JP6507283B2 - Massage machine - Google Patents
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Description
本発明は、揉み玉等の施療子を動作させる施療機構を複数組備えるマッサージ機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a massage machine including a plurality of treatment mechanisms for operating treatment elements such as massage balls.
被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機では、通常、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉を、背もたれ部にもたれた被施療者に対し進退可能とし、被施療者の所望する施療の強さが得られる構成を有している。こうしたマッサージ機で、揉み玉を進退させる機構としては、揉み玉をその駆動機構部ごと傾動可能に支持し、駆動機構部を所定の傾動機構で傾動させることで一体の揉み玉も傾動させ、これにより揉み玉を被施療者の前後方向に位置変化させて、揉み玉が被施療者に対し進退調整される状況を得る仕組みが一般的に用いられていた。このような従来のマッサージ機の一例として、特開２００２−１５９５４９号公報に開示されるものがある。 In a chair-type massage machine that performs a massaging operation while supporting the body of the person being treated, it is usually possible to move the massaging ball as a treatment element provided on the backrest portion back and forth to the person being treated leaning on the backrest portion. And a configuration that can obtain the strength of treatment desired by the user. With such a massage machine, as a mechanism for advancing and retracting the massaging ball, the massaging ball is supported so as to be able to tilt together with the drive mechanism portion, and the integral massaging ball is also tilted by tilting the drive mechanism portion by a predetermined tilting mechanism. Generally, a mechanism is used to obtain a situation in which the massaging balls are moved back and forth with respect to the treated person by changing the position of the massaging balls in the front-rear direction of the treated person. As an example of such a conventional massage machine, there are some which are disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-159549.
従来のマッサージ機における施療機構は、前記特許文献に示される構成とされているが、施療を実行する揉み玉が一組の場合、被施療者の身体各部を施療する場合に移動距離が大きくなり、各部への施療を短時間に連続的に実行できないことが生じ得るという課題を有していた。 Although the treatment mechanism in the conventional massage machine is set as the structure shown by the said patent document, when one massaging ball which performs treatment is one set, when treating each part of a person's body, a movement distance becomes large. There was a problem that treatment to each part could not be performed continuously in a short time.
一方、マッサージ機は、マッサージ機全体の多機能化の要求を受け、施療機構として複数組の揉み玉を用いるものが従来から提案されている。ただし、こうして複数組の揉み玉を用いるにしても、各揉み玉を駆動する機構は共通の一機構であったため、それらの動きは一組の揉み玉を用いた構成の場合と大差なく、施療箇所は増やせても、施療動作のバリエーションを増やすことは困難であり、多様な施療を実行できないという課題を有していた。 On the other hand, in response to the demand for multifunctionalization of the entire massaging machine, conventionally, a massaging machine has been proposed which uses a plurality of massage balls as a treatment mechanism. However, even if multiple sets of collecting balls are used in this way, since the mechanism for driving each collecting ball is one common mechanism, their movement is almost the same as in the case of the configuration using one set of collecting balls. Even if the number of places can be increased, it is difficult to increase the variation of the treatment operation, and there is a problem that various treatments can not be performed.
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、複数の施療機構を協働させて施療子を適切に動作させ、施療子から被施療者の身体の複数箇所に効率よく施療を実行でき、施療子でのより効果的なマッサージを可能にするマッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a plurality of treatment mechanisms cooperate with one another to operate the treatment devices appropriately, and treatment can be efficiently performed from the treatment devices to a plurality of places of the patient's body. The purpose is to provide a massager that enables more effective massage with a massager.
本発明に係るマッサージ機は、座部と背もたれ部とを有し、被施療者に施療を実行するマッサージ機において、前記背もたれ部に配置された第１施療機構と、前記第１施療機構よりも上方に配置された第２施療機構と、前記背もたれ部の上下方向に延び、前記第１施療機構と前記第２施療機構とを移動可能とするガイドとを備え、前記第１施療機構は、施療動作を実行可能な第１施療子と、前記第１施療子を動作させる第１駆動機構部と、前記背もたれ部の左右方向に延びて前記第１施療機構の下端側に形成される第１枢支軸を中心として前記第１駆動機構部を傾動可能に支持する第１ベース部とを備え、前記第２施療機構は、施療動作を実行可能な第２施療子と、前記第２施療子を動作させる第２駆動機構部と、前記左右方向に延びて前記第２施療機構の上端側に形成される第２枢支軸を中心として前記第２駆動機構部を傾動可能に支持する第２ベース部とを備えるものである。 A massage machine according to the present invention has a seat portion and a backrest portion, and is a massage machine for performing treatment to a treatment subject, comprising: a first treatment mechanism disposed in the backrest portion; and a first treatment mechanism more than the first treatment mechanism. A second treatment mechanism disposed above, and a guide extending in the vertical direction of the backrest and capable of moving the first treatment mechanism and the second treatment mechanism, the first treatment mechanism being a treatment A first treatment element capable of performing an operation, a first drive mechanism unit for operating the first treatment element, and a first pivot extending in the left-right direction of the backrest and formed on the lower end side of the first treatment mechanism The second treatment mechanism includes a second treatment element capable of performing a treatment operation, and a second treatment element, and a first base portion that supports the first drive mechanism portion so as to be able to tilt about a spindle. A second drive mechanism unit to operate, and extending in the left-right direction to The second drive mechanism about a second pivot shaft which is formed on the upper end side of the secondary treatment mechanism in which and a second base portion for tiltably supported.
このように本発明によれば、第１駆動機構部が第１施療機構の下端側に形成された第１枢支軸を中心に傾動し、第２駆動機構部が第２施療機構の上端側に形成された第２枢支軸を中心に傾動することで、効率的なマッサージを実行できる。 As described above, according to the present invention, the first drive mechanism portion tilts about the first pivot shaft formed on the lower end side of the first treatment mechanism, and the second drive mechanism portion is the upper end side of the second treatment mechanism. the second pivot shaft formed by tilting the center, an efficient massage can perform.
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記第１施療機構は、前記第１施療子が前記第１ベース部よりも上方に突出するように前記第１施療子を支持する第１支持アームを備えるものである。 In the massager according to the present invention, the first treatment mechanism may support the first treatment element such that the first treatment element protrudes upward relative to the first base portion, as needed. It has a support arm.
このように本発明によれば、第１施療子が第１ベース部よりも上方に突出するように第１施療子を第１支持アームによって支持することで、第１施療子、および第２施療子が接近しても各ベース部は離隔状態を維持でき、施療において第１施療子、および第２施療子を近付けたとしても第１施療機構、および第２施療機構の接触が避けられ、第１施療機構、および第２施療機構を無理なく移動させられる。そのため、効率的なマッサージを実行できる。As described above, according to the present invention, the first treatment element is supported by the first support arm such that the first treatment element protrudes above the first base portion, whereby the first treatment element and the second treatment are provided. Even if the child approaches, each base part can maintain the separated state, and even if the first treatment child and the second treatment child are brought close in treatment, the contact between the first treatment mechanism and the second treatment mechanism is avoided, (1) The treatment mechanism and the second treatment mechanism can be moved without difficulty. Therefore, efficient massage can be performed.
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記第２施療機構は、前記第２施療子が前記第２ベース部よりも下方に突出するように前記第２施療子を支持する第２支持アームを備えるものである。In the massager according to the present invention, the second treatment mechanism may support the second treatment element so that the second treatment element protrudes downward relative to the second base portion, as necessary. It has a support arm.
このように本発明によれば、第２施療子が第２ベース部よりも下方に突出するように第２施療子を第２支持アームによって支持することで、第１施療子、および第２施療子が接近しても各ベース部はさらに離隔状態を維持でき、施療において第１施療子、および第２施療子を近付けたとしても第１施療機構、および第２施療機構の接触が避けられ、第１施療機構、および第２施療機構をさらに無理なく移動させられる。そのため、効率的なマッサージを実行できる。As described above, according to the present invention, the second treatment element is supported by the second support arm such that the second treatment element protrudes downward relative to the second base portion, whereby the first treatment element and the second treatment are provided. Even if the child approaches, each base part can maintain the separated state further, and even if the first treatment child and the second treatment child are brought close in treatment, the contact of the first treatment mechanism and the second treatment mechanism is avoided. The first treatment mechanism and the second treatment mechanism can be moved without further strain. Therefore, efficient massage can be performed.
（本発明の参考となる第１の実施形態）
以下、本発明の参考となる第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図１４に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状とされ、施療子としての揉み玉５１とその駆動機構部７０を有して、背もたれ部１３の内部で上下方向に移動可能とされる施療機構としての複数のメカユニット５０、６０を備える構成である。
First Embodiment Reference to the Present Invention
Hereinafter, a massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 14.
