢を解除する状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which cancels | releases urging | biasing after a 2nd urging | biasing member rotates a predetermined angle from a 1st rotation position with respect to a rotation member.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention, and are not of a nature that limits the technical scope of the present invention.

（画像形成装置の全体構成について）
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す正面図である。図１に示す画像形成装置１は、原稿読取り装置（図示せず）により読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像データによって示される画像をカラーもしくは単色で用紙等の記録シートＰに記録形成する画像形成部１０を備えている。 (About overall configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a front view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 1. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 records and forms an image of a document read by a document reading device (not shown) or an image indicated by image data received from outside on a recording sheet P such as paper in color or single color. An image forming unit 10 is provided.

画像形成部１０は、露光装置１１、現像装置１２〜１２、像担持体として作用する感光体ドラム１３〜１３、クリーナ装置１４〜１４、帯電器１５〜１５、転写部として作用する中間転写ローラ２４〜２４を含む中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、給紙部として作用する給紙トレイ１８、及び、排紙部として作用する排紙トレイ１９、シート搬送装置２０を備えている。   The image forming unit 10 includes an exposure device 11, developing devices 12 to 12, photosensitive drums 13 to 13 acting as an image carrier, cleaner devices 14 to 14, chargers 15 to 15, and an intermediate transfer roller 24 acting as a transfer unit. To 24, an intermediate transfer belt device 16, a fixing device 17, a paper feed tray 18 that functions as a paper feed unit, a paper discharge tray 19 that functions as a paper discharge unit, and a sheet conveying device 20.

画像形成部１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置１２〜１２、感光体ドラム１３〜１３、クリーナ装置１４〜１４、帯電器１５〜１５、中間転写ローラ２４〜２４は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。   The image data handled in the image forming unit 10 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), or a single color (for example, black). This corresponds to the monochrome image used. Accordingly, the developing devices 12 to 12, the photosensitive drums 13 to 13, the cleaner devices 14 to 14, the chargers 15 to 15, and the intermediate transfer rollers 24 to 24 are each four so as to form four types of images corresponding to the respective colors. It is provided one by one.

感光体ドラム１３〜１３は、画像形成装置１の本体１ａの上下方向におけるほぼ中央に配置されている。帯電器１５〜１５は、感光体ドラム１３〜１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。露光装置１１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニットであり、帯電された感光体ドラム１３〜１３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置１２〜１２は、感光体ドラム１３〜１３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置１４〜１４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム１３〜１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。 The photoconductor drums 13 to 13 are disposed at substantially the center in the vertical direction of the main body 1 a of the image forming apparatus 1. The chargers 15 to 15 are charging means for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 to a predetermined potential. Here, the exposure device 11 is a laser scanning unit including a laser diode and a reflection mirror, and exposes the charged surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 according to image data, and converts the surface to image data. A corresponding electrostatic latent image is formed. The developing devices 12 to 12 develop the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 13 to 13 with (K, C, M, Y) toner. The cleaners 14 to 14 remove and collect toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 after development and image transfer.

感光体ドラム１３〜１３の上方に配置されている中間転写ベルト装置１６は、中間転写ローラ２４〜２４に加えて、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ベルトクリーニング装置２５及びテンションローラ２６を備えている。   The intermediate transfer belt device 16 disposed above the photosensitive drums 13 to 13 includes an intermediate transfer belt 21, an intermediate transfer belt driving roller 22, a driven roller 23, and an intermediate transfer belt cleaning in addition to the intermediate transfer rollers 24 to 24. A device 25 and a tension roller 26 are provided.

中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、中間転写ローラ２４〜２４、テンションローラ２６は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を所定のシート搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。中間転写ローラ２４〜２４は、中間転写ベルト２１内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１３〜１３に圧接されている。中間転写ベルト２１は、各感光体ドラム１３〜１３に接触するように設けられており、各感光体ドラム１３〜１３表面のトナー像を中間転写ベルト２１に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。感光体ドラム１３〜１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ２４〜２４によって行われる。中間転写ローラ２４〜２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。   The intermediate transfer belt drive roller 22, the driven roller 23, the intermediate transfer rollers 24 to 24, and the tension roller 26 stretch and support the intermediate transfer belt 21, and the intermediate transfer belt 21 is supported in a predetermined sheet conveyance direction (arrow C in the figure). Direction). The intermediate transfer rollers 24 to 24 are rotatably supported inside the intermediate transfer belt 21 and are pressed against the photosensitive drums 13 to 13 via the intermediate transfer belt 21. The intermediate transfer belt 21 is provided so as to be in contact with each of the photosensitive drums 13 to 13, and the toner image on the surface of each of the photosensitive drums 13 to 13 is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 21 to transfer the color. A toner image (a toner image of each color) is formed. Transfer of the toner image from the photosensitive drums 13 to 13 to the intermediate transfer belt 21 is performed by intermediate transfer rollers 24 to 24 that are in pressure contact with the inner side (back surface) of the intermediate transfer belt 21. A high-voltage transfer bias (for example, a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (-)) is applied to the intermediate transfer rollers 24 to 24 in order to transfer the toner image.

画像形成部１０は、転写部として作用する転写ローラ２７ａを含む２次転写装置２７をさらに備えている。転写ローラ２７ａは、中間転写ベルト２１の外側に接触している。上述の様に各感光体ドラム１３〜１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、２次転写装置２７によって記録シートＰ上に転写される。中間転写ベルト２１と２次転写装置２７の転写ローラ２７ａとは、相互に圧接されて転写ニップ域を形成する。また、２次転写装置２７の転写ローラ２７ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録シートＰに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。   The image forming unit 10 further includes a secondary transfer device 27 including a transfer roller 27a that functions as a transfer unit. The transfer roller 27 a is in contact with the outside of the intermediate transfer belt 21. As described above, the toner images on the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 are stacked on the intermediate transfer belt 21 to become a color toner image indicated by the image data. The stacked toner images of the respective colors are transported together with the intermediate transfer belt 21 and transferred onto the recording sheet P by the secondary transfer device 27. The intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 27a of the secondary transfer device 27 are pressed against each other to form a transfer nip region. The transfer roller 27a of the secondary transfer device 27 has a voltage (for example, a polarity (+) opposite to the charging polarity (−) of the toner) for transferring the toner image of each color on the intermediate transfer belt 21 to the recording sheet P. )) Is applied.

中間転写ベルトクリーニング装置２５は、中間転写ベルト２１上の残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置２５には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト２１に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。   The intermediate transfer belt cleaning device 25 removes and collects residual toner on the intermediate transfer belt 21. The intermediate transfer belt cleaning device 25 is provided with, for example, a cleaning blade that contacts the intermediate transfer belt 21 as a cleaning member, and residual toner can be removed and collected by this cleaning blade.

給紙トレイ１８は、記録シートＰを格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の本体１ａにおける画像形成部１０の下側に設けられている。また、画像形成部１０の上側に設けられている排紙トレイ１９は、印刷済みの記録シートＰをフェイスダウンで載置するためのトレイである。   The paper feed tray 18 is a tray for storing the recording sheets P, and is provided below the image forming unit 10 in the main body 1 a of the image forming apparatus 1. A paper discharge tray 19 provided on the upper side of the image forming unit 10 is a tray for placing printed recording sheets P face down.

また、画像形成装置１の本体１ａには、給紙トレイ１８の記録シートＰを２次転写装置２７や定着装置１７を経由させて排紙トレイ１９に送るためのシート搬送装置２０が設けられている。シート搬送装置２０は、Ｓの字形状のシート搬送経路Ｓを有し、シート搬送経路Ｓに沿って、ピックアップローラ３１、一対の分離ローラ３１ａ，３１ｂ、レジストローラ３２、レジスト前ローラ３３、定着装置１７及び排紙ローラ３４が配置されている。   Further, the main body 1 a of the image forming apparatus 1 is provided with a sheet conveying device 20 for sending the recording sheet P of the paper feed tray 18 to the paper discharge tray 19 via the secondary transfer device 27 and the fixing device 17. Yes. The sheet conveying device 20 has an S-shaped sheet conveying path S, and along the sheet conveying path S, a pickup roller 31, a pair of separation rollers 31a and 31b, a registration roller 32, a pre-registration roller 33, and a fixing device. 17 and a paper discharge roller 34 are disposed.

ピックアップローラ３１は、給紙トレイ１８のシート搬送方向における下流側端部に設けられ、給紙トレイ１８から記録シートＰを１枚ずつシート搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。一方の分離ローラ３１ａは、他方の分離ローラ３１ｂとの間に記録シートＰを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送経路Ｓへと搬送する。レジストローラ３２は、停止状態において、搬送されて来た記録シートＰの先端を突き当てて、記録シートＰの先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２７との間の転写ニップ域で中間転写ベルト２１上のトナー像が記録シートＰに転写されるように、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像と同期をとって、記録シートＰをタイミングよく搬送する。レジスト前ローラ３３は、記録シートＰの搬送を促進補助するための小型のローラである。   The pickup roller 31 is a draw-in roller that is provided at the downstream end of the sheet feeding tray 18 in the sheet conveying direction and supplies the recording sheets P from the sheet feeding tray 18 one by one to the sheet conveying path S. One separation roller 31a passes the recording sheet P between the other separation roller 31b and conveys it to the sheet conveyance path S while separating the recording sheets one by one. In the stopped state, the registration roller 32 abuts the leading end of the recording sheet P that has been conveyed, aligns the leading end of the recording sheet P, and in the transfer nip region between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer device 27. The recording sheet P is conveyed with good timing in synchronization with the toner image formed on the intermediate transfer belt 21 so that the toner image on the intermediate transfer belt 21 is transferred to the recording sheet P. The pre-registration roller 33 is a small roller for promoting and assisting the conveyance of the recording sheet P.

定着装置１７は、ベルト定着方式の定着装置とされており、複数のローラ（ここでは定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２）に定着ベルト１７３（回転定着部材の一例）が巻き掛けられている。定着ベルト１７３は、加熱ローラ１７２から定着ローラ１７１へ熱伝達できるようになっている。定着装置１７は、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１に加圧ローラ１７４が押圧されるようになっている。また、定着ベルト１７３は、予め定めた所定の厚み（例えば２５０μｍ）を有しており、幅が最大サイズ（具体的にはＡ４横サイズ）の記録シートＰの搬送領域の搬送方向に直交する幅よりも少し大きめ（例えば３５０ｍｍ程度）になっている。定着装置１７では、未定着のトナー像が形成された記録シートＰを受け取り、記録シートＰを定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟み込んで搬送する。各色のトナー像の定着後の記録シートＰは、排紙ローラ３４によって排紙トレイ１９上に排出される。   The fixing device 17 is a belt fixing type fixing device, and a fixing belt 173 (an example of a rotating fixing member) is wound around a plurality of rollers (here, a fixing roller 171 and a heating roller 172). The fixing belt 173 can transfer heat from the heating roller 172 to the fixing roller 171. In the fixing device 17, the pressure roller 174 is pressed against the fixing roller 171 via the fixing belt 173. Further, the fixing belt 173 has a predetermined thickness (for example, 250 μm), and a width perpendicular to the conveyance direction of the conveyance region of the recording sheet P having the maximum size (specifically, A4 horizontal size). It is slightly larger (for example, about 350 mm). In the fixing device 17, the recording sheet P on which an unfixed toner image is formed is received, and the recording sheet P is sandwiched between the fixing belt 173 and the pressure roller 174 and conveyed. The recording sheet P after fixing the toner images of the respective colors is discharged onto the paper discharge tray 19 by the paper discharge roller 34.

