JP5903952B2 - 走行条件提示システム - Google Patents

Description

本発明は、走行条件提示システムに関するものである。

送電装置が備えられた道路を車両が走行することにより、車両に対して電力を供給し、外部電源と接触することなく、車両に備えられたバッテリへの給電がなされる技術が知られている。このような技術において、車両が送電装置を有する道路を走行して給電する際に、車両が送電装置が備えられた道路に進入する前に予め給電量を設定し、設定された給電量に基づいて給電を実行するという手法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１１５０３２号公報

しかしながら上記特許文献１に記載の方法では、実際の道路の環境や、車両の走行状況などを考慮することなく、予め給電量を設定するものであるため、道路に備えられた送電装置の設置間隔や、車両の走行速度などによって、給電の過不足や、給電するための所要時間が長時間化したり、送電装置が備えられた道路を走行するための所要距離が長距離化するという問題が生じていた。

本発明が解決しようとする課題は、送電装置が備えられた道路を車両が走行し、車両に備えられたバッテリに給電を行う場合に、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる走行条件をユーザに提示する走行条件提示システムを提供することである。

本発明は、車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電装置を有する非接触充電走行路を車両が走行した際における、バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、非接触充電走行路から車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出し、算出した供給可能充電量に基づいて求めた、バッテリに必要とされる充電量を満たすための車両の走行条件を、ユーザに提示することで、上記課題を解決する。なお、上記走行条件には、バッテリに必要とされる充電量を満たすために必要となる、車両が非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離が、少なくとも含まれる。

本発明によれば、車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電装置を有する非接触充電走行路を車両が走行した際における、単位走行距離当たりにバッテリに供給可能な充電量である供給可能充電量に基づいて求めた、バッテリに必要とされる充電量を満たすための車両の走行条件を、ユーザに提示することで、ユーザは給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

図１は、第１実施形態に係る走行条件提示システムの構成図である。 図２は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際に充電が行われる様子を示す図である。 図３は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行している一場面例を示した図である。 図４は、第１実施形態に係る走行条件提示システムの動作例を示すフローチャートである。 図５は、第２実施形態に係る走行条件提示システムの構成図である。 図６は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行しようとする一場面例を示した図である。 図７は、第２実施形態に係る走行条件提示システムの動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

<<第１実施形態>>
図１は、本実施形態に係る走行条件提示システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る走行条件提示システムは、非接触で電力を受電することができる受電装置１２０が備えられた車両１００と、非接触で電力を供給することができる送電装置２１０が備えられた走行路である非接触充電走行路２００とから構成される。なお、本実施形態における車両１００は電気自動車であってもよいし、ハイブリッド自動車であってもよい。

まず、車両１００について説明する。図１に示すように、車両１００は、制御装置１１０と、受電装置１２０と、バッテリ１３０と、ディスプレイ１４０とを備えている。これら制御装置１１０と、受電装置１２０と、バッテリ１３０と、ディスプレイ１４０とは、互いに情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。

車両１００は、非接触充電走行路２００を走行することで、非接触充電走行路２００により給電を受け、バッテリ１３０を充電することができる。具体的には、図２に示すように、車両１００は、非接触充電走行路２００を走行する際に、非接触充電走行路２００に備えられた送電装置２１０から供給された電力を、受電装置１２０により受電する。そして、車両１００は、受電装置１２０により受電した電力を、バッテリ１３０に供給することにより、バッテリ１３０の充電が行われる。なお、本実施形態における、受電装置１２０および非接触充電走行路２００に備えられた送電装置２１０は、特に限定されず、たとえば、電磁誘導や、磁気共鳴などの方式により電力の授受を行う受電装置および送電装置を用いることができる。

車両１００に備えられた制御装置１１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。

次に、制御装置１１０が備える処理機能について説明する。制御装置１１０は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際の必要走行条件を算出する。必要走行条件は、バッテリ１３０に必要とされる充電量を満たすために、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際に必要となる走行条件である。

制御装置１１０は、このような必要走行条件を算出するために、単位充電量推定機能、供給可能充電量算出機能、要求ＳＯＣ取得機能、必要走行条件算出機能、および提示機能を有する。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。

以下、上述した制御装置１１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。

制御装置１１０が備える単位充電量推定機能は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行した際における、バッテリ１３０に対する、単位時間当たりの充電量を推定する機能である。ここで、図３は、非接触充電走行路２００および一般走行路３００が敷設された路面において、車両１００が非接触充電走行路２００を走行している場面を示している。非接触充電走行路２００は、送電装置２１０を備えた走行路であり、車両１００が非接触充電走行路２００を走行している際に、送電装置２１０から車両１００に対して給電を行うことで、車両１００に備えらえているバッテリ１３０を充電することが可能な走行路である。一般走行路３００は、送電装置２１０が備えられておらず、車両１００に電力を供給する手段を有さない通常の走行路である。

図３に示す場面において、車両１００が非接触充電走行路２００の走行を開始した際には、制御装置１１０は、バッテリ１３０に対する、単位時間ｔ_＿Ｕ当たりの充電量を推定する。具体的には、制御装置１１０は、車両１００が非接触充電走行路２００を所定時間走行した結果としてバッテリ１３０に充電された充電量を検出し、検出した充電量に基づいて、車両１００が走行していた速度における、単位時間ｔ_＿Ｕ当たりの充電量を、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}として推定する。なお、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に示す、（Ｘ ｋｍ／ｈ）は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行していた速度である。たとえば、車両１００が非接触充電走行路２００を６０ｋｍ／ｈで５分間走行した場合におけるバッテリ１３０に対する充電量がαｋｗと検出された場面においては、制御装置１１０は、単位時間ｔ_＿Ｕを１分間と設定している場合には、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の、単位時間ｔ_＿Ｕあたりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（６０ｋｍ／ｈ）}を、αｋｗを５分で除した値である、０．２αｋｗ／ｍｉｎと推定する。なお、単位時間ｔ_＿Ｕは、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を求める際の便宜のために任意に設定される値であり、たとえば１分間と設定することができる。