In each of the drawings, the massage machine 1 according to the present embodiment is in the shape of a chair supporting a seated subject, has a
この本実施形態に係るマッサージ機１の全体の構造は、床面上に載置されてマッサージ機全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、揉み玉５１及び駆動機構部７０を有して背もたれ部内部で上下動可能とされるメカユニット５０、６０と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン３０と、駆動機構部７０の傾動及び上下移動を制御すると共に、揉み玉５１をはじめとする施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。
The entire structure of the massage machine 1 according to the present embodiment includes a base portion 11 which is placed on a floor and stably supports the entire massage machine, and a person to be treated above the base portion 11 A
前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル８１、及び太腿用エアセル８２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ８０が座部１２下側のスペースに配設される。
The base portion 11 integrally mounts and supports the
前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。
背もたれ部１３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉５１（６１）とこれを動作させる駆動機構部７０が一体となったメカユニット５０、６０と、このメカユニット５０、６０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ８０による空気の給排で動作する背中用エアセル８３及び腰用エアセル８４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、６０、背中用エアセル８３、及び腰用エアセル８４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
The
Inside the
なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、被施療者に面する内面側にエアセル等の施療機構を設けた一対の側壁部を突出配設して、被施療者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。
A pair of side wall portions provided with a treatment mechanism such as an air cell on the inner surface facing the person to be treated is projected on the left and right side portions of the
前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０、６０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム２０間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。
The
前記メカユニット５０、６０のうち、上側のメカユニット５０は、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１と、これら揉み玉５１をそれぞれ突出状態で支持する左右一対の揉み玉支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線を中心として駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部５３とを備える構成である。
また、下側のメカユニット６０は、上側同様に、揉み玉６１と、揉み玉支持アーム６２と、駆動機構部７０と、ベース部６３とを備える構成であり、詳細な説明を省略する。
Of the
Further, the lower
前記駆動機構部７０は、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉み動作を行わせるための駆動力を発生させる揉みモータ７２と、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１（６１）に叩き動作を行わせるための駆動力を発生させる叩きモータ７４と、各モータからの運動を揉み玉支持アーム５２（６２）を介して揉み玉５１（６１）に伝達する揉み機構及び叩き機構（図示を省略）とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。
The
前記ベース部５３は、駆動機構部７０を傾動可能に支持するものであり、この他、制御部４０の制御に基づいて、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１を被施療者に対し進退させ、施療の強さを調整する進退モータ５８とを備える構成である。同様に、下側のメカユニット６０のベース部６３も、駆動機構部７０を傾動可能に支持するものであり、昇降モータ６７と、進退モータ６８とを備える構成である。
The
メカユニット５０、６０は、ベース部５３、６３の側端部を一対のガイドフレーム２０にそれぞれ上下走行可能に支持されることで、ガイドフレーム２０に挟まれる配置状態となり、メカユニット全体としてガイドフレーム２０に沿って移動可能とされる構成である。そして、制御部４０による制御に基づき、昇降モータ５７、６７が作動してベース部５３、６３がガイドフレーム２０を走行する状態となることで、ベース部５３、６３を含むメカユニット５０、６０全体が、ガイドフレーム２０に沿って背もたれ部１３の上下に移動することとなり、背もたれ部１３における揉み玉５１の位置（揉み玉による施療対象部位）を上下に変えられる仕組みである。
The
そして、メカユニット５０、６０は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０による制御で、上記のように背もたれ部１３の上下に移動し、揉み玉５１の上下位置を調整されると共に、進退モータ５８の作動による揉み玉５１と駆動機構部６０の傾動で、揉み玉５１の被施療者側への突出量を調整されて、揉み玉５１をマッサージの対象箇所に位置させる。揉み玉５１の移動後、又はこうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０が、マッサージの種類に応じて、メカユニット５０、６０における駆動機構部７０の揉み、叩き用のモータを作動させ、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉５１、６１に行わせることとなる。
Then, the
前記肘掛部１４は、座部１２の両側に位置して基台部１１と一体に連結し、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ８０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
The
前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部１５にも、前記エアポンプ８０による空気の給排で膨縮動作する脚用エアセルや、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等の施療機構を配設するようにしてかまわない。
The
前記リモコン３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、リモコン３０のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。
The
前記制御部４０は、あらかじめ被施療者の身体各部位置検出を実行し、得られた検出結果に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し、リモコン操作やあらかじめ記録設定されたマッサージ内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための動作制御を行うものである。
The
この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
The
この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、リモコン３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０、６０の各種モータや、背もたれ部１３や脚支持部１５を傾動させるアクチュエータ、エアポンプ８０とそれぞれ電気的に接続され、被施療者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。
The computer unit forming the
加えて、制御部４０は、メカユニット５０、６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０、６０の状態や、背もたれ部１３及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。
In addition, the
また、制御部４０は、マッサージに先立つ被施療者の体形検出として、二つのメカユニット５０、６０をそれぞれ制御し、各メカユニット５０、６０を背もたれ部１３における初期位置からガイドフレーム２０に沿って移動させると共に、駆動機構部７０を傾動させて、揉み玉５１を背もたれ部１３にもたれた被施療者に沿って動かす過程で、被施療者に沿う揉み玉５１の位置から、あらかじめ設定された検出を行うべき身体複数箇所についての位置情報を順次取得して、被施療者の体形を検出、認定することとなる。
In addition, the
この場合、上側のメカユニット５０の初期位置は肩より上方となる背もたれ部１３の最上部であり、下側のメカユニット６０の初期位置は腰より下方となる背もたれ部１３の最下部である。制御部４０は、各メカユニットが初期位置にない場合には、メカユニットを一旦初期位置まで移動させた上で、体形検出を実行させる。
In this case, the initial position of the upper
この体形検出では、制御部４０が、最上部に位置する上側のメカユニット５０を下に移動させると共に、その駆動機構部７０を傾動させ、揉み玉５１の被施療者側への突出量を最大値とした上で、揉み玉５１を被施療者の肩より上方から駆動機構部７０ごと下降させ（図４（Ａ）参照）、揉み玉５１が肩上側に到達した状態（図４（Ｂ）参照）を検出することで、被施療者の肩位置を検出、認定することとなる。
In this body shape detection, the
また、制御部４０は、こうした肩位置の検出と同時に、最下部に位置する下側のメカユニット６０を上に移動させると共に、その駆動機構部７０の傾動状態を調整し、揉み玉６１を被施療者の背部に沿わせながら、揉み玉６１を背もたれ部１３の下部から上に移動させる状態を得る。そして、制御部４０は、身体背面に沿って動く揉み玉６１の位置を順次取得するようにして、体形検出に必要な身体背部の位置情報を得ていくこととなる。
こうして、制御部４０が上側のメカユニット５０を用いて肩位置を認定すると共に、並行して下側のメカユニット６０を用いて他の身体背部所定位置の情報を得ていくことで、短時間に体形検出を実行できる。
Further, the
Thus, the
さらに、制御部４０は、施療機構として二つのメカユニット５０、６０が存在することから、マッサージの場合においても、これら二つのメカユニット５０、６０を協働させて、個別のマッサージ動作の場合では得られない特別なマッサージを行わせることもできる。例えば、制御部４０は、一方のメカユニットの揉み玉５１を所定の施療対象部位に位置させると共に、この施療対象部位に対し強い関係性を有する、より具体的には、施療対象部位を刺激するツボに相当したり、施療対象部位の血行に影響を及すような他の部位に、他方のメカユニットの揉み玉６１を位置させてから、各駆動機構部７０の駆動動作で揉み玉５１、６１をそれぞれ動かし、一方の揉み玉５１による施療対象部位のマッサージ動作と、他方の揉み玉６１による前記他の部位のマッサージ動作を同時に実行させることもできる。この場合、各押圧刺激の相互の関連に伴い、施療効果を与えたい対象部位への本来意図した施療効果をより一層強化して付与でき、一施療子での押圧刺激ごとの施療効果を単純に複数足し合わせただけでは得られない、効率的な施療を一回の施療動作で実行できることとなる。
Furthermore, since there are two
また、他の例として、制御部４０は、上側のメカユニット５０の揉み玉５１を施療対象部位の上方あるいは側方に位置させ、且つ下側のメカユニット６０の揉み玉６１を、施療対象部位を挟んで上側の揉み玉５１とは反対側となる位置としての、施療対象部位の下方あるいは側方、に位置させた後、駆動機構部７０の駆動動作で揉み玉５１、６１を動かし、揉み玉５１、６１で、施療対象部位を上下、又は斜め、もしくは横、から挟むようなマッサージ動作を実行させることもできる（図１０、図１２、図１３参照）。
Further, as another example, the
ただし、この場合、上側メカユニット５０の揉み玉５１と下側メカユニット６０の揉み玉６１とが近付く関係上、上側メカユニット５０と下側メカユニット６０も互いに近付く状態となることから、メカユニット同士の接触で移動が妨げられる事態が生じないように、上側のメカユニット５０の揉み玉支持アーム５２を下方に延設し、下側のメカユニット６０の揉み玉支持アーム６２を上方に延設するのが好ましい。特に、各揉み玉支持アーム５２、６２を、メカユニットのベース部５３、６３から揉み玉が身体縦方向にはみ出す程度に延設させると（図６、図７参照）、上側メカユニット５０の揉み玉５１位置と下側メカユニット６０の揉み玉６１位置とが、身体縦方向において重複（オーバーラップ）するような位置関係も実現できる。なお、この図６、図７に示す構成では、駆動機構部７０はベース部５３、６３と回動枢支点Ｏで枢支され、より進退方向と身体縦方向に方向成分をもって傾動可能となっている。