以上説明した画像形成装置１では、給紙トレイ１８から給紙された記録シートＰをシート搬送経路Ｓに沿って搬送している途中で、記録シートＰに対して感光体ドラム１３〜１３で形成されて中間転写ベルト２１に搬送されたトナー像（未定着画像）を２次転写装置２７によって転写させ、さらに定着装置１７によって定着させることで印刷処理を行う。 In the image forming apparatus 1 described above, the recording sheet P fed from the paper feeding tray 18 is formed on the recording sheet P by the photosensitive drums 13 to 13 while being conveyed along the sheet conveying path S. Then, the toner image (unfixed image) conveyed to the intermediate transfer belt 21 is transferred by the secondary transfer device 27 and further fixed by the fixing device 17 to perform the printing process.

詳しくは、感光体ドラム１３〜１３は、一方向に回転駆動され、除電装置（図示せず）により除電された表面がクリーナ装置１４〜１４によりクリーニングされた後、帯電器１５〜１５により均一に帯電される。露光装置１１は、画像データに基づいて変調したレーザ光によって感光体ドラム１３〜１３の表面を主走査方向に繰り返し走査して、感光体ドラム１３〜１３の表面に静電潜像を形成する。現像装置１２〜１２は、トナーを感光体ドラム１３〜１３の表面に供給して静電潜像を現像（顕像化）し、感光体ドラム１３〜１３の表面にトナー像を形成する。中間転写ベルト装置１６は、感光体ドラム１３〜１３上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に転写する。２次転写装置２７は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１と転写ローラ２７ａとの間を通過する記録シートＰに転写する。定着装置１７は、トナー像が形成された記録シートＰを加熱及び加圧して記録シートＰ上のトナー像を記録シートＰに定着させる。こうして、画像形成装置１は、一連の印刷動作を完了する。 Specifically, the photosensitive drums 13 to 13 are rotationally driven in one direction, and after the surfaces neutralized by a neutralizing device (not shown) are cleaned by the cleaner devices 14 to 14, they are uniformly distributed by the chargers 15 to 15. Charged. The exposure device 11 repeatedly scans the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 in the main scanning direction with laser light modulated based on the image data, and forms electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13. The developing devices 12 to 12 supply toner to the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13 to develop (develop) the electrostatic latent images, and form toner images on the surfaces of the photosensitive drums 13 to 13. The intermediate transfer belt device 16 transfers the toner image formed on the photosensitive drums 13 to 13 to the intermediate transfer belt 21. The secondary transfer device 27 is transferred onto the recording sheet P passing between the toner image formed on the intermediate transfer belt 21 and the intermediate transfer belt 21 and the transfer roller 27a. The fixing device 17 heats and pressurizes the recording sheet P on which the toner image is formed, and fixes the toner image on the recording sheet P to the recording sheet P. Thus, the image forming apparatus 1 completes a series of printing operations.

尚、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置１６の中間転写ベルト２１に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト２１から記録シートＰに転写され、記録シートＰ上に定着される。   It is also possible to form a monochrome image using at least one of the four image forming stations and transfer the monochrome image to the intermediate transfer belt 21 of the intermediate transfer belt device 16. This monochrome image is also transferred from the intermediate transfer belt 21 to the recording sheet P and fixed on the recording sheet P, similarly to the color image.

（定着装置について）
次に、本発明に係る定着装置の実施の形態について、ベルト定着方式の定着装置１７を例にとって以下に説明する。 (About fixing device)
Next, an embodiment of a fixing device according to the present invention will be described below by taking a belt fixing type fixing device 17 as an example.

図２及び図３は、それぞれ、本実施の形態に係る定着装置１７の概略構成を示す背面図及び平面図である。また、図４は、定着装置１７における圧接装置１００、駆動伝達機構１８０及び駆動装置１９０を定着ローラ１７１、加熱ローラ１７２、定着ベルト１７３及び加圧ローラ１７４と共に示す概略背面図である。図４では加圧ローラ１７４の定着ベルト１７３への圧接状態を示している。   2 and 3 are a rear view and a plan view showing a schematic configuration of the fixing device 17 according to the present embodiment, respectively. 4 is a schematic rear view showing the pressure contact device 100, the drive transmission mechanism 180, and the drive device 190 in the fixing device 17 together with the fixing roller 171, the heating roller 172, the fixing belt 173, and the pressure roller 174. FIG. 4 shows a pressure contact state of the pressure roller 174 to the fixing belt 173.

なお、定着装置１７の背面図は正面図とは左右が反転するだけで実質的に同じ図であるために、図２並びに後述する図５から図８では背面図のみを示し、正面図は図示を省略している。また、図２及び図３において図４に示す圧接装置１００等は、図示を省略している。   Note that the rear view of the fixing device 17 is substantially the same as the front view, with the left and right sides reversed, and therefore only the rear view is shown in FIG. 2 and FIGS. 5 to 8 described later. Is omitted. 2 and 3, the pressure contact device 100 and the like shown in FIG. 4 are not shown.

定着装置１７は、図２から図４に示すように、定着ローラ１７１を含む複数（ここでは二つ）のローラ（ここでは定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２）と、定着ローラ１７１及び加熱ローラ１７２に巻き掛けられた無端状の定着ベルト１７３（第１圧接部材の一例）とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the fixing device 17 includes a plurality of (here, two) rollers including the fixing roller 171 (here, the fixing roller 171 and the heating roller 172), the fixing roller 171 and the heating roller 172. An endless fixing belt 173 (an example of a first pressure contact member) is provided.

定着装置１７は、さらに加圧ローラ１７４（第２圧接部材の一例、図２及び図３参照）を備えており、定着ベルト１７３を間にして第１付勢部材１７５（ここでは、コイルバネ等の圧接スプリング、図４参照）によって定着ローラ１７１と加圧ローラ１７４とを相互に圧接した状態で、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に定着ニップ域（定着ニップ部）Ｎ（図２及び図４参照）を形成するようになっている。なお、定着装置１７は、加圧ローラ１７４を定着ローラ１７１に向けて圧接する圧接手段として作用する圧接装置１００（図４参照）をさらに備えている。圧接装置１００については、のちほど詳しく説明する。   The fixing device 17 further includes a pressure roller 174 (an example of a second pressure contact member, see FIGS. 2 and 3), and a first urging member 175 (here, a coil spring or the like) with the fixing belt 173 interposed therebetween. A fixing nip region (fixing nip portion) N (see FIG. 2 and FIG. 2) between the fixing belt 173 and the pressure roller 174 in a state where the fixing roller 171 and the pressure roller 174 are pressed against each other by a pressure spring (see FIG. 4). (See FIG. 4). The fixing device 17 further includes a pressure contact device 100 (see FIG. 4) that acts as a pressure contact means that presses the pressure roller 174 toward the fixing roller 171. The pressure welding apparatus 100 will be described in detail later.

そして、定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介して記録シートＰ上における未定着のトナーＴに対向するようになっており、加熱ローラ１７２は、定着ベルト１７３を加熱するようになっている。   The fixing roller 171 faces the unfixed toner T on the recording sheet P via the fixing belt 173, and the heating roller 172 heats the fixing belt 173.

具体的には、定着ローラ１７１は、回転軸１７１ａが定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ、図３参照）に軸受け１７１ｂを介して回転自在に設けられている。定着ローラ１７１は、定着ベルト１７３を介在させた状態で記録シートＰ上における未定着のトナーＴに対向し、加圧ローラ１７４に対して定着ベルト１７３を介在させた状態で定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間の記録シートＰ上における未定着のトナーＴに対向して未定着のトナーＴを加圧ローラ１７４と共に押圧する。また、加熱ローラ１７２は、回転軸１７２ａが定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ、図３参照）に軸受け１７２ｂを介して回転自在に設けられている。加熱ローラ１７２は、ハロゲンヒータ等の熱源１７７（図２参照）を備えており、熱源１７７によって加熱されることで定着ベルト１７３を加熱する。加熱ローラ１７２は、筒状の芯金を備えている。加熱ローラ１７２の内側には、加熱ローラ１７２を加熱する熱源（ここではハロゲンヒータランプ）１７７が設けられている。これにより、加熱ローラ１７２が熱源１７７によって加熱され、加熱ローラ１７２の熱が定着ベルト１７３に伝導され、さらに、定着ベルト１７３を介して定着ローラ１７１の表面に伝導されて定着ローラ１７１が加熱される。   Specifically, in the fixing roller 171, the rotation shaft 171 a is rotatably provided on the main body of the fixing device 17 (specifically, the main body frame FL, see FIG. 3) via a bearing 171 b. The fixing roller 171 faces the unfixed toner T on the recording sheet P with the fixing belt 173 interposed, and presses with the fixing belt 173 with the fixing belt 173 interposed with respect to the pressure roller 174. The unfixed toner T is pressed together with the pressure roller 174 so as to face the unfixed toner T on the recording sheet P between the roller 174 and the roller 174. Further, the heating roller 172 has a rotating shaft 172a rotatably provided on the main body of the fixing device 17 (specifically, the main body frame FL, see FIG. 3) via a bearing 172b. The heating roller 172 includes a heat source 177 (see FIG. 2) such as a halogen heater, and heats the fixing belt 173 by being heated by the heat source 177. The heating roller 172 includes a cylindrical cored bar. Inside the heating roller 172, a heat source (here, a halogen heater lamp) 177 for heating the heating roller 172 is provided. As a result, the heating roller 172 is heated by the heat source 177, the heat of the heating roller 172 is conducted to the fixing belt 173, and further, is conducted to the surface of the fixing roller 171 via the fixing belt 173 to heat the fixing roller 171. .