制御装置１１０が備える供給可能充電量算出機能は、上述した単位充電量推定機能により推定した、速度Ｘ（単位は、ｋｍ／ｈ）で走行した場合の単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、非接触充電走行路２００からバッテリ１３０に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する機能である。なお、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に示す（Ｘ ｋｍ／ｈ）は、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}における（Ｘ ｋｍ／ｈ）と同様に、車両１００が非接触充電走行路２００を走行していた速度である。具体的には、制御装置１１０は、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、下記式（１）にしたがい、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。
Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}＝Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}／Ｖ ・・・（１）
なお、上記式（１）中、Ｖは車両１００が非接触充電走行路２００を走行した速度であり、単位時間充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度、および単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度と同じ速度である。ただし、上記式（１）においては、Ｖの単位はｋｍ／ｍｉｎとする。また、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の単位はｋｗ／ｍｉｎである。そのため、得られる供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の単位はｋｗ／ｋｍとなる。

たとえば、車両１００が６０ｋｍ／ｈで非接触充電走行路２００を走行した際において、単位充電量推定機能により推定した単位時間充電量Ｃ_{ｔ（６０ｋｍ／ｈ）}がβｋｗ／ｍｉｎである場合には、車両１００の速度である６０ｋｍ／ｈは、１時間当たりの速度から、１分当たりの速度に、単位を換算した場合に１ｋｍ／ｍｉｎとなるため、これらの値を上記式（１）にあてはめると、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}は下記式（２）で表すことができる。
Ｃ_{ｐｏｓ（６０ ｋｍ／ｈ）}＝β／１ ・・・（２）
すなわち、上記式（２）により、この場合における、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}はβｋｗ／ｋｍと算出される。

制御装置１１０が備える要求ＳＯＣ取得機能は、バッテリ１３０に必要とされる充電量から求められる要求ＳＯＣを取得する機能である。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ１３０の現在の充電状態から、現在のＳＯＣを検出し、現在のＳＯＣに基づいて、バッテリ１３０に必要とされる充電量を充電した際における充電状態である要求ＳＯＣを取得する。ここで、必要とされる充電量は、任意に設定することができ、たとえば、ユーザが目標とする充電量や、ユーザが車両１００で目的地まで到達するために必要となる充電量などに基づいて設定することができる。なお、バッテリ１３０にバッテリコントローラなどが備えられている場合、制御装置１１０は、バッテリコントローラが求めた要求ＳＯＣを取得することとしてもよい。

制御装置１１０が備える必要走行条件算出機能は、要求ＳＯＣを満たすために必要な、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際の走行条件を、必要走行条件として算出する機能である。具体的には、制御装置１１０は、車両１００が、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度を維持したまま非接触充電走行路２００を走行する際における、要求ＳＯＣを満たすために必要な必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを算出し、該速度と必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとの組合せを必要走行条件として算出する。ここで、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃは、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、下記式（３）にしたがって算出される。
Ｄ_ｎｅｃ＝Ｃ_ｒｅｑ／Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）} ・・・（３）
なお、上記式（３）中、Ｃ_ｒｅｑは要求ＳＯＣを満たすために必要とされる充電量である。また、上記式（３）においては、Ｃ_ｒｅｑの単位はｋｗであり、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の単位はｋｗ／ｋｍであるため、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃはｋｍを単位として求められる。

たとえば、要求ＳＯＣを満たすために１０ｋｗの充電量が必要である場合には、車両１００は、必要とされる充電量Ｃ_ｒｅｑを１０ｋｗと設定する。この際において、たとえば、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}が１ｋｗ／ｋｍと算出されていた場合には、上記式（３）にしたがい、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃは１０ｋｍと求められる。したがって、この場合においては、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度を走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐとすると、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐは６０ｋｍ／ｈであり、制御装置１１０は、必要走行条件を「速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離１０ｋｍ」のように、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを組合せた条件として算出する。

制御装置１１０が備える提示機能は、必要走行条件算出機能により算出した必要走行条件を、ディスプレイ１４０を介して、ユーザに提示する機能である。具体的には、制御装置１１０は、算出した必要走行条件を「速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離１０ｋｍ」のように、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの情報としてディスプレイ１４０に表示する。これにより、ユーザは、提示された走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの情報を参照し、車両１００を運転することができる。また、制御装置１１０は、ディスプレイ１４０を介さず、またはディスプレイ１４０による表示とともに、音声でユーザに対して必要走行条件を案内することとしてもよい。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図４は、本実施形態における走行条件提示システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する方法の一例を示すフローチャートである。図４においては、車両１００が非接触充電走行路２００を走行した際に、本実施形態における充電施設情報提供システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する例を示している。

まず、ステップＳ１０１では、制御装置１１０は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行したか否かを判定する。たとえば、制御装置１１０は、受電装置１２０が所定量の電力を受電したことを検知し、車両１００が非接触充電走行路２００を走行したと判定することができる。そして、ステップＳ１０１において、車両１００が非接触充電走行路２００を走行したと判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、ステップＳ１０１において、車両１００が非接触充電走行路２００を走行していないと判定された場合には、ステップＳ１０１で待機する。