However, in this case, the upper
この他、制御部４０は、施療時等で二つのメカユニット５０、６０を移動させる際、上下のメカユニット５０、６０間の最小間隔を十分に確保して、上下のメカユニット５０、６０の間に指等が位置したとしてもこれらが挟まれた状態とならないよう、各メカユニット５０、６０の上下方向の移動制御を実行する。
In addition, when moving the two
次に、本実施形態に係るマッサージ機における被施療者の体形検出動作及び揉み玉によるマッサージ動作について説明する。はじめに、被施療者の体形検出動作について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動したものとする。
Next, the figure detection operation of the person to be treated and the massage operation by the massaging ball in the massage machine according to the present embodiment will be described. First, the figure detection operation of the user will be described. As a premise, it is assumed that the main power source of the massage machine 1 is turned on and the massage machine 1 is activated in a state where the treatment subject is seated on the massage machine 1 and the back is leaned on the
起動後、制御部４０は、各メカユニットが初期位置にない場合は、上側のメカユニット５０を上方へ移動させ、その初期位置としての背もたれ部１３の最上部まで移動させて停止させる。また、下側のメカユニット６０を下方へ移動させ、その初期位置としての背もたれ部１３の最下部まで移動させて停止させる。
After activation, when each mechanical unit is not in the initial position, the
制御部４０は、体形検出動作として、まず、背もたれ部１３最上部の初期位置にある上側のメカユニット５０において、進退モータ５８を作動させ、メカユニット５０のベース部５３に対し揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて、揉み玉５１を背もたれ部１３前方側へ最大限突出させる。揉み玉５１を突出させたら（図４（Ａ）参照）、制御部４０は進退モータ５８を停止させる一方、昇降モータ５７を作動させ、揉み玉５１を含むメカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し下に動かす。こうして、揉み玉５１を背もたれ部１３の上方から下降させる状態が得られる。
The
この後、揉み玉５１が肩上側に近接すると（図４（Ｂ）参照）、揉み玉５１が被施療者の肩位置で下方への移動を阻止され、それ以上下方へ進めないので、揉み玉５１の下降速度が著しく低下するのに伴い、昇降モータ５７の回転数も急減することとなる。制御部４０はこの昇降モータ５７の回転状態を監視し、昇降モータ５７の回転数が低下した状態に達した場合、制御部４０は、その時点の揉み玉５１の上下方向位置を取得し、この揉み玉位置を肩位置として認定する。
Thereafter, when the massaging
こうして肩位置を認定したら、制御部４０は昇降モータ５７を一旦停止させた後逆転させ、メカユニット５０と共に揉み玉５１を上昇させて、揉み玉５１を肩上側から離隔させる。また、進退モータ５８を、揉み玉５１と駆動機構部７０が被施療者から離れる向きに傾動するよう作動させ、メカユニット５０の上下動にあたり揉み玉５１が被施療者の背部と接触することのない位置まで後退させて、肩位置検出動作を終了する。
After the shoulder position is identified in this way, the
この肩位置検出と並行して、制御部４０は、背もたれ部１３最下部の初期位置にある下側のメカユニット６０において、昇降モータ５７を作動させ、ガイドフレーム２０に対しメカユニット６０全体を上に動かす。また、制御部４０は進退モータ５８も作動させ、メカユニット６０のベース部６３に対する揉み玉６１と駆動機構部７０の傾動状態を調整して、揉み玉６１を被施療者の背部に沿わせる状態とする（図４（Ａ）参照）。こうして、揉み玉６１を被施療者の背部に沿わせながら、揉み玉６１を背もたれ部１３の下部から上に移動させる状態が得られる。
In parallel with the detection of the shoulder position, the
揉み玉６１が被施療者の身体背部に沿って移動する中（図４（Ｂ）参照）、制御部４０は、メカユニット６０の上方への移動量に基づいて揉み玉６１の身体縦方向位置を、揉み玉６１と駆動機構部７０の傾動状態に基づいて揉み玉６１の身体前後方向位置を、それぞれ随時取得していき、こうして特定された揉み玉位置から、被施療者の身体背部の位置関係を導いていく。このように揉み玉の移動に伴って順次得られる身体背部位置のデータのうち、臀部、腰部、及び背中にそれぞれ相当する所定の身体縦方向各位置における身体前後方向位置を示す値が、それぞれ体形検出用の代表値として用いられることとなる。
While the massaging
この後、臀部、腰部、及び背中にあたる前記所定の身体縦方向各位置を含む、身体背部の検出範囲を揉み玉６１が全て移動し終えたら、制御部４０は、下側のメカユニット６０による身体背部位置の検出が終了したとして、進退モータ５８を揉み玉６１と駆動機構部７０が被施療者から離れる向きに傾動するよう作動させ、メカユニット６０の上下動にあたり揉み玉６１が被施療者の背部と接触することのない位置まで後退させ、一連の体形検出動作を終了する。
Thereafter, when all the
こうして正確な肩位置等、体形の情報が得られた後、必要に応じて、体重測定や腰位置などの身体他部分の位置検出などのマッサージ開始前の準備動作が制御部４０により実行された後、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力され、制御部４０が入力を受けて、各施療機構によるマッサージ動作が開始することとなる。
After the body shape information such as the accurate shoulder position and the like is obtained in this way, the preparation operation before the start of massage such as weight measurement and position detection of other parts of the body such as the waist position is performed by the
揉み玉５１によるマッサージの場合、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０は、二つのメカユニット５０、６０をその昇降モータ５７の作動によりガイドフレーム２０に対し上下に移動させ、揉み玉５１、６１の上下位置を調整すると共に、進退モータ５８を作動させて揉み玉５１、６１と駆動機構部７０を傾動させ、揉み玉５１、６１の被施療者側への突出量を調整して、揉み玉５１、６１をそれぞれ施療対象部位等に位置させる。この後、又はこうした揉み玉５１、６１の移動と並行して、制御部４０は、マッサージの種類に応じて、各メカユニットの揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させ、各メカユニット５０、６０の揉み玉５１、６１に、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを行わせることとなる。
In the case of the massage by the massaging
施療動作については、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を協働状態として同時に作動させ、それぞれ揉み玉５１、６１にマッサージに係る動きを行わせて、これら揉み玉５１、６１の押圧する身体背部の所定箇所に刺激を与える動作が主となる。
Regarding the treatment operation, the
例えば、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を共に上昇移動させながら、進行方向前方側、すなわち上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の身体背面部の通過領域に対し予備的施療動作として、「さすり」の動作、すなわち、駆動機構部７０で生じさせる揉み玉５１の揉み動作のうち被施療者側へ突出する動きの成分のみを、駆動機構部７０の逆方向（後退側）への同程度の傾動動作でキャンセルして、揉み玉５１から被施療者の身体に強い押圧力を加えずに揉み玉を身体表面に沿わせて上下や左右へ動かす施療動作、を実行し、続いて、進行方向後方側、すなわち下側のメカユニット６０における揉み玉６１が予備的施療動作のなされた同じ箇所に、主施療動作としての揉み動作を実行するような施療を行わせることができる（図５参照）。
For example, while moving up and moving both
この場合、予備的な施療動作としてのさすりが実行された同じ部位に対し、進行方向後方側の下側のメカユニット６０における揉み玉６１で、本来の目的の施療効果を得るための主施療動作である揉みを実行するようにして、身体の上方向に二つの施療動作を連続的に行っていくことにより、予備的な施療動作であるさすりで、各施療部位を本来の目的とする施療効果、例えば、揉みによるほぐし効果、を得るのに適した状態に移行させられ、上方向へ連続して行われる主施療動作としての揉みによる施療効果を大幅に高めることができ、広い範囲に優れた施療効果を生じさせることができる。また、二つのメカユニット５０、６０を用いて、さすりと揉みの二つの施療動作を時間を置かずに、且つ施療を途切れさせることなく連続的に実行でき、短時間に効率よく広範囲への施療を実現できる。
In this case, the main treatment operation for obtaining the intended treatment effect with the massaging
こうした施療は、上方向だけでなく、下方向についても同様に適用でき、その場合、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を共に下降移動させながら、進行方向前方側、すなわち下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の身体背面部の通過領域に対し予備的施療動作としてのさすり動作を実行し、進行方向後方側、すなわち上側のメカユニット５０における揉み玉５１が予備的施療動作のなされた同じ箇所に、主施療動作としての揉み動作を実行するような施療を行わせることとなる。
Such treatment can be applied not only in the upward direction but also in the downward direction. In that case, while moving the two
なお、進行方向前方側のメカユニットの揉み玉による予備的施療動作としては、さすりの他、叩き動作や、主施療動作として行われるのと同じ施療、例えば、主施療動作が揉みの場合、同じ揉みでその強度を弱くしたもの、具体的には揉み玉の身体側への突出量を抑えて行うものなど、各施療部位を揉み等の主施療動作による施療効果を得るのに適した状態に移行させる他の施療動作を実行することもできる。
進行方向後方側のメカユニットの揉み玉による主施療動作も、揉み以外の施療動作を実行するようにしてかまわない。
In addition, as the preliminary treatment operation by the massaging balls of the mechanical unit on the front side in the traveling direction, the same treatment as the tapping operation and the main treatment operation other than the salvation, for example, the same as when the main treatment operation is massaging It is suitable for obtaining the treatment effect by the main treatment operation such as itching such as one that weakened its strength by itching, and specifically performed by suppressing the protrusion amount to the body side of the collecting ball, etc. Other treatment operations to be transferred can also be performed.
The main treatment operation by the massaging balls of the mechanical unit on the rear side in the traveling direction may also be made to execute the treatment operation other than the massaging.