定着装置１７では、画像形成装置１の本体１ａ（図１参照）に装着された状態において、本体１ａ側のギア等の駆動機構（図示せず）が定着ローラ１７１の回転軸１７１ａに設けられたギア（図示せず）に噛合され、本体１ａ側の駆動機構からの回転駆動力がギアを介して定着ローラ１７１の回転軸１７１ａに伝達されて、定着ローラ１７１が所定の回転方向Ｅ１に回転駆動される。定着ローラ１７１の回転に伴い、定着ベルト１７３が定着ローラ１７１の回転方向Ｅ１と同じ周回りの回転方向Ｅに周回移動して加熱ローラ１７２が回転方向Ｅ１に回転し、さらに加圧ローラ１７４が定着ローラ１７１の回転方向Ｅ１とは逆方向Ｅ２に従動回転する。そして、記録シートＰは、定着ベルト１７３と加圧ローラ１７４との間に挟まれつつ搬送されて、定着ニップ域Ｎで加熱及び加圧される。これにより、記録シートＰ上における未定着のトナーＴが溶融、混合、圧接されて熱定着される。   In the fixing device 17, when mounted on the main body 1 a (see FIG. 1) of the image forming apparatus 1, a driving mechanism (not shown) such as a gear on the main body 1 a side is provided on the rotation shaft 171 a of the fixing roller 171. Engaged with a gear (not shown), the rotational driving force from the drive mechanism on the main body 1a side is transmitted to the rotating shaft 171a of the fixing roller 171 via the gear, and the fixing roller 171 is rotationally driven in a predetermined rotational direction E1. Is done. Along with the rotation of the fixing roller 171, the fixing belt 173 rotates in the same rotational direction E as the rotational direction E1 of the fixing roller 171, the heating roller 172 rotates in the rotational direction E1, and the pressure roller 174 is fixed. The roller 171 is driven to rotate in a direction E2 opposite to the rotation direction E1. The recording sheet P is conveyed while being sandwiched between the fixing belt 173 and the pressure roller 174, and is heated and pressed in the fixing nip area N. As a result, the unfixed toner T on the recording sheet P is melted, mixed, and pressed to be thermally fixed.

なお、定着装置１７は、定着ベルト１７３の内側又は外側に配置され、かつ、定着ベルト１７３の張り力を付与するように定着ベルト１７３に対して外側又は内側へ押圧するテンションローラを備えていてもよい。定着装置１７は、テンションローラに代えて或いは加えて、加熱ローラ１７２の回転軸１７２ａにおける両端部に対して定着ローラ１７１とは反対側へ付勢力を付与する付勢部材（例えばコイルバネ）を備えていてもよい。また、定着ローラ１７１及び／又は加圧ローラ１７４に、熱源１７７が設けられていてもよい。また、テンションローラが設けられる場合、テンションローラに熱源１７７が設けられていてもよい。また、定着ベルト１７３がさらに他のローラに巻き掛けられる場合、他のローラの少なくとも一つに熱源１７７が設けられていてもよい。   Note that the fixing device 17 may include a tension roller that is disposed inside or outside the fixing belt 173 and that presses the fixing belt 173 outward or inward so as to apply tension to the fixing belt 173. Good. The fixing device 17 includes an urging member (for example, a coil spring) that applies an urging force to both ends of the rotation shaft 172a of the heating roller 172 on the opposite side of the fixing roller 171 instead of or in addition to the tension roller. May be. Further, a heat source 177 may be provided in the fixing roller 171 and / or the pressure roller 174. When a tension roller is provided, a heat source 177 may be provided on the tension roller. Further, when the fixing belt 173 is wound around another roller, a heat source 177 may be provided on at least one of the other rollers.

（圧接装置）
本実施の形態において、圧接装置１００（図４参照）は、加圧ローラ１７４が定着ベルト１７３に対して接離方向Ｗに揺動するように加圧ローラ１７４を支持する加圧フレーム１７６（支持部材の一例）をさらに備え、加圧フレーム１７６を介して加圧ローラ１７４を第１付勢部材１７５により定着ベルト１７３に向けて所定の圧接力Ｇ（ここでは９８．０６６５Ｎ：１０ｋｇｆの圧接力）で圧接し、かつ、定着ベルト１７３に対して加圧フレーム１７６を介して圧接力Ｇで圧接された加圧ローラ１７４の圧接を解除（ここでは、第１付勢部材１７５の付勢力を０に）する構成とされている。 (Pressure welding equipment)
In the present embodiment, the pressure contact device 100 (see FIG. 4) includes a pressure frame 176 (support) that supports the pressure roller 174 so that the pressure roller 174 swings in the contact / separation direction W with respect to the fixing belt 173. And a predetermined pressure contact force G (here, 98.0665 N: pressure contact force of 10 kgf) toward the fixing belt 173 by the first biasing member 175 via the pressure frame 176. And the pressure roller 174 pressed against the fixing belt 173 via the pressure frame 176 with the pressure contact force G is released (here, the urging force of the first urging member 175 is reduced to 0). ).

加圧フレーム１７６は、加圧ローラ１７４の回転軸１７４ａを回転自在に支持し、かつ、加圧ローラ１７４の回転軸１７４ａに沿って定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ、図３参照）に固定された回動支点１７６ａ（具体的には回動ピン）に対して回動支点１７６ａ回りに回動自在に設けられている。   The pressure frame 176 rotatably supports the rotation shaft 174a of the pressure roller 174, and the main body of the fixing device 17 (specifically, the main body frame FL, FIG. 3) along the rotation shaft 174a of the pressure roller 174. A rotation fulcrum 176a (specifically a rotation pin) fixed to the rotation fulcrum 176a is provided so as to be rotatable around the rotation fulcrum 176a.

詳しくは、加圧フレーム１７６は、加圧ローラ１７４の回転軸１７４ａに直交する方向に沿った一対の支持板１７６１，１７６１と、一対の支持板１７６１，１７６１を定着ローラ１７１とは反対側で連結する連結部材１７６２とを備えている。   Specifically, the pressure frame 176 connects the pair of support plates 1761 and 1761 along the direction orthogonal to the rotation shaft 174 a of the pressure roller 174 and the pair of support plates 1761 and 1761 on the side opposite to the fixing roller 171. And a connecting member 1762 to be provided.

一対の支持板１７６１，１７６１は、貫通孔１７６ｂ，１７６ｂを有しており、貫通孔１７６ｂ，１７６ｂに軸受け１７６ｃ，１７６ｃを介してそれぞれ加圧ローラ１７４の両回転軸１７４ａ，１７４ａを回転自在に支持している。   The pair of support plates 1761 and 1761 have through-holes 176b and 176b, and the rotary shafts 174a and 174a of the pressure roller 174 are rotatably supported by the through-holes 176b and 176b via the bearings 176c and 176c, respectively. doing.

支持板１７６１において定着ローラ１７１の回転軸線β１と加圧ローラ１７４の回転軸線β２との間の加圧ローラ１７４の周辺部（図４に示す例では加圧ローラ１７４の右斜め下側）には貫通孔１７６ｄが設けられている。貫通孔１７６ｄは、回動支点１７６ａを回動自在に挿通する。   In the support plate 1761, there is a peripheral portion of the pressure roller 174 between the rotation axis β1 of the fixing roller 171 and the rotation axis β2 of the pressure roller 174 (in the example shown in FIG. 4, diagonally to the lower right of the pressure roller 174). A through hole 176d is provided. The through-hole 176d passes through the rotation fulcrum 176a so as to be freely rotatable.

また、支持板１７６１において加圧ローラ１７４を間にして回動支点１７６ａとは反対側の加圧ローラ１７４の周辺部（図４に示す例では加圧ローラ１７４の左斜め上側）には係止部１７６ｅ（具体的には取り付けボス）が設けられている。第１付勢部材１７５の一端部１７５ａは、係止部１７６ｅに係止される一方、第１付勢部材１７５の他端部１７５ｂは、後述する回転部材１１０の変位部１１２に係止される。   In addition, the support plate 1761 is engaged with the periphery of the pressure roller 174 opposite to the rotation fulcrum 176a with the pressure roller 174 therebetween (in the example shown in FIG. 4, the upper left side of the pressure roller 174). A portion 176e (specifically, a mounting boss) is provided. One end 175a of the first biasing member 175 is locked to the locking portion 176e, while the other end 175b of the first biasing member 175 is locked to the displacement portion 112 of the rotating member 110 described later. .

本実施の形態において、圧接装置１００は、回転駆動力を回転部材１１０に伝達する駆動伝達手段として作用する駆動伝達機構１８０と、駆動伝達機構１８０を介して回転部材１１０を回転駆動する駆動手段として作用する駆動装置１９０とをさらに備えている。   In the present embodiment, the pressure welding device 100 serves as a drive transmission mechanism 180 that acts as a drive transmission unit that transmits a rotational driving force to the rotation member 110, and a drive unit that rotationally drives the rotation member 110 via the drive transmission mechanism 180. And a driving device 190 that acts.

駆動伝達機構１８０は、駆動装置１９０からの第１回転方向Ａ１への回転駆動力及び第２回転方向Ａ２への回転駆動力を回転部材１１０に伝達する構成とされている。   The drive transmission mechanism 180 is configured to transmit the rotational driving force in the first rotational direction A1 and the rotational driving force in the second rotational direction A2 from the driving device 190 to the rotating member 110.

詳しくは、駆動伝達機構１８０は、複数のギアを含むギア列とされている。具体的には、駆動伝達機構１８０は、駆動装置１９０の回転軸１９１に連結される第１ギア１８１と、回転部材１１０の回転軸１１３に連結される第２ギア１８２と、第１ギア１８１からの回転駆動力を第２ギア１８２に伝達する中継ギア群１８０ａとを備えている。中継ギア群１８０ａは、互いに外径（歯数）の異なるギアを同軸上に結合した第１結合ギア１８３と、互いに外径（歯数）の異なるギアを同軸上に結合した第２結合ギア１８４とを備えている。第１結合ギア１８３は、大径のギア１８３ａが第１ギア１８１と噛合する一方、小径のギア１８３ｂが第２結合ギア１８４の大径のギア１８４ａと噛合する。第２結合ギア１８４は、大径のギア１８４ａが第１結合ギア１８３の小径のギア１８３ｂと噛合する一方、小径のギア１８４ｂが第２ギア１８２と噛合する。第１結合ギア１８３及び第２結合ギア１８４は、それぞれの回転軸１８３ｃ，１８４ｃが定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ、図３参照）に対して回転自在に固定されて支持されている。   Specifically, the drive transmission mechanism 180 is a gear train including a plurality of gears. Specifically, the drive transmission mechanism 180 includes a first gear 181 coupled to the rotation shaft 191 of the driving device 190, a second gear 182 coupled to the rotation shaft 113 of the rotation member 110, and the first gear 181. And a relay gear group 180a for transmitting the rotational driving force to the second gear 182. The relay gear group 180a includes a first coupling gear 183 that coaxially couples gears having different outer diameters (number of teeth) and a second coupling gear 184 that coaxially couples gears having different outer diameters (number of teeth). And. In the first coupling gear 183, the large-diameter gear 183 a meshes with the first gear 181, while the small-diameter gear 183 b meshes with the large-diameter gear 184 a of the second coupling gear 184. In the second coupling gear 184, the large-diameter gear 184 a meshes with the small-diameter gear 183 b of the first coupling gear 183, while the small-diameter gear 184 b meshes with the second gear 182. The first coupling gear 183 and the second coupling gear 184 are supported by fixing their respective rotation shafts 183c, 184c so as to be rotatable with respect to the main body of the fixing device 17 (specifically, the main body frame FL, see FIG. 3). ing.