ステップＳ１０２では、制御装置１１０は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行した結果に基づいて、単位時間ｔ_＿Ｕ当たりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を推定する。具体的には、制御装置１１０は、車両１００が非接触充電走行路２００を所定時間走行した結果としてバッテリ１３０に充電された充電量を検出し、検出した充電量に基づいて、単位時間ｔ_＿Ｕ当たりの充電量を、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}として推定する。

ステップＳ１０３では、制御装置１１０は、推定した単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、非接触充電走行路２００からバッテリ１３０に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。具体的には、制御装置１１０は、上記式（１）にしたがい、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}と、車両１００が非接触充電走行路２００を走行していた速度Ｖとに基づいて、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。

ステップＳ１０４では、制御装置１１０は、バッテリ１３０に必要とされる充電量から求められる要求ＳＯＣを取得する。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ１３０の現在の充電状態から、現在のＳＯＣを検出し、現在のＳＯＣに基づき、バッテリ１３０に必要とされる充電量を充電した際における充電状態である要求ＳＯＣを取得する。または、バッテリ１３０にバッテリコントローラなどが備えられている場合、制御装置１１０は、バッテリコントローラが求めた要求ＳＯＣを取得することとしてもよい。

ステップＳ１０５では、制御装置１１０は、要求ＳＯＣを満たすために必要な、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際の必要走行条件を算出する。具体的には、制御装置１１０は、ステップＳ１０４で取得した要求ＳＯＣを満たすために必要とされる充電量と、ステップＳ１０３で算出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}とに基づいて、上記式（３）にしたがい、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐと、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとからなる必要走行条件を算出する。ここで、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐは、ステップＳ１０２で単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する際における車両１００の速度である。

ステップＳ１０６では、制御装置１１０は、ステップＳ１０５で算出した必要走行条件を、ディスプレイ１４０や音声を介して、ユーザに提示する。たとえば、制御装置１１０は、算出した必要走行条件を「速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離１０ｋｍ」のように、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの情報としてディスプレイ１４０に表示する。

ステップＳ１０７では、制御装置１１０は、バッテリ１３０の充電状態が要求ＳＯＣを満たしたか否かを判定する。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ１３０の現在の充電状態を検出し、検出した充電状態が要求ＳＯＣを満たしているかを判定する。そして、ステップＳ１０７において、バッテリ１３０の充電状態が要求ＳＯＣを満たしたと判定された場合には、制御装置１１０は、走行条件提示システムを終了する処理を実行し、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０７において、バッテリ１３０の充電状態が要求ＳＯＣを満たしていないと判定された場合には、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８では、制御装置１１０は、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する。これは、車両１００が非接触充電走行路２００に備えられた送電装置２１０から離れた位置を走行していたなどの理由により、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいない可能性の有無を判定するものである。ここで、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する方法としては、たとえば、車両１００が非接触充電走行路２００を走行することで、実際に充電された充電量である実績充電量と、Ｓ１０３で算出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}から予想される予想充電量とを比較し、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する方法が挙げられる。この方法においては、まず、制御装置１１０は、ステップＳ１０４でバッテリ１３０の充電状態を取得した時点から、ステップＳ１０７でバッテリ１３０の現在の充電状態を取得した時点までに、実際にバッテリ１３０に充電された充電量を実績充電量として算出する。また、制御装置１１０は、車両１００が実際に非接触充電走行路２００を走行した距離と、ステップＳ１０３で算出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}とを掛け合わした値を予想充電量として算出する。そして、制御装置１１０は、算出した実績充電量と、予想充電量との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値未満である場合には、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいると判定する。所定の閾値は、車両１００が適切に非接触充電走行路２００を走行した際における、充電量のばらつきを考慮して、任意に設定することができる。そして、ステップＳ１０８において、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいると判定された場合には、ステップＳ１０７へ戻る。本実施形態においては、ステップＳ１０７で要求ＳＯＣを満たしたと判定されるまで、ステップＳ１０８の処理が、一定時間ごとに繰返し実行される。一方、ステップＳ１０８において、バッテリ１３０への充電が予定通り進んでいないと判定された場合には、ステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９では、制御装置１１０は、ディスプレイ１４０や音声を介して、必要走行条件を再算出する旨をユーザに通知する。そして、ステップＳ１０９において、必要走行条件を再算出する旨をユーザに通知した後、ステップＳ１０２に戻り、バッテリ１３０の現在のＳＯＣに基づいて、改めて要求ＳＯＣを満たすための必要走行条件を算出する処理を実行する。

以上のとおり、本実施形態においては、車両１００が非接触充電走行路２００を走行した際における、車両１００に備えられたバッテリ１３０に対する単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、非接触充電走行路２００から車両１００に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出し、算出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて求めた、要求ＳＯＣを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、提示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

加えて、本実施形態においては、要求ＳＯＣを満たすための必要走行条件として、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度である走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐと、車両１００が非接触充電走行路２００を走行するための距離である必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとからなる情報を、ユーザに提供する。これにより、ユーザはより具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

<<第２実施形態>>
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態に示す走行条件提示システムは、図５に示すような構成を有し、第１実施形態に係る走行条件提示システムを示す図１と比較すると、情報センタ４００が追加されている点で異なる。

第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、要求ＳＯＣを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する点において共通する一方で、車両１００の外部に設置される情報センタ４００により、必要走行条件の算出が行われるという点において異なる。また、図５に示す第２実施形態における走行条件提示システムには、図１に示す第１実施形態における走行条件提示システムと比較し、車両１００には、情報センタ４００と通信するための通信装置１５０がさらに備えられ、非接触充電走行路２００にも、同様に、情報センタ４００と通信するための通信装置２２０がさらに備えられている。