この他、二つのメカユニット５０、６０を協働状態として同時に作動させる施療の別の例として、制御部４０が、あらかじめ設定された施療基準位置（例えば、心臓付近）を中心として、上側のメカユニット５０を上昇移動させ、上向きに移動する揉み玉５１を心臓から離隔させ、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行していくと共に、下側のメカユニット６０を下降移動させ、下向きに移動する揉み玉６１を心臓から離隔させ、被施療者の身体背面部における通過領域に対し、前記同様の連続する施療動作を実行する施療を行わせることもできる（図６参照）。
In addition to this, as another example of the treatment in which the two
こうして、二つのメカユニット５０、６０を施療基準位置としての心臓から遠ざかるように上下各方向に移動させると共に、上昇移動する上側のメカユニット５０では揉み玉５１で上向きにローリング動作を行い、下降移動する下側のメカユニット６０では揉み玉６１で下向きにローリング動作を行って、心臓を中心として外向きに施療を順次実行していくことにより、施療に伴う血流促進状態の伝わりを心臓から外向きに進行させて、身体の各部位まで効率よく促進効果を行渡らせることができ、優れた施療効果が得られる。
Thus, while moving the two
この場合、各メカユニット５０、６０の移動と並行して、駆動機構部７０による駆動で、または駆動機構部７０のベース部５３との回動枢支点Ｏにおける傾動で、揉み玉支持アームを回動させて、各揉み玉をメカユニットの移動方向（身体縦方向）と同じ上向き又は下向きに動かすようにしてもよく（図６参照）、揉み玉の心臓を中心とした外向きの移動をさらに促して、施療効果をより一層高めることができる。また、上記揉み玉支持アームの回動により、揉み玉の移動においては、身体縦方向の移動成分だけでなく、進退方向の移動成分も発生するので、揉み玉から身体に伝わる刺激に変化を加えつつ施療することが可能となる。
In this case, parallel to the movement of each
また、これとは逆に、制御部４０が、あらかじめ設定された施療基準位置としての心臓に向けて、下側のメカユニット６０を上昇移動させて心臓に近付けつつ、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、上側のメカユニット５０を下降移動させて心臓に近付けつつ、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行わせることもできる（図７参照）。
Also, conversely, the
この場合、二つのメカユニット５０、６０を施療基準位置としての心臓に近付けるように上下各方向に移動させ、心臓に向って施療を順次実行していくことにより、施療に伴う血流促進状態の伝わりを施療基準位置である心臓へ向け進行させて、心臓における血流促進を効率よく実現でき、優れた施療効果が得られる。
In this case, the two
この際も、各メカユニット５０、６０の移動と並行して、駆動機構部７０による駆動で、または駆動機構部７０のベース部５３との回動枢支点Ｏにおける傾動で、揉み玉支持アームを回動させて、各揉み玉をメカユニットの移動方向と同じ上向き又は下向きに動かすようにすれば（図７参照）、揉み玉の心臓に近付く移動をさらに促して、施療効果をより一層高めることができる。そして、上記揉み玉支持アームの回動により、揉み玉の移動においては、身体縦方向の移動成分だけでなく、進退方向の移動成分も発生するので、揉み玉から身体に伝わる刺激に変化を加えつつ施療することが可能となる。
Also at this time, in parallel with the movement of each
さらに、二つのメカユニット５０、６０を協働状態として同時に作動させる施療の他例として、制御部４０が、上側のメカユニット５０における一対の揉み玉５１の横方向の位置（左右の間隔）と、下側のメカユニット６０における一対の揉み玉６１の横方向の位置（左右の間隔）をそれぞれ調整して、二つのメカユニット５０、６０における揉み玉が上下で重ならない位置関係とした上で、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を共に上昇又は下降移動させ、同じ方向に移動する各揉み玉５１、６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し、連続する施療動作、例えば、ローリング又はローリング叩きを実行する施療を行わせることもできる（図８参照）。
Furthermore, as another example of the treatment in which the two
こうして、二つのメカユニット５０、６０の各揉み玉５１、６１を上下で重ならないよう配置して、二つのメカユニット５０、６０を共に上下いずれかに移動させ、各揉み玉５１、６１で施療を実行していくことにより、身体背面部の広範囲に同時に施療を実行することができ、短時間に効率よく施療効果を与えることができる。
In this manner, each massaging
施療動作において、二つのメカユニット５０、６０を協働状態とするにあたっては、上記の各例のように二つのメカユニット５０、６０を同時に作動させるだけでなく、二つのメカユニット５０、６０を時間をおいて作動させることで、二つが協働して一つの施療を実行する状態を生じさせることもできる。
In the treatment operation, in order to set the two
詳細には、上下に広い施療対象部位を、揉み玉が上又は下へ徐々に移動しながら連続的に押圧していくことで所定の施療効果を得るような、揉み上げ、揉み下げ、ローリング等のマッサージ動作の場合に、被施療者の身体縦方向中間位置より上側については上側のメカユニット５０の揉み玉５１を用い、中間位置より下側については下側のメカユニット６０の揉み玉６１を用いて、一組の揉み玉による上又は下への移動を伴う施療を、中間位置で上下の揉み玉を切替えて継続実行するように、各メカユニット５０、６０を時間をずらして作動させることもできる（図９参照）。
In detail, such as raising, lowering, rolling, etc., to obtain a predetermined treatment effect by pressing the mass treatment site up and down gradually while pressing the mass moving balls up and down gradually. In the case of the massage operation, the massaging
例えば身体背部の上から下まで揉み玉による押圧を加える場合、まず上側のメカユニット５０を下に移動させて、揉み玉５１の身体背部に対する移動を伴う押圧を実行し（図９（Ａ）参照）、揉み玉５１が身体縦方向の中間位置に達したら、あらかじめこの中間位置に位置させた下側のメカユニット６０の揉み玉６１による押圧に切替え、身体背部の残りの下側部分については、下側のメカユニット６０を下に移動させて、揉み玉６１による移動を伴う押圧を実行することとなる（図９（Ｂ）参照）。
For example, when pressing with the massaging ball from the upper to the lower part of the body back, first move the upper
この場合、各メカユニットが、一つのメカユニットのみを用いる従来構成のように、メカユニット移動可能範囲の最上部から最下部まで、又は逆の最下部から最上部まで、広範囲に移動せずに済むことから、次の新たなマッサージ動作に移行する際に、前のマッサージ動作の終了位置から新たな施療対象部位までの、メカユニットの移動距離を小さくすることができ、移行に係る時間を短く抑えられる。 In this case, each mechanical unit does not move over a wide range from the top to the bottom of the mechanical unit movable range or from the bottom to the top, as in the conventional configuration using only one mechanical unit. Since it is completed, when it shifts to the next new massage operation, the movement distance of the mechanical unit from the end position of the previous massage operation to the new treatment object part can be made small, and the time concerning the transfer can be shortened. It is suppressed.
続いて、二つのメカユニット５０、６０を協働させて行うマッサージ動作の例として、背もたれ部１３にもたれた被施療者の目的の施療対象部位を、上側のメカユニット５０の揉み玉５１と下側のメカユニット６０の揉み玉６１とにより挟むことで実行するマッサージについて説明する。
Subsequently, as an example of the massaging operation performed by causing the two
まず、揉み玉５１、６１で施療対象部位を上下方向から挟んでマッサージを行う場合を説明する。制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位の直上に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する。
First, a case will be described in which massaging is performed by holding the treatment target site in the vertical direction with the massaging
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の施療対象部位の直下に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉６１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉６１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉６１の位置を調整する。
Further, the
揉み玉５１、６１が施療対象部位の上下にそれぞれ位置して、揉み玉同士が施療対象部位（図１０中×印）を間に挟んで対向する状態（図１０参照）となったら、さらに制御部４０は、各メカユニットの駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、各揉み玉５１、６１に揉み及び／又は叩きに相当する動きを行わせる。
When the massaging
この場合、上の揉み玉５１が下に動く際には下の揉み玉６１が上に動くように、上の揉み玉５１が上に動く際には下の揉み玉６１が下に動くように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、上下の揉み玉５１、６１による施療対象部位の挟み具合を変化させる他、上の揉み玉５１と下の揉み玉６１の動く方向が一致するように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、上下の揉み玉５１、６１による施療対象部位の挟み具合を維持しつつ挟んだ施療対象部位を揉み玉５１、６１と共に動かすこともできる。
In this case, when the
こうして施療対象部位に対し上下の揉み玉５１、６１がそれぞれ動いて、上下の揉み玉５１、６１に挟まれる施療対象部位に、二つの揉み玉の挟みに基づく刺激が加わる（図１１参照）ことで、通常の身体背部に揉み玉を押し当てる揉みや叩き等のマッサージとは異なる、新たなマッサージ効果を付与することができ、施療効果を高められることとなる。
In this way, the upper and lower massaging
引続き、前記施療対象部位を揉み玉５１、６１で挟むことで実行するマッサージ動作の第二の例として、揉み玉５１、６１で施療対象部位を斜め方向から挟んでマッサージを行う場合について説明する。
制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位の上方に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する。加えて、制御部４０は、揉み玉５１の駆動機構部７０に対する横方向の位置関係を調整して、揉み玉５１を横方向、例えば、上側のメカユニット５０における一対の揉み玉を互いに近付ける向きに所定距離移動させて、揉み玉５１が施療対象部位の斜め上に位置するようにする。
Subsequently, as a second example of the massaging operation performed by pinching the treatment target site with the massaging
The
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の施療対象部位の下方に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉６１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉６１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉６１の位置を調整する。加えて、揉み玉６１の駆動機構部７０に対する横方向の位置関係を、前記上側のメカユニット５０における揉み玉５１とは異なるように調整して、揉み玉６１を横方向、例えば、下側のメカユニット６０における一対の揉み玉を互いに遠ざける向きに所定距離移動させて、揉み玉６１が施療対象部位の斜め下に位置するようにする。
In addition, the
揉み玉５１、６１が施療対象部位の斜め上と斜め下にそれぞれ位置して、揉み玉同士が施療対象部位を間に挟んで対向する状態（図１２参照）となったら、さらに制御部４０は、各メカユニットの駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、各揉み玉５１、６１に揉み及び／又は叩きに相当する動きを行わせる。
When the massaging