回転部材１１０の回転軸１１３は、ここでは、両端部（回転部材本体１１１及び第２ギア１８２を固定する部分）が回転軸線β３の方向からみて楕円形状又は長方形状とされている。第２ギア１８２は、ここでは、１回転よりも少ない回転となるために第２結合ギア１８４における小径のギア１８４ｂとの噛み合いに必要のない部分は欠落させている。また、第２ギア１８２の周縁部の一部には、回転部材１１０の回転位置を検知する検知手段１８５に検知される被検知部１８２ａが設けられている。   Here, the rotation shaft 113 of the rotation member 110 has an elliptical shape or a rectangular shape as viewed from the direction of the rotation axis β3 at both ends (portions where the rotation member main body 111 and the second gear 182 are fixed). Here, since the second gear 182 has less than one rotation, a portion of the second coupling gear 184 that is not necessary for meshing with the small-diameter gear 184b is omitted. In addition, a detected portion 182 a that is detected by a detecting unit 185 that detects the rotational position of the rotating member 110 is provided at a part of the peripheral edge of the second gear 182.

被検知部１８２ａは、ここでは、回転軸１１３の方向に突出した突起部とされている。検知手段１８５は、ここでは、外力により押圧されたときにオンとなる一方、外力により押圧されていないときにはオフとなる可動部１８５ａを有している。検知手段１８５は、可動部１８５ａが被検知部１８２ａにより押圧されることでオンする一方、被検知部１８２ａによる可動部１８５ａの押圧が解除されることでオフする検知センサとされている。検知手段１８５は、図示を省略した制御部の出力系に電気的に接続されている。これにより、前記制御部は、被検知部１８２ａによる被検知部１８２ａの押圧時にオン信号を検知手段１８５から受け取ることで、回転部材１１０のホームポジションを認識することができる。回転部材１１０のホームポジションは、ここでは後述する第３回転位置（図５（ｃ）参照）とされている。   Here, the detected portion 182a is a protrusion protruding in the direction of the rotation shaft 113. Here, the detection means 185 has a movable portion 185a that is turned on when pressed by an external force, and turned off when not pressed by an external force. The detection means 185 is a detection sensor that is turned on when the movable portion 185a is pressed by the detected portion 182a, and turned off when the pressing of the movable portion 185a by the detected portion 182a is released. The detection means 185 is electrically connected to an output system of a control unit (not shown). Thus, the control unit can recognize the home position of the rotating member 110 by receiving an ON signal from the detection unit 185 when the detected unit 182a is pressed by the detected unit 182a. The home position of the rotating member 110 is a third rotating position (see FIG. 5C) described later.

駆動装置１９０は、回転軸１９１が加圧ローラ１７４の回転軸線β２の方向に向くように定着装置１７の本体（具体的には図示を省略した本体フレーム）に固定されて設けられている。駆動装置１９０は、前記制御部の出力系に電気的に接続されており、検知手段１８５によって得られた回転部材１１０のホームポジションを基準位置として前記制御部からの回転部材１１０の回転位置（回転角度）を示す作動信号（具体的にはパルス信号）によって、駆動伝達機構１８０を介して回転軸１９１の第１回転方向Ａ１における回転の開始及び停止並びに第２回転方向Ａ２における開始及び停止が制御されるようになっている。駆動装置１９０は、ここでは、ステッピングモータとされている。   The driving device 190 is fixed to the main body (specifically, a main body frame not shown) of the fixing device 17 so that the rotation shaft 191 is directed in the direction of the rotation axis β2 of the pressure roller 174. The drive device 190 is electrically connected to the output system of the control unit, and the rotation position (rotation) of the rotation member 110 from the control unit is based on the home position of the rotation member 110 obtained by the detection unit 185 as a reference position. The rotation start and stop of the rotation shaft 191 in the first rotation direction A1 and the start and stop in the second rotation direction A2 are controlled by the operation signal (specifically, pulse signal) indicating the angle). It has come to be. Here, the driving device 190 is a stepping motor.

なお、本実施の形態では、駆動伝達機構１８０及び駆動装置１９０は、正面側（前側）のみに設けられている。このため、正面側（前側）の回転部材１１０と背面側（後側）の回転部材１１０とは、連動するように構成（具体的には同一の（１本の）回転軸１１３で連結）されている。   In the present embodiment, drive transmission mechanism 180 and drive device 190 are provided only on the front side (front side). Therefore, the front side (front side) rotary member 110 and the back side (rear side) rotary member 110 are configured to be interlocked (specifically, connected by the same (one) rotary shaft 113). ing.

そして、圧接装置１００は、回転部材１１０を備え、加圧ローラ１７４の回転軸線β２に沿った回転軸線β３（回転軸１１３）回りの第１回転方向Ａ１及び第２回転方向Ａ２に回転するようになっている。   The pressure contact device 100 includes a rotating member 110 and rotates in the first rotation direction A1 and the second rotation direction A2 around the rotation axis β3 (rotation shaft 113) along the rotation axis β2 of the pressure roller 174. It has become.

回転部材１１０は、回転部材本体１１１と、回転部材本体１１１に設けられかつ回転駆動力が駆動伝達機構１８０を介して伝達されて回転軸線β３（回転軸１１３）回りに回転することにより変位する変位部１１２を有している。変位部１１２は、回転部材本体１１１の回転軸１１３から径方向に変位した位置に設けられている。変位部１１２は、ここでは、回転軸１１３に沿って延びた棒状の部材（具体的には取り付けボス）とされている。   The rotation member 110 is a displacement that is provided by the rotation member main body 111 and the rotation member main body 111 and is displaced when the rotation driving force is transmitted through the drive transmission mechanism 180 and rotates around the rotation axis β3 (rotation shaft 113). Part 112 is provided. The displacement portion 112 is provided at a position displaced in the radial direction from the rotation shaft 113 of the rotating member main body 111. Here, the displacement portion 112 is a rod-shaped member (specifically, a mounting boss) extending along the rotation shaft 113.

回転部材１１０は、変位部１１２の変位により第１付勢部材１７５（ここでは圧接スプリング）の付勢力を変化させて定着ベルト１７３に対する加圧ローラ１７４の圧接力を変化させることにより、第１圧接力及び第２圧接力を得る構成とされている。   The rotating member 110 changes the pressing force of the pressure roller 174 against the fixing belt 173 by changing the biasing force of the first biasing member 175 (here, the pressing spring) by the displacement of the displacement portion 112, thereby changing the first pressing force. The force and the second pressure contact force are obtained.

具体的には、回転軸１１３は、定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ）に回転自在に支持されており、回転部材１１０及び駆動伝達機構１８０における第２ギア１８２を固定している。また、回転部材１１０は、加圧フレーム１７６の係止部１７６ｅに一端部１７５ａを係止した第１付勢部材１７５の他端部１７５ｂが変位部１１２に係止されている。   Specifically, the rotation shaft 113 is rotatably supported by the main body (specifically, the main body frame FL) of the fixing device 17, and fixes the second gear 182 in the rotation member 110 and the drive transmission mechanism 180. Yes. Further, in the rotating member 110, the other end portion 175 b of the first biasing member 175 that is engaged with the engaging portion 176 e of the pressure frame 176 is engaged with the displacement portion 112.

そして、回転部材１１０は、変位部１１２の回動中心β５が係止部１７６ｅの回動中心β４と回転軸１１３の回転軸線β３とを通る仮想直線γ上にある第１回転位置（上死点、最大圧接位置、後述する図５（ａ）参照）、変位部１１２の回動中心β５が第１回転位置での仮想直線γよりも第２回転方向Ａ２の上流側にある第２回転位置（圧接位置、図５（ｂ）参照）、及び、変位部１１２の回動中心β５が第１回転位置での仮想直線γよりも第１回転方向Ａ１の上流側にある第３回転位置（圧接解除位置、図５（ｃ）参照）に位置する構成とされている。なお、図４に示す第２付勢部材１２０については、のちほど説明する。   Then, the rotating member 110 has a first rotation position (top dead center) where the rotation center β5 of the displacement portion 112 is on an imaginary straight line γ passing through the rotation center β4 of the locking portion 176e and the rotation axis β3 of the rotation shaft 113. , The maximum pressure contact position, see FIG. 5A to be described later), the second rotation position where the rotation center β5 of the displacement portion 112 is upstream of the virtual straight line γ at the first rotation position in the second rotation direction A2 ( The third rotation position (pressure contact release) in which the center of rotation β5 of the displacement portion 112 is upstream of the virtual straight line γ at the first rotation position in the first rotation direction A1. Position, see FIG. 5C). The second urging member 120 shown in FIG. 4 will be described later.

図５は、図４に示す圧接装置１００の圧接状態を示す概略背面図である。図５（ａ）は、回転部材１１０が第１回転位置に位置している状態を示している。図５（ｂ）は、回転部材１１０が第２回転位置に位置している状態を示している。図５（ｃ）は、回転部材１１０が第３回転位置に位置している状態を示している。なお、図５及び後述する図８において図４に示す駆動伝達機構１８０及び駆動装置１９０等は、図示を省略している。   FIG. 5 is a schematic rear view showing a pressure contact state of the pressure welding apparatus 100 shown in FIG. FIG. 5A shows a state in which the rotating member 110 is located at the first rotation position. FIG. 5B shows a state in which the rotating member 110 is located at the second rotation position. FIG. 5C shows a state in which the rotating member 110 is located at the third rotation position. 5 and FIG. 8 described later, the drive transmission mechanism 180 and the drive device 190 shown in FIG. 4 are not shown.