以下、第２実施形態に係る走行条件提示システムの構成を説明する。図５に示すように、本実施形態に係る走行条件提示システムは、上述した車両１００と、上述した非接触充電走行路２００と、情報センタ４００とから構成される。

図５に示すように、情報センタ４００は、制御装置４１０と、通信装置４２０と、データベース４３０とを備えており、情報センタ４００は、車両１００、および非接触充電走行路２００と、それぞれ相互に通信し、情報の授受を行うことができるようになっている。

ここで、図６は、非接触充電走行路２００および一般走行路３００が敷設された路面において、車両１００が非接触充電走行路２００を走行しようとする場面を示した図である。第２実施形態においては、まず、図６に示すように、車両１００が、情報センタ４００に対して必要走行条件送信依頼の発信を行い、情報センタ４００が、車両１００からの必要走行条件送信依頼を受信することで、情報センタ４００は、該車両１００が該非接触充電走行路２００を走行する際における必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を車両１００に送信する。なお、第２実施形態における必要走行条件の具体的な算出方法については、後述する。

情報センタ４００に備えられている通信装置４２０は、車両１００に備えられている通信装置１５０、および非接触充電走行路２００に備えられている通信装置２２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信装置４２０は、非接触充電走行路２００に備えられている通信装置２２０から、無線通信により、非接触充電走行路２００に備えられている送電装置２１０の情報、たとえば、種別・設置個数・設置間隔・送電出力の情報を受信する。そして、受信した送電装置２１０の情報は、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０により、非接触充電走行路２００ごとに、データベース４３０に記憶される。

また、通信装置４２０は、車両１００に備えられている通信装置１５０から、無線通信により、必要走行条件送信依頼を受信し、受信した必要走行条件送信依頼に応じて、必要走行条件送信依頼が送信された通信装置１５０に対して必要走行条件を送信する。ここで、通信装置４２０は、必要走行条件送信依頼とともに、車両１００の要求ＳＯＣの情報、車種の情報、および現在の走行速度の情報を受信する。また、車両１００の走行ルートが設定されている場合は、設定されている走行ルートの情報も併せて受信する。

データベース４３０には、地図データの情報が記憶されており、また、車両１００に備えられている受電装置１２０の種別・搭載位置などの情報が、車両１００の車種ごとに記憶され、非接触充電走行路２００に備えられている送電装置２１０の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報が、非接触充電走行路２００ごとに記憶されている。また、データベース４３０は、制御装置４１０により、特定の車種の車両１００が、特定の速度で、特定の非接触充電走行路２００を走行したと仮定することにより予め算出された供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を、車両１００の車種、車両１００の速度、および非接触充電走行路２００ごとに記憶する。

制御装置４１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。

制御装置４１０は、データベース４３０に記憶された情報に基づいて、予め、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。ここで、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の具体的な算出方法は、上述した第１実施形態と比較すると、まず、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出し、上記式（１）にしたがい供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出するという点において共通する一方で、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}および供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}は、車両１００が非接触充電走行路２００を実際に走行して充電された充電量に基づいて算出するのではなく、データベース４３０に記憶された情報に基づいて、予め算出するという点において異なる。具体的には、制御装置４１０は、データベース４３０に記憶された受電装置１２０の種別・搭載位置などの情報や、送電装置２１０の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報に基づいて、特定の車種の車両１００が、特定の非接触充電走行路２００を、特定の速度Ｘｋｍ／ｈで走行したと仮定した場合に、単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を予め算出し、上記式（１）にしたがい供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を予め算出する。なお、制御装置４１０は、データベース４３０に記憶された、送電装置２１０の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報、または受電装置１２０の種別・搭載位置などの情報が更新された場合は、その都度、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}および供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。

そして、制御装置４１０は、車両１００からの必要走行条件送信依頼を受信することで、データベース４３０に記憶された、該車両１００に対応する供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを算出することで、必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を、通信装置４２０を介して、必要走行条件送信依頼がされた車両１００に対して送信する。

次いで、第２実施形態の動作例を説明する。図７は、本実施形態における走行条件提示システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する方法の一例を示すフローチャートである。図７においては、情報センタ４００が、車両１００から送信された必要走行条件送信依頼に応じて、必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を車両１００に送信する方法の一例を示している。なお、図７に示す動作例においては、車両１００の走行速度が規制される場合や、車両１００の走行ルートが予め設定されている場合には、これらの状況を考慮して必要走行条件の算出が行われる。

まず、ステップＳ２０１では、情報センタ４００は、車両１００から必要走行条件送信依頼と、要求ＳＯＣ、車種、および現在の走行速度の情報とが送信されたか否かを判定する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、通信装置４２０を介して、車両１００から必要走行条件送信依頼と、要求ＳＯＣ、車種、および現在の走行速度の情報とが送信されたか否かを判定する。そして、ステップＳ２０１において、車両１００から必要走行条件送信依頼と、要求ＳＯＣ、車種、および現在の走行速度の情報が送信されたと判定された場合には、ステップＳ２０２へ進む。一方、ステップＳ２０１において、車両１００から必要走行条件送信依頼と、要求ＳＯＣ、車種、および現在の走行速度の情報が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ２０１で待機する。