この場合、斜め上の揉み玉５１が施療対象部位に近づく向きに動く際には、斜め下の揉み玉６１も施療対象部位に近づく向きに動くように、斜め上の揉み玉５１が施療対象部位から離れる向きに動く際には、斜め下の揉み玉６１も施療対象部位から離れる向きに動くように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、斜め上の揉み玉５１と斜め下の揉み玉６１とによる施療対象部位の挟み具合を変化させる他、斜め上の揉み玉５１と斜め下の揉み玉６１の動く方向が一致するように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、揉み玉５１、６１による施療対象部位の挟み具合を維持しつつ挟んだ施療対象部位を揉み玉５１、６１と共に動かすこともできる。
In this case, when the
こうして施療対象部位に対し斜め上の揉み玉５１と斜め下の揉み玉６１がそれぞれ動いて、これら揉み玉５１、６１に挟まれる施療対象部位に、二つの揉み玉の挟みに基づく刺激が加わることで、通常の身体背部に揉み玉を押し当てる揉みや叩き等のマッサージとは異なる、新たなマッサージ効果を付与することができ、施療効果を高められることとなる。
In this way, the massaging
さらに、前記施療対象部位を揉み玉５１、６１で挟むことで実行するマッサージ動作の第三の例として、揉み玉５１、６１で施療対象部位を横方向から挟んでマッサージを行う場合について説明する。
制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位の側方に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する。加えて、制御部４０は、揉み玉５１の駆動機構部７０に対する横方向の位置関係を調整して、揉み玉５１を横方向、例えば、上側のメカユニット５０における一対の揉み玉を互いに近付ける向きに所定距離移動させて、揉み玉５１が身体中央部に近い側で施療対象部位のすぐ横に位置するようにする。
Furthermore, as a third example of the massage operation performed by pinching the treatment target site with the massaging
The
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の施療対象部位の側方で、前記上側のメカユニット５０における揉み玉５１の場合とは別の側方に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉６１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉６１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉６１の位置を調整する。加えて、揉み玉６１の駆動機構部７０に対する横方向の位置関係を、前記上側のメカユニット５０における揉み玉５１とは異なるように調整して、揉み玉６１を横方向、例えば、下側のメカユニット６０における一対の揉み玉を互いに遠ざける向きに所定距離移動させて、揉み玉６１が身体外側部に近い側で施療対象部位のすぐ横に位置するようにする。
In addition, the
揉み玉５１、６１が施療対象部位の左右にそれぞれ位置して、揉み玉同士が施療対象部位を間に挟んで対向する状態（図１３参照）となったら、さらに制御部４０は、各メカユニットの駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、各揉み玉５１、６１に揉み及び／又は叩きに相当する動きを行わせる。
When the massaging
この場合、身体中央部寄りの揉み玉５１が施療対象部位に近づく向きに動く際には、身体外側部寄りの揉み玉６１も施療対象部位に近づく向きに動くように、身体中央部寄りの揉み玉５１が施療対象部位から離れる向きに動く際には、身体外側部寄りの揉み玉６１も施療対象部位から離れる向きに動くように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、左右の揉み玉５１、６１による施療対象部位の挟み具合を変化させる他、身体中央部寄りの揉み玉５１と身体外側部寄りの揉み玉６１の動く方向が一致するように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、左右の揉み玉５１、６１による施療対象部位の挟み具合を維持しつつ挟んだ施療対象部位を揉み玉５１、６１と共に動かすこともできる。
In this case, when the massaging
こうして施療対象部位に対し左右の揉み玉５１、６１がそれぞれ動いて、左右の揉み玉５１、６１に挟まれる施療対象部位に、二つの揉み玉の挟みに基づく刺激が加わる（図１４参照）ことで、通常の身体背部に揉み玉を押し当てる揉みや叩き等のマッサージとは異なる、新たなマッサージ効果を付与することができ、施療効果を高められることとなる。
Thus, the right and left
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、駆動機構部７０で施療子としての揉み玉５１、６１の身体側への進退移動を伴う揉みやたたき等の施療動作を行わせる、二つのメカユニット５０、６０を配設し、これら各メカユニット５０、６０における揉み玉をそれぞれ駆動機構部７０により主に身体縦方向の上向き又は下向きに移動させつつ、揉み玉による施療動作を協働させるようにして、施療動作として身体に加えられる力の大きさや向きを、各揉み玉５１、６１ごとの動作の組合せで様々に調整できることから、例えば複数の揉み玉で施療部位を挟むなど、複数の揉み玉を個別に動作させた場合とは異なる態様で身体に刺激が加わる状態が得られることとなり、メカユニット５０、６０を個別に動作させる場合より、多様でバリエーションに富む施療を身体に対し行え、優れたマッサージ効果を付与できる。
As described above, the massage machine according to the present embodiment has two mechanisms for causing the
また、マッサージ前の体形検出の過程では、上側のメカユニット５０を背もたれ部１３の最上部から下に移動させて肩位置検出を行う一方、下側のメカユニット６０を背もたれ部１３の最下部から上に移動させて身体背部各位置の検出を行うようにするなど、二つのメカユニット５０、６０で検出範囲を分けて同時に体形検出を実行することにより、体形検出が短時間で完了し、起動後速やかに施療動作に移行でき、被施療者を待たせずにマッサージを実行できることで、被施療者をよりリラックスした状態にすることができる。
In the process of body shape detection before massage, the upper
さらに、複数のメカユニット５０、６０を同時に使用して、被施療者の身体における所定の施療部位に一の揉み玉で押圧刺激を加えると共に、この施療部位に対し強い関係性を有する他の部位、例えば、前記施療部位の近傍部位や、前記施療部位と一定の位置関係にある別の離れた施療部位に、一の揉み玉による押圧刺激と関連した押圧刺激を、一の揉み玉と協働する他の揉み玉で、一の揉み玉と同時に又は極わずかな時間差で加えられることから、関連性の高い押圧刺激を複数組合せて、施療効果を与えたい対象部位への本来意図した施療効果をより一層強化して付与できることとなり、押圧刺激ごとの施療効果を単純に複数足し合わせただけでは得られない、効率的なマッサージを時間をかけることなくスムーズに実行できる。
Furthermore, while using several
なお、前記実施形態に係るマッサージ機においては、上下の各メカユニット５０、６０による体形検出として、上側のメカユニット５０を背もたれ部最上部から下方に移動させて揉み玉５１で肩位置検出を実行し、同時に、下側のメカユニット６０を背もたれ部最下部から上方に移動させて揉み玉５１で身体背部位置、特に、臀部、腰部、背中等の主要位置、の身体前後方向位置の検出を実行する構成としているが、これに限らず、上側のメカユニット５０における揉み玉５１を用いた肩位置検出を先に実行し、検出された肩位置の情報、すなわち、身体縦方向の位置決めの基準となる現実の位置情報に基づいて、被施療者ごとに異なる、身体縦方向における体形検出に必要な他の測定対象位置（臀部、腰部、背中等）の、現実の位置を求め、こうして得られた少数の測定対象位置に限って、下側のメカユニット６０における揉み玉６１を用いた体形検出に係る測定動作を実行する構成とすることもできる。この場合、下側のメカユニット６０での測定動作としては、身体縦方向での必要最小限の測定対象位置に、順次揉み玉６１をメカユニット６０ごと移動させ、身体前後方向位置の測定を実行すればよく、体形検出のためにメカユニット６０を最下部から少しずつ移動させて身体縦方向と前後方向の位置測定動作を実行し、測定結果の解析を進めながら複数の代表的な位置の位置情報を取得していく必要が無くなり、短時間に体形検出が完了し、より短時間でマッサージ動作に移行できる。
In the massager according to the embodiment, the upper
この他、上記と逆に、下側のメカユニット６０における揉み玉６１を用いた体形検出に係る測定動作を先に実行し（図１５（Ａ）参照）、下側のメカユニット６０を背もたれ部最下部から移動させて被施療者の臀部、腰部、背中等の身体前後方向位置の検出を行い、得られた身体背部所定範囲の身体縦方向位置と身体前後方向位置との関係を一般的な体形データと比較照合して身体縦方向の概略位置情報を取得したら、この概略位置情報に基づいて仮肩位置を導き、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が仮肩位置の少し上方に位置するように上側のメカユニット５０を移動させ、そこから肩位置の検出動作を実行して（図１５（Ｂ）参照）、正式な肩位置の情報を得る構成とすることもでき、上側のメカユニット５０をより肩に近い位置から位置検出動作に移行させられ、肩位置検出のために揉み玉５１を含む上側メカユニット５０を最上部から少しずつ移動させて肩位置に到達させる必要が無くなり、上記の場合と同様に体形検出をより短時間で済ませて、マッサージへの移行を早められ、被施療者の待ち時間を短くできる。
In addition, contrary to the above, the measurement operation for detecting the shape using the massaging
また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、上下の各メカユニット５０、６０における各駆動機構部７０から揉み玉５１、６１にそれぞれ動きを伝える揉み玉支持アーム５２、６２には、揉み玉５１、６１を一つずつ取付ける構成としているが、これに限らず、図１６に示すように、揉み玉支持アーム５９、６９を駆動機構部７０側のアーム基端部から二方向に分岐突出する形状とすると共に、揉み玉支持アーム５９、６９の突出した各先端部にそれぞれ揉み玉５１、６１を取付けるようにして、一つの揉み玉支持アームに揉み玉を二つ配設する構成とすることもでき、駆動機構部７０で一体に駆動される支持アーム５９、６９上の二つの揉み玉がそれぞれ身体に接して施療を行う状態が、上下のメカユニット５０、６０でそれぞれ実現することで、身体のより多くの箇所に、上下のメカユニット５０、６０の協働による効率的な施療を行うことができる。
Further, in the massager according to the above-described embodiment, the massaging
また、前記実施形態に係るマッサージ機において、上下の各メカユニット５０、６０は、背もたれ部１３に内蔵されたガイドフレーム２０の存在する上下方向の範囲内で移動可能とされる構成としているが、これに限らず、メカユニットが座部にも移動して、被施療者の臀部から大腿部にかけての部位も施療を行える構成とすることもできる。例えば、座部内にガイドレールが配設され、背もたれ部と座部との角度が、背もたれ部のガイドレールと座部のガイドレールが適切に連続してメカユニットが背もたれ部と座部のガイドレール間をスムーズに移行できる角度範囲にある場合に、メカユニットを背もたれ部から座部、又はその逆に移動させるようにしてもよい。
In the massager according to the embodiment, the upper and lower
この場合、メカユニットは、そのベース部の側端部において、背もたれ部の場合と同様、座部のガイドレールで走行移動可能に支持され、ガイドレールに沿って身体縦方向に移動することとなる。これにより、被施療者の背中から臀部、大腿部にかけての広い領域を施療子としての揉み玉で連続的にマッサージできる。また、座部を含むメカユニットの移動可能範囲で、複数のメカユニットの動作を協働させることで、被施療者の臀部から大腿部にかけての部位についても、臀部や腰部、背中の場合と同様に、それぞれの揉み玉を個別に用いた場合では実現できない特別なマッサージを行うことができる。 In this case, the mechanical unit is movably supported by the guide rails of the seat at the side end of the base, as in the case of the backrest, and moves in the longitudinal direction of the body along the guide rails. . As a result, it is possible to continuously massage a large area from the back of the person to be treated to the buttocks and thighs with a massaging ball as a treatment child. In addition, by moving the movement of a plurality of mechanical units in the movable range of the mechanical unit including the seat portion, the case from the buttocks, the lumbar region, and the back also for the region from the buttocks to the thighs of the user Similarly, it is possible to perform a special massage that can not be realized if each massaging ball is used individually.