第１回転位置（上死点）は、図５（ａ）に示すように、第１回転方向Ａ１の回転及び第２回転方向Ａ２の回転により回転部材１１０に対して第１付勢部材１７５が最大の付勢力となる第１付勢力Ｆ１となって第１付勢部材１７５により加えられる第１回転方向Ａ１の力ｆ１と第２回転方向Ａ２の力ｆ１ａとが釣り合う（０になる）位置（第１回転方向Ａ１及び第２回転方向Ａ２の力が加わらない位置）である。ここでは、第１回転位置（上死点）は、第１回転方向Ａ１の回転及び第２回転方向Ａ２の回転により第１付勢部材１７５による定着ベルト１７３への加圧ローラ１７４の圧接力が最大となる最大圧接位置である。   As shown in FIG. 5A, the first rotation position (top dead center) is such that the first urging member 175 is rotated with respect to the rotation member 110 by the rotation in the first rotation direction A1 and the rotation in the second rotation direction A2. A position where the force f1 in the first rotation direction A1 and the force f1a in the second rotation direction A2 applied by the first urging member 175 as the first urging force F1 as the maximum urging force is balanced (becomes 0) ( This is a position where no force is applied in the first rotation direction A1 and the second rotation direction A2. Here, at the first rotation position (top dead center), the pressure contact force of the pressure roller 174 to the fixing belt 173 by the first urging member 175 is caused by the rotation in the first rotation direction A1 and the rotation in the second rotation direction A2. The maximum pressure contact position is the maximum.

第２回転位置は、図５（ｂ）に示すように、第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）から第１回転方向Ａ１の回転により回転部材１１０に対して第１付勢部材１７５による第１回転方向Ａ１の力ｆ１が加えられた後に第１付勢部材１７５が第１付勢力Ｆ１よりも小さい第２付勢力Ｆ２となる位置である。ここでは、第２回転位置は、第１回転方向Ａ１の回転により加圧ローラ１７４が定着ベルト１７３に対して圧接力Ｇでの第１圧接状態となる圧接位置である。具体的には、第２回転位置は、第１回転位置（上死点）を基準にして（０°として）第１回転方向Ａ１に予め定めた所定の角度（ここでは１０°）回転した位置とされている。   As shown in FIG. 5B, the second rotational position is first attached to the rotating member 110 by the rotation in the first rotational direction A1 from the first rotational position (top dead center, see FIG. 5A). The position where the first biasing member 175 becomes the second biasing force F2 smaller than the first biasing force F1 after the force f1 in the first rotation direction A1 by the biasing member 175 is applied. Here, the second rotation position is a pressure contact position where the pressure roller 174 enters the first pressure contact state with the pressure contact force G against the fixing belt 173 by the rotation in the first rotation direction A1. Specifically, the second rotational position is a position rotated by a predetermined angle (here, 10 °) in the first rotational direction A1 with respect to the first rotational position (top dead center) (as 0 °). It is said that.

また、第３回転位置は、図５（ｃ）に示すように、第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）から第２回転方向Ａ２の回転により回転部材１１０に対して第１付勢部材１７５による第２回転方向Ａ２に力ｆ１ａが加えられた後に第１付勢部材１７５の付勢力が急激に低下して第１付勢部材１７５が第２付勢力Ｆ２よりも小さい第３付勢力Ｆ３となるに位置である。ここでは、第３回転位置は、第３付勢力Ｆ３が０となり、第２回転方向Ａ２の回転により加圧ローラ１７４の定着ベルト１７３への圧接力Ｇが０となる圧接解除位置である。具体的には、第３回転位置は、第１回転位置（上死点）を基準にして（０°として）第２回転方向Ａ２に予め定めた所定の角度（ここでは９０°）回転した位置とされている。   Further, as shown in FIG. 5C, the third rotational position is the first rotational position relative to the rotating member 110 by the rotation in the second rotational direction A2 from the first rotational position (top dead center, see FIG. 5A). After the force f1a is applied in the second rotational direction A2 by the first urging member 175, the urging force of the first urging member 175 rapidly decreases and the first urging member 175 is smaller than the second urging force F2. 3 is the position where the urging force F3 is obtained. Here, the third rotation position is a pressure release position where the third biasing force F3 becomes zero and the pressure contact force G of the pressure roller 174 to the fixing belt 173 becomes zero due to the rotation in the second rotation direction A2. Specifically, the third rotational position is a position rotated by a predetermined angle (here, 90 °) in the second rotational direction A2 with respect to the first rotational position (top dead center) (as 0 °). It is said that.

かかる構成を備えた圧接装置１００では、回転部材１１０の回転により第１付勢部材１７５を伸縮させることにより、定着ベルト１７３に対して加圧ローラ１７４に加える圧力を増減させる。そして、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）にいる状態（圧接状態）から第２回転方向Ａ２に回転するときに、定着ベルト１７３に対して加圧ローラ１７４に加える圧力を次第に大きくした後、第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えると急激に圧力を低下させて、定着ベルト１７３に対する加圧ローラ１７４の圧接解除状態にする。一方、回転部材１１０が第３回転位置（図５（ｃ）参照）にいる状態（圧接解除状態）から第１回転方向Ａ１に回転するときに、定着ベルト１７３に対して加圧ローラ１７４に加える圧力を次第に大きくした後、第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えると急激に圧力を低下させて、定着ベルト１７３に対して加圧ローラ１７４の圧接状態にする。   In the press contact apparatus 100 having such a configuration, the pressure applied to the pressure roller 174 to the fixing belt 173 is increased or decreased by expanding and contracting the first urging member 175 by the rotation of the rotating member 110. The pressure applied to the pressure roller 174 with respect to the fixing belt 173 when the rotating member 110 rotates in the second rotational direction A2 from the state (pressure contact state) at the second rotational position (see FIG. 5B). Is gradually increased, and when the first rotational position (top dead center, see FIG. 5A) is exceeded, the pressure is suddenly reduced to bring the pressure roller 174 into a state of releasing the pressure contact with the fixing belt 173. On the other hand, when the rotating member 110 rotates in the first rotation direction A1 from the state (pressure contact release state) in the third rotation position (see FIG. 5C), the fixing member 173 is applied to the pressure roller 174. After gradually increasing the pressure, when the pressure exceeds the first rotation position (top dead center, see FIG. 5A), the pressure is rapidly reduced to bring the pressure roller 174 into pressure contact with the fixing belt 173.

ところで、圧接装置１００では、第２付勢部材１２０を設けていない場合、例えば、駆動伝達機構１８０における第１ギア１８１と第１結合ギア１８３の大径のギア１８３ａとの間、第１結合ギア１８３の小径のギア１８３ｂと第２結合ギア１８４の大径のギア１８４ａとの間、第２結合ギア１８４の小径のギア１８４ｂと第２ギア１８２との間に隙間（ギャップ）Ｑ（後述する図６（ａ）参照）が存在する。また、図示を省略したが、各ギアとその回転軸に固定する固定部材との間にも隙間（ギャップ）が存在することもある。   By the way, in the pressure welding apparatus 100, when the 2nd urging | biasing member 120 is not provided, between the 1st gear 181 and the large diameter gear 183a of the 1st coupling gear 183 in the drive transmission mechanism 180, a 1st coupling gear, for example. A gap (gap) Q between the small-diameter gear 183b of 183 and the large-diameter gear 184a of the second coupling gear 184, and between the small-diameter gear 184b and the second gear 182 of the second coupling gear 184 (a diagram to be described later) 6 (a)). Although not shown, there may be a gap (gap) between each gear and the fixing member fixed to the rotating shaft.

図６は、圧接装置１００において第２付勢部材１２０を設けていない場合での駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間の噛合部分を拡大して示す概略背面図である。図６（ａ）は、回転部材１１０が第２回転位置から第１回転位置へ回転しているときの状態を示す図であり、図６（ｂ）は、回転部材１１０が第１回転位置を超えたある時点の状態を示す図である。なお、図６において第１回転方向Ａ１及び第２回転方向Ａ２に回転する各ギアを一つの図で示している。このことは、後述する図７についても同様である。   FIG. 6 shows a meshing portion between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 when the second biasing member 120 is not provided in the pressure welding apparatus 100. It is a schematic rear view which expands and shows. FIG. 6A is a diagram illustrating a state when the rotating member 110 is rotating from the second rotation position to the first rotation position, and FIG. 6B is a diagram illustrating the rotation member 110 at the first rotation position. It is a figure which shows the state of a certain time exceeding. In addition, in FIG. 6, each gear which rotates in 1st rotation direction A1 and 2nd rotation direction A2 is shown with one figure. The same applies to FIG. 7 described later.

図６（ａ）に示すように、圧接装置１００においては、第２回転位置（図５（ｂ）参照）にある回転部材１１０を第２回転方向Ａ２へ回転させるにあたって、回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部（図６（ａ）のδ１部分参照）の第２回転方向Ａ２における下流側に隙間Ｑを生じ（図６（ａ）のδ２部分参照）、又は、第３回転位置（図５（ｃ）参照）にある回転部材１１０を第１回転方向Ａ１へ回転させるにあたって、回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部（図６（ａ）のδ１部分参照）の第１回転方向Ａ１における下流側に隙間Ｑを生じ（図６（ａ）のδ２部分参照）、回転部材１１０は、第２回転位置又は第３回転位置から第１付勢部材１７５の付勢力が最大の第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えて第３回転位置又は第２回転位置に移行するときに第２回転方向Ａ２又は第１回転方向Ａ１へ勢いがついてしまう。そうすると、図６（ｂ）に示すように、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間で激しい衝突（図６（ｂ）のδ３部分参照）が起こり、これにより衝撃音が発生する。このことは、回転部材１１０が第２回転位置から第１回転部材（上死点）を経て第３回転位置に移行する場合に、特に顕著となる。   As shown in FIG. 6A, in the pressure welding apparatus 100, the rotational driving force is transmitted when the rotating member 110 at the second rotational position (see FIG. 5B) is rotated in the second rotational direction A2. On the downstream side in the second rotational direction A2 of the contact portion (see δ1 part in FIG. 6A) of the drive transmission member (eg, drive side gear) on the other side with the counterpart drive transmission member (eg, counterpart gear). When the rotation member 110 is generated in the first rotation direction A1 by generating the gap Q (see the δ2 portion in FIG. 6A) or rotating the rotating member 110 at the third rotation position (see FIG. 5C), Downstream in the first rotational direction A1 of the contact portion (see δ1 part in FIG. 6A) of the drive transmission member (for example, drive side gear) on the transmission side with the drive transmission member (for example, counterpart gear) on the other side. A gap Q is generated on the side (see the δ2 portion in FIG. 6A), The rolling member 110 is moved from the second rotational position or the third rotational position to the third rotational position beyond the first rotational position where the urging force of the first urging member 175 is maximum (top dead center, see FIG. 5A). Or, when moving to the second rotation position, momentum is applied in the second rotation direction A2 or the first rotation direction A1. Then, as shown in FIG. 6B, between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180, a fixing member (not shown) that fixes the gear and the gear to the shaft. (Abbreviated) occurs (see δ3 portion in FIG. 6B), and an impact sound is generated. This is particularly noticeable when the rotating member 110 moves from the second rotating position to the third rotating position via the first rotating member (top dead center).

この点、本実施の形態の圧接装置１００は、回転部材１１０に対して付勢力を付与する第２付勢部材１２０（ここでは板バネ）を備えている（図４及び図５参照）。   In this regard, the pressure welding apparatus 100 according to the present embodiment includes a second biasing member 120 (here, a leaf spring) that applies a biasing force to the rotating member 110 (see FIGS. 4 and 5).