ステップＳ２０１において、車両１００から必要走行条件送信依頼と、要求ＳＯＣ、車種、および現在の走行速度の情報が送信されたと判定された場合には、ステップＳ２０２へ進み、ステップＳ２０２では、情報センタ４００は、非接触充電走行路２００を走行する速度が規制されているか否かを判定する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００に、所定の下限速度などが設定されており、車両１００が走行する速度が規制されているか否かを判定する。所定の下限速度は、他の車両の交通の流れを乱さない目的などにより、非接触充電走行路２００に設定されている速度制限の下限値であり、たとえば３０ｋｍ／ｈ程度と設定することができる。そして、ステップＳ２０２において、非接触充電走行路２００を走行する速度が規制されていると判定された場合には、ステップＳ２１０へ進む。一方、ステップＳ２０２において、非接触充電走行路２００を走行する速度が規制されていないと判定された場合には、ステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０２において、車両１００が走行する速度が規制されていないと判定された場合には、ステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０３では、情報センタ４００は、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されているか否かを判定する。たとえば、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００が特定の目的地に到着するために設定された走行ルートの情報を、通信装置４２０を介して、車両１００から受信することで、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されているか否かを判定する。そして、ステップＳ２０３において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２１５へ進む。一方、ステップＳ２０２において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０３において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップＳ２０４へ進み、ステップＳ２０４では、情報センタ４００は、車両１００が走行する速度の規制がなく、走行ルートの設定もされていない場合において、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、まず、制御装置４１０は、車両１００の現在の走行速度がＸｋｍ／ｈである場合には、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００をＸｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報をデータベース４３０から抽出する。上述したように、データベース４３０には、車両１００の車種、車両１００の速度、および非接触充電走行路２００ごとに、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報が記憶されている。そのため、制御装置４１０は、必要走行条件送信依頼が送信された車両１００について、該車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を、該車両１００と同一車種の車両１００が、速度Ｘｋｍ／ｈで走行した場合における供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報を、データベース４３０から抽出することができる。
そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、車両１００から送信された要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。

ステップＳ２０５では、情報センタ４００は、車両１００が、走行しようとしている非接触充電走行路２００を走行することで、要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００が、交通事故、道路工事、悪天候、または走行路のメンテナンスなどのために通行止めになっており、車両１００がステップＳ２０４で求めた必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの非接触充電走行路２００を走行することができない場合は、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定する。そして、ステップＳ２０５において、要求ＳＯＣを満たすことができると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進む。一方、ステップＳ２０５において、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２０５において、要求ＳＯＣを満たすことができると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進み、ステップＳ２０６では、情報センタ４００は、算出した必要走行条件を車両１００に送信する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、通信装置４２０を介して、ステップＳ２０４で算出した必要走行条件を、車両１００に備えられている通信装置１５０に送信する。

ステップＳ２０７では、車両１００は、必要走行条件をユーザに提示する。具体的には、車両１００に備えられている制御装置１１０は、必要走行条件として、走行予定速度Ｖ_ｋｅｅｐおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの情報を、ディスプレイ１４０を介して、ユーザに提示する。

一方、ステップＳ２０２において、車両１００が走行する速度が規制されていると判定された場合には、ステップＳ２１０へ進み、ステップＳ２１０では、情報センタ４００は、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されているか否かを判定する。そして、ステップＳ２１０において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２１３へ進む。ステップＳ２１３以降では、情報センタ４００は、車両１００が設定された走行ルート上の非接触充電走行路２００を走行することで、要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができるか否かを判定する。そして、設定された走行ルートでは要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができない場合には、情報センタ４００は、要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができる走行ルートを再設定する。一方、ステップＳ２１０において、ユーザにより走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１以降では、情報センタ４００は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を走行することで、要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができるか否かを判定する。そして、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００では必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを満たすことができない場合には、情報センタ４００は、要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができる走行ルートを設定する。

ステップＳ２１０において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２１３へ進み、ステップＳ２１３では、情報センタ４００は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が規制された速度で走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、まず、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報を、データベース４３０から抽出する。そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、車両１００から送信された要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。

ステップＳ２１４では、情報センタ４００は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が規制された速度で走行する際に、要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００の距離が、ステップＳ２１３で算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃより一定距離以上長い場合には、車両１００はバッテリ１３０を充電するために十分な距離の非接触充電走行路２００を走行することができることとなるため、要求ＳＯＣを満たすことができると判定する。そして、ステップＳ２１４において、要求ＳＯＣを満たすことができると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進む。そして、上述したステップＳ２０６およびＳ２０７において、ステップＳ２１３で算出された必要走行条件が車両１００に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップＳ２１４において、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。

ステップＳ２１４において、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進み、ステップＳ２０８では、情報センタ４００は、要求ＳＯＣを満たすことができる走行ルートを抽出する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、データベース４３０に記憶された地図データの情報、および非接触充電走行路２００の情報に基づいて、必要走行条件送信依頼が送信された車両１００から所定距離以内に存在する非接触充電走行路２００を通過する走行ルートを、少なくとも１通り抽出する。そして、制御装置４１０は、抽出した走行ルートのなかから、車両１００が現在の走行速度で走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を走行することで、要求ＳＯＣを満たす必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができると予想される走行ルートを抽出する。

ステップＳ２０９では、情報センタ４００は、車両１００がステップＳ２０８で抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を走行する際における、必要走行条件を算出する。具体的には、まず、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００の現在の走行速度がＸｋｍ／ｈである場合には、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００をＸｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報をデータベース４３０から抽出する。そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、車両１００から送信された要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。そして、ステップＳ２０９で必要走行条件が算出された後は、上述したステップＳ２０６およびＳ２０７において、ステップＳ２０９で算出された必要走行条件が車両１００に送信され、ユーザへ提示される。この際において、ステップＳ２０９で算出された必要走行条件とともに、ステップＳ２０８で抽出された走行ルートの情報が車両１００に送信され、ユーザに提示される。