また、前記実施形態に係るマッサージ機において、上下の各メカユニット５０、６０は、背もたれ部１３に内蔵されたガイドフレーム２０の存在する上下方向の範囲内で、それぞれ昇降モータ５７を作動させることで、ガイドフレーム２０に沿ってそれぞれ移動可能とされる構成としているが、この他、二つのメカユニット５０、６０を近付けた状態で同じ方向に移動させる場合に、一方のメカユニットを他方のメカユニットに連結状態とし、いずれか一方の昇降モータのみを作動させ、二つのメカユニットをまとめて移動させるようにする構成とすることもでき、各メカユニットごとに移動に係る駆動力を発生させずに済み、消費電力等の抑制が図れる。
In the massager according to the above-described embodiment, the upper and lower
（本発明の参考となる第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージ機においては、施療機構として、施療子としての揉み玉５１、６１及びその駆動機構部７０を有する上下二つのメカユニット５０、６０が配設され、これらが個別に背もたれ部上下方向に移動可能な構成としているが、これに限らず、第２の実施形態として、図１７に示すように、複数組の施療機構が、背もたれ部上下方向に一体に移動可能な一ユニットとして組合わされて配設される構成、具体的には、施療機構をなす各揉み玉５１、６１と駆動機構部７０は前記第１の実施形態同様に上下二組配設される一方、各駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部５５は上下で共通の一つのみ配設され、この一つのベース部５５が上下の駆動機構部７０をそれぞれ支持する構成とすることもでき、揉み玉５１、６１と駆動機構部７０を上下に二組配設して、上下の揉み玉５１、６１を協働させて施療を行える一方、施療機構を一つのメカユニット５４としてまとめて昇降移動させられることで、昇降移動のための機構を簡略化できる。
Second Embodiment Reference to the Present Invention
In the massager according to the first embodiment, upper and lower two
（本発明となる第３の実施形態）
本発明となる第３の実施形態に係るマッサージ機を前記図１８及び図１９に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、前記第１の実施形態同様、背もたれ部１３の内部で身体縦方向に移動可能とされる二つのメカユニット５０、６０を備える一方、異なる点として、上側のメカユニット５０が、揉み玉５１及び揉み玉支持アーム５２の駆動機構部７０から突出する方向を斜め下方に向けた配置とされる構成を有するものである。
なお、上側のメカユニット５０における揉み玉５１及び揉み玉支持アーム５２の突出方向に係る点以外については、前記第１の実施形態の場合と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。
(Third embodiment the present invention)
A massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 18 and 19.
As in the first embodiment, the massage machine 1 according to the present embodiment includes two
The configuration of the upper
上側のメカユニット５０は、前記第１の実施形態同様、施療子としての揉み玉５１と、揉み玉支持アーム５２と、駆動機構部７０と、ベース部５３とを備える一方、異なる点として、図１８に示すように、ガイドフレーム２０に対し前記第１の実施形態の場合とは上下位置関係を逆にして配置されて、揉み玉５１及び揉み玉支持アーム５２を斜め下向きに突出させた構成を有するものである。
Similar to the first embodiment, the upper
これに対し、下側のメカユニット６０では、前記第１の実施形態同様に、揉み玉６１及び揉み玉支持アーム６２が駆動機構部７０から斜め上方に突出する配置状態となっている。これにより、上下の揉み玉５１、６１が向い合わせになって、互いの距離をより近くして配設されることとなる。
On the other hand, in the lower
上下の揉み玉５１、６１を近付けられることで、身体背部の狭い範囲に全ての揉み玉で集中的に施療動作を行えることとなり、所定の狭い範囲に絞った施療対象部位に対しても、上下のメカユニット５０、６０の協働による効率的な施療を行うことができる。そして、揉み玉支持アームにより突出状態にある揉み玉とメカユニットとの位置関係から、揉み玉５１、６１同士が接近してもメカユニット同士は離隔状態を維持でき、施療において揉み玉同士を近付けたとしても上下のメカユニット５０、６０同士の接触が避けられ、各メカユニットを無理なく移動させられる。
By bringing the upper and lower massaging
よって、前記第１の実施形態で示した、被施療者の目的の施療対象部位を、上側のメカユニット５０の揉み玉５１と下側のメカユニット６０の揉み玉６１とにより上下、又は斜め、もしくは横、から挟む施療を行う場合、本実施形態の上下メカユニットの構成であれば、上下のメカユニット５０、６０同士の離隔状態を維持しつつ施療動作を有効に実行できることとなる。
Therefore, the treatment target site for the user's purpose shown in the first embodiment can be vertically or diagonally by the massaging
次に、本実施形態に係るマッサージ機における施療動作について説明する。より具体的には、二つのメカユニット５０、６０を協働させて行う施療動作の例として、背もたれ部１３にもたれた被施療者の目的の施療対象部位を、一方のメカユニットの揉み玉でマッサージすると同時に、施療対象部位の近傍部分を、他方のメカユニットの揉み玉でマッサージする動作について説明する。
Next, the treatment operation in the massager according to the present embodiment will be described. More specifically, as an example of the treatment operation performed by causing the two
前提として、着座した被施療者に対し、体形検出などのマッサージ開始前の準備動作が実行された後、被施療者によりマッサージコース等の動作状態指示が入力され、制御部４０が入力を受けて、各施療機構によるマッサージ動作を開始させたものとする。
As a premise, after the preparation operation before the massage start such as body shape detection is performed for the seated subject, an operation state instruction such as a massage course is input by the subject, and the
まず、制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する。
First, the
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の施療対象部位の下側近傍に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉６１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉６１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉６１の位置を調整する。
Further, the
揉み玉５１、６１が施療対象部位とその近傍にそれぞれ位置する状態となったら、さらに制御部４０は、各メカユニットの駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、各揉み玉５１、６１に揉み及び／又は叩きに相当する動きを行わせる（図１９（Ａ）参照）。
When the massaging
この場合、制御部４０は、上の揉み玉５１による施療対象部位の揉み及び／又は叩きの強度を強くする際には下の揉み玉６１による施療対象部位近傍への揉み及び／又は叩きの強度を弱くするように、上の揉み玉５１による施療対象部位の揉み及び／又は叩きの強度を弱くする際には下の揉み玉６１による施療対象部位近傍への揉み及び／又は叩きの強度を強くするように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、上下の揉み玉５１、６１による施療対象部位とその近傍への施療の強度を異ならせる。こうして上の揉み玉５１による施療対象部位への主となるマッサージと、これと強度を変えた下の揉み玉６１による施療対象部位近傍への補助的なマッサージを同時に実行させる状態となり、このマッサージ状態が所定時間継続される。
In this case, when the
続いて、制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位の上側近傍に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する。
Subsequently, the
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の施療対象部位に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し下に移動させると共に、揉み玉６１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉６１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉６１の位置を調整する。
In addition, the
こうして下側の揉み玉６１が上側の揉み玉５１と入れ替る形で施療対象部位に位置すると共に、上側の揉み玉５１が施療対象部位の近傍に位置する状態となったら、さらに制御部４０は、各メカユニットの駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、各揉み玉５１、６１に揉み及び／又は叩きに相当する動きを行わせる（図１９（Ｂ）参照）。
In this way, when the
この場合も、下の揉み玉６１による施療対象部位の揉み及び／又は叩きの強度を強くする際には上の揉み玉５１による施療対象部位近傍への揉み及び／又は叩きの強度を弱くするように、下の揉み玉６１による施療対象部位の揉み及び／又は叩きの強度を弱くする際には上の揉み玉５１による施療対象部位近傍への揉み及び／又は叩きの強度を強くするように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、上下の揉み玉５１、６１による施療対象部位とその近傍への施療の強度を変化させる。こうして、下の揉み玉６１による施療対象部位への主のマッサージと、これと強度を変えた上の揉み玉５１による施療対象部位近傍への補助的なマッサージを同時に実行させる状態となり、このマッサージ状態が所定時間継続される。
Also in this case, when the strength of itching and / or tapping on the treatment target site by the massaging
この後、制御部４０は、前記同様に、上の揉み玉５１による施療対象部位への主のマッサージと、下の揉み玉６１による施療対象部位近傍への補助的なマッサージを同時に実行させる状態（図１９（Ａ）参照）と、下の揉み玉６１による施療対象部位への主のマッサージと、上の揉み玉５１による施療対象部位近傍への補助的なマッサージを同時に実行させる状態（図１９（Ｂ）参照）とを、交互に繰返させるようにする。これにより、施療対象部位への本来のマッサージに加えて、施療対象部位を挟む上下所定範囲の近傍部分への補助的なマッサージを並行して行えることとなる。
After this, the