第２付勢部材１２０は、回転部材１１０が少なくとも第２回転位置（図５（ｂ）参照）と第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）との間にあるときに、回転部材１１０を第２回転方向Ａ２に向けて付勢する構成とされている。   When the rotation member 110 is at least between the second rotation position (see FIG. 5B) and the first rotation position (top dead center, see FIG. 5A), The rotating member 110 is configured to be biased toward the second rotation direction A2.

ところで、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間の回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部（図６（ａ）のδ１部分参照）の第２回転方向Ａ２における下流側の隙間Ｑ（図６（ａ）のδ２部分参照）を無くすことで、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間で衝突をなくすことができ、すなわち、駆動伝達機構１８０での衝撃音を無くすことができる。   By the way, the rotational driving force between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 and between the gear and a fixing member (not shown) for fixing the gear to the shaft is generated. Downstream in the second rotational direction A2 of the contact portion (see δ1 portion in FIG. 6A) of the drive transmission member (for example, drive side gear) on the transmission side with the drive transmission member (for example, the counterpart gear) on the other side. By eliminating the gap Q on the side (see the δ2 portion in FIG. 6 (a)), the gears and gears can be moved between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180. A collision with a fixing member (not shown) fixed to the shaft can be eliminated, that is, an impact sound at the drive transmission mechanism 180 can be eliminated.

かかる観点から、本実施の形態では、第２付勢部材１２０は、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）と第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）との間にあるときに第１付勢部材１７５により回転部材１１０に対して第１回転方向Ａ１に加えられる力をｆ１とし、回転部材１１０が第２回転位置と第１回転位置第１回転位置（上死点）との間にあるときに第２付勢部材１２０により回転部材１１０に対して第２回転方向Ａ２に加えられる力をｆ２とし、駆動伝達機構１８０により回転駆動力を伝達するときに発生する摩擦力をαとすると、ｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすように付勢力が設定されている。ここで、駆動伝達機構１８０により回転駆動力を伝達するときに発生する摩擦力は、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）とそれを支持する軸受けとの間の摩擦力や、駆動装置１９０の回転軸１９１とその軸受けとの間の摩擦力、加圧フレーム１７６の係止部１７６ｅと第１付勢部材１７５の一端部１７５ａとの間の摩擦力、回転部材１１０の変位部１１２と第１付勢部材１７５の他端部１７５ｂとの間の摩擦力を例示できる。   From this point of view, in the present embodiment, the second urging member 120 is configured such that the rotating member 110 has the second rotating position (see FIG. 5B) and the first rotating position (top dead center, see FIG. 5A). ), The force applied by the first biasing member 175 to the rotation member 110 in the first rotation direction A1 is f1, and the rotation member 110 is in the second rotation position and the first rotation position in the first rotation. The force applied to the rotating member 110 in the second rotational direction A2 by the second biasing member 120 when it is between the position (top dead center) is f2, and the rotational driving force is transmitted by the drive transmission mechanism 180. When the frictional force that is sometimes generated is α, the urging force is set so as to satisfy the relationship of f1 + α <f2. Here, the frictional force generated when the rotational transmission force is transmitted by the drive transmission mechanism 180 is supported by the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180. Between the rotating shaft 191 of the driving device 190 and the bearing, and between the locking portion 176e of the pressure frame 176 and the one end portion 175a of the first biasing member 175. The friction force between the displacement portion 112 of the rotating member 110 and the other end portion 175b of the first biasing member 175 can be exemplified.

図７は、圧接装置１００において第２付勢部材１２０を設けた場合での駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間の噛合部分を拡大して示す概略背面図である。図７（ａ）は、回転部材１１０が第２回転位置から第１回転位置へ回転しているときの状態を示す図であり、図７（ｂ）は、回転部材１１０が第１回転位置を超えた時の状態を示す図である。   FIG. 7 is an enlarged view of a meshing portion between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 when the second biasing member 120 is provided in the pressure welding apparatus 100. It is a schematic rear view shown. FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which the rotating member 110 is rotating from the second rotation position to the first rotation position, and FIG. 7B is a diagram illustrating the rotation member 110 in the first rotation position. It is a figure which shows the state when exceeding.

第２付勢部材１２０の付勢力がｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすように設定されているので、図７に示すように、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）から第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）へ回転しているときに、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間の下流側の隙間Ｑ（図６（ａ）のδ２部分参照）を確実に無くすことができ（図７（ａ）のδ４参照）、これにより、回転部材１１０が第１回転位置を超えても、隙間Ｑ（図６（ａ）のδ２部分参照）が確実に無い状態にすることができる（図７（ｂ）参照）。   Since the urging force of the second urging member 120 is set so as to satisfy the relationship of f1 + α <f2, the rotating member 110 is moved from the second rotation position (see FIG. 5B) to the second position as shown in FIG. Between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 when rotating to one rotation position (top dead center, see FIG. 5A), the gears Can be reliably eliminated (see δ4 in FIG. 7A) on the downstream side Q between the gear and the fixing member (not shown) for fixing the gear to the shaft (see δ2 in FIG. 6A). Thus, even when the rotating member 110 exceeds the first rotational position, the gap Q (see the δ2 portion in FIG. 6A) can be surely eliminated (see FIG. 7B).

また、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間での激しい衝突は、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）から第１付勢部材１７５の付勢力が最大の前記第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えた後に発生する。   In addition, severe collisions between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 and between the gear and a fixing member (not shown) for fixing the gear to the shaft are caused. The rotation member 110 exceeds the first rotation position (top dead center, see FIG. 5A) where the urging force of the first urging member 175 is maximum from the second rotation position (see FIG. 5B). It happens later.

そこで、本実施の形態では、第２付勢部材１２０は、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）から第２回転方向Ａ２に回転するときに、第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えてさらに予め定めた所定の角度（回転角度）θ（後述する図８参照）分回転した後に回転部材１１０への付勢を解除する構成とされていている。   Therefore, in the present embodiment, the second urging member 120 has the first rotation position (upper position) when the rotation member 110 rotates in the second rotation direction A2 from the second rotation position (see FIG. 5B). It is configured to release the urging force to the rotating member 110 after rotating beyond a dead point (see FIG. 5A) by a predetermined angle (rotation angle) θ (see FIG. 8 described later). ing.

図８は、第２付勢部材１２０が回転部材１１０に対して第１回転位置から所定の角度θ分回転後に付勢を解除する状態を示す背面図である。   FIG. 8 is a rear view showing a state in which the second urging member 120 releases the urging force after rotating by a predetermined angle θ from the first rotation position with respect to the rotating member 110.

図８に示すように、第２付勢部材１２０は、基端部１２１が定着装置１７の本体（具体的には本体フレームＦＬ）に片持ち支持されている。そして、第２付勢部材１２０は、先端部１２２が第２回転方向Ａ２において回転部材１１０の第１回転位置（上死点、図８の想像線、図５（ａ）参照）を基準にして（０°として）所定の角度θ（ここでは１２°程度）分だけ下流側の地点で回転部材１１０に当接するように設けられている。なお、所定の角度θは、それには限定されないが、５°〜１５°程度を例示できる。   As shown in FIG. 8, the second urging member 120 is cantilevered at the base end 121 of the fixing device 17 (specifically, the main body frame FL). The second urging member 120 has the front end portion 122 in the second rotation direction A2 with reference to the first rotation position of the rotation member 110 (top dead center, imaginary line in FIG. 8, see FIG. 5A). It is provided so as to come into contact with the rotating member 110 at a point on the downstream side by a predetermined angle θ (here, about 12 °) (as 0 °). In addition, although predetermined angle (theta) is not limited to it, about 5 degrees-15 degrees can be illustrated.

詳しくは、第２付勢部材１２０の先端部１２２は、基端部１２１から基端部１２１に沿って延設された延設部１２２ａと、延設部１２２ａの先端から第１回転方向Ａ１の上流側に屈曲した屈曲部１２２ｂとを有している。   Specifically, the distal end portion 122 of the second urging member 120 includes an extending portion 122a extending from the proximal end portion 121 along the proximal end portion 121, and a first rotational direction A1 from the distal end of the extending portion 122a. And a bent portion 122b bent on the upstream side.

また、本実施の形態では、第２付勢部材１２０の付勢力がｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすように設定されているので、回転部材１１０は、第２回転位置（図５（ｂ）参照）と第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）との間において第２回転方向Ａ２への力が加えられていることから、第２回転位置と第１回転位置（上死点）との間で回転部材１１０の位置（特に第２回転位置）を維持させることができない。   In the present embodiment, since the urging force of the second urging member 120 is set so as to satisfy the relationship of f1 + α <f2, the rotating member 110 is in the second rotation position (see FIG. 5B). And the first rotation position (top dead center, see FIG. 5A), a force in the second rotation direction A2 is applied, so the second rotation position and the first rotation position (top dead center). ) Cannot maintain the position of the rotating member 110 (particularly the second rotational position).

そこで、本実施の形態の圧接装置１００は、回転部材１１０が少なくとも第２回転位置（図５（ｂ）参照）にあるときに（ここでは何れの位置にあるときでも）回転部材１１０の第２回転方向Ａ２への回転を規制（阻止）する規制手段をさらに備えている。ここでは、駆動伝達機構１８０が前記規制手段を兼ねている。   Therefore, the pressure welding apparatus 100 according to the present embodiment has the second rotating member 110 at least when the rotating member 110 is in the second rotating position (see FIG. 5B) (in any position here). Further provided is a restricting means for restricting (blocking) the rotation in the rotation direction A2. Here, the drive transmission mechanism 180 also serves as the restricting means.

詳しくは、駆動伝達機構１８０は、各ギアの組み合わせ（具体的には、第１ギア１８１と、中継ギア群１８０ａにおける第１結合ギア１８３の大径のギア１８３ａ及び小径のギア１８３ｂと、中継ギア群１８０ａにおける第２結合ギア１８４の大径のギア１８４ａ及び小径のギア１８４ｂと、第２ギア１８２との組み合わせ）により、駆動装置１９０が駆動されていない状態において、回転部材１１０側の第２ギア１８２を回転させる回転負荷が第２付勢部材１２０により回転部材１１０に対して第２回転方向Ａ２に加えられる力ｆ２よりも大きくなるようにしている。これにより、回転部材１１０が少なくとも第２回転位置（図５（ｂ）参照）にあるときに（ここでは何れの位置にあるときでも）回転部材１１０の第２回転方向Ａ２への回転を規制（阻止）することができる。ここで、回転部材１１０の第２回転位置での停止は、既述したように、検知手段１８５によるホームポジションの検知位置からパルス信号のパルス数によって設定される。このパルス数は図示を省略した記憶部に予め記憶されている。   Specifically, the drive transmission mechanism 180 includes a combination of gears (specifically, the first gear 181, the large-diameter gear 183 a and the small-diameter gear 183 b of the first coupling gear 183 in the relay gear group 180 a, and the relay gear). (A combination of the large gear 184a and the small gear 184b of the second coupling gear 184 and the second gear 182) in the group 180a), the second gear on the rotating member 110 side when the driving device 190 is not driven. The rotational load for rotating 182 is made larger than the force f2 applied to the rotating member 110 in the second rotational direction A2 by the second urging member 120. Thereby, the rotation of the rotating member 110 in the second rotation direction A2 is restricted when the rotating member 110 is at least in the second rotation position (see FIG. 5B) (in any position here) ( Can be blocked). Here, the stop of the rotating member 110 at the second rotation position is set by the number of pulses of the pulse signal from the detection position of the home position by the detection means 185 as described above. The number of pulses is stored in advance in a storage unit (not shown).