一方、ステップＳ２１０において、ユーザにより走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップＳ２１１へ進み、ステップＳ２１１では、情報センタ４００は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を、規制された速度で走行する際における、必要走行条件を算出する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、まず、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報を、データベース４３０から抽出する。そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、車両１００から送信された要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。

ステップＳ２１２では、情報センタ４００は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を規制された速度で走行する際に、要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定する。具体的には、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００の距離が、ステップＳ２１１で算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃより一定距離以上長い場合には、車両１００はバッテリ１３０を充電するために、十分な距離の非接触充電走行路２００を走行することができることとなるため、要求ＳＯＣを満たすことができると判定する。そして、ステップＳ２１２において、要求ＳＯＣを満たすことができると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進む。そして、上述したステップＳ２０６およびＳ２０７において、ステップＳ２１１で算出された必要走行条件が車両１００に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップＳ２１２において、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。そして、上述したステップＳ２０８およびＳ２０９において、新たな走行ルートを抽出し、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が走行する際における必要走行条件を算出する。

一方、ステップＳ２０３において、ユーザにより走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２１５へ進み、ステップＳ２１５では、情報センタ４００は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、まず、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００の現在の走行速度がＸｋｍ／ｈである場合には、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００をＸｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の情報を、データベース４３０から抽出する。そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、車両１００から送信された要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。

ステップＳ２１６では、情報センタ４００は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が走行することで、要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００が、交通事故、道路工事、悪天候、または走行路のメンテナンスなどのために通行止めになっており、車両１００がステップＳ２１５で求めた必要走行距離Ｄ_ｎｅｃの非接触充電走行路２００を走行することができない場合は、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定する。そして、ステップＳ２１６において、要求ＳＯＣを満たすことができると判定された場合には、ステップＳ２０６へ進む。そして、上述したステップＳ２０６およびＳ２０７において、ステップＳ２１５で算出された必要走行条件が車両１００に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップＳ２１６において、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。そして、上述したステップＳ２０８およびＳ２０９において、新たな走行ルートを抽出し、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を車両１００が走行する際における必要走行条件を算出する。

第２実施形態によれば、上述した第１実施形態による効果に加えて、次のような効果を奏する。
すなわち、第２実施形態においては、情報センタ４００は、車両１００が非接触充電走行路２００を規制された速度で走行する必要がある場合には、非接触充電走行路２００を規制された速度で走行する際における、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを算出し、算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを必要走行条件としてユーザに提示する。これにより、ユーザは、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００において、車両１００が走行する速度が規制されている場合においても、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

また、第２実施形態においては、さらに次のような効果を奏する。すなわち、情報センタ４００は、車両１００の走行ルートが設定されている際において、車両１００が該走行ルートを走行することで、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合には、要求ＳＯＣを満たすために必要な距離の非接触充電走行路２００が存在する新たな走行ルートを再設定し、再設定した走行ルートの情報と、再設定した走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を走行する際における必要走行条件の情報を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートでは必要な充電量を充電することができない場合においても、具体的に示された新たな走行ルートおよび必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

なお、上述の実施形態において、車両１００に備えられている制御装置１１０は、本発明の単位充電量推定手段、供給可能充電量算出手段、要求ＳＯＣ取得手段、必要走行条件算出手段、および提示手段に、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、本発明の単位充電量推定手段、供給可能充電量算出手段、要求ＳＯＣ取得手段、必要走行条件算出手段、提示手段、判定手段、および走行ルート再設定手段に、それぞれ相当する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した第１実施形態において、車両１００に備えられている制御装置１１０は、上述した第２実施形態と同様に、車両１００の走行速度が規制される場合や、車両１００の走行ルートが予め設定されている場合には、これらの状況を考慮して必要走行条件を算出するような構成としてもよい。

すなわち、車両１００の走行速度が規制されている場合には、制御装置１１０は、車両１００が規制されている速度で走行した場合の必要走行条件を算出する。具体的には、まず、制御装置１１０は、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。そして、制御装置１１０は、算出された供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、上記式（３）にしたがい、要求ＳＯＣを満たすための必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを求めることで、必要走行条件を算出する。算出された必要走行距離Ｄ_ｎｅｃは必要走行条件として、ディスプレイ１４０を介して、ユーザに提示される。これにより、ユーザは、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００において、車両１００が走行する速度が規制されている場合においても、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

そして、車両１００の走行ルートが予め設定されている場合には、制御装置１１０は、現在設定されている走行ルートで要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定し、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定した場合には、新たな走行ルートを設定する。具体的には、まず、制御装置１１０は、車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００が通行止めになっているという情報などを受信した場合は、要求ＳＯＣを満たすことができないと判定する。そして、制御装置１１０は、車両１００に地図データが記憶されたデータベースが備えられている場合や、または情報センタ４００などから地図データを受信することができる場合には、地図データに基づいて、要求ＳＯＣを満たす必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを走行することができると予想される非接触充電走行路２００が存在する新たな走行ルートを抽出する。さらに、制御装置１１０は、抽出した新たな走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００に備えられている送電装置２１０の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報を取得した場合には、取得した情報に基づいて、抽出した新たな走行ルートを走行する際における必要走行条件を算出する。そして、抽出された新たな走行ルート、および新たな走行ルートにおける必要走行条件は、ディスプレイ１４０を介して、ユーザに提示される。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートでは必要な充電量を充電することができない場合においても、具体的に示された新たな走行ルートおよび必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