この場合、二つの施療機構における揉み玉５１、６１の、各メカユニット５０、６０ごとの身体縦方向の上向き又は下向きの移動を伴いながらの、施療動作の協働の結果、被施療者における施療対象部位へのマッサージによる直接的な刺激と、施療対象部位の近傍部位へのマッサージに伴い施療対象部位に対し間接的に伝わる別の刺激との、二種類の刺激が組合わされることで、施療対象部位のみに揉み玉を押し当てる揉みや叩き等の通常のマッサージの場合に比べて、施療の中心となる施療対象部位に対し付与しようとするマッサージ効果をより一層増大させて与えることができ、施療対象部位について短時間に極めて効率よくマッサージを進められる。
In this case, as a result of the cooperation of the treatment operation while moving the massaging
なお、施療対象部位へのマッサージを行う揉み玉５１、６１を入替えて上下で交互に施療対象部位のマッサージを実行すると共に、近傍部位も上下を入替えてマッサージを行う構成に限られるものではなく、施療対象部位へのマッサージと近傍へのマッサージを位置を変えずに継続して行う構成とすることもできる。
In addition, while massaging
（本発明の参考となる第４の実施形態）
本発明の参考となる第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図２０ないし図２２に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、前記第１の実施形態同様、背もたれ部１３の内部で身体縦方向に移動可能とされる複数のメカユニット５０、６０を備える一方、異なる点として、一方のメカユニットの施療子として、揉み玉に代えて、被施療者の身体を押圧する押圧面の面積を大きくして形成される押圧板６５が配設される構成を有するものである。
(Fourth Embodiment to Be Reference to the Present Invention)
A massaging machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The massage machine 1 according to the present embodiment in each of the drawings is provided with a plurality of
前記メカユニット５０、６０のうち、下側のメカユニット６０は、被施療者を押圧可能な施療子としての左右一対の押圧板６５と、この押圧板６５を突出状態で支持する左右一対の支持アーム６６と、この支持アーム６６を介して押圧板６５をあらかじめ設定された移動の動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線を中心として駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部６３とを備える構成である。
Among the
なお、上側のメカユニット５０は、前記第１の実施形態と同様に、施療子としての左右一対の揉み玉５１と、揉み玉支持アーム５２と、駆動機構部７０と、ベース部５３とを備える構成であり、詳細な説明を省略する。
As in the first embodiment, the upper
前記押圧板６５は、略板状体で形成され、被施療者の身体背面部に対し所定の押圧面積を確保可能な押圧面を有する構成である。この押圧板６５は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１による施療動作の際に、被施療者の身体を押圧して動かし、被施療者の***を変化させて、施療対象部位と揉み玉５１との位置関係の変化を生じさせるものである。揉み玉５１に比べて押圧板６５の押圧面積を著しく大きくしていることで、押圧板６５で押圧した状態では、揉み玉による押圧時のように圧力の集中による指圧のような刺激が生じることはなく、また身体はその表面の局部的な凹みにとどまらず移動を余儀なくされることとなり、押圧を確実に***の変化に繋げられる。
The
この押圧板６５には、被施療者に当接する表面部にヒータを設けたり、当接する表面側で膨縮して押圧状態を変化させられるエアセルを設ける構成とすることもできる。
The
この押圧板６５は、背もたれ部１３の中央を挟む形で左右にそれぞれ配設される場合、左右の押圧板のうち一方のみを動かして被施療者の身体を押圧し、その***を変化させることもできる。この場合、押圧板６５による押圧により、被施療者の身体は押圧板６５で押される側から反対側の押圧のない側へ傾くこととなる。
When the
また、押圧板６５は、揉み玉５１と異なり単純に被施療者の身体を押圧するのみであるため、背もたれ部１３の中央に達するような形状（図２０参照）として、被施療者の背部の中央部を含む広い範囲を押圧可能な構成とすることもできる。
Further, unlike the massaging
次に、本実施形態に係るマッサージ機における揉み玉と押圧板を用いたマッサージ動作について説明する。前提として、マッサージ機１に被施療者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動すると共に、被施療者の体形検出動作が完了して、各施療機構によるマッサージ動作が開始可能となっているものとする。
Next, a massaging operation using the massaging balls and the pressing plate in the massager according to the present embodiment will be described. As a premise, the main power source of the massage machine 1 is turned on in a state in which the subject is seated on the massage machine 1 and the back is leaned on the
二つのメカユニット５０、６０を協働させて行う具体的なマッサージ動作として、まず、制御部４０は、上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の施療対象部位に存在するように、メカユニット５０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、揉み玉５１と駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１の被施療者側への突出量を変化させ、揉み玉５１の位置を調整する（図２２（Ａ）参照）。
As a specific massage operation performed by causing the two
また、制御部４０は、下側のメカユニット６０における押圧板６５があらかじめ設定された被施療者の施療に対応して***を変化させるのに適した所定部位に存在するように、メカユニット６０全体をガイドフレーム２０に対し上又は下に移動させると共に、押圧板６５と駆動機構部７０を傾動させて押圧板６５の被施療者側への突出量を変化させ、押圧板６５の位置を調整する（図２２（Ａ）参照）。
The
そして、下側のメカユニット６０においては、進退モータ５８を作動させて押圧板６５と駆動機構部７０を傾動させ、押圧板６５の被施療者側への突出量を調整して、押圧板６５で被施療者の身体の所定箇所を押し、被施療者の***を変化させる。ただし、押圧板６５の突出に伴う被施療者の***変化の度合は、揉み玉５１による施療の強度に応じて調整することが望ましい。
Then, in the lower
押圧板６５が施療対象部位とは異なる箇所を押圧して、被施療者の***が変化する状態となった後、又は、***が変化するのと同時に、制御部４０は、上側のメカユニット５０の進退モータ５８を作動させて揉み玉５１と駆動機構部７０をさらに傾動させ、揉み玉５１の突出量を増大させて背もたれ部１３にもたれた被施療者の施療対象部位に揉み玉を強く押し当てたり、上側のメカユニット５０における駆動機構部７０の揉みモータ７２及び／又は叩きモータ７４を作動させて、施療対象部位に位置する揉み玉５１に揉み及び／又は叩きの動きを行わせたりする。すなわち、上側のメカユニット５０の揉み玉５１に、駆動機構部７０の駆動による揉み玉５１の上向き又は下向きの移動を伴った、あらかじめ設定された指圧や、揉み、叩き等のマッサージに対応した動きを行わせることとなる。この場合、上側のメカユニット５０ごと揉み玉５１を上下に移動させるのと並行して、揉み玉５１に、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを行わせるようにすることもできる。
After the
押圧板６５による押圧により、被施療者の身体の一部が押されて前方へ動くことで、揉み玉５１のある側に対し左右のどちらか反対側で押圧板６５での押圧を実行する場合は、被施療者の身体は押圧板６５で押される側から反対側の揉み玉５１のある側へ傾き、この揉み玉５１に対し身体が傾きながら相対的に押付けられることとなる（図２１参照）。また、揉み玉５１のある位置に対し上下のいずれかで押圧板６５での押圧を実行する場合も、被施療者の身体は押圧板６５で押される部位が浮上がる分、揉み玉５１の位置する施療対象部位では逆に背もたれ部側へ後退し、揉み玉５１に対し身体が傾きながら相対的に押付けられることとなる（図２２（Ｂ）参照）。
When pressing by the
こうして施療対象部位に対し揉み玉５１が動いて、施療対象部位に揉み玉５１の動きによる刺激が加わる際に、押圧板６５で被施療者を押圧して被施療者の***を変化させることで、施療対象部位と揉み玉との位置関係変化を生じさせることとなり、この施療対象部位に対しては、通常姿勢の被施療者における身体背部に対し揉み玉を動かす揉みや叩き、指圧等のマッサージとは異なる、新たなマッサージ効果を付与することができ、施療効果を高められることとなる。
In this way, when the massaging
この他、揉み玉５１の動きの変化に合せて押圧板６５の押圧状態を変化させる場合、押圧板６５で押すと身体が傾いて、施療対象部位を背もたれ部１３に押付け、施療対象部位の揉み玉５１による押圧を強めるように作用するので、制御部４０は押圧板６５の押すタイミングと揉み玉５１の押すタイミングを同調させる。すなわち、制御部４０は、揉み玉５１が施療対象部位を押すように動く際には、押圧板６５も被施療者を押すように、揉み玉５１が施療対象部位から離れる向きに動く際には、押圧板６５も被施療者から離れる向きに動くように、上下のメカユニット５０、６０における各駆動機構部７０を協働させて、揉み玉５１が押圧する状態での圧力と押圧していない状態での圧力との差をより大きくする***変化を、押圧板６５で生じさせるのが好ましい。このように、揉み玉５１の動きに対応させて押圧板６５の突出に伴う被施療者の***変化の度合を連続的に変えるようにすれば、施療をさらに変化に富んだものにすることができる。
In addition, when changing the pressing state of the
このように、本実施形態に係るマッサージ機は、揉み玉５１に比べ接触面積を広くして押圧の影響をより大きくした押圧板６５で、被施療者の身体を押圧して***を変化させ、この***を変化させている状態で揉み玉５１による施療動作を実行することから、***変化に伴って、揉み玉５１での施療動作による刺激の強度を変化させたり、身体に刺激の加わる向きを相対的に変化させたりして、揉み玉５１から身体への刺激の加わり具合を、***を変化させない状態とは大きく異ならせた、新たな種類の施療動作を得ることができ、施療動作のバリエーションを増大させて、被施療者の求めにより細かく対応した最適な施療を実現できる。
Thus, the massage machine according to the present embodiment changes the body position of the user by pressing the body of the person to be treated with the
なお、前記第４の実施形態に係るマッサージ機においては、揉み玉５１を備えたメカユニット５０を上側に、押圧板６５を備えたメカユニット６０を下側にそれぞれ配置して、これらを背もたれ部上下方向に移動させて施療を行える構成としているが、これに限らず、揉み玉５１を備えたメカユニット５０を下側に、押圧板６５を備えたメカユニット６０を上側にそれぞれ配置する構成としてもかまわない。
In the massager according to the fourth embodiment, the