なお、ここでは、回転部材１１０を、駆動伝達機構１８０を介して駆動装置１９０により回転駆動するが、加圧ローラ１７４の回転軸線α３に沿った回動支点を中心に加圧ローラ１７４を定着ベルト１７３に圧接させる圧接部材（手動レバー）等の手動操作手段による人為操作により回転させてもよい。この場合、前記規制手段としては、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）に位置しているときに回転部材１１０の第２回転方向Ａ２への回転を規制（阻止）するように圧接部材（手動レバー）等の手動操作手段を係止（引っかける）ストッパー部材を例示できる。   Here, the rotation member 110 is rotationally driven by the drive device 190 via the drive transmission mechanism 180, but the pressure roller 174 is fixed to the fixing belt around the rotation fulcrum along the rotation axis α3 of the pressure roller 174. It may be rotated by an artificial operation by manual operation means such as a pressure contact member (manual lever) to be brought into pressure contact with 173. In this case, the restricting means restricts (blocks) the rotation of the rotating member 110 in the second rotation direction A2 when the rotating member 110 is located at the second rotation position (see FIG. 5B). Thus, a stopper member that locks (hooks) manual operation means such as a pressure contact member (manual lever) can be exemplified.

（本実施の形態について）
以上説明したように、本実施の形態によれば、回転部材１１０に対して付勢力を付与する第２付勢部材１２０を用いることで、従来の如くカム部材（回転部材）の周縁部の形状を変更することがなく、よって、既存の構成をできるだけ維持させることができる。さらに、第２付勢部材１２０は、回転部材１１０が少なくとも第２回転位置（図５（ｂ）参照）と第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）との間にあるときに、回転部材１１０を第２回転方向Ａ２に向けて付勢する構成とされていることで、回転部材１１０が第２回転位置から第３回転位置（図５（ｃ）参照）に移行するときに、第１付勢部材１７５により回転部材１１０に対して加えられる第１回転方向Ａ１の力ｆ１が第２付勢部材１２０により回転部材１１０に対して第２回転方向Ａ２に加えられる力ｆ２によって抑えられる。このことから、第１付勢部材１７５及び第２付勢部材１２０により回転部材１１０に対して加えられる第１回転方向Ａ１の力が（ｆ１−ｆ２）となり、それだけ回転部材１１０が第２回転位置から第１回転位置（上死点）を超えたときの勢いを抑制することができる。しかも、回転部材１１０が第３回転位置から第２回転位置に移行するときに、第２付勢部材１２０の第２回転方向Ａ２への付勢力により、回転部材１１０が第３回転位置から第１回転位置（上死点）を超えたときの勢いを確実に抑制することができる。これにより、駆動伝達機構１８０での衝撃音を確実に低減させることができる。 (About this embodiment)
As described above, according to the present embodiment, by using the second urging member 120 that imparts an urging force to the rotating member 110, the shape of the peripheral portion of the cam member (rotating member) as in the prior art. Therefore, the existing configuration can be maintained as much as possible. Furthermore, the second urging member 120 is when the rotating member 110 is at least between the second rotation position (see FIG. 5B) and the first rotation position (top dead center, see FIG. 5A). Furthermore, when the rotating member 110 is configured to bias the rotating member 110 in the second rotating direction A2, the rotating member 110 shifts from the second rotating position to the third rotating position (see FIG. 5C). Furthermore, the force f1 in the first rotation direction A1 applied to the rotation member 110 by the first urging member 175 is caused by the force f2 applied to the rotation member 110 in the second rotation direction A2 by the second urging member 120. It can be suppressed. From this, the force in the first rotation direction A1 applied to the rotation member 110 by the first urging member 175 and the second urging member 120 becomes (f1-f2), and the rotation member 110 correspondingly increases to the second rotation position. The momentum when the first rotational position (top dead center) is exceeded can be suppressed. Moreover, when the rotating member 110 shifts from the third rotation position to the second rotation position, the rotation member 110 is moved from the third rotation position to the first by the urging force of the second urging member 120 in the second rotation direction A2. The momentum when the rotational position (top dead center) is exceeded can be reliably suppressed. Thereby, the impact sound in the drive transmission mechanism 180 can be reliably reduced.

また、本実施の形態では、第２付勢部材１２０の付勢力がｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすように設定されていることで、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間の回転駆動力が伝達される側の駆動伝達部材（例えば駆動側ギア）の相手側の駆動伝達部材（例えば相手側ギア）との接触部（図６（ａ）のδ１部分参照）の２回転方向Ａ２における下流側の隙間Ｑ（図６（ａ）のδ２部分参照）を確実に無くすことができる（図７（ａ）参照）。これにより、駆動伝達機構１８０における各ギア（１８１，１８３ａ），（１８３ｂ，１８４ａ），（１８４ｂ，１８２）間、ギアとギアを軸に固定する固定部材（図示省略）との間で衝突を確実になくすことができ、すなわち、駆動伝達機構１８０での衝撃音を確実に無くすことができる。   In the present embodiment, since the urging force of the second urging member 120 is set to satisfy the relationship of f1 + α <f2, the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182), and the other side of the drive transmission member (for example, drive side gear) on the side where the rotational driving force is transmitted between the gear and the fixing member (not shown) for fixing the gear to the shaft. The downstream gap Q (see δ2 portion in FIG. 6A) in the two rotation directions A2 of the contact portion with the drive transmission member (for example, the counterpart gear) (see δ1 portion in FIG. 6A) is surely eliminated. (See FIG. 7A). This ensures collision between the gears (181, 183a), (183b, 184a), (184b, 182) in the drive transmission mechanism 180 and between the gear and a fixing member (not shown) that fixes the gear to the shaft. In other words, the impact sound in the drive transmission mechanism 180 can be reliably eliminated.

また、本実施の形態では、第２付勢部材１２０が第１回転位置（上死点、図５（ａ）参照）を超えてさらに所定の角度θ分回転した後に回転部材１１０への付勢を解除する構成とされていることで、回転部材１１０が第２回転位置（図５（ｂ）参照）から第１回転位置（上死点）を超えた後も、しばらくは駆動伝達機構における下流側の隙間Ｑ（図６（ａ）のδ２部分参照）が無い状態を維持することができ（図７（ｂ）参照）、それだけ駆動伝達機構１８０での衝撃音を確実に無くすことができる。   Further, in the present embodiment, the second biasing member 120 is biased to the rotating member 110 after further rotating by a predetermined angle θ beyond the first rotational position (top dead center, see FIG. 5A). Since the rotation member 110 exceeds the first rotation position (top dead center) from the second rotation position (see FIG. 5B), the downstream of the drive transmission mechanism is kept for a while. It is possible to maintain a state in which there is no gap Q on the side (see the δ2 portion in FIG. 6A) (see FIG. 7B), and it is possible to reliably eliminate the impact sound in the drive transmission mechanism 180.

また、本実施の形態では、第２付勢部材１２０の付勢力がｆ１＋α＜ｆ２の関係を満たすように設定されているために、回転部材１１０が第２回転方向Ａ２へ回転しようとするが、回転部材１１０が少なくとも第２回転位置（図５（ｂ）参照）にあるときに回転部材１１０の第２回転方向Ａ２への回転を規制する規制手段（ここでは駆動伝達機構１８０）により、回転部材１１０を少なくとも第２回転位置に維持させることができる。   In the present embodiment, since the urging force of the second urging member 120 is set so as to satisfy the relationship of f1 + α <f2, the rotating member 110 attempts to rotate in the second rotation direction A2. When the rotation member 110 is at least at the second rotation position (see FIG. 5B), the rotation member 110 restricts the rotation of the rotation member 110 in the second rotation direction A2 (here, the drive transmission mechanism 180). 110 can be maintained at least in the second rotational position.

また、本実施の形態では、駆動伝達機構１８０が規制手段を兼ねるので、それだけ装置の小型化かつ低コスト化を実現することが可能となる。   In the present embodiment, since the drive transmission mechanism 180 also serves as a restricting unit, it is possible to realize downsizing and cost reduction of the apparatus.

また、本実施の形態では、駆動伝達機構１８０を介して回転部材１１０を回転駆動する駆動装置１９０により、回転部材１１０を自動的に回転させることができる。   In the present embodiment, the rotating member 110 can be automatically rotated by the driving device 190 that rotates the rotating member 110 via the drive transmission mechanism 180.

また、本実施の形態では、加圧ローラ１７４が定着ベルト１７３に対して接離方向Ｗに揺動するように加圧ローラ１７４を支持する加圧フレーム１７６を介して加圧ローラ１７４を第１付勢部材１７５により圧接力Ｇで圧接し、かつ、定着ベルト１７３に対して加圧フレーム１７６を介して圧接力Ｇで圧接された加圧ローラ１７４の圧接を解除する構成とされており、回転部材１１０は、加圧フレーム１７６の係止部１７６ｅに一端部１７５ａを係止した第１付勢部材１７５の他端部１７５ｂが変位部１１２に係止されることで、簡単な構成でかつ容易に圧接装置１００を実現することが可能となる。   In the present embodiment, the pressure roller 174 is moved through the pressure frame 176 that supports the pressure roller 174 so that the pressure roller 174 swings in the contact / separation direction W with respect to the fixing belt 173. The pressure roller 174 pressed by the pressing force G by the biasing member 175 and pressed by the pressure contact force G via the pressure frame 176 to the fixing belt 173 is released. The member 110 has a simple configuration and is easy because the other end portion 175b of the first urging member 175, which has one end portion 175a locked to the locking portion 176e of the pressure frame 176, is locked to the displacement portion 112. In addition, the pressure welding apparatus 100 can be realized.