また、上述した第１実施形態においては、車両１００に備えられている制御装置１１０は、図３に示す場面において、渋滞や、目的地まで急ぐ必要が生じたなどの理由により車両１００が非接触充電走行路２００を走行中に、加速または減速して速度を変化させた際には、車両１００が走行した速度に応じて、複数の単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を推定するような構成としてもよい。たとえば、制御装置１１０は、まず、車両１００が非接触充電走行路２００を６０ｋｍ／ｈで一定時間走行し、その後、車両１００が非接触充電走行路２００を４０ｋｍ／ｈで一定時間走行した場合には、制御装置１１０は、６０ｋｍ／ｈで走行した結果として得られた充電量と、４０ｋｍ／ｈで走行した結果として得られた充電量とを、それぞれ区別して検出する。そして、制御装置１１０は、検出した充電量に基づいて、車両１００が走行した速度における単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を求める。すなわち、６０ｋｍ／ｈで走行した結果として得られた充電量から、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の単位時間充電量Ｃ_{ｔ（６０ｋｍ／ｈ）}を推定し、また、４０ｋｍ／ｈで走行した結果として得られた充電量から、速度４０ｋｍ／ｈで走行した場合の単位時間充電量Ｃ_{ｔ（４０ｋｍ／ｈ）}を推定する。

そして、車両１００に備えられている制御装置１１０は、推定した単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、車両１００が走行した速度に応じて、複数の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出する。なお、速度Ｘｋｍ／ｈにおける供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}と、速度Ｙｋｍ／ｈにおける供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｙ ｋｍ／ｈ）}との関係は下記式（４）で表される。
Ｃ_{ｐｏｓ（Ｙ ｋｍ／ｈ）}＝（Ｘ／Ｙ）×Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）} ・・・（４）
これは、車両１００が非接触充電走行路２００に備えられた送電装置２１０を通過する時間は、車両１００の速度に反比例して短くなることから、車両１００が非接触充電走行路２００から供給される単位走行距離当たりの電力は、同様に、車両１００の速度に反比例して低下することとなるためである。たとえば、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}と、速度４０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（４０ｋｍ／ｈ）}との関係は、上記式（４）にしたがい、Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}＝（４０／６０）×Ｃ_{ｐｏｓ（４０ｋｍ／ｈ）}となる。

さらに、車両１００に備えられている制御装置１１０は、上述したように複数の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出した場合には、制御装置１１０は、必要速度Ｖ_ｎｅｃと、上述した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとを変化させてなる複数の必要走行条件を算出する。ここで、必要速度Ｖ_ｎｅｃは、車両１００が現在走行している速度に拘わらず、要求ＳＯＣを満たすために車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際に必要な速度であり、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の算出に用いた速度である。たとえば、制御装置１１０は、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}を算出した場合には、必要速度Ｖ_ｎｅｃを６０ｋｍ／ｈとし、上記式（３）にしたがい算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃをｘ ｋｍとすると、必要走行条件を「速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離ｘ ｋｍ」とする。また、制御装置１１０は、速度４０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（４０ｋｍ／ｈ）}を算出した場合には、必要速度Ｖ_ｎｅｃを４０ｋｍ／ｈとし、上記式（３）にしたがい算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃをｙ ｋｍとすると、必要走行条件を「速度４０ｋｍ／ｈ、走行距離ｙ ｋｍ」とする。

また、上述した第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、複数の必要走行条件を算出し、ユーザに提示するような構成としてもよい。具体的には、まず、情報センタ４００に備えられている制御装置４１０は、車両１００から、必要走行条件送信依頼とともに、車両１００の要求ＳＯＣの情報、および車種の情報を受信する。そして、制御装置４１０は、受信した情報に基づいて、必要走行条件送信依頼が送信された車両１００と同一車種の車両１００が、必要走行条件送信依頼が送信された車両１００が走行しようとしている非接触充電走行路２００を、様々な速度で走行したと仮定した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を、データベース４３０から抽出する。なお、データベース４３０には、上述したように、車両１００の車種、車両１００の速度、および非接触充電走行路２００ごとに供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}が記憶されている。そして、制御装置４１０は、抽出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、必要速度Ｖ_ｎｅｃおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを変化させてなる複数の必要走行条件を算出する。たとえば、制御装置４１０は、速度６０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（６０ｋｍ／ｈ）}を抽出し、必要速度Ｖ_ｎｅｃを６０ｋｍ／ｈとし、上記式（３）にしたがい算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃをｘ ｋｍとすると、必要走行条件を「速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離ｘ ｋｍ」と算出する。また、制御装置４１０は、速度４０ｋｍ／ｈで走行した場合の供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（４０ｋｍ／ｈ）}を抽出し、必要速度Ｖ_ｎｅｃを４０ｋｍ／ｈとし、上記式（３）にしたがい算出した必要走行距離Ｄ_ｎｅｃをｙ ｋｍとすると、必要走行条件を「速度４０ｋｍ／ｈ、走行距離ｙ ｋｍ」と算出する。

本実施形態においては、必要走行条件として、要求ＳＯＣを満たすために車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際に必要な速度である必要速度Ｖ_ｎｅｃと、車両１００が非接触充電走行路２００を走行するための距離である必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとからなる情報を、ユーザに提供する。これにより、ユーザは具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

また、本実施形態においては、必要速度Ｖ_ｎｅｃおよび必要走行距離Ｄ_ｎｅｃを変化させてなる複数の必要走行条件を算出することで、算出された複数の必要走行条件をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、提示された複数の必要走行条件のなかから、ユーザが任意の必要走行条件を選択することができる。