また、前記第４の実施形態に係るマッサージ機においては、施療子としての揉み玉５１と押圧板６５、並びにその駆動機構部７０を有する上下二つのメカユニット５０、６０がそれぞれ配設され、これらが個別に背もたれ部上下方向に移動可能な構成としているが、これに限らず、図２３に示すように、揉み玉５１と駆動機構部７０の組と共に、押圧板６５とその駆動機構部７０の組が、前記第４の実施形態同様に上下に配設される一方、各駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部５６は上下で共通の一つのみ配設され、この一つのベース部５６が上下の駆動機構部７０をそれぞれ支持して、各機構が背もたれ部上下方向に一体に移動可能な一つのメカユニット６４として組合わされて配設される構成とすることもでき、揉み玉５１と押圧板６５をそれぞれの駆動機構部７０で独立に駆動して、上下の揉み玉５１と押圧板６５を協働させて施療を行える一方、施療機構をまとめて一つのメカユニット６４として昇降移動させられることで、昇降移動のための機構を簡略化できる。
Further, in the massager according to the fourth embodiment, upper and lower two
この場合、図２３に示すように、メカユニット６４において、ガイドフレーム２０に対する押圧板６５及び駆動機構部７０の配置を前記第４の実施形態の場合とは上下位置関係を逆に設定して、押圧板６５及び支持アーム６２の駆動機構部７０から突出する方向を斜め下方に向けた配置としており、一つのメカユニット６４上で揉み玉５１と押圧板６５との間隔を大きくとれるようにしている。こうした押圧板６５や揉み玉５１の突出方向については、揉み玉５１と押圧板６５が同じ斜め上方又は斜め下方に突出するようにしたり、互いに異なる向きに突出するようにするなど、施療の用途に応じたものとなるように各駆動機構部７０をベース部５６に配置して設定できる。
In this case, as shown in FIG. 23, in the
さらに、前記第１ないし第４の各実施形態に係るマッサージ機においては、施療機構を上下に二つ配置して用いる構成としているが、これに限らず、三つ以上の施療機構を配置してそれぞれ協働させて用いる構成とすることもでき、前記各実施形態同様、複数の施療機構における各施療子の施療動作を協働させるようにして、被施療者の身体における所定の施療部位に一の施療子で押圧刺激を加えると共に、この施療部位に対し強い関係性を有する他の複数部位に、それぞれ他の施療子で同時に刺激を加えられることにより、関連性の高い押圧刺激を複数組合せて、施療対象部位への本来意図したマッサージ効果をより一層強化して付与でき、効率的なマッサージを時間をかけることなくスムーズに実行できる。また、複数の施療子を個別に動作させた場合とは異なる態様（挟みなど）で身体に刺激が加わる状態も得られ、より多様でバリエーションに富む施療を身体に対し行え、優れたマッサージ効果を付与できる。 Furthermore, in the massager according to each of the first to fourth embodiments, two treatment mechanisms are disposed at the upper and lower positions, but the present invention is not limited to this, and three or more treatment mechanisms are disposed. As in each of the embodiments described above, the treatment operations of the treatment elements in the plurality of treatment mechanisms may be made to cooperate with each other, and a predetermined treatment site on the person's body may be used. In addition to pressing stimulation with the treatment element of the above, the other treatment elements simultaneously give stimulations to other multiple sites having a strong relationship with the treatment site, thereby combining a plurality of highly relevant pressure stimulations. The massage effect intended to the treatment site can be further enhanced and imparted, and efficient massage can be smoothly performed without applying time. In addition, a state in which the body is stimulated can be obtained in a mode (such as pinching) different from the case where a plurality of treatment elements are operated individually, and more diverse and varied treatment can be performed on the body, resulting in an excellent massage effect. It can be granted.
１ マッサージ機
１１ 基台部
１２ 座部
１３ 背もたれ部
１３ａ 背もたれ部フレーム
１４ 肘掛部
１５ 脚支持部
１７ フレーム
２０ ガイドフレーム
３０ リモコン
３１ スタンド
４０ 制御部
５０、６０ メカユニット
５１、６１ 揉み玉
５２、６２ 揉み玉支持アーム
５３、６３ ベース部
５４、６４ メカユニット
５５、５６ ベース部
５７、６７ 昇降モータ
５８、６８ 進退モータ
５９、６９ 揉み玉支持アーム
６５ 押圧板
６６ 支持アーム
７０ 駆動機構部
７２ 揉みモータ
７４ 叩きモータ
８０ エアポンプ
８１ 臀部用エアセル
８２ 太腿用エアセル
８３ 背中用エアセル
８４ 腰用エアセル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 massage machine 11
Claims (3)
前記背もたれ部に配置された第１施療機構と、
前記第１施療機構よりも上方に配置された第２施療機構と、
前記背もたれ部の上下方向に延び、前記第１施療機構と前記第２施療機構とを移動可能とするガイドと
を備え、
前記第１施療機構は、
施療動作を実行可能な第１施療子と、
前記第１施療子を動作させるモータを有する第１駆動機構部と、
前記背もたれ部の左右方向に延びて前記第１施療機構の下端側に形成される第１枢支軸を中心として前記第１駆動機構部の全てを傾動可能に支持する第１ベース部と
を備え、
前記第２施療機構は、
施療動作を実行可能な第２施療子と、
前記第２施療子を動作させるモータを有する第２駆動機構部と、
前記左右方向に延びて前記第２施療機構の上端側に形成される第２枢支軸を中心として前記第２駆動機構部の全てを傾動可能に支持する第２ベース部と
を備え、
前記第１駆動機構部の傾動により前記第１施療子が突出しながら下方に移動し、
前記第２駆動機構部の傾動により前記第２施療子が突出しながら上方に移動する
ことを特徴とするマッサージ機。 In a massager having a seat portion and a backrest portion and performing treatment to a treatment subject,
A first treatment mechanism disposed on the backrest;
A second treatment mechanism disposed above the first treatment mechanism;
And a guide that extends in the vertical direction of the backrest and allows the first treatment mechanism and the second treatment mechanism to move.
The first treatment mechanism is
A first treatment child capable of performing a treatment operation;
A first drive mechanism section having a motor for operating the first massaging element;
And a first base portion that supports all of the first drive mechanism portion so as to be able to tilt around a first pivot shaft extending in the left-right direction of the backrest and formed on the lower end side of the first treatment mechanism. ,
The second treatment mechanism is
A second treatment child capable of performing a treatment operation;
A second drive mechanism unit having a motor for operating the second treatment element;
And a second base portion that supports all of the second drive mechanism portion so as to be tiltable about a second pivot shaft extending in the left-right direction and formed on the upper end side of the second treatment mechanism,
The tilting of the first drive mechanism moves the first treatment element downward while projecting.
A massager characterized in that the second treatment element moves upward while projecting due to the tilting of the second drive mechanism.
前記第１施療子が前記第１ベース部から上方にはみ出すように前記第１施療子を支持する第１支持アーム
を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 The first treatment mechanism is
The massage machine according to claim 1, further comprising: a first support arm supporting the first treatment element such that the first treatment element protrudes upward from the first base portion.
前記第２施療子が前記第２ベース部から下方にはみ出すように前記第２施療子を支持する第２支持アーム
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。 The second treatment mechanism is
The massage machine according to claim 1 or 2, further comprising: a second support arm configured to support the second treatment element such that the second treatment element protrudes downward from the second base portion.
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