なお、本実施の形態では、定着装置１７として、定着ローラ１７１を含む複数のローラに巻き掛けられて加圧ローラ１７４との間に挟持された状態で加圧ローラ１７４との間で記録シートＰを挟持しつつ記録シートＰを搬送することで未定着のトナーＴを定着する定着ベルト（回転定着部材の一例）を用いたベルト方式の定着装置を用いたが、加圧ローラ１７４との間で記録シートＰを挟持しつつ記録シートＰを搬送することで未定着のトナーＴを定着する定着ローラを用いたローラ方式の定着装置を用いてもよい。この場合、定着ローラが第２圧接部材とされる。   In this embodiment, as the fixing device 17, the recording sheet P is wound between the pressure roller 174 while being wound around a plurality of rollers including the fixing roller 171 and sandwiched between the pressure roller 174. A belt-type fixing device using a fixing belt (an example of a rotating fixing member) that fixes unfixed toner T by conveying the recording sheet P while sandwiching the recording sheet P is used. A roller-type fixing device using a fixing roller that fixes the unfixed toner T by conveying the recording sheet P while sandwiching the recording sheet P may be used. In this case, the fixing roller is the second pressure contact member.

また、本実施の形態では、画像形成装置１において、圧接装置１００として、定着装置１７における回転定着部材に対して加圧ローラ１７４を解除可能に圧接する圧接装置を用いたが、用紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置における搬送ローラ対の一方のローラに対して他方のローラを解除可能に圧接する圧接装置を用いてもよい。   In the present exemplary embodiment, in the image forming apparatus 1, a pressure contact device that presses the pressure roller 174 against the rotating fixing member in the fixing device 17 is used as the pressure contact device 100. A pressure contact device that presses the other roller against one roller of a pair of conveyance rollers in the sheet conveyance device that conveys the other sheet may be used.

１ 画像形成装置
１７ 定着装置
１００ 圧接装置
１１０ 回転部材
１１１ 回転部材本体
１１２ 変位部
１２０ 第２付勢部材
１７１ 定着ローラ
１７２ 加熱ローラ
１７３ 定着ベルト（第１圧接部材、回転定着部材の一例）
１７４ 加圧ローラ（第２圧接部材の一例）
１７５ 第１付勢部材
１７５ａ 一端部
１７５ｂ 他端部
１７６ 加圧フレーム（支持部材の一例）
１８０ 駆動伝達機構（駆動伝達手段の一例）
１９０ 駆動装置（駆動手段の一例）
ｆ１，ｆ２ 力
Ａ１ 第１回転方向
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 付勢力
Ｇ 圧接力
Ｎ 定着ニップ領域（ニップ部）
Ｗ 接離方向
θ 所定の角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 17 Fixing apparatus 100 Pressure contact apparatus 110 Rotating member 111 Rotating member main body 112 Displacement part 120 2nd biasing member 171 Fixing roller 172 Heating roller 173 Fixing belt (an example of a 1st pressure contact member and a rotation fixing member)
174 Pressure roller (an example of a second pressure contact member)
175 First urging member 175a One end 175b The other end 176 Pressure frame (an example of a support member)
180 Drive transmission mechanism (an example of drive transmission means)
190 Driving device (an example of driving means)
f1, f2 Force A1 First rotation direction F1, F2, F3 Energizing force G Pressing force N Fixing nip area (nip part)
W Contact / separation direction θ Predetermined angle

Claims (9)

第１圧接部材に対して第２圧接部材を第１付勢部材により予め定めた所定の圧接力で圧接し、かつ、前記第１圧接部材に対して前記所定の圧接力で圧接された前記第２圧接部材の圧接を解除する圧接装置であって、
回転駆動力がギアを有する駆動伝達手段を介して伝達されて軸線回りに回転することにより変位する変位部を有し、かつ、前記変位部の変位により前記第１付勢部材の付勢力を変化させて前記第１圧接部材に対する前記第２圧接部材の圧接状態及び圧接解除状態を得る回転部材と、
前記回転部材に対して付勢力を付与する第２付勢部材と
を備え、
前記回転部材は、前記軸線回りの一方側の第１回転方向の回転及び他方側の第２回転方向の回転により前記第１付勢部材が最大の付勢力となる第１付勢力となって前記第１付勢部材により加えられる前記第１回転方向の力と前記第２回転方向の力とが釣り合う第１回転位置、前記第１回転位置から前記第１回転方向の回転により前記第１付勢部材による前記第１回転方向の力が加えられた後に前記第１付勢部材が前記第１付勢力よりも小さい第２付勢力となる第２回転位置、及び、前記第１回転位置から前記第２回転方向の回転により前記第１付勢部材による前記第２回転方向に力が加えられた後に前記第１付勢部材が前記第２付勢力よりも小さい第３付勢力となる第３回転位置に位置する構成とされており、
前記第２付勢部材は、前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに、前記回転部材を前記第２回転方向に向けて付勢する構成とされていることを特徴とする圧接装置。 The second pressure contact member is pressed against the first pressure contact member with a predetermined pressure contact force determined by the first biasing member, and is pressed against the first pressure contact member with the predetermined pressure contact force. A pressure welding device for releasing pressure welding of two pressure welding members,
A rotational drive force is transmitted through a drive transmission means having a gear and has a displacement portion that is displaced by rotating around an axis, and the biasing force of the first biasing member is changed by the displacement of the displacement portion. a rotary member to obtain a pressure contact state and the pressure canceled state of the second pressing member against the first pressing member by,
A second urging member for applying an urging force to the rotating member;
The rotating member becomes a first urging force in which the first urging member becomes a maximum urging force by rotation in the first rotation direction on one side and rotation in the second rotation direction on the other side around the axis. A first rotation position in which a force in the first rotation direction and a force in the second rotation direction applied by the first biasing member are balanced, and the first biasing by rotation in the first rotation direction from the first rotation position. A second rotational position where the first urging member becomes a second urging force smaller than the first urging force after the force in the first rotational direction is applied by the member; and the first rotational position from the first rotational position. A third rotational position in which the first urging member becomes a third urging force smaller than the second urging force after a force is applied in the second rotation direction by the first urging member by rotation in two rotation directions. It is supposed to be located in
The second urging member is configured to urge the rotating member in the second rotation direction when the rotating member is positioned at least between the second rotation position and the first rotation position. The pressure welding apparatus characterized by being made. 請求項１に記載の圧接装置であって、
前記第２付勢部材は、前記回転部材が前記第２回転位置から前記第２回転方向に回転するときに、前記第１回転位置を超えてさらに予め定めた所定の角度分回転した後に前記回転部材への付勢を解除する構成とされていることを特徴とする圧接装置。 The pressure welding apparatus according to claim 1,
The second urging member rotates after the rotation member further rotates by a predetermined angle beyond the first rotation position when the rotation member rotates in the second rotation direction from the second rotation position. A pressure welding device characterized in that the biasing to the member is released. 請求項１又は請求項２に記載の圧接装置であって、
前記回転部材が前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに前記第１付勢部材により前記回転部材に対して前記第１回転方向に加えられる力をｆ１とし、前記回転部材が前記第２回転位置と前記第１回転位置との間に位置するときに前記第２付勢部材により前記回転部材に対して前記第２回転方向に加えられる力をｆ２とし、前記駆動伝達手段により前記回転駆動力を伝達するときに発生する摩擦力をαとすると、
ｆ１＋α＜ｆ２
の関係を満たすことを特徴とする圧接装置。 The pressure welding device according to claim 1 or 2,
When the rotating member is positioned between the second rotating position and the first rotating position, the force applied to the rotating member by the first biasing member in the first rotating direction is defined as f1, When the rotating member is located between the second rotating position and the first rotating position, the force applied to the rotating member by the second biasing member in the second rotating direction is set to f2, and the driving If the frictional force generated when transmitting the rotational driving force by the transmission means is α,
f1 + α <f2
A pressure welding device characterized by satisfying the relationship of 請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の圧接装置であって、
前記回転部材が少なくとも前記第２回転位置に位置するときに前記回転部材の前記第２回転方向への回転を規制する規制手段をさらに備えていることを特徴とする圧接装置。 The pressure welding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
A pressure welding apparatus, further comprising a restricting means for restricting rotation of the rotating member in the second rotation direction when the rotating member is at least in the second rotation position. 請求項４に記載の圧接装置であって、
前記駆動伝達手段は、前記規制手段を兼ねていることを特徴とする圧接装置。 The pressure welding apparatus according to claim 4,
The pressure contact device, wherein the drive transmission means also serves as the restriction means. 請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の圧接装置であって、
前記駆動伝達手段を介して前記回転部材を回転駆動する駆動手段をさらに備えていることを特徴とする圧接装置。 The pressure welding apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A pressure contact apparatus, further comprising drive means for rotationally driving the rotary member via the drive transmission means. 請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の圧接装置であって、
前記第２圧接部材が前記第１圧接部材に対して接離方向に揺動するように前記第２圧接部材を支持する支持部材を介して前記第２圧接部材を前記第１付勢部材により前記所定の圧接力で圧接し、かつ、前記第１圧接部材に対して前記支持部材を介して前記所定の圧接力で圧接された前記第２圧接部材の圧接を解除する構成とされており、
前記回転部材は、前記支持部材に一端部を係止した前記第１付勢部材の他端部が前記変位部に係止されることを特徴とする圧接装置。 The pressure welding apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The second pressing member is moved by the first urging member via a support member that supports the second pressing member so that the second pressing member swings in the contact / separation direction with respect to the first pressing member. A pressure contact with a predetermined pressure contact force, and the pressure contact of the second pressure contact member pressed with the predetermined pressure contact force with respect to the first pressure contact member via the support member;
The rotary member is a pressure welding apparatus, wherein the other end portion of the first urging member having one end portion locked to the support member is locked to the displacement portion. 記録シート上における未定着画像を定着する回転定着部材と、前記回転定着部材に圧接された状態で前記回転定着部材の回転と共に回転する加圧ローラとを備え、前記加圧ローラと前記回転定着部材との間に形成される定着ニップ部に前記記録シートを搬送しつつ前記未定着画像を前記記録シートに定着させる定着装置であって、
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の圧接装置を備え、
前記回転定着部材は前記第１圧接部材とされており、前記加圧ローラは前記第２圧接部材とされていることを特徴とする定着装置。 A rotation fixing member that fixes an unfixed image on a recording sheet; and a pressure roller that rotates together with the rotation of the rotation fixing member while being in pressure contact with the rotation fixing member, the pressure roller and the rotation fixing member. A fixing device for fixing the unfixed image to the recording sheet while conveying the recording sheet to a fixing nip formed between
A pressure welding apparatus according to any one of claims 1 to 7, comprising:
The fixing device, wherein the rotary fixing member is the first pressure contact member, and the pressure roller is the second pressure contact member. 請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の圧接装置又は請求項８に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the pressure contact device according to claim 1 or the fixing device according to claim 8.
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