なお、この際において、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されている場合には、車両１００が設定された走行ルート上に存在する非接触充電走行路２００を走行する際における必要速度Ｖ_ｎｅｃと、必要走行距離Ｄ_ｎｅｃとからなる必要走行条件を算出する。そのため、ユーザにより車両１００の走行ルートが設定されている場合には、設定された走行ルートを走行する際における必要速度Ｖ_ｎｅｃの情報をユーザに提供することができる。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートを走行する際に、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で該走行ルートを走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

また、本実施形態においては、車両１００が非接触充電走行路２００を走行する際における、単位時間ｔ_＿Ｕ当たりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を推定する代わりに、単位距離当たりの充電量である単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を推定するような構成としてもよい。なお、単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に示す、（Ｘ ｋｍ／ｈ）は、車両１００が非接触充電走行路２００を走行していた速度である。また、単位距離は、距離当たりの充電量を求める際に便宜のために任意に設定される値であり、たとえば１ｋｍと設定される。

そして、単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に代えて、単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}が推定された場合には、推定された単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の値を供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}の値とする。すなわち、単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}がγｋｗ／ｋｍと推定された場合には、供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}はγｋｗ／ｋｍとなる。

本実施形態においては、車両１００が非接触充電走行路２００を走行した際における、車両１００に備えられたバッテリ１３０に対する、単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ｃ_{ｔ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}、または単位距離当たりの充電量である単位距離充電量Ｃ_{ｄ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて、非接触充電走行路２００から車両１００に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}を算出し、算出した供給可能充電量Ｃ_{ｐｏｓ（Ｘ ｋｍ／ｈ）}に基づいて求めた、要求ＳＯＣを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、提示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路２００を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。

１００…車両
１１０…制御装置
１２０…受電装置
１３０…バッテリ
１４０…ディスプレイ
１５０…通信装置
２００…非接触充電走行路
２１０…送電装置
２２０…通信装置
３００…一般走行路
４００…情報センタ
４１０…制御装置
４２０…通信装置
４３０…データベース

Claims (7)

1. 車両に備えられた受電部に電力を供給することで、前記車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電部を有する非接触充電走行路を走行する際の走行条件を提示するシステムであって、
   前記車両が前記非接触充電走行路を走行した際における、前記バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量を推定する単位充電量推定手段と、
   前記単位充電量推定手段により推定された単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、前記非接触充電走行路から前記車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出する供給可能充電量算出手段と、
   前記バッテリに必要とされる充電量から求められる要求ＳＯＣを取得する要求ＳＯＣ取得手段と、
   前記供給可能充電量算出手段により算出された前記供給可能充電量に基づいて、前記要求ＳＯＣを満たすために、前記車両が前記非接触充電走行路を走行して前記バッテリを充電する際に必要となる走行条件を、必要走行条件として算出する必要走行条件算出手段と、
   前記必要走行条件算出手段により算出された前記必要走行条件をユーザに提示する提示手段と、を備え、
   前記必要走行条件は、前記要求ＳＯＣを満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離を、少なくとも含むことを特徴とする走行条件提示システム。
2. 請求項１に記載の走行条件提示システムにおいて、
   前記必要走行条件は、前記要求ＳＯＣを満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行する際の速度である必要速度をさらに含むことを特徴とする走行条件提示システム。
3. 請求項２に記載の走行条件提示システムにおいて、
   前記必要走行条件算出手段は、前記必要走行条件として、前記必要速度および前記必要走行距離を変化させてなる複数の条件を算出し、
   前記提示手段は、前記必要走行条件算出手段により算出された前記複数の条件を、ユーザに提示することを特徴とする走行条件提示システム。
4. 請求項２または３に記載の走行条件提示システムにおいて、
   前記必要走行条件算出手段は、前記車両が前記非接触充電走行路を規制された速度で走行する必要がある場合には、前記必要走行条件として、前記規制された速度で走行する場合における必要走行距離を算出することを特徴とする走行条件提示システム。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の走行条件提示システムにおいて、
   前記車両の走行ルートが予め設定されている場合に、前記車両が前記走行ルート上に存在する前記非接触充電走行路を走行することにより、前記要求ＳＯＣを満たすことができるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記要求ＳＯＣを満たすことができないと判定された場合に、前記非接触充電走行路を走行する距離が、前記要求ＳＯＣを満たすために必要な距離となるような新たな走行ルートを再設定する走行ルート再設定手段と、をさらに備え、
   前記提示手段は、前記必要走行条件算出手段により算出された前記必要走行条件とともに、前記走行ルート再設定手段により再設定された走行ルートをユーザに提示することを特徴とする走行条件提示システム。
6. 請求項２〜４のいずれかに記載の走行条件提示システムにおいて、
   前記必要走行条件算出手段は、前記車両の走行ルートが予め設定されている場合には、前記必要走行条件として、前記車両が前記走行ルート上に存在する前記非接触充電走行路を走行する場合における必要速度を算出することを特徴とする走行条件提示システム。
7. 車両に備えられた受電部に電力を供給することで、前記車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電部を有する非接触充電走行路を走行する際の走行条件を算出する方法であって、
   前記車両が前記非接触充電走行路を走行した際における、前記バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、前記非接触充電走行路から前記車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出し、
   算出した供給可能充電量に基づいて、バッテリに必要とされる充電量を充電するために、前記車両が前記非接触充電走行路を走行して前記バッテリを充電する際に必要となる走行条件を算出し、
   前記走行条件は、前記バッテリに必要とされる充電量を満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離を、少なくとも含むことを特徴とする走行条件算出方法。

Images